CN110171288A - 一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，所述温度调理电路将温度传感器输出电压信号经带反馈的减法器，输出稳定的温度差电压信号，所述温度校准电路采用第一旁路电路将压差低的电压信号滤除，压差高的电压和产热倍率耦合后进入积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经幅度保持后输出，幅度保持前后电压还经第二、第一旁路电路滤除正向低电压和三差动积分器抵消负向低电压，确保积分器输出稳定的电压信号，所述驱动信号补偿电路一路将幅度保持后电压信号送入控制器，自动控制冷却水泵的功率，另一路经比较器输出方波信号，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的控制冷却水泵的信号，以解决散热不及时的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车冷却散热技术领域，特别是涉及一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统。
背景技术
能源短缺、环境污染、气候变暖是全球汽车和能源产业面对的共同挑战，各国政府及产业界纷纷提出各自发展战略，积极应对，以保持其汽车和能源产业的可持续发展，并提高未来的国际竞争力，新能源汽车已成为今后汽车工业的发展热点， 电动汽车可以降低石油消耗，减少污染气体排放，已成为我国大力发展的产业，电动汽车主要发热部件：电池、电动机、控制器的温度稳定性直接影响电动汽车行驶的安全性、可靠性，通常设置冷却循环系统来保证主要的发热部件电池、电动机、控制器工作在适宜温度，具体的通过铺设散热管路、冷却水泵、控制器、温度传感器，由控制器采样允许时，根据温度传感器检测的绿色新能源汽车相应部位散热管路的出水温度信号，自动控制相应部位冷却水泵的功率，进而控制管路内冷却液的流量，实现散热管路冷却循环散热。
然而，电动汽车行驶状态（高速、低速、加速、减速）交替变化行驶时，尤其是电池会以不同速率产生热量，而冷却循环系统是根据电池发热量反馈到控制器，控制器经分析计算再控制散热管路不同程度的散热，散热也需要一个过程，会造成散热不及时的问题。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，能对温度变化趋势进行预测、输出补偿后的驱动信号到冷却水泵，实现散热管路冷却循环及时散热。
其解决的技术方案是，包括散热管路、冷却水泵、控制器、温度传感器，所述控制器根据温度传感器检测的绿色新能源汽车相应部位散热管路的出水温度信号，自动控制相应部位冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，其特征在于，温度传感器检测的温度信号还经依次连接的温度调理电路、温度校准电路、驱动信号补偿电路对温度变化趋势进行预测、输出补偿后的驱动信号到冷却水泵，实现散热管路冷却循环及时散热；
所述温度调理电路将温度传感器输出电压信号经限流、稳压、滤波后与温度设定值对应的电压进入运算放大器AR1为核心的带反馈的减法器，输出稳定的温度差电压信号并比例放大，所述温度校准电路接收温度调理电路输出的电压信号，采用三极管Q1、二极管D1、电感L1、电阻R9组成的第一旁路电路将采样开关K1前后压差低的电压压滤除，压差高的电压经反向击穿的稳压管Z2和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率耦合后进入运算放大器AR2为核心的积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经幅度保持后输出，幅度保持前后电压一路经三极管Q3、三极管Q4、二极管D2、电感L2、电容C6组成的第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压，另一路负向低电压经三极管Q2反馈到积分器的输入端，使积分器输出稳定的电压信号，所述驱动信号补偿电路一路将幅度保持后电压信号送入控制器，自动控制冷却水泵的功率，另一路进入比较器输出方波信号，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的控制冷却水泵的信号。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
1，温度传感器输出电压经带反馈的减法器，输出稳定的温度差电压信号并比例放大，采用第一旁路电路将采样开关K1前后压差低的电压信号滤除，压差高的电压和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率耦合后进入积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经幅度保持后输出，幅度保持前后电压还经第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压、三极管Q2反馈到积分器的输入端进一步进行差动积分器，抵消负向低电压，使积分器输出稳定的电压信号，提高了控制信号的稳定性；
