CN110169203B - 电池供电的遥控设备 - Google Patents

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Abstract

本文提供的是为现有的开关控制系统提供改型解决方案的遥控设备的示例。遥控设备可以包括控制电路、可旋转部分、耦合到可旋转部分的磁环、以及第一霍尔效应传感器电路和第二霍尔效应传感器电路，第一霍尔效应传感器电路和第二霍尔效应传感器电路被配置为响应于由磁元件生成的磁场而生成相应的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号。控制电路可以在可旋转部分正在被旋转时在正常模式下操作，并且可以在可旋转部分不正在被旋转时在降低功率模式下操作。控制电路可以在降低功率模式下禁用第二霍尔效应传感器电路。控制电路可以在降低功率模式下响应于第一传感器控制信号而检测可旋转部分的移动，并且响应于检测到可旋转部分的移动而启用第二霍尔效应传感器电路。

Description

电池供电的遥控设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年4月14日提交的临时美国专利申请No.62/485,612和2016年10月21日提交的临时美国专利申请No.62/411,359的优先权。
背景技术
在整个家庭和办公室中使用电池供电的遥控器来控制一个或多个远程负载，诸如照明负载、电动窗户用品、小型电子设备等。电池供电的遥控器可以是手持的或者被安装到壁或桌面支架。电池供电的遥控器可以执行耗尽设备的电池的多个任务，诸如以无线方式向负载传送用于控制该负载的数据，存储负载的设定/条件，向用户提供有关负载的状态的反馈(例如，视觉和/或听觉)等。因为这些电池供电的遥控器提供附加特征和功能性，所以电池寿命变成限制性因素。此外，许多电池供电的遥控器继续在大小上缩小，这限制电池的大小并且进而限制控制器的整体电池寿命。因此，大小上的减小和增加的功能给这些电池供电的遥控器的电池寿命带来附加负担。
发明内容
本文提供的是可以在遥控设备中实现的技术和特征的示例。这些遥控设备的一些示例为现有的开关控制系统提供改型解决方案(retrofit solution)，但是本文描述的构思可以适用于未被用作针对现有的开关控制系统的改型解决方案的一部分的遥控设备。遥控设备的实施方式可以使得能实现能量节约和/或先进的控制特征。例如，为现有的开关控制系统提供改型解决方案的遥控设备可以在不需要要求任何电气重新布线的情况下和/或在不需要要求替换任何现有的机械开关的情况下使得能实现能量节约和/或先进的控制特征。在不需要要求接入负载控制系统的电线的情况下，遥控设备可以被配置为与负载控制系统的负载控制设备相关联，并且控制负载控制系统的负载控制设备。电气负载可以电连接到负载控制设备，使得遥控设备可以控制经由负载控制设备递送给电气负载的功率的量。
如本文所描述的，控制设备可以包括感测电路、处理电路(例如，中央处理单元(CPU))和唤醒逻辑电路。感测电路可以被配置为生成感测信号，所述感测信号例如可以是变化的或者处于稳态条件。处理电路可以被配置为当感测信号处于稳态条件时(例如，当可旋转部分不正在被旋转时)进入休眠状态。唤醒逻辑电路被配置为当处理电路处于休眠状态时，生成启用控制信号并且对其进行脉冲宽度调制(PWM)，以周期性地启用和禁用感测电路。唤醒逻辑电路还可以被配置为从感测电路接收感测信号，确定感测信号的幅度已经改变，并且在确定感测信号的幅度已经改变时，生成唤醒信号用于使处理电路从休眠状态改变为活动状态。
控制设备可以包括可旋转部分、耦合到可旋转部分的一个或多个磁元件(例如，磁环)、以及一个或多个感测电路(例如，第一霍尔效应传感器电路和第二霍尔效应传感器电路)，所述一个或多个感测电路被配置为响应于由磁元件生成的磁场而生成相应的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号。控制设备还可以包括控制电路，所述控制电路被配置为响应于分别由第一霍尔效应传感器电路和第二霍尔效应传感器电路生成的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号而确定可旋转部分的角速度和/或角方向。控制设备可以在可旋转部分正在被旋转时在正常模式下操作，而在可旋转部分不正在被旋转时在降低功率模式下操作。控制电路可以被配置为当控制设备正在降低功率模式下操作时禁用第二霍尔效应传感器电路。控制电路可以在降低功率模式下响应于第一传感器控制信号而检测可旋转部分的移动并且响应于检测到可旋转部分的移动而启用第二霍尔效应传感器电路。在可旋转部分在正常模式期间正在被旋转的同时，控制电路可以响应于第一传感器控制信号和第二传感器控制信号而确定可旋转部分的角速度和/或角方向。
控制设备可以包括用于产生电池电压的电池。控制电路可以具有用于生成调节电源电压的电源和参考到电池电压的模数转换器。控制电路可以存储调节电源电压的幅度。可以将调节电源电压提供给模数转换器的输入端。控制电路可以在模数转换器的输入端处对调节电源电压的幅度进行采样以生成测量电压。控制电路可以使用测量电压的幅度和存储的调节电源电压的幅度来计算电池电压的幅度。
控制设备可以包括：无线通信电路，所述无线通信电路从电池供电并且被配置为发送无线信号；以及至少一个LED，所述至少一个LED也从电池供电。控制电路可以被配置为控制无线通信电路以发送无线信号并且控制至少一个LED在可重复时间段内的不同的时间分段中光照至少一个LED。
控制电路被配置为在第一控制信号的持久调整的最大使用周期之后检测遥控设备的致动器的持久致动(例如，可旋转部分的连续旋转)。控制电路被配置为继续发送无线信号，但是响应于检测到致动器的持久致动而停止光照灯条。
附图说明
图1是包括示例改型遥控设备的示例负载控制系统的简化图。
图2是示例改型遥控设备(例如，旋转遥控设备)的前立体图。
图3是图2中图示的示例改型遥控设备的前立体图，其中遥控设备的控制模块从其安装组装件移除。
图4A是图3中图示的控制模块的前分解视图。
图4B是图3中图示的控制模块的前分解视图。
图5是示例遥控设备的简化框图。
图6A描绘当沿着第一方向致动示例旋转遥控设备时的第一编码器控制信号和第二编码器控制信号。
图6B描绘当沿着第二方向致动示例旋转遥控设备时的第一编码器控制信号和第二编码器控制信号。
图7是可以由遥控设备的控制电路执行的示例唤醒过程的简化流程图。
图8是可以由遥控设备的控制电路执行的示例使用检测过程的简化流程图。
图9是可以由遥控设备的控制电路执行的示例定时过程的图。
图10是另一示例遥控设备的简化框图。
图11是示例唤醒逻辑电路的简化框图。
图12示出图示图11的唤醒启用电路的操作的示例波形。
图13是可以由遥控设备的控制电路执行的示例唤醒过程的图。
具体实施方式
一个或多个标准机械拨动开关可以用更先进的负载控制设备(例如，调光器开关)替换。这种负载控制设备可以操作来控制从交流(AC)电源递送给电气负载的功率的量。用负载控制设备替换标准机械拨动开关的过程通常要求断开电线、从电壁箱移除机械拨动开关、将负载控制设备安装到壁箱中以及将电线重新连接到负载控制设备。常常，这种过程由电气承包商或其它熟练的安装人员执行。普通消费者可能不愿意承担完成负载控制设备的安装所必需的电线。因此，在不需要要求任何电线工作的情况下，存在可以被安装到具有机械拨动开关的现有的电气系统中的负载控制系统的需要。
图1描绘示例负载控制系统100。如所示，负载控制系统100被配置为照明控制系统，所述照明控制系统包括诸如可控光源110的负载控制设备和诸如电池供电的旋转遥控设备的遥控设备120。遥控设备120可以包括无线发送器。负载控制系统100可以包括标准单刀单掷(SPST)维持的机械开关104(例如，“拨动开关”或“灯开关”)，其可以在遥控设备120的安装之前就在位。例如，开关104可以在遥控设备120的安装之前预先存在在负载控制系统100中。开关104可以串联地电耦合在交流(AC)电源102与可控光源110之间。开关104可以包括拨动致动器106，所述拨动致动器106可以被致动为拨动，例如以接通和/或关闭可控光源110。可控光源110在开关104闭合(例如，导电)时可以电耦合到AC电源102，并且在开关104断开(例如，不导电)时可以与AC电源102断开。
遥控设备120可以是可操作的以向可控光源110发送无线信号(例如射频(RF)信号108)用于控制可控光源110的强度。可控光源110可以在负载控制系统100的配置过程期间与遥控设备120相关联，使得可控光源110然后对由遥控设备120发送的RF信号108响应。用于使遥控设备与负载控制设备相关联的配置过程的示例在2008年5月15日公布的标题为“射频照明控制系统(Radio-Frequency Lighting Control System)”的共同转让的美国专利公开No.2008/0111491中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用并入。
可控光源110可以包括内部照明负载(未示出)，诸如例如发光二极管(LED)光引擎、紧凑荧光灯、白炽灯、卤素灯或其它适合的光源。可控光源110包括外壳112，所述外壳112限定从照明负载发出的光可以用来发光的端部114。可控光源110可以包括附件115，所述附件115被配置为装入可控光源110的诸如整体负载控制电路(未示出)的一个或多个电子组件，用于在低端强度(例如，约1％)与高端强度(例如，约100％)之间控制照明负载的强度。可控光源110可以包括装入在附件115内部的无线通信电路(未示出)，使得可控光源110可以是可操作的以接收由遥控设备120发送的RF信号108并且响应于所接收的RF信号而控制照明负载的强度。如所示，附件115被附接到外壳112。可替选地，附件115可以与外壳112集成，例如与外壳112成一体，使得附件115限定外壳112的附件部分。可控光源110可以包括螺旋式基部116，所述螺旋式基部116被配置为被拧入到标准爱迪生式(Edison)插口中，使得可控光源可以耦合到AC电源102。可以将可控光源110配置作为可以被安装在凹进式照明用具中的筒灯(例如，如图1中示出)。可控光源110不限于所图示的螺旋式基部116，并且可以包括任何适合的基部，例如提供电气连接的卡口式基部或其它适合的基部。
负载控制系统100还可以包括被配置为以无线方式与可控光源110进行通信的一个或多个其它设备。如所示，负载控制系统100包括用于控制可控光源110的手持的、电池供电的遥控设备130。遥控设备130可以包括一个或多个按钮，例如，接通按钮132、关闭按钮134、升高按钮135、降低按钮136、和预设按钮138，如图1中所示。遥控设备130可以包括用于响应于按钮132、134、135、136和138中的一个或多个的致动而例如经由RF信号108向可控光源110发送数字消息(例如，包括用于控制照明负载的命令)的无线通信电路(未示出)。可替选地，遥控设备130可以被安装到壁或者由支座(例如，被配置为被安装在桌面上的支座)支撑。手持电池供电的遥控器的示例在2012年12月11日颁发的标题为“具有多个安装设备的无线电池供电的远程控制(Wireless Battery Powered Remote Control HavingMultiple Mounting Means)”的共同转让的美国专利No.8,330,638和1009年8月22日颁发的标题为“Method of Programming A Lighting Preset From A Radio-FrequencyRemote Control”的美国专利No.7,573,208中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用被并入。另外，负载控制系统100可以包括有多个负载控制设备(例如，调光器开关)和/或系统控制器，并且例如，遥控设备120和/或遥控设备130可以与一个或多个负载控制设备和/或与系统控制器(例如，直接地与系统控制器)进行通信，并且系统控制器可以与一个或多个负载控制设备和/或可控电气负载进行通信。
