CN106050379A - 用于监测三元催化器的健康状态的系统及方法 - Google Patents

用于监测三元催化器的健康状态的系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种系统包括编程为监测联接于燃机的三元催化器(TWC)组件的氧化状态的控制器。控制器编程为接收代表TWC组件的入口上游和出口下游两者的流体中的氧(O2)浓度的信号，从设置在TWC组件内的至少一个射频(RF)探头接收代表TWC组件的测得的O2储存的信号、使用模型以至少基于TWC组件上游和下游两者的流体中的O2浓度来生成TWC组件的估计的O2储存，将估计的O2储存与测得的O2储存相比较，以及至少基于估计的O2储存与测得的O2储存的比较来输出用于TWC组件的控制动作。

Description

用于监测三元催化器的健康状态的系统及方法
技术领域
本文中公开的主题涉及用于内燃机的排气后处理系统，并且更具体地涉及监测排气后处理系统的三元催化器(TWC)的健康状态。
背景技术
发动机(例如，内燃机，如，往复式发动机或燃气涡轮)燃烧燃料和空气的混合物以生成燃烧气体，该燃烧气体将驱动力施加于发动机的构件(例如，以移动活塞或驱动涡轮)。随后，燃烧气体离开发动机作为排气，该排气可经受排气处理(例如，后处理)系统，其包括一个或更多个催化转换器(例如，TWC组件、氨滑移催化器(ASC)组件等)，以减少氮氧化物(NOX)、烃(HC)、一氧化碳(CO)和其它排放物的排放。然而，如果健康状态(例如，氧化状态)不被密切监测，则随着时间的过去催化器在减少排放方面的有效性可降低。
发明内容
在下面概括在范围上与最初要求权利的本发明相称的某些实施例。这些实施例不意图限制要求权利的本发明的范围，而是相反地，这些实施例仅意图提供本发明的可能形式的简要概括。实际上，本发明可包含可与在下面提出的实施例相似或不同的各种形式。
根据第一实施例，一种系统包括构造成处理来自燃机的排放物的排气后处理系统。排气后处理系统包括构造成从燃机接收流体的TWC催化器，其中TWC组件具有入口和出口。排气后处理系统还包括设置在TWC组件的入口上游的第一氧(O2)传感器、设置在TWC组件的出口下游的第二O2传感器，以及设置在TWC组件内并且构造成测量TWC组件的O2储存的至少一个射频(RF)探头。系统还包括通信地联接于排气后处理系统的控制器。控制器构造成从第一O2传感器接收代表TWC组件上游的流体中的O2浓度的第一信号，从第二O2传感器接收代表TWC组件下游的流体中的O2浓度的第二信号、从至少一个RF探头接收代表TWC组件的测得的O2储存的第三信号，使用模型以至少基于TWC组件上游的流体中的O2浓度和TWC组件下游的流体中的O2浓度来生成TWC组件的估计的O2储存，将估计的O2储存与测得的O2储存相比较，以及至少基于估计的O2储存与测得的O2储存的比较来输出用于排气后处理系统的控制动作。
根据第二实施例，一种系统包括控制器，其编程为监测联接于燃机的TWC组件的氧化状态。控制器编程为从第一O2传感器接收代表TWC组件的入口上游的流体中的O2浓度的第一信号，从第二O2传感器接收代表TWC组件的出口下游的流体中的O2浓度的第二信号，从设置在TWC组件内的至少一个RF探头接收代表TWC组件的测得的O2储存的第三信号，使用模型以至少基于TWC组件上游的流体中的O2浓度和TWC组件下游的流体中的O2浓度来生成TWC组件的估计的O2储存，将估计的O2储存与测得的O2储存相比较，以及至少基于估计的O2储存与测得的O2储存的比较来输出用于TWC组件的控制动作。
根据第三实施例，提供了一种用于监测联接于燃机的TWC组件的氧化状态的方法。该方法包括在控制器处从第一O2传感器接收代表TWC组件上游的流体中的O2浓度的第一信号。该方法还包括在控制器处从第二O2传感器接收代表TWC组件下游的流体中的O2浓度的第二信号。该方法还包括在控制器处从设置在TWC组件内的至少一个RF探头接收代表TWC组件的测得的O2储存的第三信号。该方法还包括经由控制器使用模型以至少基于TWC组件上游的流体中的O2浓度和TWC组件下游的流体中的O2浓度来生成TWC组件的估计的O2储存。该方法还包括经由控制器将估计的O2储存与测得的O2储存相比较。该方法甚至还包括经由控制器至少基于估计的O2储存与测得的O2储存的比较来输出用于TWC组件的控制动作。
技术方案1.一种系统，包括：
排气后处理系统，其构造成处理来自燃机的排放物，其中所述排气后处理系统包括：
三元催化器(TWC)组件，其构造成从所述燃机接收流体，其中所述TWC组件具有入口和出口；
第一氧(O2)传感器，其设置在所述TWC组件的入口上游；
第二O2传感器，其设置在所述TWC组件的出口下游；以及
至少一个射频(RF)探头，其设置在所述TWC组件内并且构造成测量所述TWC组件的O2储存；以及
