CN110174278B - 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法 - Google Patents

一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110174278B
CN110174278B CN201910337028.7A CN201910337028A CN110174278B CN 110174278 B CN110174278 B CN 110174278B CN 201910337028 A CN201910337028 A CN 201910337028A CN 110174278 B CN110174278 B CN 110174278B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
conveying
test bed
rollers
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910337028.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110174278A (zh
Inventor
刘庆庭
陈晓光
武涛
邹小平
张增学
甘翔天
黄積佰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Agricultural University
Original Assignee
South China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Agricultural University filed Critical South China Agricultural University
Priority to CN201910337028.7A priority Critical patent/CN110174278B/zh
Publication of CN110174278A publication Critical patent/CN110174278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110174278B publication Critical patent/CN110174278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/005Testing of complete machines, e.g. washing-machines or mobile phones

Abstract

一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构;转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置;试验台车架通过连接杆与台车相接,试验台车架和台车在土槽轨道上运行,土槽轨道之间设有土壤;输送切段装置包括前段和后段,后段与试验台车架固定,前段通过转动驱动机构相对于后段转动,推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接,割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调,为切割系统的设计与优化提供参考,属于农机试验台技术领域。

Description

一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法
技术领域
本发明涉及农机试验台技术领域,具体涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法。
背景技术
切割系统位于甘蔗收割机物流通道的前方,是甘蔗收割机的重要组成部分,直接影响到整个收获环节的质量。目前国内缺少切割系统切割性能影响因素的试验装置,找到不同试验因素对其切割输送性能的影响规律,其对甘蔗收割机的研制有重要意义。国内甘蔗收割机的切割器用于提升甘蔗的方式主要有两种,一是拔杆齿条提升结构,另一种是螺旋钢提升结构,但两种结构的性能差异性却少有分析。而以上试验要在甘蔗收割机上做困难较大,且一些试验因素参数不易调整。因此,以上问题是本设计的重点。
现有技术中缺少对切割系统性能进行测试的试验台。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法,为甘蔗收割机切割输送性能进行测试,找出试验因素对切割输送性能的影响。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构;沿着甘蔗的输送方向,转速可调的推倒辊筒装置、转速可调的割台装置、转速可调的输送切段装置依次设置;输送切段装置安装在试验台车架上,试验台车架通过连接杆与台车相接,试验台车架和台车在土槽轨道上运行,土槽轨道之间设有插植甘蔗的土壤;输送切段装置包括前段和后段,后段与试验台车架固定,前段通过转动驱动机构相对于后段转动,推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接,割台装置安装在输送切段装置的前段。