2，幅度保持后稳定的电压信号一路送入控制器中存储器，在采样允许时进入控制器中微处理器，由微处理器经分析计算输出驱动信号到冷却水泵驱动电路，自动控制冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，另一路经得出幅度保持后电压信号的正值，再进入运算放大器AR4为核心的比较器比较输出方波信号，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的存储器中控制冷却水泵的信号，而当控制器输出的信号到来时，方波信号失去作用，直到下次采样K2闭合时，再根据温度变化趋势去补偿，以此解决在采样允许时，温度传感器反馈冷却循环系统电池发热量到控制器，控制器经分析计算再控制散热管路不同程度的散热，散热也需要一个过程，散热不及时的问题。
附图说明
图1为本发明的总电路原理图。
图2为本发明的温度调理电路原理图。
图3为本发明的温度校准电路原理图。
图4为本发明的驱动信号补偿电路原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一，一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，所述控制器根据温度传感器检测的绿色新能源汽车相应部位散热管路的出水温度信号，自动控制相应部位冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，温度传感器检测的温度信号还经依次连接的温度调理电路、温度校准电路、驱动信号补偿电路对温度变化趋势进行预测、输出补偿后的驱动信号到冷却水泵，实现散热管路冷却循环及时散热；
所述温度调理电路将温度传感器输出电压信号经电阻R1限流、稳压管Z1稳压、电阻R3和电容C1及电感L1滤波后进入运算放大器AR1的同相输入端与反相输入端温度设定值对应的电压进行减法放大运算，运算放大器AR1的输出端输出温度差对应的电压信号，其中电阻R7为反馈电阻控制比例放大的倍数，为使运算放大器AR1输出的电压信号稳定，设置电阻R22反馈输出电压到输入端，消除波动电压，稳压管Z1用于限制运算放大器AR1输出的电压信号在+0.3-+5V，所述温度校准电路采用三极管Q1、二极管D1、电感L1、电阻R9组成的第一旁路电路将采样开关K1后压差低的电压滤除，压差高的电压经反向击穿的稳压管Z2和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率（由拨动档位开关K1在相应档位产生的电压经电容C2产生的充电速率，再经电阻R15、变容二极管DC1产生的放电常数得出产热倍率系数）耦合后进入运算放大器AR2的反相输入端，由运算放大器AR2、电容C5、电容C4电阻R10、电阻R16组成的积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经双稳压管VZ2、运算放大器AR3、二极管D4、电容C7组成的幅度保持电路幅度保持后输出，幅度保持前后电压一路经三极管Q3、三极管Q4、二极管D2、电感L2、电容C6组成的第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压，另一路负向低电压经三极管Q2反馈到积分器的输入端，积分器构成差动积分器，抵消负向低电压，使积分器输出稳定的电压信号，所述驱动信号补偿电路一路将幅度保持后电压信号送入控制器中存储器，在采样允许时进入控制器中微处理器，由微处理器经分析计算输出驱动信号到冷却水泵驱动电路，自动控制冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，另一路经二极管D5、D6、运算放大器AR5组成的绝对值电路得出幅度保持后电压信号的正值，再进入运算放大器AR4为核心的比较器比较输出方波信号，最后经电阻R21、电容C9滤波后输出，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的存储器中控制冷却水泵的信号，而当控制器输出的信号到来时，方波信号失去作用，直到下次采样K2闭合时，再根据温度变化趋势去补偿，以此解决在采样允许时，温度传感器反馈冷却循环系统电池发热量到控制器，控制器经分析计算再控制散热管路不同程度的散热，散热也需要一个过程，散热不及时的问题。