控制器，其通信地联接于所述排气后处理系统，其中所述控制器构造成从所述第一O2传感器接收代表所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度的第一信号，从所述第二O2传感器接收代表所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度的第二信号，从所述至少一个RF探头接收代表所述TWC组件的测得的O2储存的第三信号，使用模型以至少基于所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存，将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及至少基于所述估计的O2储存与所述测得的O2储存的比较来输出用于所述排气后处理系统的控制动作。
技术方案2.根据技术方案1所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成接收所述燃机的一个或更多个操作参数，以及使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存。
技术方案3.根据技术方案2所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度，以及所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成离开所述TWC组件的所述流体中的估计的氮氧化物(NOX)浓度和估计的一氧化碳(CO)浓度两者。
技术方案4.根据技术方案3所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成通过确定所述估计的O2储存与所述测得的O2储存之间的差异来将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及确定所述差异是否大于阈值差异。
技术方案5.根据技术方案4所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异大于所述阈值差异的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案6.根据技术方案5所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的NOX浓度是否在NOX浓度范围内或低于NOX浓度阈值。
技术方案7.根据技术方案6所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述估计的NOX浓度不在所述NOX浓度范围内或低于所述NOX浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案8.根据技术方案5所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的CO浓度是否在CO浓度范围内或低于CO浓度阈值。
技术方案9.根据技术方案8所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述估计的CO浓度不在所述CO浓度范围内或低于所述CO浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案10.根据技术方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括联接于所述排气后处理系统的所述燃机。
技术方案11.一种系统，包括：
控制器，其编程为监测联接于燃机的三元催化器(TWC)组件的氧化状态，其中所述控制器编程为从第一O2传感器接收代表所述TWC组件的入口上游的流体中的O2浓度的第一信号，从第二O2传感器接收代表所述TWC组件的出口下游的所述流体中的O2浓度的第二信号，从设置在所述TWC组件内的至少一个射频(RF)探头接收代表所述TWC组件的测得的O2储存的第三信号，使用模型以至少基于所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存，将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及至少基于所述估计的O2储存与所述测得的O2储存的比较来输出用于所述TWC组件的控制动作。
技术方案12.根据技术方案11所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为接收所述燃机的一个或更多个操作参数，以及使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度以及所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存。