负载控制系统100还可以包括用于检测围绕传感器的空间中的占用和/或空置条件的远程占用传感器或远程空置传感器(未示出)中的一个或多个。占用或空置传感器可以被配置为响应于检测到占用或空置条件而例如经由RF信号(例如，RF信号108)向可控光源110发送数字消息。具有占用和空置传感器的RF负载控制系统的示例在2011年5月10日颁发的标题为“电池供电的占用传感器(Battery Powered Occupance Sensor)”的共同转让的美国专利No.7,940,167、2011年8月30日颁发的标题为“具有占用感测的射频照明控制系统(Radio Frequency Lighting Control System With Occupancy Sensing)”的美国专利No.8,009,042、以及2012年6月12日颁发的标题为“用于配置无线传感器的方法和装置(Method And Apparatus For Configuring A Wireless Sensor)”的美国专利No.8,199,010中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用并入。
负载控制系统100可以包括用于测量日光传感器周围的空间中的总光强度的远程日光传感器(未示出)。日光传感器可以被配置为例如经由RF信号(例如，RF信号108)向可控光源110发送数字消息(诸如测量光强度)，使得可控光源110可操作来响应于测量光强度而控制照明负载的强度。具有日光传感器的RF负载控制系统的示例在2013年5月28日颁发的标题为“无线电池供电的日光传感器(Wireless Battery-Powered Daylight Sensor)”的共同转让的美国专利No.8,451,116和2013年4月2日颁发的标题为“校准日光传感器的方法(Method Of Calibrating A Daylight Sensor)”的美国专利No.8,410,706中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用并入。
负载控制系统100可以包括其它类型的输入设备，例如，辐射计、阴天传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、安全传感器、接近传感器、固定件传感器、分区传感器、键区、动能或太阳能遥控器、钥匙扣、手机、智能电话、平板、个人数字助理、个人计算机、膝上型计算机、时钟、视听控制件、安全设备、电力监测设备(诸如功率计、能量计、公用事业分表、公用事业费率表)、中央控制变送器、住宅、商业或工业控制器，或这些输入设备的任何组合。
在负载控制系统100的配置过程期间，可控光源110可以通过致动可控光源110上的致动器并且然后致动(例如，按压并保持)无线遥控设备上的致动器(例如，遥控设备120的旋转部分122)预定时间量(例如，约10秒)而与无线控制设备(例如，遥控设备120)相关联。尽管参考旋转部分122进行描述，然而应当显而易见的是，遥控设备120可以包括配置为对用户输入响应的任何组合和类型的致动器，例如，电容式触摸表面(例如，以及关联的电容式触摸传感器)、电阻式触摸表面(例如，以及关联的电阻式触摸传感器)、磁触摸表面(例如，以及关联的磁传感器)、拨动致动器等。另外，旋转部分122可以包括附加致动器中的一个或多个(例如，旋转部分122可以致动的旋转部分122的前表面上的电容式触摸表面和/或类似物)。
由遥控设备120发送(例如导向可控光源110)的数字消息可以包括命令和识别信息，诸如与遥控设备120相关联的唯一标识符(例如，序列号)。在与遥控设备120相关联之后，可控光源110可以对包含遥控设备120的唯一标识符的消息响应。可控光源110可以例如使用类似的关联过程来与负载控制系统100的一个或多个其它无线控制设备(诸如遥控设备130、占用传感器、空置传感器、和/或日光传感器中的一个或多个)相关联。
在遥控设备(例如遥控设备120或遥控设备130)与可控光源110相关联之后，在不需要致动可控光源110的致动器118的情况下，遥控设备可以用于使可控光源110与占用传感器、空置传感器和/或日光传感器相关联，例如如2013年8月29日公布的标题为“可安装到单个电壁箱的两部分负载控制系统(Two Part Load Control System Mountable To ASingle Electrical Wallbox)”的共同转让的美国专利申请公开No.2013/0222122中更详细地描述的，其全部公开内容特此通过引用并入。
当拨动致动器106处于接通(on)位置中(例如，通常指向上方)并且开关104闭合且导电时，遥控设备120可以被配置为被附接到开关104的拨动致动器106。如所示，遥控设备120可以包括旋转部分122和基部部分124。基部部分124可以被配置为被安装在开关104的拨动致动器106上方。旋转部分122可以由基部部分124支撑并且可以是可关于基部部分124旋转。
当遥控设备120被安装在开关的拨动致动器(例如，拨动致动器106)上方时，基部部分124可以用作固定拨动致动器106免于被拨动。例如，基部部分124可以被配置为使拨动致动器106维持在接通位置中，使得遥控设备120的用户不能够错误地将拨动致动器106切换到关闭(off)位置(这可以使可控光源110与AC电源102断开)，使得可控光源110可能无法由负载控制系统100的一个或多个遥控设备(例如，遥控设备120和/或130)控制，这进而可以引起用户混淆。
如所示，遥控设备120是电池供电的，而未布线在AC电源102与可控光源110之间的串联电气连接中(例如，未替换机械开关104)，使得可控光源110从AC电源102接收全AC电压波形，并且使得可控光源110不接收可以由标准调光器开关产生的相位控制电压。因为可控光源110接收全AC电压波形，所以多个可控光源(例如，可控光源110)可以并联耦合在单个电路上(例如，耦合到机械开关104)。多个可控光源可以包括不同类型的光源(例如，白炽灯、荧光灯、和/或LED光源)。遥控设备120可以被配置为例如基本上一致地控制多个可控光源中的一个或多个。此外，如果存在并联耦合在单个电路上的多个可控光源，则每个可控光源可以是分区的，例如以提供对每个可控光源的单独控制。例如，第一可控光源110可以由遥控设备120控制，同时第二可控光源110可以由遥控设备130控制。在现有技术的系统中，机械开关(诸如例如开关104)通常一致地控制此类多个光源(例如，将它们一起接通和/或关闭)。
遥控设备120可以是与图1中描绘的RF负载控制系统相比的更大的RF负载控制系统的一部分。RF负载控制系统的示例在1999年5月18日颁发的标题为“用于从远程位置控制和确定电子设备的状态的方法和装置(Method And Apparatus For Controlling AndDetermining The Status Of Electrical Devices From Remote Locations)”的共同转让的美国专利No.5,905,442以及2009年8月20日公布的标题为“用于射频负载控制系统的通信协议(Communication Protocol For A Radio Frequency Load Control System)”的共同转让的美国专利申请公开No.2009/0206983中进行了描述，其全部公开内容通过引用并入本文。
虽然在本文中参考图1中示出的单刀系统来描述负载控制系统100，但是可控光源110和遥控设备120中的一个或两个可以以具有用于控制单个电气负载的两个单刀双掷(SPDT)机械开关(其可被称为“三通”开关)的“三通”照明系统加以实现。为了图示，示例系统可以包括两个遥控设备120，其中一个遥控设备120连接到每个SPDT开关的拨动致动器。在这种系统中，每个SPDT开关的拨动致动器可以被定位，使得在遥控设备120被安装在拨动致动器上之前SPDT开关在AC电源102与电气负载110之间形成完整电路。
图1中示出的负载控制系统100可以为现有的开关控制系统提供简单的改型解决方案。负载控制系统100可以提供能量节约和/或先进控制特征，例如在不需要要求任何电气重新布线和/或不需要要求替换任何现有的机械开关。为了安装并使用图1的负载控制系统100，消费者可以用可控光源110替换现有的灯，将机械开关104的拨动致动器106切换到接通位置，将遥控设备120安装(例如，安放)到拨动致动器106上，以及使遥控设备120和可控光源110彼此相关联，例如如上所述。
应当显而易见的是，负载控制系统100不需要包括可控光源110。例如，代替可控光源110，负载控制系统100可以可替选地包括用于控制外部照明负载的插入式负载控制设备。例如，插入式负载控制设备可以被配置为被插入到电连接到AC电源的标准电气出线口的插座中。插入式负载控制设备可以具有一个或多个插座，一个或多个插入式电气负载(诸如台灯或落地灯)可以被插入到所述一个或多个插座。插入式负载控制设备可以被配置为控制插入到插入式负载控制设备的插座中的照明负载的强度。应当进一步显而易见的是，遥控设备120不限于与单个负载控制设备相关联并且控制单个负载控制设备。例如，遥控设备120可以被配置为例如基本上一致地控制多个可控负载控制设备。
经配置以被安装在现有的灯开关上方的遥控设备的示例在2016年5月4日公布的共同转让的美国专利申请公开No.2014/0117871和2015年12月24日公布的美国专利申请公开No.2015/0371534(两者标题为“电池供电的改型远程控制设备(Battery-PoweredRetrofit Remote Control Device)”)中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用并入。
图2和图3描绘可以例如作为图1中示出的负载控制系统100的遥控设备120被部署的示例遥控设备200(例如，电池供电的旋转遥控设备)。遥控设备200可以被配置为被安装在标准灯开关202的拨动致动器204(例如，图1中示出的SPST维持的机械开关104的拨动致动器106)上方。遥控设备200可以在不需要移除安装到灯开关202(例如，经由面板螺钉208)的面板206的情况下被安装在安装的灯开关202的拨动致动器204上方。
遥控设备200可以包括安装组装件210和控制模块220，所述控制模块220可以被附接到安装组装件210。安装组装件210可以被更一般地称为遥控设备200的基部部分。控制模块220可以包括可相对于安装组装件210旋转的旋转部分。例如，如所示，控制模块220包括经配置以关于安装组装件210旋转的环形旋转部分222。遥控设备200可以被配置使得控制模块220和安装组装件210彼此可移除地附接。图3描绘控制模块220与安装组装件210分离开的遥控设备200。