作为一种优选,输送切段装置包括两块连接板、两块前侧板、两块后侧板、一组喂入滚筒、两组输送滚筒、一组切段滚筒、一对组悬臂;试验台车架上设有托架;两块连接板安装在两块前侧板的前端,两块前侧板的后端通过一对组悬臂与两块后侧板的前端连接,从而两块前侧板相对于两块后侧板转动,两块后侧板的下端连接托架,托架固定在试验台车架上;一组喂入滚筒和一组输送滚筒安装在两块前侧板之间,且喂入滚筒位于输送滚筒的前方;一组输送滚筒和一组切段滚筒安装在两块后侧板之间,且输送滚筒位于切段滚筒的前方;转动驱动机构安装在托架和前侧板之间。
作为一种优选,转动驱动机构为一液压缸;后侧板的前段设有直角槽,直角槽放在托架上;两块连接板分别通过螺栓连接安装在两块前侧板上;液压缸的缸体与托架的中部铰接,液压缸的推杆与前侧板的下方铰接。
作为一种优选,每组喂入滚筒、输送滚筒、切段滚筒均包括两个滚筒,每组的两个滚筒均上下成对安装,每组的两个滚筒的传动比均为1:1,且每组的两个滚筒通过一个液压马达驱动,调节与液压马达相接的节流阀控制各组的两个滚筒的转速。
作为一种优选,推倒辊筒装置包括推倒辊筒、两块推倒辊筒安装板、两个挂壁;推倒辊筒安装在两块推倒辊筒安装板之间,两个挂壁上均设有多个安装孔,两块推倒辊筒安装板通过安装孔与两个挂壁相接,两个挂壁与输送切段装置的两块连接板相接。
作为一种优选,推倒辊筒与液压马达相接由压夜马达驱动并调节转速。
作为一种优选,割台装置包括一个齿轮箱、两个割台滚筒、两个刀盘、多片刀片、多片拔杆齿条;一个割台滚筒的下端连接一个刀盘,一个刀盘上安装多片刀片,一个割台滚筒的周向安装多个拔杆齿条;两个割台滚筒左右对称设置,上端均接入齿轮箱;齿轮箱安装在输送切段装置的两块连接板上。
作为一种优选,每个割台滚筒对应装有四片拔杆齿条,四片拨杆齿条圆周均布;每片拔杆齿条的上部呈锯齿状且设有4个通孔,每片拔杆齿条的下部留有螺旋钢安装孔,刀盘上刀片安装孔旁也设有螺旋钢安装孔。
作为一种优选,两个割台滚筒相对转动;齿轮箱由液压马达驱动并调节转速。
一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法,选择性的对以下参数进行调节,为甘蔗收割机切割输送性能提供数据支持:调节台车的运行速度以调节试验台的运行速度,调节推倒辊筒装置的推倒辊筒的转速,调节推倒辊筒装置的推倒辊筒的安装位置以调整压蔗角度,调节割台装置的刀盘转速,调节输送切段装置的喂入滚筒的转速,调节输送切段装置的输送滚筒的转速,调节输送切段装置的切段滚筒的转速,调节输送切段装置的前段的角度以调节割台装置入土切割甘蔗的角度;选择性加装螺旋钢进行测试。
本发明的原理是:试验台可以模拟甘蔗从入土切割到输送切段装置切断抛出过程,由台车带动该套设备运动,模拟入土切割甘蔗,甘蔗先由推倒辊筒推至一定角度,再由割台切割,最后由输送切段装置切断抛出;可调整设备的多组参数,还可更换切割器用于提升甘蔗的不同结构,可以做甘蔗的不同结构提升方式的性能试验,为甘蔗收割机的切割系统的设计与优化提供参考。
本发明具有如下优点:
1.多种参数可调,为切割系统的设计与优化提供参考。可调节的因素有:推倒辊筒的位置从而改变压蔗角度、刀盘入土切割时刀盘的倾角、切割器上甘蔗的提升输送结构等。
2.结构简单,操作方便,调节方便。
3.将输送切段装置分为可转动的前段和后段,改变刀盘入土切割角度的同时不会影响输送切段装置切断甘蔗的抛出角度。
4.可以做切割系统有关性能的试验(比如漏土性能,输送性能,切割性能等),可更换切割器切割甘蔗后用于提升甘蔗的提升机构,找出其不同试验因素对其性能的影响,寻求最优组合。
5.更换切割器后,可以对比分析这两种不同结构切割器的性能优劣,为今后甘蔗收割机的切割系统和切割器的结构设计与优化提供参考依据。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是推倒辊筒装置的立体图。
图3是割台装置的立体图。
图4是割台装置的螺旋钢安装示意图。
图5是输送切段装置的立体图。
图6是图4中螺旋钢的结构示意图。
图7是螺旋钢的俯视图。
图中,1是推倒辊筒装置、2是割台装置、3是输送切段装置、4是试验台车架、5是连接杆、6是台车、7是土槽轨道、8是土壤、9是甘蔗、1-1是推倒辊筒、1-2是推倒辊筒安装板、1-3是挂壁、2-1是刀片、2-2是刀盘、2-3是拔杆齿条、2-4是割台滚筒、2-5是齿轮箱、2-6是螺旋钢、3-1是连接板、3-2是喂入滚筒、3-3是前侧板、3-4是输送滚筒、3-5是组悬臂、3-6是后侧板、3-7是切段滚筒、3-8是液压缸、3-9是托架。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示,一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,包括推倒辊筒装置1、割台装置2、输送切段装置3、试验台车架4、连接杆5、台车6、土槽轨道7、土壤8、转动驱动机构,其中土壤中插植甘蔗9。推倒辊筒装置1通过挂壁1-3安装在输送切段装置连接板3-1的前部,割台装置2安装在输送切段装置连接板3-1的中部,且位于推倒辊筒装置1的下方,整套装置通过输送切段装置托架3-9连接在试验台车架4上。最终整套设备放在设有台车6的土槽轨道7上,输送切段装置托架3-9通过连接杆5与台车6相连,整套设备的行走动力由台车提供,土槽轨道7中间有土壤8和甘蔗9,可模拟入土切割甘蔗9的过程。可以通过控制台车6的速度从而调整整套设备的行走速度。托架和试验台车架由矩形钢焊接而成,试验台车架下方设置轮子。