技术方案13.根据技术方案12所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度，以及所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成离开所述TWC组件的所述流体中的估计的氮氧化物(NOX)浓度和估计的一氧化碳(CO)浓度两者。
技术方案14.根据技术方案13所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为通过确定所述估计的O2储存与所述测得的O2储存之间的差异来将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及确定所述差异是否大于阈值差异。
技术方案15.根据技术方案14所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为在所述差异大于所述阈值差异的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案16.根据技术方案15所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的NOX浓度是否在NOX浓度范围内或低于NOX浓度阈值。
技术方案17.根据技术方案16所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为在所述估计的NOX浓度不在所述NOX浓度范围内或低于所述NOX浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案18.根据技术方案15所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的CO浓度是否在CO浓度范围内或低于CO浓度阈值。
技术方案19.根据技术方案18所述的系统，其特征在于，所述控制器编程为在所述估计的CO浓度不在所述CO浓度范围内或低于所述CO浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
技术方案20.一种用于监测联接于燃机的三元催化器(TWC)组件的氧化状态的方法，包括：
在控制器处从第一O2传感器接收代表所述TWC组件的入口上游的流体中的氧(O2)浓度的第一信号；
在所述控制器处从第二O2传感器接收代表所述TWC组件的出口下游的所述流体中的O2浓度的第二信号；
在所述控制器处从设置在所述TWC组件内的至少一个射频(RF)探头接收代表所述TWC组件的测得的O2储存的第三信号；
经由所述控制器使用模型以至少基于所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存；
经由所述控制器将所述估计的O2储存与所述测量的O2储存相比较；以及
经由所述控制器至少基于所述估计的O2储存与所述测得的O2储存的比较来输出用于所述TWC组件的控制动作。
附图说明
当参照附图阅读下列详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其它的特征、方面和优点，其中，同样的标记在所有附图中表示同样的部件，其中：
图1为联接于发动机的排气处理(例如，后处理)系统的实施例的示意图；以及
图2为用于监测联接于发动机的催化器组件(例如，TWC组件)的健康状态(例如，氧化状态)的计算机实施方法的实施例的流程图。
具体实施方式
将在下面描述本申请的一个或更多个特定实施例。为了提供这些实施例的简明描述，可不在说明书中描述实际实施的所有特征。应当认识到，在任何这种实际实施的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须作出许多特定实施决定以实现开发者的特定目的，诸如符合系统相关且商业相关的约束，这可从一个实施变化到另一个实施。此外，应当认识到，这种开发努力可为复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的技术人员而言，仍将是设计、制作和制造的日常工作。
当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意图表示存在元件中的一个或更多个。用语“包括”、“包含”和“具有”意图是包含的，并且表示可存在除了列出的元件之外的附加元件。