实施例二，在实施例一的基础上，温度校准电路采用三极管Q1、二极管D1、电感L1、电阻R9组成的第一旁路电路将采样开关K1（可为定时闭合的开关）后压差低的电压滤除，具体的，温度调理电路输出的实时电压信号经二极管D1单向导电后加到三极管Q1的基极，用于提供基极偏压，采样开关K1后压差低的电压经电感L1连接到三极管Q1的集电极，三极管Q1导通，电感L1、三极管Q1的CE结、电阻R9、地为压差低的电压提供旁路通路，压差高的电压经反向击穿的稳压管Z2和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率（由拨动档位开关K1在相应档位产生的电压经电容C2产生的充电速率，再经电阻R15、变容二极管DC1产生的放电常数得出产热倍率系数）耦合后进入运算放大器AR2的反相输入端，由运算放大器AR2、电容C5、电容C4电阻R10、电阻R16组成的积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经双稳压管VZ2、运算放大器AR3、二极管D4、电容C7组成的幅度保持电路幅度保持后输出，幅度保持前后电压一路经三极管Q3、三极管Q4、二极管D2、电感L2、电容C6组成的第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压，另一路负向低电压经三极管Q2反馈到积分器的输入端，积分器构成差动积分器，抵消负向低电压，使积分器输出稳定的电压信号，包括开关K2、二极管D1，开关K2的一端和二极管D1的正极均连接运算放大器AR1的输出端，二极管D1的负极连接三极管Q1的基极，开关K2的另一端分别连接稳压管Z2的负极、电感L1的一端，电感L1的另一端连接三极管Q1的集电极、二极管D4的负极，三极管Q1的发射极分别连接二极管D4的正极、接地电阻R9的一端，稳压管Z2的正极连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接运算放大器AR2的反相输入端、电容C5的一端、电阻R16的一端，电阻R16的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R15的一端，电阻R15的另一端分别连接接地电容C2的一端、电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接档位开关K1的公共端，档位开关K1的1端连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端分别连接档位开关K1的2端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端分别连接档位开关K1的3端、电阻R13的一端，电阻R13的另一端和档位开关K1的4端连接电源+60V，运算放大器AR2的输出端分别连接电容C5的另一端、二极管D2的正极、二极管D3的负极、稳压管VZ2的左端，稳压管VZ2的右端连接运算放大器AR3的同相输入端，二极管D2的负极连接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极分别连接三极管Q4的基极、三极管Q1的基极，三极管Q4的发射极通过电容C6连接地，二极管D3的正极连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端分别连接接地电容C4的一端、运算放大器AR2的同相输入端，三极管Q2的发射极连接电阻R18的一端，电阻R18的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、接地电容C7的一端，二极管D4的负极连接电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接三极管Q3的集电极、三极管Q4的集电极，二极管D4的正极连接运算放大器AR3的输出端。
实施例三，在实施例二的基础上，所述驱动信号补偿电路一路将幅度保持后电压信号送入控制器中存储器，在采样允许时进入控制器中微处理器，由微处理器经分析计算输出驱动信号到冷却水泵驱动电路（可为一定脉冲占空比的PWM信号到H桥电机驱动电路），自动控制冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，另一路经二极管D5、D6、运算放大器AR5组成的绝对值电路得出幅度保持后电压信号的正值，再进入运算放大器AR4的同相输入端与反相输入端电压+5V进行比较，当积分器输出的信号线性递增、递减时，运算放大器AR4分别输出+5V高电平或0V低电平，即生成方波信号，最后经电阻R21、电容C9滤波后输出，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的存储器中控制冷却水泵的信号，而当控制器输出的信号到来时，方波信号失去作用，直到下次采样K2闭合时，再根据温度变化趋势去补偿，以此解决在采样允许时，温度传感器反馈冷却循环系统电池发热量到控制器，控制器经分析计算再控制散热管路不同程度的散热，散热也需要一个过程，散热不及时的问题，包括二极管D5、二极管D6，二极管D5的正极和二极管D6的负极连接二极管D4的负极，二极管D6的正极连接运算放大器AR5的同相输入端，运算放大器AR5的反相输入端和输出端、二极管D5的负极连接运算放大器AR4的同相输入端，运算放大器AR4的VCC端和电容C8的一端连接电源+5V，运算放大器AR4的GND端和电容C8的另一端连接地，运算放大器AR4的反相输入端分别连接接地电容C10的一端、电阻R20的一端、电源+5V，电阻R20的另一端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R21的一端、电阻R19的一端，电阻R21的另一端和接地电容C9的一端为水泵功率补偿电路的输出信号，电阻R19的另一端连接运算放大器AR2的反相输入端；
所述温度调理电路将温度传感器输出电压信号经电阻R1限流、稳压管Z1稳压、电阻R3和电容C1及电感L1滤波后进入运算放大器AR1的同相输入端与反相输入端温度设定值对应的电压进行减法放大运算，运算放大器AR1的输出端输出温度差对应的电压信号，其中电阻R7为反馈电阻控制比例放大的倍数，为使运算放大器AR1输出的电压信号稳定，设置电阻R22反馈输出电压到输入端，消除波动电压，稳压管Z1用于限制运算放大器AR1输出的电压信号在+0.3-+5V，包括电阻R1，电阻R1的一端连接温度传感器检测的电动机温度信号，电阻R1的另一端分别连接稳压管Z1的负极、电阻R2的一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电感L1的一端、电容C1的一端，稳压管Z1的正极、电容C1的另一端以及电阻R2的另一端连接地，电感L1的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、接地电阻R4的一端、电阻R22的一端，运算放大器AR1的反相输入端分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端，电阻R6的另一端连接电位器RP1的可调端，电位器RP1的右端连接地，电位器RP1的左端通过电阻R5连接电源+5V，电阻R7的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R22的另一端、稳压管VZ1的上端，稳压管VZ1的下端连接地，运算放大器AR1的输出端为温度检测电路的输出信号。
本发明具体使用时，温度调理电路将温度传感器输出电压信号经电阻R1限流、稳压管Z1稳压、电阻R3和电容C1及电感L1滤波后进入运算放大器AR1的同相输入端与反相输入端温度设定值对应的电压进行减法放大运算，运算放大器AR1的输出端输出温度差对应的电压信号，为使运算放大器AR1输出的电压信号稳定，设置电阻R22反馈输出电压到输入端，消除波动电压，稳压管Z1用于限制运算放大器AR1输出的电压信号在+0.3-+5V，之后进入温度校准电路，采用三极管Q1、二极管D1、电感L1、电阻R9组成的第一旁路电路将采样开关K1后压差低的电压滤除，压差高的电压经反向击穿的稳压管Z2和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率（由拨动档位开关K1在相应档位产生的电压经电容C2产生的充电速率，再经电阻R15、变容二极管DC1产生的放电常数得出产热倍率系数）耦合后进入运算放大器AR2的反相输入端，由运算放大器AR2、电容C5、电容C4电阻R10、电阻R16组成的积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经双稳压管VZ2、运算放大器AR3、二极管D4、电容C7组成的幅度保持电路幅度保持后输出，幅度保持前后电压一路经三极管Q3、三极管Q4、二极管D2、电感L2、电容C6组成的第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压，另一路负向低电压经三极管Q2反馈到积分器的输入端，积分器构成差动积分器，抵消负向低电压，使积分器输出稳定的电压信号，最后进入驱动信号补偿电路一路送入控制器中存储器，在采样允许时进入控制器中微处理器，由微处理器经分析计算输出驱动信号到冷却水泵驱动电路，自动控制冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，另一路经二极管D5、D6、运算放大器AR5组成的绝对值电路得出幅度保持后电压信号的正值，再进入运算放大器AR4为核心的比较器比较输出方波信号，最后经电阻R21、电容C9滤波后输出，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的存储器中控制冷却水泵的信号，而当控制器输出的信号到来时，方波信号失去作用，直到下次采样K2闭合时，再根据温度变化趋势去补偿，以此解决在采样允许时，温度传感器反馈冷却循环系统电池发热量到控制器，控制器经分析计算再控制散热管路不同程度的散热，散热也需要一个过程，散热不及时的问题。
Claims (3)
1.一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，包括散热管路、冷却水泵、控制器、温度传感器，所述控制器根据温度传感器检测的绿色新能源汽车相应部位散热管路的出水温度信号，自动控制相应部位冷却水泵的功率，实现散热管路冷却循环散热，其特征在于，温度传感器检测的温度信号还经依次连接的温度调理电路、温度校准电路、驱动信号补偿电路对温度变化趋势进行预测、输出补偿后的驱动信号到冷却水泵，实现散热管路冷却循环及时散热；
所述温度调理电路将温度传感器输出电压信号经限流、稳压、滤波后与温度设定值对应的电压进入运算放大器AR1为核心的带反馈的减法器，输出稳定的温度差电压信号并比例放大，所述温度校准电路接收温度调理电路输出的电压信号，采用三极管Q1、二极管D1、电感L1、电阻R9组成的第一旁路电路将采样开关K1前后压差低的电压压滤除，压差高的电压经反向击穿的稳压管Z2和绿色新能源汽车变化行驶状态瞬间对应的产热倍率耦合后进入运算放大器AR2为核心的积分器计算出温度预变化率对应的电压信号，之后经幅度保持后输出，幅度保持前后电压一路经三极管Q3、三极管Q4、二极管D2、电感L2、电容C6组成的第二旁路电路和第一旁路电路滤除正向低电压，另一路负向低电压经三极管Q2反馈到积分器的输入端，使积分器输出稳定的电压信号，所述驱动信号补偿电路一路将幅度保持后电压信号送入控制器，自动控制冷却水泵的功率，另一路进入比较器输出方波信号，其作同步脉冲信号直接去补偿行驶状态变化前控制器输出的控制冷却水泵的信号。
2.如权利要求1所述的一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，其特征在于，所述温度校准电路包括开关K2、二极管D1，开关K2的一端和二极管D1的正极均连接运算放大器AR1的输出端，二极管D1的负极连接三极管Q1的基极，开关K2的另一端通过电阻R8分别连接稳压管Z2的负极、电感L1的一端，电感L1的另一端连接三极管Q1的集电极、二极管D4的负极，三极管Q1的发射极分别连接二极管D4的正极、接地电阻R9的一端，稳压管Z2的正极连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接运算放大器AR2的反相输入端、电容C5的一端、电阻R16的一端，电阻R16的另一端分别连接接地电容C3的一端、电阻R15的一端，电阻R15的另一端分别连接接地电容C2的一端、电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接档位开关K1的公共端，档位开关K1的1端连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端分别连接档位开关K1的2端、电阻R11的一端，电阻R11的另一端分别连接档位开关K1的3端、电阻R13的一端，电阻R13的另一端和档位开关K1的4端连接电源+60V，运算放大器AR2的输出端分别连接电容C5的另一端、二极管D2的正极、二极管D3的负极、稳压管VZ2的左端，稳压管VZ2的右端连接运算放大器AR3的同相输入端，二极管D2的负极连接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极分别连接三极管Q4的基极、三极管Q1的基极，三极管Q4的发射极通过电容C6连接地，二极管D3的正极连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端分别连接接地电容C4的一端、运算放大器AR2的同相输入端，三极管Q2的发射极连接电阻R18的一端，电阻R18的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、接地电容C7的一端，二极管D4的负极连接电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接三极管Q3的集电极、三极管Q4的集电极，二极管D4的正极连接运算放大器AR3的输出端。
3.如权利要求1所述的一种绿色新能源汽车智能冷却循环系统，其特征在于，所述驱动信号补偿电路包括运算放大器AR4，运算放大器AR4的VCC端和电容C8的一端连接电源+5V，运算放大器AR4的GND端和电容C8的另一端连接地，运算放大器AR4的同相输入端连接二极管D4的负极，运算放大器AR4的反相输入端分别连接接地电容C10的一端、电阻R20的一端、电源+5V，电阻R20的另一端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R21的一端、电阻R19的一端，电阻R21的另一端和接地电容C9的一端为水泵功率补偿电路的输出信号，电阻R19的另一端连接运算放大器AR2的反相输入端；
所述温度调理电路包括点电阻R1，电阻R1的一端连接温度传感器检测的电动机温度信号，电阻R1的另一端分别连接稳压管Z1的负极、电阻R2的一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电感L1的一端、电容C1的一端，稳压管Z1的正极、电容C1的另一端以及电阻R2的另一端连接地，电感L1的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、接地电阻R4的一端、电阻R22的一端，运算放大器AR1的反相输入端分别连接电阻R6的一端、电阻R7的一端，电阻R6的另一端连接电位器RP1的可调端，电位器RP1的右端连接地，电位器RP1的左端通过电阻R5连接电源+5V，电阻R7的另一端分别连接运算放大器AR1的输出端、电阻R22的另一端、稳压管VZ1的上端，稳压管VZ1的下端连接地，运算放大器AR1的输出端为温度检测电路的输出信号。
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