如图2所示,推倒辊筒装置1包括推倒辊筒1-1、推倒辊筒安装板1-2、挂壁1-3,推倒辊筒1-1可以转动并安装在左右两块推倒辊筒安装板1-2之间,推倒辊筒安装板1-2又通过螺钉螺母连接在挂壁1-3上,挂壁1-3又与输送切段装置连接板3-1相连,其推倒辊筒1-1由液压马达驱动,将甘蔗推倒至一定角度,推倒辊筒安装板1-2可以通过挂壁1-3上不同位置的安装孔来调节其安装位置,从而调整其压蔗角度,推倒辊筒1-1由液压马达驱动,其转速可以通过调节节流阀来调节。
如图3所示,割台装置2主要包括刀片2-1、刀盘2-2、拔杆齿条2-3、割台滚筒2-4、齿轮箱2-5。两个割台滚筒2-4水平成对安装并相对转动,刀盘2-2安装在割台滚筒2-4下部,且刀盘2-2上面均匀安装了4把刀片2-1,割台滚筒2-4上部是齿轮箱2-5。割台滚筒2-4周围均匀安装4个拔杆齿条2-3,拔杆齿条的厚度为10mm。整个割台装置2安装在输送切段装置连接板3-1上。两割台滚筒2-4可相对转动,从而带动刀片2-1、拔杆齿条2-3转动,此装置由液压马达驱动,经齿轮箱2-5里面的直齿轮传动,传动比为1:1,通过调节节流阀可以调整刀盘2-2的转速。刀盘2-2和拔杆齿条2-3上留有螺旋刚安装孔,安装效果如图4所示。
如图5所示,输送切段装置3包括连接板3-1、喂入滚筒3-2、前侧板3-3、输送滚筒3-4、组悬臂3-5、后侧板3-6、切断滚筒3-7;试验台车架上设有托架3-9,转动驱动机构为液压缸3-8;一对喂入滚筒3-2上下成对安装在左右两块输送切段装置前侧板3-3的前部之间,并可相对转动;两对输送滚筒3-4分别上下成对安装在左右两块输送切段装置前侧板3-3的后部之间和输送切段装置后侧板3-6的前部之间,并可相对转动;切段滚筒3-7上下成对安装在左右两块输送切段装置后侧板3-6的后部之间,并可相对转动,每对滚筒均由液压马达驱动并经直齿轮传递,传动比为1:1,通过调节节流阀可以控制喂入滚筒3-2、输送滚筒3-4和切段滚筒3-7的转速。输送切段装置前侧板3-3、后侧板3-6通过组悬臂3-5铰接,且后侧板3-6下部前段设有直角槽并放在托架3-9上,因此输送切段装置后段得到固定;两个连接板3-1分别通过螺栓连接安装在输送切段装置前侧板3-3上;液压缸3-8的缸体与托架3-9的中部的纵梁铰接,调节液压缸3-8的推杆与输送切段装置前侧板3-3的下端铰接;通过调节液压缸3-8的推杆可以使输送切段装置前段绕组悬臂3-5在一定范围内转动,从而调节割台装置刀盘2-2入土切割甘蔗9的角度。
一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法,可以调节推倒辊筒的安装位置及其转速、刀盘转速及其入土切割倾角、可选装用于提升甘蔗的螺旋钢结构、可以控制行走速度。本发明具有结构简单,可研究影响切割输送性能的主要因素,为甘蔗收割机切割系统的设计和优化提供试验数据基础。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构;沿着甘蔗的输送方向,转速可调的推倒辊筒装置、转速可调的割台装置、转速可调的输送切段装置依次设置;输送切段装置安装在试验台车架上,试验台车架通过连接杆与台车相接,试验台车架和台车在土槽轨道上运行,土槽轨道之间设有插植甘蔗的土壤;输送切段装置包括前段和后段,后段与试验台车架固定,前段通过转动驱动机构相对于后段转动,推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接,割台装置安装在输送切段装置的前段;
输送切段装置包括两块连接板、两块前侧板、两块后侧板、一组喂入滚筒、两组输送滚筒、一组切段滚筒、一对组悬臂;试验台车架上设有托架;两块连接板安装在两块前侧板的前端,两块前侧板的后端通过一对组悬臂与两块后侧板的前端连接,从而两块前侧板相对于两块后侧板转动,两块后侧板的下端连接托架,托架固定在试验台车架上;一组喂入滚筒和一组输送滚筒安装在两块前侧板之间,且喂入滚筒位于输送滚筒的前方;一组输送滚筒和一组切段滚筒安装在两块后侧板之间,且输送滚筒位于切段滚筒的前方;转动驱动机构安装在托架和前侧板之间。
2.按照权利要求1所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:转动驱动机构为一液压缸;后侧板的前段设有直角槽,直角槽放在托架上;两块连接板分别通过螺栓连接安装在两块前侧板上;液压缸的缸体与托架的中部铰接,液压缸的推杆与前侧板的下方铰接。
3.按照权利要求1所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:每组喂入滚筒、输送滚筒、切段滚筒均包括两个滚筒,每组的两个滚筒均上下成对安装,每组的两个滚筒的传动比均为1:1,且每组的两个滚筒通过一个液压马达驱动,调节与液压马达相接的节流阀控制各组的两个滚筒的转速。