本公开针对用于监测联接于燃机(例如，往复式内燃机或燃气涡轮发动机)的催化器组件或催化转化器(例如，TWC组件)的健康状态(例如，氧化状态)的系统及方法。具体而言，本公开的实施例包括构造成联接于燃机并且处理来自燃机的排放物(例如，发动机排气中)(例如，NOX、HC、CO等)的后处理(例如，排气处理)系统。后处理系统可包括基于催化器的系统、化学制品喷射系统或其它类型。公开的实施例包括测量或获得燃机的一个或更多个操作参数(例如，实际或估计的操作参数)、经由O2传感器测量催化器组件上游和下游两者的流体(排气或处理排气)中的O2浓度，以及经由一个或更多个RF探头或传感器测量催化器组件的O2储存。公开的实施例包括经由控制器(例如，发动机控制单元(ECU))使用模型以基于催化器组件上游和下游两者的流体中的测得的O2浓度和/或燃机的一个或更多个操作参数来估计催化器组件的O2储存和来自催化器组件的某些种类的排放物(例如，NOX和CO)。控制器可将TWC组件的估计的O2储存与TWC组件的测得的O2储存相比较。如果催化器组件的估计的O2储存或估计排放物中的一种或更多种不在期望极限内，则输出控制动作可由控制器自动地触发(例如，执行催化器组件上的诊断模块)。经由公开的技术，监测催化器组件的健康状态(例如，氧化状态)实现了燃机的使用在延长时间段内保持在符合排放内。此外，对催化器组件的维护可最小化。此外，公开的实施例提供了机载诊断能力。
现在转到附图并且参照图1，示出了联接于发动机12的后处理系统10的示意图。如下文详细所述，公开的后处理系统10监测后处理系统10的催化器组件14的健康状态(例如，氧化状态)，并且如果需要，执行催化器组件14上的诊断。发动机12可包括内燃机，如，往复式发动机(例如，多冲程发动机如二冲程发动机、四冲程发动机、六冲程发动机等)或燃气涡轮发动机。发动机12可关于各种燃料(例如，天然气、柴油、合成气、汽油、燃料混合物(例如，甲烷、丙烷、乙烷等)等)操作。发动机12可作为富燃烧发动机操作。发动机12可为生成范围从10kW到10MW的功率的发电系统的一部分。在一些实施例中，发动机12可在小于大约1800转每分钟(RPM)下操作。在一些实施例中，发动机12可在小于大约2000 RPM，1900 RPM，1700RPM，1600 RPM，1500 RPM，1400 RPM，1300 RPM，1200 RPM，1000 RPM或900 RPM下操作。在一些实施例中，发动机12可在大约800-2000RPM、900-1800RPM或1000-1600RPM之间操作。在一些实施例中，发动机12可在大约1800RPM、1500RPM、1200RPM、1000RPM或900RPM下操作。例如，示例性发动机12可包括General Electric公司的Jenbacher发动机(例如，Jenbacher2型、3型、4型、6型或J920 FleXtra)或Waukesha发动机(例如，Waukesha VGF、VHP、APG、275GL)。
在操作期间，发动机12生成用于将驱动力施加于发动机12的构件(例如，在缸中往复的一个或更多个活塞，或一个或更多个涡轮)的燃烧气体16。燃烧气体16随后离开发动机12作为排气16，排气16包括多种排放物(例如，NOX、HC、CO等)。排气处理系统10处理这些排气来生成更温和的排放物(二氧化碳(CO2)、水等)。如所绘，排气处理系统10包括催化转化器或催化器组件14。催化器组件14(例如，TWC组件)包括用以从发动机12接收流体16(例如，排气)的入口18，以及用以排放流体22(例如，处理的发动机排气)的出口20。在某些实施例中，催化器组件14包括TWC组件。TWC组件经由其催化活性经由多个反应减少NOX。例如，NOX可经由CO减少来生成N2和CO2，NOX可经由H2减少来生成NH3和水，并且NOX可经由烃(例如，C3H6)减少来生成N2、CO2和水。TWC组件还将CO氧化成CO2，并且将未燃的HC氧化成CO2和水。在包括TWC组件的实施例中，发动机12可操作为富燃烧发动机(例如，等比率(即，实际AFR与化学计算AFR的比率)或lambda(λ)、小于1.0的值，如，大约0.999、0.998、0.997、0.996、0.995、0.994、0.993、0.980、0.970、0.960、0.950或小于1.0的任何其它值)，以使TWC组件中的催化活性最大化。AFR为空气与燃料的质量比。在其它实施例中，催化器组件14可包括任何其它类型的氧化催化器(例如，二元催化器、烃氧化催化器、柴油氧化催化器等)。在某些实施例中，后处理系统10可包括设置在催化器组件14上游和/或下游的一个或更多个附加催化器组件(例如，设置在发动机12和催化器组件之间的ASC组件)。在某些实施例中，后处理系统10可包括其它构件(例如，将氧化剂(例如，空气、O2、富O2空气或少O2空气)喷射到流体16中的氧化剂喷射系统)。
发动机12和后处理系统10(例如，通信地)联接于控制器24(例如，发动机控制单元(ECU))，控制器24控制和监测发动机12的操作。例如，控制器24调节或调整发动机12的氧化剂燃料比(例如，空气燃料比)。AFR为空气与燃料的质量比。控制器24还控制和监测后处理系统10的操作。例如，如下文更详细所述，控制器24可监测后处理系统10的催化器组件14的健康状态(例如，氧化状态)，并且如果需要，执行催化器组件14上的诊断。在某些实施例中，控制器24可包括与彼此通信的多个控制器(例如，用于发动机12和后处理系统10的相应控制器)。控制器24包括处理电路(例如，处理器26)和存储器电路(例如，存储器28)。处理器26可包括多个微处理器、一个或更多个″通用″微处理器、一个或更多个专用微处理器，和/或一个或更多个专用集成电路(ASICS)、芯片上系统(SoC)装置，或一些其它处理器构造。例如，处理器26可包括一个或更多个简化指令集(RISC)处理器或复杂指令集(CISC)处理器。处理器26可执行指令，以执行发动机12和/或后处理系统10的操作。这些指令可以以储存于有形的非暂时性计算机可读介质(例如，光盘、固态装置、芯片、固件等)如存储器28中的程序或代码来编码。在某些实施例中，存储器28可能够总体地或部分地从控制器24除去。
