CN113006910A - 用于控制scr催化转化器的方法 - Google Patents

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Abstract

用于控制SCR催化转化器的方法。本发明涉及一种用于控制SCR催化转化器（20，30）的方法，包括：检测（200）催化转化器（20）下游的废气中的浓度值（314,324；414,424），其中检测NH3的至少一个浓度值和NOx的浓度值；基于催化转化器模型计算（202）催化转化器下游的NH3和NOx的建模的浓度值（316,322；416,422），其中所述模型包括老化参数（342,442），所述老化参数至少部分地描述建模的催化转化器的老化；将所检测的浓度值与建模的浓度值进行比较（208）；以及根据比较的结果，改变模型的老化参数（342,442）和/或改变SCR催化转化器中的还原剂的预先给定的配料量。

Description

用于控制SCR催化转化器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制SCR催化转化器（SCR-Katalysator）的方法以及用于所述方法的执行的一种计算单元和一种计算机程序。
背景技术
为了减少内燃机的废气中的氮氧化物，已知不同的措施。尤其是采用基于选择性催化还原（SCR，selective catalytic reduction）原理的催化转化器，其中通常借助于氨将氮氧化物（NO，NO2，统称为NOx）转化成氮气（N2）和水。为此目的，在废气管路中将水性的尿素溶液注入到废气中，从中在合适的温度时又形成二氧化碳CO2和氨NH3。替代于尿素水溶液，一般也可设想适用于SCR催化转化器中的选择性还原的其他还原剂。
为了有效地减少氮氧化物、尤其是为了遵守对于氮氧化物和CO2的越来越严格的排放极限值，重要的是使尿素溶液的注入量尽可能精确地匹配于发动机的目前的氮氧化物排放和催化转化器中的操作条件。在配料（Dosierung）过少的情况下，氮氧化物不能以足够的效率被降低，而在配料过高的情况下多余的氨可不令人期望地到达催化转化器之后的废气中并且由此到达周围空气中，这也被称为氨泄漏。作为配料装置可以使用例如具有合适的控制器的已知配料阀，该配料阀通常布置在催化转化器的输入端的区域中。但是也可设想其他喷射位置，以及废气后处理系统中不同位置处的多个配料装置的组合。
当今已知的SCR催化转化器通过吸附在催化转化器表面处来储存氨或NH3。SCR催化转化器中的NOx转化越成功，催化转化器中的还原剂供应量就越大。只要SCR催化转化器对于NH3的储存能力尚未耗尽，就会储存过多配料的还原剂。关于所储存的NH3，也被称为催化转化器的NH3料位。如果提供的还原剂少于转化当前存在于废气中的氮氧化物所需的还原剂，则将储存的还原剂用于转化氮氧化物，并且因此NH3料位减少。
催化转化器的效率取决于温度、空速（Raumgeschwindigkeit）以及至关重要地也取决于料位。在料位高的情况下，除了直接配料的氨之外，还有储存的氨可用，由此相对于清空的催化转化器效率提高了。储存行为又取决于催化转化器的相应的工作温度。温度越低，储存容量越大。
但是，如果催化转化器已完全填充其储存器，即使在没有更多地配料还原剂时，也可能在负载跳跃时发生NH3泄漏。但是，如果应实现尽可能高的NOx转化率，则必然在高的NH3料位的情况下操作SCR系统。
催化转化器的老化通常是温度的函数。这意味着SCR的温度越高，承担的损害就越大。在与颗粒过滤器（SCRF）组合的SCR的情况下，催化转化器在再生阶段期间达到例如直至650°C。在炭黑超载时，温度可能在短时间内明显更高。因此在这种情况下，颗粒过滤器再生的数量和类型对于当前的老化尤其重要。可以在用于控制的催化转化器模型中例如通过老化因子来考虑老化。到目前为止，老化因子基本上通过在特定温度时的停留时间来确定，并被传递给催化转化器模型。但是在此，催化转化器的实际老化可与该粗略建模有很大不同。不令人期望的后果是更高的NOx排放或更多的NH3泄漏。
发明内容
根据本发明，提出具有独立权利要求的特征的一种用于控制催化转化器的方法以及用于所述方法的执行的一种计算单元和一种计算机程序。有利的构型是从属权利要求以及后续描述的主题。
尤其是提出一种方法，在该方法中检测催化转化器下游的废气中的浓度值，其中检测NH3的至少一个浓度值和NOx的浓度值，并且此外基于催化转化器模型来计算催化转化器下游的NH3和NOx的建模的浓度值。所述模型在此包括老化参数，所述老化参数至少部分地描述建模的催化转化器的老化。将所检测的浓度值与建模的浓度值进行比较，并且根据比较的结果，改变模型的老化参数和/或改变SCR催化转化器中的还原剂的预先给定的配料量（Dosiermenge）。如果建模的值和所检测的值基本上一致，则优选地不改变模型和配料量。通过这种方式，系统可以基于NH3和NOx的单独测量值对模型中的老化因子连续地和独立地进行匹配并且因此将建模的偏差保持得小。
根据一个实施方式，在此，如果对浓度值的比较得出在针对NH3以及针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差分别小于预先给定的第一阈值和预先给定的第二阈值，则改变所述老化参数，其中第一和第二阈值小于或等于0，或者如果对浓度值的比较得出在针对NH3以及针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差分别大于预先给定的第三阈值和预先给定的第四阈值，则改变所述老化参数，其中第三和第四阈值大于或等于0。因此，总是在两个测量得出所测量的信号比建模的预测更差或者更好时，对模型的老化参数进行改变。
可选地，在此还可以检查针对所检测的浓度值的一个或多个释放条件，其中如果针对所检测的浓度值的至少一个释放条件不被满足，则可以例如丢弃所检测的浓度值。在此，作为释放条件可以例如单个地或者以相互任意组合地使用以下各项：针对催化转化器温度的下限值和/或上限值、用于检测浓度值的传感器的状态、用于描述行驶动态性的极限参数、针对催化转化器之前的废气的质量流的极限值等等。因此确保了，只有合适的操作点被用于配料或模型的评估和匹配。
对于老化因子可以例如预先给定最大值和最小值，所述最大值对应于完全有工作能力的催化转化器，所述最小值对应于不再有足够工作能力的催化转化器。
对所检测的和建模的浓度值的比较可以包括：在预先给定的时间段内对浓度值进行积分并且从建模的和所检测的经积分的浓度值中求差。可选地，所述值也可以被归一化，例如归一化到所行驶的路段上。预先给定的用于积分的时间段可以例如根据所定义的行驶路段来确定或者根据由内燃机引起的原始NOx排放的定义参考量来确定。
根据一个实施方式，如果对浓度值的比较得出针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差小于预先给定的第一阈值，而针对NH3的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差大于预先给定的第二阈值，则进一步减小对于还原剂的预先给定的配料量，并且如果对浓度值的比较得出针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差大于预先给定的第三阈值，而针对NH3的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差小于预先给定的第四阈值，则提高对于还原剂的预先给定的配料量。
优选地，使所述老化参数连续变化，例如在诸如I调节器的合适的调节对象上连续变化。然而，如果相应条件适用，例如也可以针对老化参数的匹配规定或者预先给定用于提高或减小模型的老化参数的步长。
优选地，可以通过多气体传感器来检测催化转化器之后的废气中的浓度值，所述多气体传感器能够输出针对NH3和NOx的单独的信号。但是同样也可以为NH3和NOx设置分开的传感器或者继续处理一个传感器的信号，以便从中获得用于两个参量的分开的测量值。
根据本发明的计算单元、例如机动车的控制设备尤其是程序技术的，其被设立为执行根据本发明的方法。
以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式来实现根据本发明的方法也是有利的，因为这引起特别小的成本，尤其是当进行实施的控制设备还用于其他任务并且因此无论如何都存在时。用于提供计算机程序的合适的数据载体尤其是磁性的、光学的和电的存储器，例如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD等等。通过计算机网络（互联网、内联网等等）下载程序也是可行的。
本发明的另外的优点和构型从说明书和随附附图中得出。
本发明根据实施例在附图中示意性示出并且在下文中参照附图来描述。
附图说明
图1示出在其中可以使用本发明的实施方式的示例性系统；
图2示出实施方式的示例性方法流程；
图3示出根据针对当前老化小于建模老化的情况的实施方式的示例性测量值；
图4示出根据针对当前老化大于建模老化的情况的实施方式的示例性测量值。
具体实施方式
图1示出其中可以应用本发明的实施方式的系统。示出了具有废气后处理系统的不同元件的废气管路的片段。在此，可以在废气管路中相继设置一个或多个SCR催化转化器。
在本示例中，废气首先被引入到氧化催化转化器10中并且从那里被引向第一SCR催化转化器20，该第一SCR催化转化器20可以例如以与颗粒过滤器相组合的SCR催化转化器的形式来构造（SCRF，过滤器上SCR）。随后，废气在下游继续被引导通过第二SCR催化转化器30。废气后处理系统可以在此也包括另外的废气处理元件，如其他催化转化器、过滤器等等，在此不对它们进行明确描述。
在每个SCR催化转化器20、30之前布置有至少一个配料元件40、50，诸如喷射阀，其能够实现对还原剂（诸如例如尿素水溶液）的喷射。可选地，还原剂喷射还可以在与这里所示的不同部位处进行。
此外，使用传感器60、70和80，以便能够确定NOx排放和/或NH3泄漏的当前值并且能够相对应地控制催化转化器。在此，可以尤其是使用多气体传感器，其能够针对NOx和NH3提供分开的信号。在此情况下，在相应的催化转化器20和30后面分别布置一个多气体传感器70和80就足够了，所述多气体传感器测量并且单独输出两个信号。但是，可替选地，也可以在所述催化转化器中的每一个之后针对NOx和NH3设置两个单个的传感器。仅须能够获得分开的信号或至少能够间接地从中导出所述分开的信号，即通过交叉敏感性导出没有NH3份额的NOx信号和分开的NH3信号。同样地，这些实施方式可以组合，使得在其中一个催化转化器之后利用多气体传感器进行测量，而在另一催化转化器之后利用两个单独的传感器进行测量。传感器的信号由控制单元读出，该控制单元负责控制催化转化器。这可以是专用的催化转化器控制器或也可以是车辆的中央控制单元。在控制单元中也可以存储和/或更新这些传感器的值以及其他参数值、预设定、计算模型和极限值。
SCR催化转化器的老化因子可以例如作为0至1之间的值来说明，其中作为新的催化转化器的最大值选择老化因子为1并且该值随着催化转化器的日趋老化而减小。另一预先给定的小于1的极限值或者值0于是可以说明：催化转化器老化到最大程度（BPU，“bestperforming unacceptable（最佳表现的不可接受的）”）并且必须被更换，因为该催化转化器不再实现用于废气净化的分别所期望的预设定。通过连续匹配老化因子，可以因此将模型最佳地匹配于SCR催化转化器的当前状态，也即例如匹配于长期变化，如温度决定的损害，但是也匹配于短期变化，如由于未燃烧的碳氢化合物引起的中毒以及与之相关的催化活性降低。
图2示出了根据本发明的优选实施方式的示例性的方法流程。在此，在下文中描述用于所述催化转化器之一的方法，该方法然后可以分开地应用在系统中的每个SCR催化转化器上。
为了经改善地控制催化转化器系统和经由配料元件40和50引入的还原剂的喷射量，现在可以在步骤200中在每个催化转化器20、30之后通过合适的传感器70和80单独地测量NOx和NH3的当前含量，尤其是在催化转化器后面。对于相同的值，在步骤202中可以通过控制单元中的催化转化器模型计算模型值，这些模型值对应于预期的额定值。在此，当然在实际流程中，对建模值的计算202和对实际值的测量200也可以相反顺序或者彼此并行地来进行。
在步骤204中，模型值和/或测量值可以可选地经历另外的步骤，诸如例如归一化或积分，在下面结合另外的示例更详细地描述这些步骤。
可选地，可以在该部位处根据步骤206或者在方法流程的另一部位处检查释放条件，这些释放条件说明：目前的测量值对于评估和随后改变配料量和/或老化因子是否是有意义的并且是否应当使用。如果不是这样，则可以丢弃这些值并且重新进行测量。释放条件的检查可以在方法中的任意时间点进行，也就是说可以直接在检测传感器值之后进行或者也可以例如在计算差之后才进行，使得在无释放的情况下不考虑差值。
例如可以检查：所使用的传感器是否准备好工作。同样可以考虑催化转化器温度，使得当催化转化器处于对于评估有利的温度范围中时，仅仅使用用于匹配老化因子的比较值。为此可以规定更低的和/或更高的温度极限值。例如，在SCRF中，优选地在评估时不考虑颗粒过滤器的再生阶段，在该再生阶段期间存在非常高的温度，从而可以将大约500℃的温度预先给定为上限。同样，在冷启动之后的阶段（在该阶段中催化转化器尚未达到其合适的工作温度）也可以通过例如230°C的下限值被从评估中排除。可以理解，这些温度值仅示例性地给出，并且除其他外还取决于相应催化转化器的操作条件。
此外，原始NOx质量流可以利用针对释放的阈值进行检查，以获得可靠的值。在质量流过低的情况下，可发生传感器的偏移误差。整体上也可以考虑当前的行驶条件，例如通过定义说明行驶条件的动态或静止程度的另一因子。静止条件对于释放可以是有利的，因为结果不会由于气体传播时间而被伪造。
所有这些条件和检验可以单个地或以任何组合来用于测量值和/或评估结果的释放。同样可以使用此处未提及的另外的释放条件。
在释放被满足的情况下，所测量的值然后可以在步骤208中与所属的模型值进行比较。根据比较结果，可以例如在下一步骤中匹配还原剂的配料量。
从比较208中，除了匹配配料量之外，还可以得出关于模型的当前使用的老化因子适合程度的结论。如果明确了催化转化器的当前的实际老化大于所使用的建模老化，则可以相对应地匹配模型中的老化因子。通过这种方式，系统可以连续地和独立地学习当前的老化因子，并且将所述值与模型值的偏差最小化。只有边界条件被预先给定。
对于催化转化器，因此根据一个实施方式，连续或以预先给定的间隔作为质量流或作为浓度（例如，以ppm（parts per million，百万分率）为单位）来测量催化转化器后面的NH3泄漏和NOx排放的实际值，使得作为每个测量点的结果存在值NOx_Ist和值NH3_Ist。同样可以在使用催化转化器的当前模型的情况下形成这两个参数的模型值。在该模型中包含了催化转化器的老化因子。因此获得了氨泄漏和NOx排放的建模的额定值NH3-Soll和NOx-Soll，然后可以将其与所测量的实际值进行比较。
然后根据比较结果，可以得出关于催化转化器的老化和当前料位的不同结论，并且可以在下一步骤中相对应地匹配配料量和/或模型。
根据一个实施方式，在此可以区分5种情况：
在情况1（步骤211）中，所测量的实际值基本上对应于额定值，即
NOx_Ist=NOx_Soll并且NH3_Ist=NH3_Soll （1）。
这可意味着，催化转化器的老化和NH3料位与目前模型相对应并且无需匹配。在此，可以可选地预先给定公差或阈值，在所述公差或阈值内两个值对于该第一种情况可以视为基本相同，以避免过于频繁的匹配。但是这样的阈值也能在后续步骤中才使用，例如在针对值比较结果的释放逻辑的范围内。
在情况2（步骤212）中，NOx的实际值大于NOx的额定值，而NH3的实际值小于额定值，
NOx_Ist>NOx_Soll并且NH3_Ist<NH3_Soll （2）。
这因此意味着，催化转化器之后的排放高于预期并且泄漏更少，从而可以得出结论，催化转化器具有过低的料位。因此，作为结果可以将NH3或还原剂（HWL）的喷射提高预先给定的值。在此可以涉及固定定义的过剩量（Mehrmenge），或者可以根据特定参数、例如根据额定值与实际值之间的差来确定所述过剩量。
可选地，可以为此目的设置合适的调节器，该调节器基于相应应用的调节对象调节到目标值，并且可变地将相关的过剩量规定为调定量。在此可以规定，仅在第一步骤中的比较值作为结果需要匹配配料量时才使用调节器。同样可以基于特性曲线为不同的操作条件预先给定过剩量。
在另一情况3（步骤213）中，对于NOx实际值小于额定值，而对于NH3实际值大于额定值，
NOx_Ist<NOx_Soll并且NH3_Ist>NH3_Soll （3）
使得因此催化转换器之后的NOx排放小于建模并且泄漏高于建模。该结果表明催化转化器料位太高，使得作为结果可以将配料量减小一定值。如之前在提高配料量的情况下那样，可以涉及固定地预先给定的不足量（Mindermenge）或者基于额定值和实际值所计算的或通过调节器所确定的不足量。
在情况4（步骤214）中，重新如在情况1中那样NOx实际值大于NOx额定值，但同时NH3泄漏的实际值也大于额定值，也即
NOx_Ist>NOx_Soll并且NH3_Ist>NH3_Soll （4）。
这对应于两个所测量的值均比根据当前模型所预测的值差的情况。由此可以得出结论：催化转化器具有比在所使用的建模中已经考虑到的更强的老化。结果，可以减小模型中的老化因子。
最后在情况5（步骤215）中，NOx以及NH3的实际值均低于额定值并且因此均好于额定值，
NOx_Ist<NOx_Soll并且NH3_Ist<NH3_Soll （5），
因此该模型已经预测出比对应于测量总体上更差的催化转化器性能。这意味着，可以假定催化转换器没有在目前模型中已经考虑到的那样老化。结果，可以相应地提高模型中的老化因子。
在此，可以以不同的方式来确定老化因子的变化程度，例如通过应用诸如I调节器之类的合适的调节元件。可替换地，在情况4和5中，老化因子的提高或减少的步幅可以是固定地预先给定的，从而例如在满足相应的比较情况的条件时将老化因子提高或减少0.01的值或另一个合适的值，或者可以根据特定的条件或参数来提供老化因子的可变变化。在此可以一并包括现有数据，所述现有数据例如考虑到所使用的催化转化器的常规老化过程。
对于所有所示出的情况1至5适用的是，也可以通过适当的阈值一并考虑公差极限。在此，每个比较情况的公差在数值上可以是相同或不同大小的。因此，用于确定偏差的经匹配的比较条件于是可以分别是：
NH3_Ist-NH3_Soll≤C1 或者NH3_Ist-NH3_Soll≥C3,
和
NOx_Ist-NOx_Soll≤C2 或者NOx_Ist-NOx_Soll≥C4
其中C1、C2（第一和第二）阈值或常量可以≤0，并且C3、C4（第三和第四）阈值可以≥0。在这些通过阈值限定的范围内的结果于是可以视为基本上相同的（情况1）。因此例如防止了配料量或老化因子的不断匹配和变化。
在超过相应阈值并且满足释放条件的情况下，发生老化因子的相应改变。如已经描述的那样，释放条件的检查可替换地也可以在所述情况中的参数比较和分类之后才进行。
在图3和4中示出不同的示例性的测量曲线和参数，它们在机动车中利用两个SCR催化转化器20、30和用于喷射尿素溶液的两个配料阀40、50来测量，其中所述催化转化器之一20是SCRF、即与颗粒过滤器相组合的SCR催化转化器。为了测量，在第一催化转化器之前使用NOx传感器60并且在第一催化转化器20和第二催化转化器30之后分别使用多气体传感器70、80。这些测量在这里示例性地涉及第一催化转化器20、也即SCRF催化转化器，并且因此涉及传感器60和70的传感器信号。
图3示出了针对情况5中的SCR（F）催化转化器、也即针对其在测量时的性能好于模型与老化相关地预测的性能并且如上所述地满足条件（5）的催化转化器的不同的测量值和参数值的示例。
为此在第一图表310中在大约25秒时间段的时间过程中以ppm为单位标出了原始NOx值312（即在催化转化器之前来自发动机的NOx排放）以及在催化转化器下游的NOx的来自传感器信号的NOx实际值314和来自模型的NOx额定值316。在跳跃式升高之后可以看到相对连续地高的原始NOx排放312，其如所期望的那样通过催化转化器被显著降低。NOx的额定值和实际值314和316彼此接近，但尤其是在排放升高和下降的区域中有显著差异，从而该模型预测的NOx排放比传感器信号测量到的要高。
第二图表320在相同的时间范围内示出了在SCRF催化转化器后面的NH3的以ppm为单位的额定值322和实际值324。实际值重新从传感器信号中获得，而额定值则反映了建模值。在这里，也可以看到实际值和额定值之间的更显著的差异。
最后，在第三图表330中，绘出了在催化转化器之后NOx（曲线332）和NH3（曲线334）的额定值与实际值的比较值或差异。在此应当注意，额定值与目标值的该比较或差异一般也可以针对所有上述5种评价情况以不同的方式来计算，并且优选地不仅包括瞬时求差。例如，在当前的图3的情况中，以mg/s为单位预先给定的NOx和NH3的质量流的偏差分别被积分，并且然后以mg/km为单位归一化地被提供，也即与走过的行驶路段有关。该行驶路段可以在此直接使用，或者例如可以从行驶速度中积分得出。可替换地，可以将传感器信号和模型值表示为浓度并评估其差异，所述差异然后又可以被积分。替代于使比较与走过的行驶路段有关，可替换地，也可以将特定的NOx原始排放量用作积分的预先给定的参考量。
最后，图3中的第四图表340示出了老化因子342，该老化因子根据比较结果和所检查的释放条件保持不变或被匹配。如已经描述的那样，老化因子在这里被实施为0到1之间的无量纲因子，但是也可以不同地实现。由于在第三图表330中所示的额定值与实际值之间的偏差，最终使老化因子342提高了一步从0.41提高到0.42，因为老化小于所假设的。
在此，除了所描述的NOx/NH3值的比较之外，可选地还可以提供用于老化因子匹配的其他触发因素，所述其他触发因素在此未示出或描述。
图4示出了在情况4（也即其中在催化转化器之后所测量的NH3泄漏以及氮氧化物二者的实际值比建模的额定值更高并且因此更差的情况）中的SCRF催化转化器中的另一示例性测量和相关的计算和比较值。
在此，这四个图表如在图3中那样布置，并且示出了在大约55秒范围内的模型值和测量值的过程。第一图表410重新示出了在催化转化器之前和之后的氮氧化物值，即原始NOx值412、催化转化器之后的NOx实际值414以及在催化转化器之后的NOx额定值416，分别以ppm为单位。原始排放值在其最终下降之前在高水平上波动。第二图表420示出了以ppm为单位的NH3的额定值422和实际值424，而第三图表430又示出了NOx（曲线432）和NH3（434）的额定值和实际值的积分偏差。结果，由于测量和所满足的比较条件，图表440中的老化因子442在第一测量点之后降低了一步从0.44降低到0.43，因为偏差表明实际值比模型目前预测的要差。
除了针对配料所描述的模型匹配之外，以所描述的方式保持最新的老化因子也可以用于控制中的其他目的。例如，关于催化转化器的一般数据状态可以在此基础上进行匹配，因为老化的系统可以例如生成较少的NOx转化率或在相同的转化率的情况下产生更多的NH3泄漏。NH3料位同样可以匹配于经校正的老化。
一般，以上方法的实施方式可以用在具有SCR催化转化器的内燃机的任何废气后处理系统或等效系统中，例如在汽油或柴油发动机中。该控制方法也可以实现为软件模块，只要控制器可以获得传感器信号，该软件模块就可以集成到用于催化转化器或用于车辆的新的或现有的控制单元中。所提及的和示出的针对释放条件和比较阈的数值仅应理解为示例性的并且可以在任何系统中通过其他合适的值来代替。同样，可以以不同于此处所述的方式考虑模型中的老化，使得根据比较情况得出的匹配步骤也相应地改变，其中尽管如此仍然可以如上所示地使用所基于的方法过程。

Claims (13)

1.用于控制SCR催化转化器（20，30）的方法，包括
检测（200）催化转化器（20）下游的废气中的浓度值（314,324；414,424），其中检测NH3的至少一个浓度值和NOx的浓度值；
基于催化转化器模型计算（202）催化转化器下游的NH3和NOx的建模的浓度值（316,322；416,422），其中所述模型包括老化参数（342,442），所述老化参数至少部分地描述建模的催化转化器的老化；
将所检测的浓度值与建模的浓度值进行比较（208）；以及
根据比较的结果，改变模型的老化参数（342,442）和/或改变SCR催化转化器中的还原剂的预先给定的配料量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中如果对浓度值的比较（208）得出在针对NH3以及针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差（330；430）分别小于预先给定的第一阈值和预先给定的第二阈值，则改变所述老化参数，其中第一和第二阈值小于或等于0，
或者如果对浓度值的比较（208）得出在针对NH3以及针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差分别大于预先给定的第三阈值和预先给定的第四阈值，则改变所述老化参数，其中第三和第四阈值大于或等于0。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括：
检查（206）针对所检测的浓度值的至少一个释放条件，并且
如果针对所检测的浓度值的至少一个释放条件不被满足，则丢弃所检测的浓度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个释放条件包括以下各项中的至少一个：
针对催化转化器温度的下限值和/或上限值、用于检测浓度值的传感器（60,70,80）的状态、用于描述行驶动态性的极限参数、针对催化转化器之前的废气的质量流的极限值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对于老化因子预先给定最大值和最小值，所述最大值对应于完全有工作能力的催化转化器，所述最小值对应于不再有足够工作能力的催化转化器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对所检测的和建模的浓度值的比较包括：在预先给定的时间段内对浓度值进行积分并且从建模的和所检测的经积分的浓度值中求差。
7.根据权利要求6所述的方法，其中预先给定的时间段根据所定义的行驶路段来确定，或者
其中预先给定的时间段根据由内燃机引起的原始NOx排放的定义参考量来确定。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果对浓度值的比较得出针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差小于预先给定的第一阈值，而针对NH3的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差大于预先给定的第二阈值，则减小对于还原剂的预先给定的配料量，
并且其中如果对浓度值的比较得出针对NOx的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差大于预先给定的第三阈值，而针对NH3的所检测的浓度值与建模的浓度值之间的偏差小于预先给定的第四阈值，则提高对于还原剂的预先给定的配料量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：规定或者预先给定用于提高或减小模型的老化参数的步长。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过多气体传感器来检测催化转化器之后的废气中的浓度值，所述多气体传感器能够输出针对NH3和NOx的单独的信号。
11.计算单元，其被设立为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。
12.计算机程序，当所述计算机程序在计算单元上实施时，所述计算机程序促使计算单元执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有方法步骤。
13.机器可读的存储介质，其具有存储于其上的根据权利要求12所述的计算机程序。
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