4.按照权利要求1所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:推倒辊筒装置包括推倒辊筒、两块推倒辊筒安装板、两个挂壁;推倒辊筒安装在两块推倒辊筒安装板之间,两个挂壁上均设有多个安装孔,两块推倒辊筒安装板通过安装孔与两个挂壁相接,两个挂壁与输送切段装置的两块连接板相接。
5.按照权利要求4所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:推倒辊筒与液压马达相接由压夜马达驱动并调节转速。
6.按照权利要求1所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:割台装置包括一个齿轮箱、两个割台滚筒、两个刀盘、多片刀片、多片拔杆齿条;一个割台滚筒的下端连接一个刀盘,一个刀盘上安装多片刀片,一个割台滚筒的周向安装多个拔杆齿条;两个割台滚筒左右对称设置,上端均接入齿轮箱;齿轮箱安装在输送切段装置的两块连接板上。
7.按照权利要求6所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:每个割台滚筒对应装有四片拔杆齿条,四片拨杆齿条圆周均布;每片拔杆齿条的上部呈锯齿状且设有4个通孔,每片拔杆齿条的下部留有螺旋钢安装孔,刀盘上刀片安装孔旁也设有螺旋钢安装孔。
8.按照权利要求6所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台,其特征在于:两个割台滚筒相对转动;齿轮箱由液压马达驱动并调节转速。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法,其特征在于:
选择性的对以下参数进行调节,为甘蔗收割机切割输送性能提供数据支持:调节台车的运行速度以调节试验台的运行速度,调节推倒辊筒装置的推倒辊筒的转速,调节推倒辊筒装置的推倒辊筒的安装位置以调整压蔗角度,调节割台装置的刀盘转速,调节输送切段装置的喂入滚筒的转速,调节输送切段装置的输送滚筒的转速,调节输送切段装置的切段滚筒的转速,调节输送切段装置的前段的角度以调节割台装置入土切割甘蔗的角度;
选择性加装螺旋钢进行测试。
CN201910337028.7A 2019-04-25 2019-04-25 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法 Active CN110174278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337028.7A CN110174278B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337028.7A CN110174278B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110174278A CN110174278A (zh) 2019-08-27
CN110174278B true CN110174278B (zh) 2020-10-23

Family

ID=67690109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910337028.7A Active CN110174278B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110174278B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113532983B (zh) * 2021-06-24 2023-11-10 农业农村部南京农业机械化研究所 一种茎秆作物切割测试试验台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669557B2 (en) * 1997-04-09 2003-12-30 Case, Llc Apparatus for measuring parameters of material
CN102224780A (zh) * 2011-04-11 2011-10-26 华南农业大学 一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统
CN103098615A (zh) * 2013-01-28 2013-05-15 华南农业大学 一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机
CN104488451A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 华南农业大学 一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200983763Y (zh) * 2006-09-28 2007-12-05 广西壮族自治区农业机械研究院 切段式甘蔗联合收割机