存储器28可储存各种表格(例如，查找表(LUT))。存储器28可储存使电压(例如，类似于从RF探头38接收到的电压读数)对应于O2储存值(例如，θ，其代表TWC中的O2储存比)的LUT列表。另外，存储器28可储存一定数量的阈值或范围。例如，存储器28可储存代表期望的极限的用于各种排放物(例如，NOX、CO等)的阈值和/或范围。存储器28还可储存用于催化器组件14(例如，TWC)的估计O2储存值与催化器组件14的测得的O2储存值(例如，由RF探头38测得)之间的差异的标称或最小差异(例如，阈值)。存储器28还可储存模型(例如，代表和/或模拟发动机12、后处理系统10和/或它们的构件中的各个的软件模型)。例如，存储器28可储存一个或更多个模型来估计发动机操作参数。在其它实施例中，存储器28可储存一个或更多个模型来估计催化器组件14的氧化状态(例如，O2储存)，并且/或者估计离开催化器组件14的出口20的流体22中的各种排放物(例如，NOX、CO等)的浓度。一个或更多个模型可使用催化器组件14(例如，TWC组件)上游和下游的流体16,22中的O2浓度(例如，从O2传感器34,36接收到)的测量结果和/或一个或更多个发动机操作参数(例如，实际发动机操作参数和/或估计的发动机操作参数，如经由模型获得)，以估计催化器组件14的氧化状态和离开催化器组件14的各种排放物(例如，NOX、CO等)的浓度。控制器22从传感器、促动器和发动机12的其它构件(例如，用户界面)和后处理系统10接收一个或更多个输入信号(输入1…输入n)，并且将一个或更多个输出信号(输出1…输出n)输出至传感器、促动器和发动机12和/或系统10的其它构件。控制器22可使用一个或更多个类型的模型(例如，能够由处理器执行的基于软件的模型)。例如，模型可包括基于物理的模型如低周疲劳(LCF)寿命预测模型、计算流体动力(CFD)模型、有限元分析(FEA)模型、实体模型(例如，参数和非参数建模)，和/或3维至2维FEA映射模型，其可用于预测设备故障的风扇或对设备维护的需要。模型还可包括统计模型，如，回归分析模型、数据筛选模型(例如，群集模型、分类模型、关联模型)等。例如，群集技术可发现某些方面″类似″的数据中的组或结构。分类技术可将数据点分类为某些组的部分，例如，具有遇到非计划维护事件的较高概率的现场装置。回归分析可用于找出能够在一定误差范围内对未来趋势建模的功能。关联技术可用于找出变量之间的关系。另外，可使用模糊逻辑模型。另外，与模型一起使用的数据可包括历史数据、经验数据、基于知识的数据等。
控制器24可联接于与发动机12和排气处理系统10相关联的传感器。例如，发动机12可包括设置在发动机12上、发动机12内和/或发动机12的出口32附近的一个或更多个传感器30，其测量发动机12的一个或更多个操作参数(例如，实际操作参数)。传感器30可包括常压和发动机传感器，如，压力传感器、温度传感器、速度传感器等。在某些实施例中，传感器30可测量离开发动机12的流体16中的不同种类(例如，排放物)的浓度。例如，传感器30可包括但不限于O2或lambda传感器、发动机进气温度传感器、发动机进气压力传感器、夹套水温传感器、发动机排气温度传感器，以及发动机排气压力传感器。此外，一个或更多个O2或lambda传感器34可设置在催化器组件14的入口18上游(例如，在发动机12与催化器组件14之间)，以测量流体16中的O2的浓度或量。此外，一个或更多个O2或lambda传感器36可设置在催化器组件14的出口20下游，以测量流体22中的O2的浓度或量。更进一步，一个或更多个RF探头或传感器38可设置在催化器组件14内或联接于其，以测量催化器组件14的O2储存。在某些实施例中，来自RF探头38的O2储存测量结果可采用电压读数的形式。在某些实施例中，电压读数可转换成O2储存值，θ(例如，使用LUT)。
至少基于来自传感器30、O2传感器34,36和一个或更多个RF探头38的反馈，控制器24监测后处理系统10的催化器组件14的健康状态(例如，氧化状态)，并且如果需要，执行催化器组件14上的诊断。例如，控制器22使用一个或更多个发动机操作参数(例如，由传感器30测得的实际操作参数和/或估计的操作参数)和模型(例如，基于软件的模型)中的催化器组件14上游和下游的测得的O2浓度(例如，从O2传感器34,36接收到)，以生成催化器组件14的氧化状态(例如，O2储存)的估计，以及离开催化器组件14的排放物(例如，NOX、CO等)的估计。控制器24可将催化器组件14的估计的O2储存与测得的O2储存(例如，基于来自RF探头38的反馈)相比较。如果催化器组件14的估计的O2储存与测得的O2储存之间的差异显著(例如，大于期望阈值，如百分之2、百分之5、百分之10或任何其它期望百分比)，则控制器24可执行催化器组件14上的诊断模块(例如，TWC诊断模块)。在某些实施例中，控制器24还可提供O2储存的检测差异和诊断模块的性能的使用者可感知指示(例如，音频、视频、文本等)。如果催化器组件14的估计的O2储存与测得的O2储存之间的差异等于或小于期望阈值，则控制器24可将估计的排放物(例如，NOX、CO等)与相应阈值和/或范围相比较，以确定排放物是否在可接受或期望的极限内。如果NOX或CO并未在可接受或期望的极限内(即，在范围外或高于阈值)，则控制器24仍可执行催化器组件14上的诊断模块(例如，TWC诊断模块)。经由公开的技术，监测催化器组件14的健康状态(例如，氧化状态)实现了燃机12的使用在延长时间段内保持在符合排放内。此外，对催化器组件14的维护可最小化。此外，公开的技术提供机载诊断能力。
图2为用于监测联接于发动机12的催化器组件14(例如，TWC组件)的健康状态(例如，氧化状态)的计算机实施方法40的实施例的流程图。方法40的步骤中的所有或一些可由控制器24执行(例如，使用处理器26来执行储存在存储器28上的程序和存取数据)。此外，这些步骤中的一个或更多个可与其它步骤同时执行。方法40包括接收发动机操作参数42或代表这些参数42的信号(框44)。发动机操作参数42可包括由与发动机12相关联的一个或更多个传感器30测得的实际发动机操作参数。发动机操作参数42还可包括发动机操作参数的估计，例如，其使用如上文所述的一个或更多个模型估计。方法40还包括接收催化器前46(O2 PRE-CAT)和催化器后48(O2 POST-CAT)O2测量结果或代表这些测量结果(例如，来自O2传感器34,36)的信号(框50)。方法40还包括使用一个或更多个模型52来确定或估计催化器组件14的氧化状态(例如，估计的O2储存54，θ)、离开催化器组件14的流体22中的NOX56(NOX，EST)，以及离开催化器组件14的流体22中的CO58(COEST)(框55)。在某些实施例中，一个或更多个模型52可用于取决于氧化催化器的类型来生成对其它排放物的估计。
方法40包括接收测量结果或代表催化器组件14的O2储存加载60的测量结果(例如，来自RF探头38)的信号(框62)。在某些实施例中，包括对应于O2储存值(例如，θ，其代表TWC中的O2储存比)的电压(例如，类似于从RF探头38接收到的电压读数)的LUT64可用于将来自RF探头38的测量结果转换成O2储存值。方法40还包括将估计的O2储存54值与测得的O2储存值60相比较。在某些实施例中，比较可包括最初确定估计的O2储存值54是否大致等于测得的O2储存值60(框66)。如果估计的O2储存值54并非大致等于(例如，具有大于百分之1的差异)测得的O2储存值60，则方法40包括使用估计的O2储存值54与测得的O2储存值60之间的差异68，Δθ，以及将其与标称或阈值差异70，ΔθNOM相比较(框72)。ΔθNOM可为估计的O2储存54与测得的O2储存60之间的百分之2、百分之5、百分之10或任何其它期望百分比差异。如果Δθ大于ΔθNOM，则方法40包括输出控制动作(框74)。控制动作可包括执行催化器组件14上的诊断模块(例如，TWC诊断模块)(例如，测量横跨催化器组件14的压降)。控制动作还可包括提供检测的Δθ大于ΔθNOM和/或诊断模块的性能的使用者可感知指示(例如，音频、视频、文本等)。在某些实施例中，框66可跳过，并且方法40可自动地进行至框72。
如果估计的O2储存54值大致等于测得的O2储存值60(例如，等于或小于百分之1)，或者Δθ小于ΔθNOM，则方法40包括确定NOX，EST和COEST是否在期望的极限内(框76)。具体而言，方法40包括确定NOX，EST是否小于期望的NOX阈值或在期望的NOX范围78内。方法40还包括确定COEST是否小于期望的CO阈值或在期望的CO范围80内。如果NOX，EST和COEST两者落入它们的相应期望范围78,80内或低于它们的相应期望阈值78,80，则方法40包括从开始循环穿过方法40(框82)。如果NOX，EST或COEST落出它们的相应期望范围78,80或等于或大于它们的相应期望阈值78,80，则方法40包括输出如上文所述的控制动作(框74)。
公开实施例的技术效果包括提供(例如，计算机实施的)系统和方法用于监测联接于燃机12的催化器组件14(例如，TWC组件)的健康状态(例如，氧化状态)。具体而言，实施例包括使用发动机操作参数42和催化器组件14上游和下游的流体16,22中的O2浓度测量结果作为模型中的输入，以生成催化器组件14中的O2储存的估计以及离开催化器组件14的排放物(例如，NOX、CO等)的估计。实施例还包括将估计的O2储存与测得的O2储存(例如，基于来自催化器组件14内的RF探头38的测量结果)相比较以确定催化器组件14的健康状态。实施例还包括将估计的排放物与相应范围和/或阈值相比较，以确定估计的排放物是否在极限内，以确定催化器组件14的健康状态。经由公开的实施例，监测催化器组件14的健康状态(例如，氧化状态)实现了燃机12的使用在延长时间段内保持在符合排放内。此外，对催化器组件14的维护可最小化。此外，公开的实施例提供了机载诊断能力。
该书面的描述使用实例以公开本发明(包括最佳模式)，并且还使本领域技术人员能够实践本发明(包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何并入的方法)。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它实例。如果这些其它实例具有不与权利要求的字面语言不同的结构元件，或者如果这些其它实例包括与权利要求的字面语言无显著差别的等同结构元件，则这些其它实例意图在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种系统，包括：
排气后处理系统，其构造成处理来自燃机的排放物，其中所述排气后处理系统包括：
三元催化器(TWC)组件，其构造成从所述燃机接收流体，其中所述TWC组件具有入口和出口；
第一氧(O2)传感器，其设置在所述TWC组件的入口上游；
第二O2传感器，其设置在所述TWC组件的出口下游；以及
至少一个射频(RF)探头，其设置在所述TWC组件内并且构造成测量所述TWC组件的O2储存；以及
控制器，其通信地联接于所述排气后处理系统，其中所述控制器构造成从所述第一O2传感器接收代表所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度的第一信号，从所述第二O2传感器接收代表所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度的第二信号，从所述至少一个RF探头接收代表所述TWC组件的测得的O2储存的第三信号，使用模型以至少基于所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存，将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及至少基于所述估计的O2储存与所述测得的O2储存的比较来输出用于所述排气后处理系统的控制动作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成接收所述燃机的一个或更多个操作参数，以及使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度和所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成所述TWC组件的估计的O2储存。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成使用所述模型以基于所述一个或更多个操作参数、所述TWC组件上游的所述流体中的O2浓度，以及所述TWC组件下游的所述流体中的O2浓度来生成离开所述TWC组件的所述流体中的估计的氮氧化物(NOX)浓度和估计的一氧化碳(CO)浓度两者。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成通过确定所述估计的O2储存与所述测得的O2储存之间的差异来将所述估计的O2储存与所述测得的O2储存相比较，以及确定所述差异是否大于阈值差异。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异大于所述阈值差异的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的NOX浓度是否在NOX浓度范围内或低于NOX浓度阈值。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述估计的NOX浓度不在所述NOX浓度范围内或低于所述NOX浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述差异小于或等于所述阈值差异的情况下确定所述估计的CO浓度是否在CO浓度范围内或低于CO浓度阈值。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成在所述估计的CO浓度不在所述CO浓度范围内或低于所述CO浓度阈值的情况下执行用于所述TWC组件的诊断模块。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括联接于所述排气后处理系统的所述燃机。
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