CN110169591A - 一种烟支激光孔检测的方法 - Google Patents

一种烟支激光孔检测的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110169591A
CN110169591A CN201910345369.9A CN201910345369A CN110169591A CN 110169591 A CN110169591 A CN 110169591A CN 201910345369 A CN201910345369 A CN 201910345369A CN 110169591 A CN110169591 A CN 110169591A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cigarette
image
laser hole
clamping device
hole detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910345369.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈昌禄
谢军
田锐
龙勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Original Assignee
China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd filed Critical China Tobacco Guizhou Industrial Co Ltd
Priority to CN201910345369.9A priority Critical patent/CN110169591A/zh
Publication of CN110169591A publication Critical patent/CN110169591A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

一种烟支激光孔检测的方法，包括用于夹持烟支的夹持机构、用于采集图像的图像采集装置、用于处理数据的计算机、用于收集废烟的废烟箱；具体检测步骤为：1：首先，将烟支的烟丝部分放置于夹持机构上，并将图像采集装置设置于烟支检测部位的一侧；2：触发图像采集装置进行扫描，同时令夹持机构带着烟支转动；3：将扫描出的图像拼接，并输出烟支转动后激光孔的平面图像；4：通过计算机对图像进行处理，并输出测量结果；5：将检测过的烟支回收到废烟箱。本发明能实现自动检测，即一台检测仪器可以检测烟支的多个质量缺陷，全程自动化，无需人工干预，测量后自动出质量报告，费烟还能自动回收，节约人工，提高效率，长期投资收益较高。

Description

一种烟支激光孔检测的方法
技术领域
本发明涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支激光孔检测的方法。
背景技术
在现代化卷烟加工企业中，由于种种原因，烟支上的激光打孔不齐，每支烟上的孔有高有低，还有可能激光孔没有打穿，这些都严重影响了烟支的通风率，不符合当前精造工程所倡导“支支精良”的精神，从而影响到该品牌香烟的品质以及形象。为了杜绝这种质量事故的发生，目前是采用人工抽检的方法，即人工半小时左右抓取烟支到电子显微镜测试仪上进行目测，检验员根据经验来判断是否合格，这种方式效率十分低下，激光孔是否合格完全靠检验员的感官来判断，同时半小时的抽检频率，间隔时间过长，一旦发生质量事故，损失较大，质量风险太大。因此，目前的检验方式既不科学也不高效。
根据市场调查及分析，一旦烟支激光孔的质量不好，如激光孔数量 少或没打穿，烟支的通风率下降，将严重影响吸烟者的感觉，焦油含量增加后对健康也不好。
因此有必要发明一种烟支激光孔检测的方法来解决上述问题。
发明内容
本发明针对烟支打孔不齐的现状，找到了一种烟支激光孔检测的方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种烟支激光孔检测的方法，包括用于夹持烟支的夹持机构、用于采集图像的图像采集装置、用于处理数据的计算机、用于收集废烟的废烟箱；所述烟支激光孔检测的方法具体步骤为：
步骤1：首先，将烟支的烟丝部分放置于夹持机构上，并将图像采集装置设置于烟支检测部位的一侧；
步骤2：触发图像采集装置进行扫描，同时令夹持机构带着烟支转动；
步骤3：将扫描出的图像拼接，并输出烟支转动后激光孔的平面图像；
步骤4：通过计算机对图像进行处理，并输出测量结果；
步骤5：将检测过的烟支回收到废烟箱。
优选的技术方案为：所述图像采集装置为线阵相机。
优选的技术方案为：所述步骤2中，通过步进电机驱动夹持机构旋转。
优选的技术方案为：所述步骤2中，触发线阵相机扫描，并使用编码器同步夹持机构，并输出触发脉冲给线阵相机。
优选的技术方案为：所述步骤1中，在烟支检测部位的另一侧设置光源。
优选的技术方案为：所述步骤4中，还包括对测量数据和图片的存储，并提供统计数据。
优选的技术方案为：所述步骤4中，还包括对视野范围内水松纸泡皱、夹沫的检测。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明能实现自动检测，即一台检测仪器可以检测烟支的多个质量缺陷，且全程自动化，不需要人工干预，测量后自动出质量报告，费烟还能自动回收；替代人工观察，节约人工，提高效率，长期投资收益较高。
附图说明
图1为本发明流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：一种烟支激光孔检测的方法，包括用于夹持烟支的夹持机构、用于采集图像的图像采集装置、用于处理数据的计算机、用于收集废烟的废烟箱；
其中，图像采集装置为线阵相机，而且为工业线阵列相机。因为被检测的对象是圆柱形的烟支，如果采用普通面阵相机拍摄，会因远近点的形变和弧形形状造成图象的畸变，不可能采集到每个激光孔准确的外观形状，所以我们选择用工业线阵列相机。工业线阵相机顾名思义，采集到是图片是一条线，视野为细长的带状，相机中的线性CCD是由单排感光单元组成的，每次储存一行图片信号，结合旋转位置信息将每行信号组合拼接起来，就可以产生一副平面图像，类似扫描仪的原理。工业线阵相机可选用德国巴斯勒BASLER工业线阵相机，镜头接口：C-mount / M42 x 1 / M42 x 0.75 / F-mount。
其中，计算机可选用研华的一体式工业无风扇平板电脑PPC3120S，12.1寸显示屏，四核处理器，4G内存，256G电子硬盘。
可选用的烟支参数：直径为5.4mm，周长为16.956mm，烟支在卷接过程中利用高能激光在烟嘴部分打两圈微孔，每圈大约有15个激光孔，一共30个激光孔，孔间距在1.21mm左右。
烟支激光孔检测的方法具体步骤为：
步骤1：首先，将烟支的烟丝部分放置于夹持机构上，并将线阵相机设置于烟支检测部位的一侧；在烟支检测部位的另一侧设置光源。光源选用LED点光源，具有亮度高且均匀的特点，颜色选择白色。
步骤2：触发线阵相机扫描，并使用编码器同步夹持机构，并输出触发脉冲给线阵相机，其中夹持机构的旋转是通过步进电机驱动的。在将烟支放入夹持机构后，步进电机驱动夹持机构旋转，一侧设置控制器，控制器采集旋转位置信号激发工业线阵相机，进行多次拍照（2000次）。
步骤3：旋转一周后，将所拍下的多幅“条”形图像，拼接合并成一张平面的图，再通过识别软件进行孔距、孔数及孔是否打穿的识别。
步骤4：通过计算机对图像进行处理，并输出测量结果；对测量数据和图片的存储，并提供统计数据；对视野范围内水松纸泡皱、夹沫的检测。提供数据采集端口，供MES数据采集。
步骤5：将检测过的烟支回收到废烟箱。
注：为使孔距测量精度至少达到0.01mm，则旋转驱动机构应当选用五相步进电机，具有低震动、高速度和高转矩等优点，步进电机驱动器可配置为2000细分，理论上可以达到0.0084mm的测量精度。
本实施例优选环境：供电电压：AC220V/2A ；供气压力：4～6bar ；环境温度：5～50℃。
本发明能实现自动检测，即一台检测仪器可以检测烟支的多个质量缺陷，且全程自动化，不需要人工干预，测量后自动出质量报告，费烟还能自动回收；替代人工观察，节约人工，提高效率，长期投资收益较高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：包括用于夹持烟支的夹持机构、用于采集图像的图像采集装置、用于处理数据的计算机、用于收集废烟的废烟箱；所述烟支激光孔检测的方法具体步骤为：
步骤1：首先，将烟支的烟丝部分放置于夹持机构上，并将图像采集装置设置于烟支检测部位的一侧；
步骤2：触发图像采集装置进行扫描，同时令夹持机构带着烟支转动；
步骤3：将扫描出的图像拼接，并输出烟支转动后激光孔的平面图像；
步骤4：通过计算机对图像进行处理，并输出测量结果；
步骤5：将检测过的烟支回收到废烟箱。
2.根据权利要求1所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述图像采集装置为线阵相机。
3.根据权利要求2所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述步骤2中，通过步进电机驱动夹持机构旋转。
4.根据权利要求3所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述步骤2中，触发线阵相机扫描，并使用编码器同步夹持机构，并输出触发脉冲给线阵相机。
5.根据权利要求4所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述步骤1中，在烟支检测部位的另一侧设置光源。
6.根据权利要求5所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述步骤4中，还包括对测量数据和图片的存储，并提供统计数据。
7.根据权利要求6所述的一种烟支激光孔检测的方法，其特征在于：所述步骤4中，还包括对视野范围内水松纸泡皱、夹沫的检测。
CN201910345369.9A 2019-04-26 2019-04-26 一种烟支激光孔检测的方法 Pending CN110169591A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910345369.9A CN110169591A (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种烟支激光孔检测的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910345369.9A CN110169591A (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种烟支激光孔检测的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110169591A true CN110169591A (zh) 2019-08-27

Family

ID=67690136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910345369.9A Pending CN110169591A (zh) 2019-04-26 2019-04-26 一种烟支激光孔检测的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110169591A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693269A (zh) * 2021-07-15 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种在线烟支综合质量检测装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1238974A (fr) * 1958-09-15 1960-08-19 Molins Machine Co Ltd Procédé et dispositifs pour détecter les variations d'uniformité d'un boudin continu de tabac, notamment sur une machine à faire les cigarettes
GB1190926A (en) * 1966-11-12 1970-05-06 Gallaher Ltd Improvements relating to Cigarette Smoking Machines
EP0500298A2 (en) * 1991-02-19 1992-08-26 Philip Morris Products Inc. Apparatus and method for gripping a cigarette
CN201583485U (zh) * 2009-12-24 2010-09-15 上海烟草（集团）公司 用于夹持软性棒体的夹具
CN103217110A (zh) * 2013-04-09 2013-07-24 深圳市鸿捷源自动化系统有限公司 基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置
US20130235372A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Hauni Maschinenbau Ag Measuring device and method for determining a measured variable at one end of a rod-shaped product
CN103868935A (zh) * 2014-02-14 2014-06-18 中国科学院合肥物质科学研究院 基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法
CN104432498A (zh) * 2014-10-23 2015-03-25 阚晖 基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置
CN108037300A (zh) * 2017-12-29 2018-05-15 中国烟草总公司郑州烟草研究院 全自动多通道卷烟落头倾向检测装置及检测方法
CN109613019A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 重庆中烟工业有限责任公司 一种旋转式烟支孔洞尺寸检测装置
CN109668905A (zh) * 2019-01-28 2019-04-23 重庆中烟工业有限责任公司 接装纸打孔烟支孔洞尺寸检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1238974A (fr) * 1958-09-15 1960-08-19 Molins Machine Co Ltd Procédé et dispositifs pour détecter les variations d'uniformité d'un boudin continu de tabac, notamment sur une machine à faire les cigarettes
GB1190926A (en) * 1966-11-12 1970-05-06 Gallaher Ltd Improvements relating to Cigarette Smoking Machines
EP0500298A2 (en) * 1991-02-19 1992-08-26 Philip Morris Products Inc. Apparatus and method for gripping a cigarette
CN201583485U (zh) * 2009-12-24 2010-09-15 上海烟草（集团）公司 用于夹持软性棒体的夹具
US20130235372A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Hauni Maschinenbau Ag Measuring device and method for determining a measured variable at one end of a rod-shaped product
CN103217110A (zh) * 2013-04-09 2013-07-24 深圳市鸿捷源自动化系统有限公司 基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置
CN103868935A (zh) * 2014-02-14 2014-06-18 中国科学院合肥物质科学研究院 基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法
CN104432498A (zh) * 2014-10-23 2015-03-25 阚晖 基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置
CN108037300A (zh) * 2017-12-29 2018-05-15 中国烟草总公司郑州烟草研究院 全自动多通道卷烟落头倾向检测装置及检测方法
CN109613019A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 重庆中烟工业有限责任公司 一种旋转式烟支孔洞尺寸检测装置
CN109668905A (zh) * 2019-01-28 2019-04-23 重庆中烟工业有限责任公司 接装纸打孔烟支孔洞尺寸检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113693269A (zh) * 2021-07-15 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种在线烟支综合质量检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202002894U (zh) 基于机器视觉的快速在线纸病检测系统
CN201218723Y (zh) 光电非接触式图像检测装置
CN108956645A (zh) 一种多视觉系统的光学镜片缺陷检测装置及方法
US20030169916A1 (en) Wafer inspection apparatus
CN105021628A (zh) 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法
CN113325001A (zh) 一种铜箔表面外观瑕疵自动分辨检测设备及检测方法
CN111340798A (zh) 深度学习在产品外观瑕疵检测中的应用
CN107024478A (zh) 一种零件加工自动缺陷识别系统
CN113421230B (zh) 基于目标检测网络的车载液晶屏导光板缺陷视觉检测方法
DE19538013A1 (de) Glasbehälterprüfmaschine
CN105181713A (zh) 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测装置
CN105571500A (zh) 一种塑料片材生产线随机检测仪
CN203376276U (zh) 一种印刷产品的离线检测设备
CN108593681A (zh) 车体侧墙玻璃缺陷检测系统及检测方法
JP2010048602A (ja) プリント基板検査装置及び検査方法
CN110169591A (zh) 一种烟支激光孔检测的方法
CN108531385A (zh) 一种微生物菌落自动计数装置
CN115294024A (zh) 硒鼓缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN112964732A (zh) 一种基于深度学习的丝饼缺陷视觉检测系统及方法
CN102735689A (zh) 一种基于图形模式识别的纸张纸病检测系统
CN108020474A (zh) 一种用于疲劳测试样品的质量检测系统
CN216527959U (zh) 显示屏检测装置
CN206789272U (zh) 计量仪表电路板显示屏的智能测试装置
CN213068669U (zh) 基于机器视觉识别的智能图像缺陷检测装置
CN112345317B (zh) 液基细胞制片扫描阅片机构及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190827