CN100566547C (zh) * 2007-02-15 2009-12-09 卢志乐 甘蔗联合收割机
CN101690449B (zh) * 2009-06-03 2011-07-20 广州市科利亚农业机械有限公司 一种切段式甘蔗联合收割机
CN102640620B (zh) * 2012-05-10 2014-09-17 广西大学 适于丘陵地区的整杆式甘蔗联合收割机
US9402344B1 (en) * 2015-01-20 2016-08-02 Deere & Company Power management for sugarcane harvesters
CN206005215U (zh) * 2015-10-30 2017-03-15 广东科利亚现代农业装备有限公司 甘蔗收割机输送装置
US10143137B2 (en) * 2016-05-16 2018-12-04 Deere & Company Harvester with multi-row topper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6669557B2 (en) * 1997-04-09 2003-12-30 Case, Llc Apparatus for measuring parameters of material
CN102224780A (zh) * 2011-04-11 2011-10-26 华南农业大学 一种整秆式甘蔗联合收割机剥叶系统
CN103098615A (zh) * 2013-01-28 2013-05-15 华南农业大学 一种新型物流输送方式的甘蔗联合收割机
CN104488451A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 华南农业大学 一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Mechanical properties of the leaf sheath of sugarcane;Mou,X;《TRANSACTIONS OF THE ASABE》;20130630;全文 *
切段式甘蔗联合收割机履带底盘设计与试验;梁宇达;《甘蔗糖业》;20151015;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110174278A (zh) 2019-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102221505A (zh) 圆盘式茎秆切割试验装置及方法
CN108283076B (zh) 一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法
CN108432382A (zh) 一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法
CN109822637B (zh) 一种防破芽蔗种切割装置
CN110174278B (zh) 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台及其试验方法
CN202396241U (zh) 能源林割台装置
CN103969074A (zh) 一种旋转式玉米秸秆切割试验台
CN112655290B (zh) 一种筑埂开沟一体机
CN112602594A (zh) 一种铁皮石斛种苗培育装置及其使用方法
CN113303081A (zh) 龙门式油菜薹收获机
CN106820181B (zh) 一种剥笋机
CN202119682U (zh) 圆盘式茎秆切割试验装置
CN110178534B (zh) 一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法
CN104170599A (zh) 苜蓿压扁试验装置
CN106070164B (zh) 一种菜地轨道车除草装置
CN205193524U (zh) 一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置
CN207783613U (zh) 一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置
CN210076041U (zh) 一种高低杆牧草收割台调整装置
CN109733200B (zh) 一种受电弓碳滑板安装更换方法
CN113692872A (zh) 一种牵引式疏花疏果装置
CN116773237A (zh) 一种圆盘式切割器试验装置与切割参数调节方法
CN115380708B (zh) 一种工业大麻花叶收获装置
CN219679189U (zh) 一种高效有机肥施用深松机
CN111820125A (zh) 一种多自由度蔬菜授粉支架
CN108593326A (zh) 一种向日葵联合收割机割台试验台架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant