CN110173333B - 用于对氮氧化物-储存式催化器进行监控的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对燃烧马达的排气系中的氮氧化物‑储存式催化器进行监控的方法，其中借助于还原剂来进行氮氧化物的还原。在所述氮氧化物‑储存式催化器的再生的期间实施以下步骤：实施测量（10），从所述测量中获取未被接纳在所述氮氧化物‑储存式催化器中的还原剂的滑移率（Qmess）。此外，从至少一个模型（20、30）中获取至少一个用于所述还原剂的滑移率的期望值（EWPA、EBPU）。接着借助于所述还原剂的从测量（10）中所获取的滑移率（Qmess）和所述至少一个用于还原剂的滑移率的期望值（EWPA、EBPU）来计算（100）监控参量（Qnom）。最后，根据所述监控参量（Qnom）对所述氮氧化物‑储存式催化器的储存能力实施诊断（110）。

Description

用于对氮氧化物-储存式催化器进行监控的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对燃烧马达的排气系中的氮氧化物-储存式催化器进行监控的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序在其在计算器上运行时执行所述方法的每个步骤，并且本发明涉及一种保存着所述计算机程序的机器可读的存储介质。最后，本发明涉及一种电子控制器，该电子控制器被设立用于执行所述按本发明的方法。
背景技术
目前在燃烧马达中使用氮氧化物-储存式催化器（Nitrogen Oxide StorageCatalyst-NSC），以用于降低氮氧化物（NOx）的排放。为了节省燃料，目前主要以贫油运行方式来运行燃烧马达，对于所述贫油运行方式来说燃烧空气比λ（空气/燃料比）大于1，也就是说将比对于完全燃烧来说所需要的更多的氧气输入到所述燃烧马达中。作为结果，对于以贫油运行方式来运行的燃烧马达来说在废气中存在氮氧化物的提高的浓度。所述氮氧化物-储存式催化器布置在所述燃烧马达的排气系中并且接纳来自由所述燃烧马达排出的废气的氮氧化物并且将其储存。
必须时常使所述氮氧化物-储存式催化器再生，也就是说必须将所储入的氮氧化物从所述氮氧化物-储存式催化器中去除。为此，要用比1小的燃烧空气比λ以富油来运行所述燃烧马达，因此要将比对于完全燃烧来说所需要的更少的氧气输入到所述燃烧马达中。作为结果将所储存的氮氧化物还原成氮气，而后通过所述排气系将所述氮气排出。
作为用于减少有害物质的重要的组件，也借助于车载诊断（OBD）关于所述氮氧化物-储存式催化器的储存能力及其减少有害物质的作用对所述氮氧化物-储存式催化器进行监控，以用于遵守法律规定。在监控时，使用所谓的WPA-模式（worst part acceptable：最坏部分可接受）和所谓的BPU-模式（best part unacceptable：最好部分不可接受），以用于对功能能力进行评估。如果所述氮氧化物-储存式催化器在所述WPA-模式中达到或者超过所设置的评估值，那就能够将其评估为完全功能正常。而如果所述氮氧化物-储存式催化器在所述BPU-模式中低于所设置的评估值，那就可以将其评估为确定地有缺陷。如果所述评估值处于所述WPA-模式与所述BPU-模式之间，那么这就表明所述储存式催化器的损坏，其中所述损坏还处于能接受的范围内，在所述能接受的范围内不必强制实施维修措施。
知道下述方法，在所述方法中所述监控建立在还原剂的、在所述氮氧化物-储存式催化器的再生的期间的滑移率。所述滑移率反映滑移的还原剂、也就是在没有使氮氧化物还原的情况下经过废气后处理系统的还原剂与所输送的还原剂之间的浓度、质量流量或者质量的比例。这样的还原剂比如是还原的废气组分、比如碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和/或氢气（H2）。这些还原的废气组分更多地在使所述氮氧化物-储存式催化器再生时出现，如果以小于1的燃烧空气比来运行所述燃烧马达。所述氮氧化物-储存式催化器的损坏尤其引起所述催化的涂层的还原能力的降低，这导致滑移率的提高。所述还原剂的滑移率典型地能够借助于布置在所述氮氧化物-储存式催化器的下游的λ传感器来检测。