安装组装件210可以被配置为被固定地附接到机械开关的致动器，诸如灯开关202的拨动致动器204，并且可以被配置为使致动器维持在接通位置中。例如，如图所示，安装组装件210可以包括基部211，所述基部211限定在这里贯穿延伸并且被配置为容纳拨动致动器204的至少一部分的拨动致动器开口212。安装组装件210可以包括条212，所述条212可以操作地耦合到基部211，并且可以被配置为是相对于基部211可移动的，例如可平移。基部211可以被配置为承载螺钉214，所述螺钉214当在第一方向上被驱动时可以使条212相对于基部211转化，使得条212与拨动致动器204相接合，从而当拨动致动器204处于向上位置或向下位置中时将安装组装件210相对于灯开关202的拨动致动器204固定地附接在位。在安装组装件210被如此固定在位的情况下，可以防止拨动致动器204被切换到关闭位置。在这方面，当遥控设备200被安装到灯开关202时，遥控设备200的用户可能无法无意地断开灯开关202。
遥控设备200可以被配置为使得能够实现控制单元220到安装组装件210的可释放附接。安装组装件210可以包括被配置为与控制单元220的互补接合特征接合的一个或多个接合特征。例如，安装组装件210的基部211可以包括弹性卡扣配合连接器216，并且控制单元220可以限定对应的凹部215(例如，如图4A中示出)，所述凹部215被配置为接收弹性卡扣配合连接器216。安装组装件210可以包括释放机构，所述释放机构可操作来使控制单元220相对于安装组装件210从附接位置进行释放。如所示，安装组装件210的基部211可以包括释放凸耳218，所述释放凸耳218可以被致动(例如，向上推)以从安装组装件210释放控制单元220。在另一示例中，可以向下拉释放凸耳218以从安装组装件210释放控制单元220。
控制模块220可以被附接到安装组装件210，而不要求将释放凸耳218操作到释放位置。换句话说，当释放凸耳218处于锁定位置中时控制模块220可以被附接到安装组装件。例如，控制模块220的夹子可以被配置为在释放凸耳218的锁定构件周围弹性地偏转并且在锁定构件的后边缘后面卡扣到位置中，从而在附接位置中将控制模块220固定到安装组装件210中。控制模块220可以与安装组装件210分离开(例如，如图3中示出)，例如以接入可以用于给控制模块220供电的一个或多个电池230(图4A)。
当控制模块220被附接到安装组装件210(例如，如图2中示出)时，旋转部分222可以关于安装组装件210在相反方向上(例如在顺时针或逆时针方向上)旋转。安装组装件210可以被配置为被安装在灯开关202的拨动致动器204的上方，使得对旋转部分222施加旋转移动不会致动拨动致动器204。遥控设备200可以被配置为既在拨动致动器204的“向上切换”位置与灯开关202的接通位置相对应时且在拨动致动器204的“向下切换”位置与灯开关202的接通位置相对应时被安装到拨动致动器204，同时维持遥控设备200的功能性。
控制模块220可以包括致动部分224，所述致动部分224可以被与旋转部分222分离开地或者与旋转部分222一致地操作。如所示，致动部分224可以包括在由旋转部分222限定的开口内的圆形表面。在示例实施方式中，致动部分224可以被配置为朝向灯开关202向内移动以致动控制模块220内部的机械开关(未示出)，例如如本文所描述的那样。致动部分224可以被配置为在被致动之后返回到空转或静止位置(例如，如图2中示出)。在这方面，致动部分224可以被配置为作为控制模块220的拨动控制件来操作。
遥控设备200可以被配置为向一个或多个控制设备(例如，负载控制系统100的控制设备，诸如可控光源110)发送一个或多个无线通信信号(例如，RF信号108)。遥控设备200可以包括无线通信电路，例如RF收发器或发送器(未示出)，经由所述无线通信电路可以发送和/或接收一个或多个无线通信信号。控制模块220可以被配置为响应于旋转部分222和/或致动部分224的操作而发送数字消息(例如，包括命令)。可以将数字消息发送到与遥控设备200相关联的一个或多个设备，诸如可控光源110。例如，控制模块220可以被配置为经由一个或多个RF信号108发送用于响应于旋转部分222的顺时针旋转而升高可控光源110的强度的命令，以及用于响应于旋转部分222的逆时针旋转而降低可控光源的强度的命令。控制模块220可以被配置为发送用于响应于致动部分224的致动而切换可控光源110(例如，从关闭到接通或者反之亦然)的命令。此外，控制模块220可以被配置为发送用于响应于致动部分224的致动而接通可控光源110的命令(例如，在控制模块220知道可控光源110目前关闭的条件下)。控制模块220可以被配置为发送用于响应于致动部分224的致动而关闭可控光源110的命令(例如，在控制模块220知道可控光源110为当前接通的条件下)。
控制模块220可以包括视觉指示器，例如位于旋转部分222与致动部分224之间的灯条226。例如，灯条226可以限定如图2中示出的全圆周。灯条226可以被附接到或者嵌入在致动部分224的周边内，并且可以在致动部分224被致动时与致动部分224一起移动。遥控设备200可以例如在旋转部分222正在被旋转的同时和/或在遥控设备200被致动(例如，旋转部分222被旋转和/或致动部分224被致动)之后经由灯条226提供反馈。该反馈可以指示例如遥控设备200正在发送一个或多个RF信号108。为了图示，灯条226可以在遥控设备200被致动之后被光照几秒(例如，1-2秒)，然后可以被关闭(例如，以保存电池寿命)。例如根据旋转部分222是否正在被旋转以升高或者降低照明负载的强度，可以将灯条226光照到不同的强度。可以光照灯条226以提供正在由遥控设备200(例如，可控光源110)控制的照明负载的实际强度的反馈。
如本文所描述的，遥控设备200可以包括用于给至少遥控设备200供电的电池(例如，诸如电池230)。遥控设备200可以被配置为检测低电池条件并且提供该条件的指示，使得可以提醒用户替换电池。
例如，根据电池中剩余的电力的量，可以提供多级低电池电量指示。例如，遥控设备200可以被配置为提供两级低电池电量指示。当剩余电池电力下降在第一阈值以下(例如，达到满容量的20％或电池寿命的80％)时，可以提供第一级指示。可以例如通过使灯条226的一部分(例如，灯条226的底部部分)光照和/或闪烁来提供指示的第一级。为了与用作用户反馈的光照区分开和/或为了吸引用户的注意，可以用不同的颜色(例如，红色)和/或用具体模式(例如，闪烁)光照灯条226的用于提供低电池电量指示的第一级的部分。不管灯条226是否正在用于像本文所描述的那样提供用户反馈，都可以经由灯条226提供低电池电量指示。例如，当灯条226未正在被用于提供用户反馈时(例如，当致动部分224未被致动时和/或当旋转部分222不正在被旋转时)，可以经由灯条226提供低电池电量指示。当正灯条226正在用于提供用户反馈时，可以提供低电池电量指示。在这种情况下，可以将低电池电量指示与用户反馈区分开，因为例如低电池电量指示是用不同的颜色(例如，红色)和/或用具体模式(例如，闪烁)来光照的。
附加地或可替选地，可以例如通过使灯条226的底部部分以及控制模块释放凸耳218光照和/或闪烁来提供第一级指示。可以光照可以用于移除控制模块220并获得对电池的接入的控制模块释放凸耳218。可以通过用背光光照控制模块释放凸耳218来生成光照。例如，控制模块释放凸耳218可以包括半透明(例如，透明、清晰、和/或漫射)材料并且可以由位于控制模块释放凸耳218上方和/或侧面(例如，在控制模块220内部)的一个或多个光源(例如，LED)光照。光照可以是稳定的或闪烁的(例如，以闪烁方式)，使得低电池条件可以引起用户的注意。另外，通过光照控制模块释放凸耳218，可以对用户突出显示用于替换电池的机构。用户可以致动控制模块释放凸耳218(例如，通过朝向基部部分210向上推或者远离基部部分210向下拉)以从基部部分210移除控制模块220。用户然后可以移除并替换电池。
当剩余电池电力下降在第二阈值以下时，可以提供低电池电量指示的第二级。可以将第二阈值设定成表示更紧急的情形。例如，可以将阈值设定在满容量的5％或电池寿命的95％处。可以例如通过使灯条226的底部部分和控制模块释放凸耳218中的一个或两个光照和/或闪烁来提供指示的第二级。因为当低电池电量指示的第二级被生成时电池可能是临界低的，所以遥控设备200可以被配置为不仅提供低电池电量指示而且还采取其它措施来保存电池电力。例如，遥控设备200可以被配置为停止经由灯条226提供用户反馈(例如，以不光照灯条)。
图4A是图2中示出的遥控设备200的控制模块220的前分解视图并且图4B是图2中示出的遥控设备200的控制模块220的后分解视图。灯条226可以在致动部分224的周边的周围被附接到致动部分224。当致动部分224被接收在旋转部分222的开口229内时，灯条226可以位于致动部分224与旋转部分222之间。
控制模块220可以包括具有印刷电路板(PCB)242的PCB组装件240。PCB组装件240可以包括安装到PCB 242的控制电路(未示出)。PCB组装件240可以包括在PCB 242的周边的周围布置以光照灯条226的多个发光二极管(LED)244(例如，十二个白色LED)。PCB组装件240可以包括被安装到PCB 242的中心的机械触觉开关246。控制模块220可以进一步包括向其连接PCB 242的载体250。可以经由卡扣配合连接器252将PCB 242附接到载体250。载体250可以包括在载体250的圆周的周围布置的多个凸耳254。凸耳254可以被配置为被容纳在由旋转部分222限定的相对应的通道256内，以从而将旋转部分222耦合到载体250并且允许旋转部分222围绕载体250旋转。如所示，载体250可以限定凹部215。当控制单元220被连接到安装组装件时，可以在载体250的凹部215中接收安装组装件210的卡扣配合连接器216。
随着旋转部分222关于载体250进行旋转，载体250和PCB 242可以相对于安装组装件保持固定在位。PCB 242和载体250可以进一步包括相应的开口248、258，所述开口248、258可以被配置为在控制模块220被安装到安装组装件210时容纳灯开关202的拨动致动器204的至少一部分，使得旋转部分322在被操作时关于拨动致动器304旋转。
控制单元320可以包括电池固位带232，所述电池固位带232可以被配置为使电池230保持在电池固位带232与控制单元220的PCB 242之间的适当位置中。控制单元220可以被配置为使得电池230位于在控制单元220内的、未被拨动致动器占用的空间中。当PCB 242被连接到载体250时，电池230可以位于PCB 242与载体350之间并且可以电连接到PCB 242上的控制电路。电池固位带352可以被配置为作为用于电池230的第一电接触来操作。第二电接触可以位于PCB 242的面向后表面上。当控制模块220被从安装组装件210移除时，可以通过载体250中的开口258从控制模块移除电池230。
当致动部分224被按压时，致动部分224可以沿着z方向(例如，朝向安装组装件210)移动，直到致动部分224的内表面致动机械触觉开关248。控制单元220可以包括可以位于致动部分224与PCB 242之间的弹性复位弹簧260。复位弹簧260可以被配置为被附接到PCB 242。致动部分224可以限定从致动部分224的内表面向后延伸的突出部262。当力被施加到致动部分224时(例如，当致动部分224被遥控设备的用户按压时)，致动部分224以及因此灯条226可以在z方向上移动，直到突出部262致动机械触觉开关246。复位弹簧260可以在力的施加下压缩。当停止施加力(例如，用户不再按压致动部分224)时，复位弹簧260可以解压缩，从而使致动部分224向前偏置，使得致动部分224邻接旋转部分222的缘274。在这方面，复位弹簧260可以操作以将致动部分224从激活(例如，按压)位置返回到静止位置。
控制模块220可以进一步包括旋转感测系统，例如，磁感测系统，诸如霍尔效应传感器系统，用于确定旋转部分222的旋转速度和旋转方向。霍尔效应传感器系统可以包括例如圆形磁元件的一个或多个磁元件，诸如磁条。磁条的一个示例是磁环270，例如，如图4A和图4B所示。磁环270可以沿着旋转部分222的内表面271定位(例如，连接到旋转部分222的内表面271)。磁环270可以围绕旋转部分222的圆周延伸。磁环270可以包括多个交替的正北极部分272(例如，在图4中用“N”标记)和负南极部分274(例如，在图4中用“S”标记)。可替选地，控制模块220可以包括在旋转部分222的内表面271上布置的交替位置和负电荷的多个磁元件。
控制单元220的旋转感测系统可以包括一个或多个磁感测电路，诸如霍尔效应感测电路。每个霍尔效应感测电路可以包括可以被安装在PCB 242上(例如，像图4B中示出的那样安装到PCB的背面)的霍尔效应传感器集成电路280A、280B。磁条270可以被配置为在第一方向(例如，沿着x-y平面垂直于z方向)上生成磁场，同时霍尔效应传感器集成电路280A、280B可以对与第一方向成角度偏移(例如，偏移90度)的第二方向(例如，z方向)上的磁场响应。例如，每个霍尔效应感测电路的霍尔效应传感器集成电路280A、280B可以对在z方向(例如，垂直于PCB 242的平面)上指向的磁场响应。霍尔效应传感器集成电路284A、284B可以是可操作的以随着旋转部分222关于附接部分262旋转而检测磁条280的正和负部分的穿过。控制单元220的控制电路可以被配置为响应于霍尔效应传感器集成电路284A、284B而确定旋转部分222的旋转速度和/或旋转方向。
磁条270可以在垂直于z方向的方向上(例如，在x-y平面中)生成磁场。因此，每个霍尔效应感测电路可以进一步包括一个或多个磁通管结构282A、284A、282B、284B，其用于传导并引导由磁条270生成的磁场以将z方向上的磁场指向霍尔效应传感器集成电路280A、280B处。每个霍尔效应传感器集成电路280A，280B可以被定位为与一个或多个磁通管结构282A、282B、284A、284B相邻。每个磁通管结构282A、282B、284A、284B可以被配置为朝向相对应的霍尔效应传感器集成电路280A、280B传导并引导由磁条270生成的相应磁场。例如，磁通管结构282A和284A可以被配置为朝向霍尔效应传感器集成电路280A传导并引导由磁条270生成的相应的磁场，同时磁通管结构282B和284B可以被配置为朝向霍尔效应传感器集成电路280B传导并引导由磁条270生成的相应磁场。
如所示，磁通管结构282A、282B可以连接到载体250，并且磁通管结构284A、284B可以被安装到PCB 242。然而，磁通管结构282A、282B、284A、284B中的任一个可以被安装到控制单元220的任何其它组件。例如，磁通管结构282A、282B可以被安装到电池固位带232(例如，与电池固位带232集成)。在此类情况下，可以相应地移动磁通管结构284A、284B和霍尔效应传感器集成电路280A、280B的位置。
霍尔效应感测电路中的每个的磁通管结构282A、282B、284A、284B的环耦合部分可以间隔开距离θN-S。当霍尔效应感测电路中的一个的磁通管结构282A、282B、284A、284B的环耦合部分与磁条270的两个相邻的正和负部分的中心对齐时，另一个霍尔效应感测电路的磁通管结构282A、282B、284A、284B的环耦合部分可以偏离磁条270的两个其它相邻的正和负部分的中心。例如，另一个霍尔效应感测电路的环耦合部分可以从磁条270的两个其它相邻的正和负部分的中心偏移了偏移距离θOS(例如，距离θN-S的一半)。例如，偏移距离θOS可以是这样的，即当霍尔效应感测电路中的一个的磁通管结构282A、282B、284A、284B的环耦合部分与磁条270的两个相邻的正负部分的中心对齐时，另一个霍尔效应感测电路的磁通管结构282A、282B、284A、284B的环耦合部分可以与磁条270的正部分和负部分之间的过渡部分对齐。
虽然磁感测电路在本文中被示出并描述为霍尔效应感测电路，但是可以将磁感测电路实现为任何类型的磁感测电路，诸如例如隧道磁阻(TMR)传感器、各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器、簧片开关、或其它机械磁传感器。磁感测电路的输出信号可以是模拟信号或数字信号。包括具有磁通管结构的旋转感测系统的遥控设备的示例在2017年6月23日提交的标题为“用于旋转控制设备的磁感测系统(Magnetic Sensing System fora Rotary Control Device)”的共同转让的美国专利申请No.15/631,459中进行了更详细的描述，其全部公开内容特此通过引用并入。
图5是示例遥控设备300的简化框图，所述示例遥控设备300可以作为例如图1中示出的遥控设备120和/或图2中示出的遥控设备200来被实现。如所示，遥控设备300包括控制电路310。控制电路310可以包括处理器(例如，微处理器)、微控制器、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、或任何适合的处理器件中的一个或多个。控制电路310可以包括内部电源，例如开关电源(未示出)，用于生成用于给遥控设备300的控制电路和其它低压电路供电的调节DC电源电压VCC(例如，约1.8V)。可以跨电容器C311生成电源电压VCC，所述电容器C311可以像图12中示出的那样耦合在控制电路310的输出端VCC-OUT和VCC-REF之间。
遥控设备300可以包括可以耦合到控制电路310的触觉开关312。可以响应于控制模块220的致动部分224的致动而致动触觉开关312。触觉开关312可以生成可以表示当控制模块220的致动部分224朝向安装组装件210被推移时的实例的拨动控制信号VTOG，以便接通和/或关闭受控电气负载。
遥控设备300可以进一步包括旋转感测电路314，所述旋转感测电路314包括一个或多个磁感测电路，例如如图5中示出的第一霍尔效应感测(HES)电路316和第二霍尔效应感测(HES)电路318。第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318可以表示上述的霍尔效应感测电路280。例如，第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318中的每个可以包括霍尔效应传感器集成电路282和两个磁通管结构286、288。霍尔效应感测电路316、318可以被配置为检测由耦合到旋钮(例如，控制模块220的旋转部分222)的圆形磁元件(例如，磁环270)生成的磁场。第一霍尔效应感测电路316可以生成第一HES输出信号VHES1并且第二霍尔效应感测电路318可以生成第二HES输出信号VHES2。第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2可以相结合地表示旋转部分222以其旋转的角速度ω和/或其中旋转旋转部分222的角方向(例如，顺时针或逆时针)。控制电路310可以被配置为响应于第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2而确定旋转部分222的角速度ω和/或角方向。如果遥控设备300包括单个磁感测电路(例如，仅仅第一霍尔效应感测电路316)，则控制电路310可以被配置为响应于第一HES输出信号VHES1而确定旋转部分222的角速度ω。
可替选地或附加地，遥控设备300可以包括具有两个内部霍尔效应感测电路的单个集成电路。此外，虽然磁感测电路在图5中被示为第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318，但是能将磁感测电路实现为任何类型的磁感测电路，诸如例如隧道磁阻(TMR)传感器、各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器、簧片开关、或其它机械磁传感器。另外，虽然遥控设备300被图示为包括磁感测电路，但是遥控设备300可以包括附加地或可替选地到磁感测电路的非磁感测电路，诸如电容式触摸感测电路、电阻式触摸感测电路、加速度计等。磁感测电路的输出信号(例如，第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2)可以是模拟信号或数字信号。
第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318(例如，第一霍尔效应感测电路和第二霍尔效应感测电路中的每个的霍尔效应传感器集成电路)可以被配置为在高速模式下操作，在所述高速模式期间霍尔效应感测电路316、318可以以第一采样率对由磁环270生成的磁场进行采样，这使霍尔效应感测电路316、318对由磁环270生成的磁场变化非常敏感。当霍尔效应感测电路316、318正在高速模式下操作时，控制电路310可以被配置为确定旋转部分222的角速度ω和/或角方向。第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318还可以被配置为在低速模式下操作，在所述低速模式期间霍尔效应感测电路可以以低于高速模式期间的第一采样率的第二采样率对由磁环270生成的磁场进行采样，这使霍尔效应感测电路对由磁环270生成的磁场变化响应较小，并且霍尔效应感测电路消耗比在高速模式下更少的功率。在低速模式期间，控制电路310可以例如能够确定旋转部分222是否正在被旋转。
遥控设备300还可以包括无线通信电路320，例如耦合到天线的RF发送器，用于响应于控制电路310接收到第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2(例如，基于旋转部分222的旋转)并且接收到拨动控制信号VTOG(例如，基于致动部分224的致动)而发送诸如RF信号108的无线信号。控制电路310可以使无线通信电路320经由一个或多个无线信号向关联的负载控制设备(例如图1中示出的可控光源110)发送数字消息。可替选地或附加地，无线通信电路320可以包括用于接收RF信号的RF接收器、用于发送和接收RF信号的RF收发器、或用于接收IR信号的红外(IR)接收器。控制电路310可以响应于接收到拨动控制信号VTOG以及第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2中的一个或多个而使无线通信电路320向与旋转遥控设备300相关联的可控光源(例如图1中示出的可控光源110的照明负载)发送例如RF信号108的一个或多个信号。
遥控设备300还可以包括用于产生电池电压VBATT的电池324，所述电池电压VBATT可以用于给遥控设备300的控制电路310、旋转感测电路314、无线通信电路320、和其它低压电路中的一个或多个供电。遥控设备300还可以包括通信地耦合到控制电路310的存储器322。存储器322可以作为外部集成电路(IC)或者作为控制电路310的内部电路被实现。控制电路310可以被配置为使用存储器322用于存储和/或检索例如遥控设备300的可以在所发送的RF信号中包括的唯一标识符(例如，序列号)。
遥控设备300可以包括一个或多个视觉指示器，例如，一个或多个LED 326(例如，图4中示出的控制模块220的LED 246)，所述视觉指示器被配置为向遥控设备300的用户提供反馈。例如，LED 326可以被配置为光照灯条226。LED 326可以操作地耦合到控制电路310。控制电路310可以被配置为对LED 326进行脉冲宽度调制并且可以被配置为仅一次光照LED的子集，以减少通过电池324传导的峰值电流。例如，控制电路310可以被配置为一次光照三个LED。控制电路310可以控制LED 326以提供指示可控光源110的状态的反馈，例如可控光源110是接通、关闭、或可控光源110的当前强度。控制电路310可以被配置为在旋转部分222正在被旋转的同时光照LED 326以提供反馈。在检测到结束旋转部分222的旋转之后，控制电路310可以被配置为使LED 326保持被光照第一预定时间段(例如，约1秒)，然后使LED变暗(例如，暗淡)以在第二预定时间段(例如，约1.5秒)上关闭。
遥控设备300可以包括转换器电路，例如升压电源328，所述转换器电路可以接收电源电压VCC并生成升压DC电压VBOOST。升压DC电压VBOOST可以具有大于用于驱动LED 326的电源电压VCC的幅度(例如，约2.6-2.8伏特)的幅度。升压电源328可以被配置为被启用和被禁用，使得当需要光照LED 326时(例如，当旋转部分222正在被旋转时或者当致动部分224被致动时)，升压电源328仅生成升压电压VBOOST。附加地或可替选地，遥控设备300的转换器电路可以包括用于从电源电压VCC生成负DC电压VCC-NEG(例如，-1.8伏特)的逆变器电路，并且可以在电源电压VCC与负DC电压VCC-NEG之间耦合LED。
图6A是示出当旋转部分222正在顺时针方向上旋转时的第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2的示例波形的简化图。当旋转部分222正在被顺时针旋转时，第一HES输出信号VHES1可以使第二HES输出信号VHES2滞后偏移距离dOS(例如，距离dN-S的一半)。图6B是示出当旋转部分222正在逆时针方向上旋转时的第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2的示例波形的简化图。当旋转部分222正在被逆时针旋转时，第二HES输出信号VHES2可以使第一HES输出信号VHES1滞后偏移距离dOS。控制电路310可以被配置为在第一HES输出信号VHES1的下降沿的时间处(例如，当第一HES输出信号VHES1从高转变为低时)确定第二HES输出信号VHES2是低的(例如，在近似电路公共端处)还是高的(例如，在近似电池电压VBATT处)，以便确定旋转部分222分别正在被顺时针还是逆时针旋转。
第一HES输出信号VHES1与第二HES输出信号VHES2之间的滞后可以基于霍尔效应感测电路316、318的环耦合部分与磁条的两个其它相邻的正和负部分的中心的偏移。例如，距离dOS(例如，距离dN-S的一半)可以是使得当霍尔效应感测电路280中的一个的磁通管结构286、288的环耦合部分290与磁条270的两个相邻的正和负部分272、274的中心对齐时，另一个霍尔效应感测电路280的环耦合部分290可以与磁条270的正部分272和负部分274之间的过渡部分对齐。
在图6A和图6B中，向下箭头可以指示从磁条270的正部分272到负部分274的过渡部分。另外，如图6A和图6B中示出的整个周期是从一个极到相同的极。例如，从磁条270的正部分272到磁条270的后续正部分272。距离dN-S可以是从正极到负极的半周期，并且偏移距离dOS可以是周期的四分之一(例如，90度)。
控制电路310可以被配置为响应于旋转部分222的旋转和/或响应于致动部分224的致动而在正常模式(例如，活动模式)下操作遥控设备300。在正常模式下，控制电路310可以被配置为监测霍尔效应感测电路316、318以确定旋转部分222的角速度ω和角方向。此外，控制电路310可以被配置为在正常模式下(例如，在旋转部分222正在被旋转的同时和/或响应于致动部分224的致动)经由无线通信电路320发送数字消息。另外，控制电路310可以被配置为启用升压电源328并在正常模式下光照LED 326。
控制电路310可以被配置为当旋转部分222和致动部分224未被致动时在降低功率模式(例如，空闲模式)下操作遥控设备300。当在降低功率模式下操作时，遥控设备300可以消耗比当在正常模式下操作时更少的电力以保存电池寿命。例如，当在降低功率模式下时，控制电路310可以被配置为关闭LED 326、禁用升压电源328、并且/或者将控制电路310的处理单元(例如，CPU)从活动状态改变为休眠状态。另外，控制电路310当在降低功率模式下操作遥控设备300时可以将霍尔效应感测电路316、318改变为低速模式并且/或者对霍尔效应感测电路316、318中的一个禁用。此外，应当显而易见的是，在一些示例中，控制电路310的处理单元在遥控设备300正在正常模式下操作时处于活动状态，但是在遥控设备300正在降低功率模式下操作时可以处于活动状态或者处于休眠状态。
电池324的寿命可以取决于控制电路310在降低功率模式而不是正常模式下操作的时间量。因为旋转部分222和/或致动部分224可以仅被致动一天几次，所以可以通过在旋转部分222空闲时使控制电路310在降低功率模式下操作来显著地延长电池724的寿命。然而，旋转部分222和/或致动部分224的频繁致动(特别是短时间段内的持久致动)可以降低电池324的寿命。例如，持久致动可以包括使控制电路310在正常模式下操作长时间段的旋转部分的连续旋转(或短时间段内的旋转次数)和/或致动部分224的连续或重复致动。
控制电路310可以生成用于在正常模式与降低功率模式之间控制遥控设备300的降低功率控制信号VRP。例如，控制电路310可以被配置为通过将降低功率控制信号VRP驱动为高(例如，朝向电源电压VCC)来进入正常模式并且通过将降低功率控制信号VRP驱动为低(例如，朝向电路公共端)来进入降低功率模式。如图12中示出，可以通过降低功率控制信号VRP(例如，通过控制电路310的处理设备上的引脚on)来给第二霍尔效应感测电路318供电。控制电路310可以被配置为通过将降低功率控制信号VRP朝向电源电压VCC驱动为高来启用第二霍尔效应感测电路318，并且通过将降低功率控制信号VRP朝向电路公共端驱动为低来禁用第二霍尔效应感测电路。还可以在第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318中的一个或每个的霍尔效应传感器集成电路的启用引脚处接收降低功率控制信号VRP。控制电路310可以使用降低功率控制信号VRP来在低速模式与高速模式之间改变霍尔效应感测电路316、318。控制电路310还可以使用降低功率控制信号VRP来启用和禁用升压电源328。因此，控制电路310(例如，控制电路的处理设备)仅需要使用一个输出引脚来按照任何组合启用和禁用第二霍尔效应感测电路318，在低速模式与高速模式之间改变霍尔效应感测电路316、318，并且/或者启用和禁用升压电源328。
当旋转部分222和致动部分224未被致动时，控制电路310可以在降低功率模式下操作遥控设备300。在降低功率模式下，控制电路310可以禁用第二霍尔效应感测电路318，将至少第一霍尔效应感测电路316置于低速模式下，并且/或者通过将降低功率控制信号VRP朝向电路公共端驱动为低来禁用升压电源328。在降低功率模式期间，控制电路310可以被配置为在第一霍尔效应感测电路316处于低速模式的同时响应于第一HES输出信号VHES1而检测到旋转部分222的第一次新移动(例如，旋转)。在检测到旋转部分222的第一次新移动之后，控制电路310可以将降低功率控制信号VRP朝向电源电压VCC驱动为高以启用第二霍尔效应感测电路318并且将第一霍尔效应感测电路316和第二霍尔效应感测电路318两者置于高速模式下，使得控制电路310能够响应于第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2而确定旋转部分222的角速度ω和角方向。控制电路310还可以通过将降低功率控制信号VRP朝向电源电压VCC驱动为高来启用升压电源328并且在旋转部分222正在被旋转的同时光照LED328。致动部分的致动可以致动机械触觉开关312，这可以使控制电路310控制降低功率控制信号VRP以启用转换器电路(例如，升压电源328)。
图7是可以由遥控设备的控制电路(例如，图5中示出的遥控设备300的控制电路310)执行以便检测致动器(例如，旋转部分222)的移动的示例唤醒过程400的简化流程图。例如，控制电路可以被配置为当旋转部分222不正在被旋转时在降低功率模式下操作。可以在降低功率模式下在410处周期性地执行唤醒过程400。在412处，控制电路可以被配置为对第一HES输出信号VHES1进行采样，所述第一HES输出信号VHES1可以当在低速模式下操作时由第一霍尔效应感测电路318生成。如先前提及的，控制电路可以被配置为通过检测磁条270的正部分272和负部分274穿过第一霍尔效应感测电路318来检测旋转部分的旋转。控制电路可以被配置为在第一HES输出信号VHES1的样本已经改变(例如，从高到低，或者反之亦然)的情况下检测旋转部分222的位置变化。如果控制电路在414处未检测到旋转部分222的位置上的变化，则唤醒过程400简单地退出。如果控制电路在414处检测到旋转部分222的位置变化，则在唤醒过程400退出之前，控制电路可以在416处将降低功率控制信号VRP驱动为高，以控制遥控设备300进入正常模式，在418处光照LED 328，以及在420处开始经由无线通信电路320发送用于控制所关联的负载控制设备的无线信号。
控制电路310可以被配置为响应于检测到遥控设备300的致动器的持久致动而关闭LED 328，例如以节约电池寿命。参考返回到图5，控制电路310可以被配置为响应于在一时间段(例如，短时间段)期间检测到旋转部分222和/或致动部分224的持久致动而关闭LED328。例如，控制电路310可以被配置为保持跟踪旋转部分222已经在持久或连续旋转(例如，几乎连续旋转)期间旋转的时间量并且可以在使用定时器超过最大使用周期TMAX-USAGE之后关闭LED 328。可以将最大使用周期TMAX-USAGE的大小调整为比当旋转部分222被旋转以在最小强度与最大强度之间调整关联的负载控制设备的强度时旋转部分222的典型旋转稍微更长(例如，约十秒)。控制电路310可以被配置为累积连续旋转和/或各种旋转的时间，直到超过最大使用周期TMAX-USAGE。控制电路310可以被配置为在超时定时器超过最大超时周期TMAX-TIMEOUT(例如，约30秒)时重置使用定时器。
图8是可以由遥控设备的控制电路(例如，图5中示出的遥控设备300的控制电路310)执行的示例使用检测过程500的简化流程图。控制电路可以在510处周期性地执行使用检测过程500以检测旋转部分222的持久旋转(例如，连续旋转)并且关闭LED 328。如果在512处检测到旋转，则控制电路可以在514处运行使用定时器并且在516处重置超时定时器。如果在518处使用定时器未超过最大使用周期TMAX-USAGE，则控制电路可以在520处继续保持将LED维持在接通状态下并且退出使用检测过程500。控制电路可以在检测到旋转时(例如，根据另一过程(例如，旋转或致动检测过程))接通LED。如果在518处使用定时器超过最大使用周期TMAX-USAGE，则控制电路可以在522处关闭LED(例如，使LED维持在关闭状态下)并且退出使用检测过程500。在退出使用检测过程500之后，如果下次控制电路执行使用检测过程500时在512处再次检测到旋转(例如，如果用户正在持久地使旋转部分222旋转)，则控制电路将在518处再次确定使用定时器是否超过最大使用周期TMAX-USAGE，并且如果是这样的话，则控制电路将在522处确保LED关闭，例如，以保存电池寿命。
如果在512处未检测到旋转部分222的旋转，则控制电路可以在524处停止使用定时器并且在526处运行超时定时器。如果超时定时器在528处未超过最大超时周期TMAX-TIMEOUT，则退出使用检测过程500。应当注意的是，在此类情况下，使用定时器在524处被停止，但是未重置。因此，如果下次执行使用检测过程500时检测到旋转，则控制电路将在514处运行(例如，重新启动)使用定时器，在516处重置超时定时器，以及在518处确定使用定时器是否超过最大使用周期TMAX-USAGE。如果超时定时器在528处超过最大超时周期TMAX-TIMEOUT，则在退出使用检测过程500之前，控制电路可以在530处重置使用定时器并在532处重置超时定时器。例如，在530处重置使用定时器可以确保使用检测过程500在使用检测过程500的后续执行期间(例如，在其中应当例如根据另一过程(诸如旋转或致动检测过程)实际上使LED保持接通的情况期间)不指示控制电路在522处关闭LED。最后，应当显而易见的是，使用检测过程500可以被配置为在512处检测任何数目和/或类型的致动，并且不限于检测旋转部分222的旋转。
参考返回到图5，控制电路310可以被配置为选择性地给电路供电并完成耗电任务以便减小由电池324消耗的瞬时功率(例如，以限制峰值功率)。控制电路310可以被配置为在可重复时间段内的不同的时间分段中控制一个或多个电路和/或执行一个或多个任务。例如，控制电路310可以被配置，使得控制电路在控制电路正在经由无线通信电路320发送数字消息的同时不光照LED 326。因此，控制电路310可以被配置为控制无线通信电路发送无线信号并且控制LED 326中的至少一个在可重复时间段内的不同的时间分段中光照LED。控制电路310可以被配置为在可重复时间段内的其它时间分段期间给电路供电和/或完成(例如，除了光照LED 326和/或发送数字消息之外的或者代替光照LED 326和/或发送数字消息的)耗电任务。例如，当控制电路310的模数转换器正在对输入信号进行采样时和/或当控制电路310正在写入到存储器322时可以发生其它耗电任务。
图9是遥控设备(诸如图1中示出的遥控设备120、图2中示出的遥控设备200、和/或图5的遥控设备300)的控制电路的示例定时过程600的图。控制电路可以被配置为在可重复时间段610的不同的时间分段期间给电路供电和/或完成耗电任务。例如，控制电路可以在可重复时间段610的不同的时间分段期间经由通信电路以无线方式发送信号，对控制电路的模数转换器的输入进行采样，光照LED，并且/或者写入到控制电路的存储器。控制电路可以在重复的总时间段610上执行多个任务。总时间段610可以例如包括如图9中图示的八个时间段。控制电路可以在第一时间段中光照第一组LED(例如，LED 1-3)，在第二时间段中光照第二组LED(例如，LED 4-6)，在第三时间段中光照第三组LED(例如，LED 7-9)，以及在第四时间段中光照第四组LED(例如，LED 10-12)。控制电路可以在第五时间段和第六时间段期间以无线方式发送数字消息，在第七时间段期间从控制电路的模数转换器对输入信号进行采样，以及在第八时间段中写入到控制电路的存储器。
控制电路可以使用脉冲宽度调制来驱动LED。因此，控制电路可以被配置为使用总PWM占空比的八分之一来对LED进行PWM(例如，使得总时间段610的八分之七可以用于驱动其它组LED或者执行其它耗电任务)。因此，控制电路可以通过在可重复时间段610的不同的时间分段期间给电路供电和/或完成耗电任务(例如，通过使用于耗电任务的时间段与当控制电路驱动LED被光照时的时间段交织)来限制峰值功率使用以减小由电池324消耗的瞬时功率。尽管控制电路被图示为经由通信电路以无线方式发送信号、对控制电路的模数转换器的输入进行采样、驱动LED、和/或写入到控制电路的存储器，然而控制电路可以被配置为更改在可重复时间段610的不同的时间分段期间执行哪一个(或哪些)耗电任务。
图10是示例遥控设备700的简化框图，所述遥控设备700可以作为例如图1中示出的遥控设备120、图2中示出的遥控设备200和/或图5中示出的遥控设备300被实现。遥控设备700可以包括控制电路710，所述控制电路710可以包括处理器(例如，微处理器)、微控制器、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、或任何适合的处理器件中的一个或多个。控制电路710可以包括中央处理单元(CPU)730(例如，处理电路)，所述CPU730可以被配置为执行在存储器732中存储的操作指令(例如，软件)。存储器732可以作为如图10中示出的控制电路710的内部电路或外部集成电路(IC)被实现。控制电路710还可以包括定时器734，所述定时器734可以从外部晶体(XTAL)735生成一个或多个定时信号。
控制电路710可以包括内部电源736，例如开关电源，用于生成用于给遥控设备700的控制电路和其它低压电路供电的调节DC电源电压VCC(例如，约1.8V)。可以像图10中示出的那样跨越电容器C711生成电源电压VCC。控制电路710的内部电源736可以从电池724接收电力，所述电池724可以产生电池电压VBATT。控制电路710的CPU 730可以被配置为(例如，在制造遥控设备700的时间处)将调节电源电压VCC的幅度存储在存储器732中，用于供在确定电池电压VBATT的幅度时使用(例如，如将在下面更详细地描述的)。
控制电路710可以对触觉开关712响应，所述触觉开关712可以响应于控制模块220的致动部分224的致动而被致动。触觉开关712可以生成可以表示当控制模块220的致动部分224朝向安装组装件210被推移以便例如接通和/或关闭受控电气负载时的情况的拨动控制信号VTOG。
遥控设备700可以进一步包括旋转感测电路714，所述旋转感测电路714包括一个或多个磁感测电路，例如，如图10中示出的第一霍尔效应感测(HES)电路716和第二霍尔效应感测(HES)电路718。第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718可以表示各自包括霍尔效应传感器集成电路282和两个磁通管结构286、288的霍尔效应感测电路280。霍尔效应感测电路716、718可以被配置为检测由耦合到旋钮(例如，控制模块220的旋转部分222)的圆形磁元件(例如，磁环270)生成的磁场。第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718可以生成相对应的第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2(例如，如图6A和图6B中示出)。第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2可以相结合地表示旋转部分222以其旋转的角速度ω和/或其中旋转部分222被旋转的角方向(例如，顺时针或逆时针)。控制电路710可以被配置为响应于第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2而确定旋转部分222的角速度ω和角方向。如果遥控设备700包括单个磁感测电路(例如，仅仅第一霍尔效应感测电路716)，则控制电路710可以被配置为响应于第一HES输出信号VHES1而确定旋转部分222的角速度ω。
可替选地或附加地，遥控设备700能够包括具有两个内部霍尔效应感测电路的单个集成电路。此外，虽然磁感测电路在图10中被示出为第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718，但是能将磁感测电路实现为任何类型的磁感测电路，诸如例如隧道磁阻(TMR)传感器、各向异性磁阻(AMR)传感器、巨磁阻(GMR)传感器、簧片开关、或其它机械磁传感器。另外，虽然遥控设备700被图示为包括磁感测电路，但是遥控设备700可以包括附加地或可替选地到磁感测电路的非磁感测电路，诸如电容式触摸感测电路、电阻式触摸感测电路、加速度计等。磁感测电路的输出信号(例如，第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2)可以是模拟信号或数字信号。
第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718可以被配置为在高速模式下操作，在所述高速模式期间霍尔效应感测电路对由磁环270生成的磁场变化非常敏感。当霍尔效应感测电路716、718正在高速模式下操作时，控制电路710可以被配置为确定旋转部分222的角速度ω和/或角方向。第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718还可以被配置为在低速模式下操作，在所述低速模式期间霍尔效应感测电路可以以小于高速模式期间的第一采样率的第二采样率对由磁环270生成的磁场进行采样，这使霍尔效应感测电路对由磁环270生成的磁场变化响应较小并且霍尔效应感测电路消耗比在高速模式下更少的功率。在低速模式期间，控制电路710可以例如能够确定旋转部分222是否正在被旋转。
遥控设备700还可以包括无线通信电路720，例如耦合到天线的RF发送器，用于响应于CPU 730接收到第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2(例如，基于旋转部分222的旋转)并且接收拨动控制信号VTOG(例如，基于致动部分224的致动)而发送诸如RF信号108的无线信号。控制电路710的CPU 730可以被配置为使无线通信电路720经由一个或多个无线信号向关联的负载控制设备(例如图1中示出的可控光源110)发送数字消息。控制电路710的CPU 730可以被配置为将存储器732用于存储和/或检索例如可以在所发送的RF信号中包括的遥控设备700的唯一标识符(例如，序列号)。响应于拨动控制信号VTOG以及第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2中的一个或多个，控制电路710的CPU 730可以使无线通信电路720向与旋转遥控设备700相关联的可控光源(例如图1中示出的可控光源110的照明负载)发送例如RF信号108的一个或多个信号。遥控设备700可以包括一个或多个视觉指示器，例如，一个或多个LED 726(例如，图4中示出的控制模块220的LED 246)，所述视觉指示器被配置为向遥控设备700的用户提供反馈。例如，LED 726可以被配置为光照灯条226。控制电路710的CPU 730可以在操作上耦合到LED 726。控制电路710的CPU 730可以被配置为对LED 726进行脉冲宽度调制。在一些示例中，控制电路710的CPU 730可以被配置为一次仅光照LED的子集(例如，三个LED)以减小通过电池724传导的峰值电流。控制电路710的CPU730可以控制LED 726以提供指示可控光源110的状态的反馈，例如在可控光源110是接通或关闭，或者是可控光源110的当前强度的条件下。
控制电路710的CPU 730可以被配置为确定电池724的电池电压VBATT的幅度，其可以随着电池老化而随着时间的推移来改变(例如，降低)。控制电路710的CPU 730可以被配置为光照LED 726以便提供电池724在能量上是低的指示，在遥控设备700的编程或关联期间提供反馈，以及/或者提供夜灯。控制电路710可以包括参考电池电压VBATT(例如，在电池724的正端子和负端子之间)的内部模数转换器(ADC)738。控制电路710的CPU 730可以被配置为使用调节DC电源电压VCC的幅度来估计电池电压VBATT的幅度。具体地，可以将调节电源电压VCC提供给ADC 738的输入端ADCIN，例如，如图10中所示。控制电路710的CPU 730可以被配置为使用ADC 738来在输入端ADCIN处对电源电压VCC的幅度进行采样，以在模数转换器的输出端ADCOUT处生成测量电压值。
因为ADC 738被引用到电池电压VBATT，所以电源电压VCC(例如，模数转换器的输出端ADCOUT处的测量电压)的幅度的测量可以取决于电池电压VBATT的幅度，例如，
ADCOUT＝(VADC-IN/VBATT)·BITSADC，
其中VADC-IN是ADC 738的输入端ADCIN处的测量电压并且BITSADC是模数转换器的分辨率(例如，8-12位)。因为电源电压VCC被提供给ADC 738的模拟输入端ADCIN并且调节电源电压VCC的幅度是已知的(例如，1.8伏特)，所以控制电路710的CPU 730可以能够使用输出ADCOUT、测量电压VADC-IN和分辨率BITSADC来计算电池电压VBATT的幅度，例如，
VBATT＝(VADC-IN/ADCOUT)·BITSADC。
因此，不具有例如使用电阻分压器来将电池电压的幅度缩小到控制电路710的ADC738能够被采样的水平的需要的情况下，控制电路710的CPU 730可以能够确定电池电压VBATT的幅度，这会消耗附加电池电力。
遥控设备700可以包括例如升压电源728的转换器电路，其可以接收电源电压VCC并生成升压DC电压VBOOST。升压DC电压VBOOST可以具有大于用于驱动LED 726的电源电压VCC的幅度(例如，约2.6-2.8伏特)的幅度。升压电源728可以被配置为被启用和禁用，使得当需要光照LED 726时(例如，当旋转部分222正在被旋转时或者当致动部分224被致动时)，升压电源728仅生成升压电压VBOOST。附加地或可替选地，遥控设备700的转换器电路可以包括用于从电源电压VCC生成负DC电压VCC-NEG(例如，-1.8伏特)的逆变器电路，并且可以在电源电压VCC与负DC电压VCC-NEG之间耦合LED。
控制电路710可以被配置为响应于旋转部分222的旋转和/或响应于致动部分224的致动而在正常模式下操作。在正常模式下，控制电路710的CPU 730可以被配置为监测霍尔效应感测电路716、718以确定旋转部分222的角速度ω和/或角方向。在正常模式下，控制电路710的CPU 730可以被配置为经由无线通信电路720发送数字消息，启用升压电源728，以及在正常模式下光照LED 726。
控制电路710可以被配置为当旋转部分222和致动部分224未被致动时在降低功率模式(例如，空闲模式)下操作。当在降低功率模式下操作时，控制电路710的CPU 730可以被配置为关闭LED 726、禁用升压电源728、将霍尔效应感测电路716、718改变为低速模式、以及/或者对霍尔效应感测电路中的一个禁用，使得遥控设备700消耗更少的功率。
此外，控制电路710可以被配置为在降低功率模式期间控制第一霍尔效应感测电路716，以便以第三采样率对由磁环270生成的磁场进行采样，所述第三采样率介于第一霍尔效应感测电路在高速模式期间的采样率与第一霍尔效应感测电路在低速模式期间的第二采样率之间。控制电路720可以被配置为生成启用控制信号VENABLE用于像将在下面更详细地描述的那样在降低功率模式期间选择性地启用和禁用第一霍尔效应感测电路716。在降低功率模式下，控制电路710可以被配置为对启用控制信号VENABLE进行脉冲宽度调制，以周期性地启用和禁用第一霍尔效应感测电路716，从而以第三采样率对由磁环270产生的磁场进行采样。第三采样率可以是可调整的以允许控制电路710调整第一霍尔效应感测电路716在降低功率模式期间的平均功率耗散。控制电路710可以被配置为调整启用控制信号VENABLE的占空比以调整第三采样率。另外，遥控设备700可以包括被配置有一个或多个静态采样率的其它类型的采样电路(例如，诸如触摸响应电路)，并且控制电路710可以被配置为以类似的方式控制此类电路。在此类情况下，并且例如，控制电路710可以被配置为在降低功率模式期间以第三采样率控制此类感测电路，所述第三采样率介于在高速模式期间执行的第一采样率与在低速模式期间执行的第二采样率之间。
控制电路710的CPU 730可以生成用于在正常模式与降低功率模式之间改变的降低功率控制信号VRP。例如，控制电路710的CPU 730可以被配置为通过将降低功率控制信号VRP驱动为高来进入正常模式并且通过将降低功率控制信号VRP驱动为低来进入降低功率模式。可以通过降低功率控制信号VRP来给第二霍尔效应感测电路718供电。控制电路710的CPU730可以被配置为通过将降低功率控制信号VRP朝向电源电压VCC驱动为高来启用第二霍尔效应感测电路718，并且通过将降低功率控制信号VRP驱动为低来禁用第二霍尔效应感测电路。还可以在第一霍尔效应感测电路716和第二霍尔效应感测电路718中的一个或每个的霍尔效应传感器集成电路的启用引脚处接收降低功率控制信号VRP。控制电路710的CPU 730可以被配置为使用降低功率控制信号VRP来在低速模式与高速模式之间改变霍尔效应感测电路716、718。控制电路710的CPU 730还可以被配置为使用降低功率控制信号VRP来启用和禁用升压电源728。因此，如在图5中示出的遥控设备300中一样，控制电路710的CPU 730可以使用单个输出引脚来启用和禁用第二霍尔效应感测电路718，在低速模式与高速模式之间改变霍尔效应感测电路716、718，以及启用和禁用升压电源728。
当旋转部分222和致动部分224未被致动时(例如，当第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2的幅度处于稳态条件时)，控制电路710可以在降低功率模式下操作，在所述降低功率模式期间控制电路710的CPU 730可以禁用第二霍尔效应感测电路718、将第一霍尔效应感测电路716置于低速模式下、以及/或者通过将降低功率控制信号VRP驱动为低来禁用升压电源728。此外，控制电路710的CPU730可以被配置为在降低功率模式期间进入休眠状态。
控制电路710可以包括用于在降低功率模式期间检测旋转部分222的第一次新移动(例如，旋转)并唤醒CPU 730的唤醒逻辑电路740。唤醒逻辑电路740可以生成用于唤醒CPU 730的唤醒信号VWAKE-UP。唤醒逻辑电路740可以被配置为生成启用控制信号VENABLE用于选择性地启用和禁用第一霍尔效应感测电路716(例如，通过分别将启用控制信号驱动为高和低)。如图10中示出，可以通过启用控制信号VENABLE(例如，通过控制电路710的引脚)来给第一霍尔效应感测电路716供电。在降低功率模式下，唤醒逻辑电路740可以被配置为对启用控制信号VENABLE进行脉冲宽度调制，以周期性地启用和禁用第一霍尔效应感测电路716(例如，以使电力循环到第一霍尔效应感测电路)。如先前提及的，CPU 730可以被配置为(例如，以第三采样率)调整启用控制信号VENABLE的占空比，以调整第一霍尔效应感测电路716在降低功率模式期间的平均功率耗散。
当启用控制信号VENABLE被驱动为高以启用第一霍尔效应感测电路716时，第一HES输出信号VHES1可以处于无效状态预定时间量TINVALID，直到唤醒逻辑电路740可以对第一HES输出信号VHES1进行采样以确定旋转部分222是否自上次第一HES输出信号VHES1被采样起已经移动。例如，第一HES输出信号VHES1的先前状态(例如，分别表示磁环270的正部分272和负部分274中的任何一个的高或低)可以被存储在存储器732中。在将启用控制信号VENABLE驱动为高之后，唤醒逻辑电路740可以在打开采样窗口以对第一HES输出信号VHES1进行采样之前等待预定时间量TINVALID。唤醒逻辑电路740可以将第一HES输出信号VHES1的采样值(例如，高或低)与在存储器732中存储的第一HES输出信号VHES1的先前状态相比较。如果第一HES输出信号VHES1的采样值与第一HES输出信号VHES1的先前状态不同，则唤醒逻辑电路740可以通过将唤醒信号VWAKE-UP驱动为高来唤醒CPU 730。
可以将CPU 730、存储器732、定时器734、电源736、ADC 738、和唤醒逻辑电路740的任何组合实现为单个集成电路的一部分。可替选地，唤醒逻辑电路740可以是在CPU 730的集成电路外部的单独的电路。例如，唤醒逻辑电路740能够由在CPU 730的集成电路外部的一个或多个离散逻辑集成电路组成。
图11是示例唤醒逻辑电路800的简化框图，所述示例唤醒逻辑电路800可以作为图10中示出的遥控设备700的控制电路710的唤醒逻辑电路740被实现。图12示出图示唤醒启用电路800的操作的示例波形。唤醒逻辑电路800可以从定时器(例如，控制电路710的定时器734)接收第一定时器信号和第二定时器信号。可以在唤醒逻辑电路800的第一输出端处提供第一定时器信号VTIMER1，例如，作为被提供给第一霍尔效应感测电路716的启用控制信号VENABLE。在降低功率模式期间，第一定时器信号VTIMER1可以是用于周期性地启用和禁用第一霍尔效应感测电路716的脉冲宽度调制信号。例如，第一定时器信号VTIMER1可以通过降低功率模式期间的约10毫秒的周期TT1和约100微秒的接通时间TON1来表征。
第二定时器信号VTIMER2可以用于确定唤醒逻辑电路740何时对第一HES输出信号VHES1响应。在降低功率模式期间，第二定时器信号VTIMER2可以是通过降低功率模式期间的约10毫秒的周期TT2和约10微秒的接通时间TON1表征的脉冲宽度调制信号。第二定时器信号VTIMER2的接通时间TON2可以比第一定时器信号VTIMER1的接通时间TON1更短。第二定时器信号VTIMER2可以与第一定时器信号VTIMER1同步，使得第二定时器信号的接通时间TON2的脉冲落在第一定时器信号的接通时间TON1内。第二定时器信号VTIMER2的接通时间TON2可以在第一定时器信号VTIMER1的接通时间TON1开始之后的第一HES输出信号VHES1可以处于无效状态的时间段之后发生。例如，可以存在从当第一定时器信号VTIMER1被驱动为高时到当第二定时器信号VTIMER2被驱动为高时的约预定时间量TINVALID的延迟，在所述预定时间量TINVALID内第一HES输出信号VHES1可以像图12中示出的那样处于无效状态。
第一定时器信号VTIMER1和第二定时器信号VTIMER2可以由与(AND)逻辑门810接收。与逻辑门810可以生成第一中间信号VINT1，当第一定时器信号VTIMER1和第二定时器信号VTIMER2二者为高时，所述第一中间信号VINT1可以被驱动为高。(例如，如在存储器732中存储的)第一HES输出信号VHES1的目前采样状态SPRES和第一HES输出信号VHES1的先前采样状态SPREV由异或(XOR)逻辑门812接收。异或逻辑门812可以生成第二中间信号VINT2，当目前采样状态SPRES和先前采样状态SPREV是不同的时，所述第二中间信号VINT2可以被驱动为高。第一中间信号VINT1和第二中间信号VINT2可以由与(AND)逻辑门814接收。与逻辑门814可以生成唤醒信号VWAKE-UP，当第一定时器信号和第二定时器信号二者为高并且目前采样状态SPRES和先前采样状态SPREV不同时，所述唤醒信号VWAKE-UP可以被驱动为高。唤醒信号VWAKE-UP可以由CPU 730接收用于使CPU从休眠状态改变为活动状态。
在唤醒之后，CPU 730可以使唤醒逻辑电路740将启用控制信号VENABLE驱动为高(例如，通过停止对启用控制信号VENABLE进行脉冲宽度调制)以在正常模式下连续地给第一霍尔效应感测电路716供电。CPU 730可以将降低功率控制信号VRP驱动为高以启用第二霍尔效应感测电路718，此后霍尔效应感测电路716、718二者可以开始生成第一HES输出信号VHES1和第二HES输出信号VHES2(例如，如图12中示出)。在旋转部分222和/或致动部分224的不活动的周期之后，控制电路710可以被配置为进入休眠状态。在进入休眠状态之前，控制电路710可以被配置为将定时器734配置为生成第一定时器信号VTIMER1和第二定时器信号VTIMER2并且将唤醒逻辑电路740(例如，逻辑门电路)配置为生成唤醒信号。
图13是可以由遥控设备的控制电路(例如，图10中示出的遥控设备700的控制电路710)执行以便检测致动器(例如，旋转部分222)的用户输入(诸如移动)的示例唤醒过程900的简化流程图。例如，控制电路可以被配置为当旋转部分222不被正在旋转时在降低功率模式下操作。当唤醒信号VWAKE-UP被驱动为高(例如，通过唤醒逻辑电路，诸如图11中示出的唤醒逻辑电路800)时，可以在910处执行唤醒过程900。在912处，控制电路可以使唤醒逻辑电路停止对启用控制信号VENABLE进行脉冲宽度调制以使第一霍尔效应感测电路(例如，第一霍尔效应感测电路716)被连续地供电。在914处，控制电路可以将降低功率控制信号VRP驱动为高以进入正常模式。在退出唤醒过程900之前，控制电路然后可以在916处光照LED(例如，LED 328)并且在918处开始发送用于控制关联的负载控制设备的无线信号(例如，经由无线通信电路320)。

Claims (34)

1.一种控制设备，包括：
感测电路，所述感测电路被配置为生成感测信号；
处理电路，所述处理电路被配置为当所述感测信号处于稳态条件时进入休眠状态；以及
唤醒逻辑电路，所述唤醒逻辑电路被配置为：
当所述处理电路处于所述休眠状态时，生成启用控制信号并且对其进行脉冲宽度调制(PWM)，以周期性地启用和禁用所述感测电路；
从所述感测电路接收所述感测信号；
通过将所述感测信号的目前幅度与所述感测信号的先前幅度相比较来确定所述感测信号的幅度已经改变；以及
在确定所述感测信号的幅度已经改变时，生成唤醒信号用于使所述处理电路从所述休眠状态改变为活动状态。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述唤醒逻辑电路被配置为在确定所述感测信号的幅度是否已经改变之前在启用所述感测电路之后等待预定时间量。
3.根据权利要求1所述的控制设备，还包括：
可旋转部分；
其中，所述感测电路包括旋转感测电路。
4.根据权利要求3所述的控制设备，还包括：
一个或多个磁元件，所述一个或多个磁元件被配置为生成连接到所述可旋转部分的磁场；
其中，所述旋转感测电路包括第一磁感测电路和第二磁感测电路，所述第一磁感测电路和所述第二磁感测电路被配置为响应于由所述磁元件生成的磁场而生成相应的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号。
5.根据权利要求4所述的控制设备，其中，所述第一磁感测电路包括第一霍尔效应感测电路，并且所述第二磁感测电路包括第二霍尔效应感测电路。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其中，所述处理电路被配置为响应于分别由所述第一霍尔效应传感器电路和所述第二霍尔效应传感器电路生成的所述第一传感器控制信号和所述第二传感器控制信号来确定所述可旋转部分的角速度和/或角方向。
7.根据权利要求5所述的控制设备，其中，所述控制设备被配置为当所述可旋转部分不正在被旋转时在降低功率模式下操作，其中，当在所述降低功率模式下时，所述处理电路被配置为禁用所述第二霍尔效应传感器电路，并且所述处理电路被配置为进入所述休眠状态。
8.根据权利要求7所述的控制设备，其中，所述处理电路被配置为响应于响应所述唤醒逻辑电路而唤醒来启用所述第二霍尔效应传感器电路。
9.根据权利要求7所述的控制设备，其中，所述处理电路被配置为当所述可旋转部分不正在被旋转并且所述第一传感器控制信号处于所述稳态条件时在所述休眠状态下操作。
10.根据权利要求6所述的控制设备，其中，所述感测信号包括所述第一传感器控制信号，以及其中，当所述可旋转部分不正在被旋转时所述第一传感器控制信号处于所述稳态条件。
11.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述感测电路通过所述启用控制信号来被供电。
12.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述处理电路和所述唤醒逻辑电路是单个集成电路的一部分。
13.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述唤醒逻辑电路包括在所述处理电路外部的一个或多个离散逻辑集成电路。
14.一种控制设备，包括：
可旋转部分；
一个或多个磁元件，所述一个或多个磁元件被连接到所述可旋转部分并且被配置为生成磁场；
第一霍尔效应传感器电路和第二霍尔效应传感器电路，所述第一霍尔效应传感器电路和所述第二霍尔效应传感器电路被配置为响应于由所述磁元件生成的所述磁场而生成相应的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号；
处理电路，所述处理电路被配置为响应于分别由所述第一霍尔效应传感器电路和所述第二霍尔效应传感器电路生成的所述第一传感器控制信号和所述第二传感器控制信号而确定所述可旋转部分的角速度和/或角方向；
其中，所述控制设备被配置为当所述可旋转部分不正在被旋转时在降低功率模式下操作，其中，当在所述降低功率模式下时，所述处理电路被配置为禁用所述第二霍尔效应传感器电路并且进入休眠状态；以及
唤醒逻辑电路，所述唤醒逻辑电路被配置为：
当所述处理电路处于所述休眠状态时生成启用控制信号并且对其进行脉冲宽度调制(PWM)，以周期性地启用和禁用所述第一霍尔效应传感器电路；
从所述第一霍尔效应传感器电路接收所述第一传感器控制信号；
确定所述第一传感器控制信号的幅度已经改变；以及
在确定所述第一传感器控制信号的幅度已经改变时，生成唤醒信号用于使所述处理电路从所述休眠状态改变为活动状态。
15.一种控制设备，包括：
可旋转部分，其中，所述控制设备被配置为当所述可旋转部分正在被旋转时在活动模式下操作，并且当所述可旋转部分不正在被旋转时在降低功率模式下操作；
一个或多个磁元件，所述一个或多个磁元件被配置为生成连接到所述可旋转部分的磁场；
第一磁感测电路和第二磁感测电路，所述第一磁感测电路和所述第二磁感测电路被配置为当所述控制设备正在所述活动模式下操作时，响应于由所述磁元件生成的磁场而生成相应的第一传感器控制信号和第二传感器控制信号；以及
控制电路，所述控制电路被配置为响应于分别由所述第一磁感测电路和所述第二磁感测电路生成的所述第一传感器控制信号和所述第二传感器控制信号而确定所述可旋转部分的角速度和/或角方向；以及
其中，当所述控制设备正在所述降低功率模式下操作时，所述控制电路被配置为：
禁用所述第二磁感测电路；
响应于所述第一传感器控制信号而检测所述可旋转部分的移动；以及
响应于检测到所述可旋转部分的移动，启用所述第二磁感测电路并且使所述控制设备在所述活动模式下操作。
16.根据权利要求15所述的控制设备，还包括：
电池，所述电池被配置为生成电池电压，用于给所述第一磁感测电路及所述第二磁感测电路和所述控制电路供电；
其中，所述控制电路包括被配置为接收所述电池电压并且生成调节电源电压的电源。
17.根据权利要求16所述的控制设备，还包括：
至少一个视觉指示器；
其中，所述控制电路被配置为在所述控制设备正在所述活动模式下操作的同时，光照所述视觉指示器以提供反馈。
18.根据权利要求17所述的控制设备，还包括：
转换器电路，所述转换器电路被配置为接收所述电源电压并且生成升压电压用于给所述视觉指示器供电，所述升压电压具有大于所述电源电压的幅度。
19.根据权利要求18所述的控制设备，其中，所述控制电路被配置为生成用于启用和禁用所述转换器电路的启用控制信号，所述控制电路被配置为在所述降低功率模式期间禁用所述转换器电路而在所述活动模式期间启用所述转换器电路。
20.根据权利要求19所述的控制设备，其中，所述第二磁感测电路通过所述启用控制信号来被供电，使得所述第二磁感测电路在所述降低功率模式期间被禁用并且在所述活动模式期间被启用。
21.根据权利要求20所述的控制设备，其中，所述第一磁感测电路还对所述启用控制信号响应，所述控制电路被配置为在所述降低功率模式期间将所述第一磁感测电路控制到低速模式，并且在所述活动模式期间将所述第一磁感测电路控制到高速模式。
22.根据权利要求19所述的控制设备，还包括：
机械触觉开关，所述机械触觉开关被耦合到所述控制电路；以及
致动部分，所述致动部分被容纳在所述可旋转部分的开口中并且被配置为被按压以致动所述机械触觉开关；
其中，所述控制电路被配置为控制所述启用控制信号以响应于所述机械触觉开关的致动而启用所述转换器电路。
23.根据权利要求18所述的控制设备，其中，所述转换器电路包括被配置为从所述电源电压生成所述升压电压的升压电源。
24.根据权利要求23所述的控制设备，其中，所述转换器电路包括被配置为从所述电源电压生成负电压的逆变器电路，所述视觉指示器耦合在所述电源电压与所述负电压之间。
25.根据权利要求24所述的控制设备，其中，所述控制电路被配置为在所述降低功率模式期间将所述第一磁感测电路控制到低速模式，并且在所述活动模式期间将所述第一磁感测电路控制到高速模式。
26.根据权利要求25所述的控制设备，其中，所述控制电路被配置为生成启用控制信号用于在所述低速模式与所述高速模式之间切换所述第一磁感测电路，并且用于启用和禁用所述第二磁感测电路。
27.根据权利要求17所述的控制设备，还包括：
无线通信电路，所述无线通信电路被配置为发送无线信号；
其中，所述控制电路被配置为经由所述无线通信电路发送所述无线信号并且响应于所述可旋转部分的旋转而光照所述视觉指示器，所述控制电路被配置为在所述可旋转部分的持久旋转的最大使用周期之后检测所述可旋转部分的持久旋转的发生，并且所述控制电路被配置为继续发送所述无线信号但是响应于检测到所述可旋转部分的持久旋转而停止光照所述视觉指示器。
28.根据权利要求15所述的控制设备，其中，所述一个或多个磁元件包括耦合到所述可旋转部分的内表面的磁环，所述磁环包括被配置为生成磁场的交替的正部分和负部分。
29.根据权利要求15所述的控制设备，其中，所述一个或多个磁元件包括在所述可旋转部分的内表面上布置的交替位置和负电荷的多个磁元件。
30.根据权利要求15所述的控制设备，其中，所述第一磁感测电路包括第一霍尔效应感测电路，并且所述第二磁感测电路包括第二霍尔效应感测电路。
31.根据权利要求30所述的控制设备，其中，所述第一霍尔效应传感器电路和所述第二霍尔效应传感器电路中的每个包括集成电路。
32.根据权利要求30所述的控制设备，其中，所述控制设备包括包含所述第一霍尔效应传感器电路和所述第二霍尔效应传感器电路的集成电路。
33.根据权利要求15所述的控制设备，其中，通过比所述降低功率模式更大的功耗来表征所述活动模式。
34.一种使用电池供电的遥控设备的唤醒电路来保存电池电力的方法，所述方法包括：
当处理电路处于休眠状态时对启用控制信号进行脉冲宽度调制(PWM)，以周期性地启用和禁用感测电路；
在当通过所述启用控制信号来启用所述感测电路的时间段期间从所述感测电路接收感测信号；
通过将所述感测信号的目前幅度与所述感测信号的先前幅度相比较来确定所述感测信号的幅度已经改变；以及
在确定所述感测信号的幅度已经改变时，生成唤醒信号用于使所述处理电路从所述休眠状态改变为活动状态。
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