对于所述氮氧化物-储存式催化器的监控一方面应该仅仅在特定的监控条件下进行，对于所述监控条件来说能够获得所述诊断的尽可能高的精度，也就是说诊断结果的离散度尽可能地小。另一方面，应该尽可能频繁地实施所述诊断。由实施了所述监控的周期与已经能够进行了所述监控的周期构成的商数被称为IUMPR（In Use MonitoringPerformance Ratio：使用中监控性能比率）并且应该按照立法不低于0.33的最小值（在至少每第三个周期中进行了一次成功的监控）。
发明内容
本发明提出一种用于对燃烧马达的排气系中的氮氧化物-储存式催化器进行监控的方法。所述氮氧化物-储存式催化器接纳处于由所述燃烧马达排出的废气中的氮氧化物，并且将其加以储存。在使所述氮氧化物-储存式催化器再生时，借助于还原剂将所述氮氧化物还原成氮气，所述氮气而后通过所述排气系从所述氮氧化物-储存式催化器中去除。为了使所述氮氧化物-储存式催化器再生，能够以富油运行方式来运行所述燃烧马达，在所述富油运行方式中燃烧空气比（空气/燃烧比）小于1。还原的废气成分、比如碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和/或氢气（H2）用作还原剂，所述还原的废气成分与所述氮氧化物进行反应并且将其还原。这些还原的废气成分更多地在所述氮氧化物-储存式催化器再生时出现，如果所述燃烧马达以小于1的燃烧空气比来运行。
所述方法基于未被接纳在所述氮氧化物-储存式催化器中的还原剂的滑移率。所述滑移率反映在没有使氮氧化物还原的情况下经过所述氮氧化物-储存式催化器的还原剂、也就是滑移的还原剂与所输送的还原剂之间的浓度、质量流量或者质量的比例。因此，所述滑移率是用于所述储存式催化器的催化的涂层的活性的量度，所述涂层促进还原反应。
对于所述方法来说规定，在所述氮氧化物-储存式催化器的再生的期间实施下面所描述的步骤。
一方面实施测量，从所述测量中获取未被接纳在所述氮氧化物-储存式催化器中的还原剂的滑移率。从测量中获取所述还原剂的滑移率，所述测量优选以如下方式来实施：测量所述氮氧化物-储存式催化器上游的燃烧空气比以及所述氮氧化物-储存式催化器的下游的燃烧空气比，其中对于相应的燃烧空气比的测量优选通过布置在相应的位置上的λ传感器来进行。此外获取废气质量流量。最后，从所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比和所述氮氧化物-储存式催化器的下游的燃烧空气比中获取所述还原剂的瞬时的所测量的滑移率。
另一方面，从至少一个模型中获取至少一个用于所述还原剂的滑移率的期望值。作为用于所述模型的参数，能够使用以下参数中的至少一个参数：
-所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比；
-所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比的目标值；
-所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比与前面所提到的目标值之间的偏差；
-废气质量流量；
-所述氮氧化物-储存式催化器的温度；
-作为用于还原进展的量度，所述还原剂、比如还原的废气成分的自再生开始起的连续的消耗；
-所述氮氧化物-储存式催化器的氮氧化物-装载、也就是氮氧化物的在所述氮氧化物-储存式催化器中所储存的质量；和/或
-所述废气的硫-装载、也就是硫的在所述氮氧化物-储存式催化器中所储存的质量。
所述还原剂的连续的消耗能够作为由所述氮氧化物-储存式催化器的上游和下游的互反的燃烧空气比的差和所述废气质量流量构成的乘积的积分来计算。
优选这些参数以组合特性曲线或者特性曲线的形式流入到所述模型中。优选所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比和这个燃烧空气比与目标值之间的偏差作为二维的组合特性曲线并且另外的参数作为单维的特性曲线流入到所述模型中。从测量中获取未被接纳在所述氮氧化物-储存式催化器中的还原剂的滑移率，所述测量以及对于至少一个期望值的获取能够以任意的顺序并且尤其也彼此同时地来实施。
按照一个方面，从用于代表着功能正常的氮氧化物-储存式催化器的WPA-模式（worst part acceptable）的模型中获取所述期望值中的一个期望值。换句话说，如此选择这个模型的参数，使得这些参数按照所述WPA-模式对功能正常的氮氧化物-储存式催化器进行建模。按照另一个方面，从用于代表着有缺陷的氮氧化物-储存式催化器的BPU-模式（best part unacceptable）的模型中获取所述期望值中的一个期望值。换句话说，如此选择这个模型的参数，使得这些参数按照所述BPU-模式对有缺陷的氮氧化物-储存式催化器进行建模。因为所述WPA-模式和所述BPU-模式相互有别，所以在与相应的模型相匹配的情况下选择所述参数。
借助于所述还原剂的从所述测量中所获取的滑移率和所述还原剂的滑移率的至少一个期望值来计算监控参量、尤其是标准化的滑移率。有利地在计算所述监控参量时将所有所获取的期望值考虑在内。最后根据所述监控参量对氮氧化物-储存式催化器的储存能力实施诊断。从用于所述还原剂的滑移率的所测量的数值和至少一个所建模的数值中所计算的监控参量表明所述还原剂的所测量的滑移率与所述还原剂的滑移率的一个或多个期望值之间的区别，并且用作用于对所述氮氧化物-储存式催化器的功能能力进行诊断的参量。因此，能够将所述监控参量用于在功能正常的氮氧化物-储存式催化器与有缺陷的氮氧化物-储存式催化器之间进行区分。此外，所述监控参量提供以下优点，即：在诊断时也进行定量的评估。定量的诊断对已经描述的特征的接下来所描述的组合来说特别容易并且有说服力。
如果在计算所述监控参量时使用前面所提到的、用于按照WPA-模式以及按照BPU-模式的滑移率的期望值，对于所述WPA-模式以及所述BPU-模式来说按照WPA-模式的模型的参数有别于按照BPU-模式的模型的参数，那就能够将所述监控参量的数值划分为至少三个数值范围：所述监控参量的第一范围代表着所述氮氧化物-储存式催化器的下述状态，所述状态被诊断为优于按照所述WPA-模式的状态，也就是说在该状态中所述氮氧化物-储存式催化器被诊断为（完全）功能正常。所述监控参量的第二范围代表着所述氮氧化物-储存式催化器的下述状态，所述状态被诊断为差于按照所述WPA-模式的状态并且优于按照所述BPU-模式的状态。相应地存在着所述氮氧化物-储存式催化器的损坏，不过这些损坏还处于对所述BPU-模式来说意义重大的水平之下，并且所述氮氧化物-储存式催化器被诊断为（足够）功能正常。第三范围代表着所述氮氧化物-储存式催化器的下述状态，所述状态被诊断为差于按照所述BPU-模式的状态，也就是说在该状态中所述氮氧化物-储存式催化器被诊断为有缺陷。
所述监控参量可以以特别简单的方式并且有说服力地来计算，方法是：将所测量的滑移率与按照所述WPA-模式的滑移率的期望值之间的差除以按照所述BPU-模式的滑移率的期望值与按照所述WPA-模式的滑移率的期望值之间的差，其中所述参量相应地涉及相同的时间。在这种情况下能够特别容易地选择所述数值范围。所述监控参量的负值形成所述第一范围，在所述第一范围内所述氮氧化物-储存式催化器被诊断为（完全）功能正常。处于零与一之间的数值相当于处于按照所述WPA-模式的状态与按照所述BPU-模式的状态之间的第二范围内的状态。大于1的数值形成所述第三范围，在所述第三范围内所述氮氧化物-储存式催化器被诊断为有缺陷。
作为替代方案，能够为所述还原剂的滑移率的测量值和期望值中的每个期望值分别计算自身的平均值。为此，将从相应的模型或者测量中所获取的用于所述还原剂的滑移率用所提供的还原剂质量流量来加权、也就是与其相乘并且随后关于时间对这个数值进行积分，所提供的还原剂质量流量能够在所述氮氧化物-储存式催化器的再生的期间在所述燃烧马达的富油运行中从所述氮氧化物-催化器的上游的燃烧空气比与所述废气质量流量中来计算并且因此代表着所述氮氧化物-催化器的上游的实际上的还原剂流量。所述积分时间优选相当于测量的测量时间，从所述测量中获取所述还原剂的滑移率。由此相应地产生在所述测量时间之内的积分的还原剂滑移质量。而后将这个数值除以所积分的所提供的还原剂质量流量，以用于得到所属的平均值。如已经提到的那样，能够取代所述滑移率的瞬时值在计算所述监控参量时使用所述平均值。也就是说，从所述至少一个模型-平均值和所述还原剂的从测量中所平均的滑移率中计算所述监控参量。前面所描述的用于所述监控参量的数值范围能够以相同的方式来选择。
可选能够从用于不同的模型的期望值中的两个期望值中、尤其从用于按照所述WPA-模式的模型的期望值中并且从用于按照所述BPU-模式的模型的期望值中获取分级精度-期望值。所述分级精度-期望值相当于下述数值，所述两个用于两个具有各自的参数的模型的期望值彼此相差所述数值，并且所述分级精度-期望值由此是用于当前的监控阶段中的敏感性的量度。能够将所述分级精度-期望值与用于所述分级精度（Trennschärfe）的阈值进行比较。如果所述分级精度-期望值处于所述用于分级精度的阈值之上，所述诊断就被分级为有效，因为所述两个模型为进行区分而显著足够地彼此有别。如果所述分级精度-期望值处于所述用于分级精度的阈值之下，所述诊断就被分级为无效并且予以抛弃，因为所述两个模型之间的可区分性对有效的诊断来说不够。
所述计算机程序被设立用于：尤其在其在计算器上或者在控制器上运行时实施所述方法的每个步骤。能够在传统的电子控制器中实现所述方法，而不必对其进行结构上的改动。为此，所述计算机程序被保存在所述机器可读的存储介质上。
通过将所述计算机程序装载到传统的电子控制器上这种方式来得到所述电子控制器，所述电子控制器被设立用于对所述氮氧化物-储存式催化器实施监控。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明中进行详细解释。其中：
图1示出了燃烧马达的排气系中的氮氧化物-储存式催化器的示意图，借助于所述按本发明的方法的实施方式能够对所述氮氧化物-储存式催化器进行监控；
图2示出了所述按本发明的方法的一种实施方式的流程图；
图3示出了用于获取如在图2中的按本发明的方法的实施方式中所使用的模型的流程图。
具体实施方式
图1以示意图示出了燃烧马达1、排气系2和具有氮氧化物-储存式催化器3的废气后处理系统，借助于所述按本发明的方法的实施方式能够对所述氮氧化物-储存式催化器进行监控。来自所述燃烧马达1的废气质量流量QA通过所述排气系2导送给所述废气后处理系统。所述废气后处理系统除了所述氮氧化物-储存式催化器3之外还包括另外的用于使有害物质、尤其是氮氧化物还原的组件。
电子控制器6控制着所述燃烧马达1、尤其是其燃料喷射（未单独示出）。为了节省燃料，主要以贫油运行方式来运行所述燃烧马达1，在所述贫油运行方式中在所述燃烧马达1中存在着比对于燃料的完全燃烧所需要的更多的氧气，从而将具有提高的浓度的氮氧化物从所述燃烧马达1中排出。在这种运行中在废气中更多地存在的氮氧化物由所述氮氧化物-储存式催化器3所接纳并且被中间储存在这个氮氧化物-储存式催化器中。为了使所述氮氧化物-储存式催化器3再生，要以富油运行方式来运行所述燃烧马达1，在所述富油运行方式中在所述燃烧马达1中存在比对所述燃料的完全燃烧来说所需要的更少的氧气，从而更多地将碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氢气（H2）排出。这些还原的废气成分用作用于所述氮氧化物-储存式催化器3中的氮氧化物的还原剂并且将所述氮氧化物还原成氮气，所述氮气随后离开所述排气系2。
除此以外，在所述氮氧化物-储存式催化器3的上游布置了第一λ传感器4，该第一λ传感器测量所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv并且将其传送给所述电子控制器6。此外，在所述氮氧化物-储存式催化器3的下游布置了第二λ传感器5，所述第二λ传感器测量所述氮氧化物-储存式催化器3的下游的燃烧空气比λn并且也将其传送给所述电子控制器6。
图2示出了所述按本发明的方法的一种实施方式的流程图。在所述氮氧化物-储存式催化器3的再生的期间，对所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv并且对所述氮氧化物-储存式催化器3的下游的燃烧空气比λn实施测量10并且从中按照公式1来获取所测量的滑移率Qmess：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
（公式1）。
此外，设置了用于按照WPA-模式的滑移率的模型20（下面简称为WPA-模型20）和用于按照BPU-模式的滑移率的模型30（下面简称为BPU-模型30）。对于所述两个模型20、30的详细的描述来说，请参照关于图3的实施方式。下面的参数相应地流入到所述两个模型20、30中，其中用于所述WPA-模型20和所述BPU-模型30的参数彼此有别：
-所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv；
-所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比λv的目标值λs；
-所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv与所述目标值λs之间的偏差Δλvs；
-所述废气质量流量QA；
-所述氮氧化物-储存式催化器3的温度Tkat；
-作为用于再生进展的量度，所述还原剂的自再生开始起的连续的消耗mV；
-所述氮氧化物的在氮氧化物-储存式催化器3中所储存的质量mkatNOx；和/或
-硫的在所述氮氧化物-储存式催化器3中所储存的质量mkatS。
作为由所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的互反的燃烧空气比λv与所述氮氧化物-储存式催化器3的下游的互反的燃烧空气比λn之间的差和废气质量流量QA构成的乘积的积分，按照公式2来计算所述还原剂的连续的消耗mV。所述积分开始在此相当于时刻t0，自该时刻起所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv小于1：
Figure 20825DEST_PATH_IMAGE002
（公式2）。
从所述WPA-模型20中获取按照所述WPA-模式的所建模的滑移率QWPA并且从所述BPU-模型30中获取按照所述BPU-模式的所建模的滑移率QBPU。此外，从所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv和所述废气质量流量QA中获取40所提供的还原剂质量流量QRa。按照所述WPA-模式的所建模的滑移率QWPA的获取和按照所述BPU-模式的所建模的滑移率QBPU的获取以及所述还原剂质量流量QRa的获取能够彼此同时地并且/或者与对于所测量的滑移率Qmess的测量10同时地实施或者以任意的顺序来进行。
获取用于所述WPA-模型20的积分的还原剂-滑移质量的期望值EWPA， 方法是：将按照所述WPA-模式的所建模的滑移率QWPA与所提供的还原剂质量流量QRa相乘51，并且随后关于所述测量10的测量时间t对所述乘积实施积分61。类似地获取用于所述BPU-模型30的期望值EBPU，方法是：将按照所述BPU-模式的所建模的滑移率QBPU与所提供的还原剂质量流量QRa相乘52，并且随后关于所述测量10的测量时间对所述乘积实施积分62。此外，同样关于所述测量10的测量时间t对所提供的还原剂质量流量QRa进行积分60。借助于将用于所述WPA-模型20的积分的还原剂-滑移质量的期望值EWPA除以71所积分的所提供的还原剂质量流量∫QRa这种方式来得到按照所述WPA-模型20的所建模的滑移率QWPA的平均值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE003
（下面称为“用于所述WPA-模型的平均值
Figure 331108DEST_PATH_IMAGE004
”）。类似地借助于将用于所述BPU-模型20的期望值EBPU除以72所积分的所提供的还原剂质量流量∫QRa这种方式来得到按照所述BPU-模型20的所建模的滑移率QBPU的平均值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE005
（下面称为“用于所述BPU-模型的平均值
Figure 720632DEST_PATH_IMAGE006
”）。以相同的方式得到所测量的滑移率Qmess的平均值
Figure 787945DEST_PATH_IMAGE007
，方法是：将所测量的滑移率Qmess乘以53所提供的还原剂质量流量QRa，随后关于所述测量10的测量时间t对其进行积分63，并且最后除以73所积分的所提供的还原剂质量流量∫QRa。所述积分60-63同时进行，但是也能够以任意的顺序来进行。
现在一方面形成所测量的滑移率的平均值
Figure DEST_PATH_IMAGE008
与所述用于WPA-模型20的平均值
Figure 290733DEST_PATH_IMAGE009
之间的差80，并且另一方面形成用于所述BPU-模型的平均值
Figure 785299DEST_PATH_IMAGE006
与所述用于WPA-模型的平均值
Figure 583491DEST_PATH_IMAGE010
之间的差90，其中所述用于BPU-模型的平均值
Figure 533123DEST_PATH_IMAGE005
与所述用于WPA-模型的平均值
Figure 123374DEST_PATH_IMAGE010
之间的差90代表着分级精度-期望值ETS，后面要对所述分级精度-期望值的功能进行解释。为了最后得到监控参量、在这种实施方式中反映所述氮氧化物-储存式催化器3的损坏程度的标准化的滑移率Qnorm，按照以下公式3将所测量的滑移率的平均值
Figure DEST_PATH_IMAGE011
与所述用于WPA-模型20的平均值
Figure 320000DEST_PATH_IMAGE009
之间的差80除以100所述用于BPU-模型的平均值
Figure 219868DEST_PATH_IMAGE006
与所述用于WPA-模型的平均值
Figure 488038DEST_PATH_IMAGE012
之间的差90：
Figure 277002DEST_PATH_IMAGE013
（公式3）。
最后，借助于所述标准化的滑移率Qnorm来实施诊断110。在此检查，所述标准化的滑移率Qnorm处于哪个数值范围内。如果所述标准化的滑移率Qnorm处于零之下的第一范围内，也就是说所述标准化的滑移率Qnorm具有负值，所述氮氧化物-储存式催化器3的状态就被诊断为优于按照所述WPA-模式的状态，也就是说所述氮氧化物-储存式催化器被诊断111为完全功能正常。如果所述标准化的滑移率Qnorm处于在零与一之间的第二范围内，所述氮氧化物-储存式催化器3的状态就被诊断为差于按照所述WPA-模式的状态、但是优于按照所述BPU-模式的状态。相应地存在着所述氮氧化物-储存式催化器3的损坏，不过所述损坏还处于对所述BPU-模式来说意义重大的水平之下，并且所述氮氧化物-储存式催化器被诊断112为足够功能正常。如果所述标准化的滑移率Qnorm处于一之上的第三范围内，所述氮氧化物-储存式催化器3的状态就被诊断为差于按照所述BPU-模式的状态，也就是说所述氮氧化物-储存式催化器3被诊断113为有缺陷。
所述分级精度-期望值ETS是用于所述当前的监控阶段中的敏感性的量度，此外将所述分级精度-期望值与用于所述分级精度的阈值STS进行比较。如果所述分级精度-期望值ETS处于所述用于分级精度的阈值STS之上，所述诊断110就被分级为有效。不过，如果所述分级精度-期望值ETS处于所述用于分级精度的阈值STS之下，所述诊断110就被分级121为无效并且上面所描述的结果被抛弃。
图3示出了用于获取按照本发明的方法的一种实施方式的模型20、30的流程图。下面所描述的获取方式同样能够用于按照所述WPA-模式的模型20并且用于按照所述BPU-模式的模型30，对于所述两种模式来说仅仅对下面所描述的参数进行不同的选择和/或加权。使用组合特性曲线或者特性曲线210-215，以用于将所述参数转移到所建模的滑移率QWPA或者QBPU中。对所述特性曲线210-215进行了不同的数据设置，由此对所述参数进行了不同的加权。在一开始，获取所述氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv与所述用于氮氧化物-储存式催化器3的上游的燃烧空气比λv的目标值λs之间的偏差Δλvs，方法是：形成所述两个参量之间的差200。二维的组合特性曲线210表明用于所述滑移率的模型-基础值，所述模型-基础值取决于所述用于燃烧空气比的目标值λs和所述燃烧空气比λv与所述目标值λs之间的偏差Δλvs。相应地将单独的单维的特性曲线211-215运用到所述废气质量流量QA、所述氮氧化物-储存式催化器3的温度Tkat、所述还原剂的当前的消耗mv、在所述氮氧化物-储存式催化器中所储存的氮氧化物的质量mkatNOx和硫的质量mkatS上，并且而后将所得到的数值以校正因数的形式与所述用于滑移率的模型-基础值相乘220，以用于得到用于相应的模式的所建模的滑移率QWPA或者QBPU。

Claims (10)

1.用于对燃烧马达（1）的排气系（2）中的氮氧化物-储存式催化器（3）进行监控的方法，其中借助于还原剂来进行氮氧化物的还原，其特征在于，在所述氮氧化物-储存式催化器（3）的再生的期间实施以下步骤：
-实施测量（10），从所述测量中获取未被接纳在所述氮氧化物-储存式催化器（3）中的还原剂的滑移率（Qmess）；
-从至少一个模型（20、30）中获取（61、62）至少一个用于所述还原剂的滑移率的期望值（EWPA、EBPU）；
-借助于所述还原剂的从测量（10）中所获取的滑移率（Qmess）和所述至少一个用于还原剂的滑移率的期望值（EWPA、EBPU）来计算（100）监控参量（Qnom）；并且
-根据所述监控参量（Qnom）对所述氮氧化物-储存式催化器（3）的储存能力实施诊断（110），
从用于代表着功能正常的氮氧化物-储存式催化器（3）的最坏部分可接受-模式的模型（20）中获取用于所述还原剂的滑移率的期望值中的一个期望值（QWPA），并且/或者
从用于代表着有缺陷的氮氧化物-储存式催化器（3）的最好部分不可接受-模式的模型（30）中获取用于所述还原剂的滑移率的期望值中的一个期望值（QBPU）。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于从所述至少一个模型（20、30）中所获取的用于还原剂的滑移率（QWPA、QBPU）与所提供的还原剂流量（QRa）的相乘（51、52）以及随后的关于时间进行的积分（61、62）来获取至少一个用于积分的还原剂质量（EWPA、EBPU）的期望值。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个用于积分的还原剂质量（EWPA、EBPU）的期望值中的每个期望值来说，借助于除以（71、72）所提供的还原剂质量流量（QRa）的方法来获取用于所述还原剂的滑移率的平均值（
Figure DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure DEST_PATH_IMAGE002
），并且借助于至少一个平均值（
Figure DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure DEST_PATH_IMAGE004
）和所述还原剂的从所述测量中所获取的平均的滑移率（
Figure DEST_PATH_IMAGE005
）来计算所述监控参量（Qnom）。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个模型（20、30）中使用以下参数中的至少一个参数：
-所述氮氧化物-储存式催化器（3）的上游的燃烧空气比（λv）；
-所述氮氧化物-储存式催化器（3）的上游的燃烧空气比（λv）的目标值（λs）；
-所述氮氧化物-储存式催化器的上游的燃烧空气比（λv）与所述目标值（λs）之间的偏差（Δλs）；
-废气质量流量（QA）；
-所述氮氧化物-储存式催化器（3）的温度（Tkat）；
-作为用于再生进展的量度，所述还原剂的自再生开始起的连续的消耗（mV）；
-所述氮氧化物-储存式催化器（3）的氮氧化物-装载（mkatS）；和/或
-所述氮氧化物-储存式催化器（3）的硫-装载（mkatNOx）。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数作为组合特性曲线（210）流入到所述模型（20、30）中。
6.按权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数作为特性曲线（211-215）流入到所述模型（20、30）中。
7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述测量（10）中获取所述还原剂的滑移率，所述测量通过所述氮氧化物-储存式催化器（3）的上游的燃烧空气比（λv）和所述氮氧化物-储存式催化器（3）的下游的燃烧空气比（λn）来进行。
8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从用于不同的模型（20、30）的期望值（EWPA、EBPU）中的至少两个期望值中获取（90）分级精度-期望值（ETS），并且将这个分级精度-期望值（ETS）与用于所述分级精度的阈值（STS）进行比较（120），其中如果所述分级精度-期望值（ETS）处于用于所述分级精度的阈值（STS）之上，那就将所述诊断（110）分级为有效，并且如果所述分级精度-期望值（ETS）处于用于所述分级精度的阈值（STS）之下，则将所述诊断（110）分级为无效（121）并且予以抛弃。
9.机器可读的存储介质，在其上面保存了计算机程序，其被设立用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的每个步骤。
10.电子计算器（6），其被设立用于借助于按权利要求1到8中任一项所述的方法来实施对于氮氧化物-储存式催化器（3）的监控。
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