CN110166968A - 用于车辆数据上载的方法和系统 - Google Patents

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杰瑞米·费拉克
迈克尔·麦奎林
布莱恩·沃尔斯基
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Abstract

本公开提供了“用于车辆数据上载的方法和系统”。实施例提供了一种车辆，所述车辆能够建立周边车辆的网络以便上载大量的数据。一种示例性车辆包括传感器、通信系统和处理器。所述处理器被配置为：建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络，基于所述相应的数据上载速率将所述传感器收集的数据分成段，并且使用所述通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。

Description

用于车辆数据上载的方法和系统
技术领域
本申请总体涉及车辆数据上载，并且更具体地涉及用于使用多个车辆上载车辆数据的方法和系统。
背景技术
许多车辆包括传感器，所述传感器收集关于车辆周围环境的信息(包括诸如图像和视频的视觉数据)、以及车辆系统信息(诸如各种系统状态、量度、诊断值等)。此信息可用于诊断车辆问题、训练自主车辆、确定更大的交通趋势、改善安全性以及用于各种其他目的。许多车辆还包括彼此通信(车辆对车辆(V2V)通信)的能力以及与诸如蜂窝网络、路边装置等的基础设施(车辆对基础设施(V2I))通信的能力。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内
示出了示例性实施例，其描述了用于使用车辆的网络将车辆数据分段并传输到服务器的系统、设备和方法。一种示例性公开的车辆包括传感器、通信系统和处理器。所述处理器被配置为建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络。所述处理器还被配置为基于所述相应的数据上载速率将所述传感器收集的数据分成段。并且所述处理器进一步被配置为使用所述通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
一种用于车辆数据上载的示例性公开方法包括建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络。所述方法还包括基于所述相应的数据上载速率将传感器收集的数据分成段。并且所述方法还包括使用通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元件，或者可在一些情况下放大比例，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标号在全部若干视图中表示对应的零件。
图1示出根据本公开的实施例的可发生车辆数据上载的示例性场景中的车辆。
图2示出图1的车辆的电子部件的示例性框图。
图3示出根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解本公开被认为是本发明的实例而不是旨在将本发明限于所示的特定实施例。
如上所述，许多车辆可包括传感器和其他装置或系统，所述传感器和其他装置或系统收集关于车辆设置、诊断、周围环境以及对应于车辆的其他数据的信息。此信息可用于分析车辆和周围环境，以改善车辆操作和安全性。具体地，包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆可捕获可用于调试系统的原始图像和视频。
在一些示例中，车辆可包括被配置为通过空中下载(OTA)发射和接收信息的系统和装置，以便将车辆收集的数据传送到服务器或其他计算装置以进行分析和调试。可出于一个或多个目的使用车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信和其他车辆通信(车辆对外界(V2X))传送数据。
由车辆收集的数据可包括图像和视频，所述图像和视频可占用相对大量的存储空间，并且需要大量的带宽或长时间来传送。具体地，高清晰度(HD)视频可以每秒许多兆字节的速率被捕获，这需要高带宽来传送。
硬件、网络和/或对车辆通信的调节约束可限制可从车辆上载的数据量和/或可传送数据的速率。例如，特定车辆的上载速率可限制为10Mbps。在要传送的数据量大得多的情况下，传送数据可能花费很长时间。并且如果车辆继续以大于上载速率的速率捕获数据，则即使在从车辆上载数据时，积压的数据也可能持续增长。
考虑到这些问题，本公开的示例性实施例可使用自组织车辆网络来上载力图通过给定车辆上载的较大数据块的段。当要上载的数据量超过给定阈值(在大小上或所需的上载时间上)时，车辆可执行本文描述的一个或多个动作以将数据分布到周边车辆以便独立上载到服务器。如下所述，车辆可开发周边车辆的自组织网络，并基于其个体的上载速率将数据段传输到车辆。可使用诸如专用短程通信(DSRC)的车辆通信系统来在车辆之间(V2V)传输数据，，所述车辆通信系统可具有比车辆与小区网络或其他基础设施之间的通信的数据速率更高的数据速率。然后，网络中的每个车辆可将其相应的数据段传输到服务器。服务器可对哪些段已经接收到或尚未接收到、以及尚未接收到段的情况或存在错误的情况保持追踪，服务器可将这些内容传送到车辆。然后，车辆可将缺失的段重新传输到网络中的另一车辆以上载到服务器或者上载缺失的段本身。因此，本公开的实施例可允许车辆通过开发周边车辆的自组织车辆网络来通过使用多个车辆通信信道来捕获和上载更大量的数据。
图1示出了可发生本公开的实施例的示例性场景。图1示出了车辆100、以及具有相应的通信系统114A-114F的多个周边车辆104A-104F。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100可以是非自主、半自主或自主的。车辆100可包括与移动性相关的零件，诸如具有发动机、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示的示例中，车辆100可包括一个或多个电子部件(下文相对于图2所描述的)。
如图1所示，车辆100可包括传感器102、处理器110和通信系统112。图1还示出了六个周边车辆104A-104F。应注意，尽管图1示出了在每个方向上具有三个车道的道路，其中五辆车沿第一方向行进并且两辆沿第二方向行进，但是其他取向、车道号、车辆数量和其他因素在保持在本公开范围内的同时可以是不同的。图1仅出于说明性目的示出了场景，并且不应被理解为将本公开的范围仅限制于所示出的内容。
车辆100的传感器102可被配置为收集数据，诸如图像、视频和本文所述的其他数据。因此，传感器102可以是相机、传声器、诊断系统或装置等。此外，传感器102可以是单个装置或系统或者可以是多个装置或系统。传感器102可以任何合适的取向定位在车辆100的内部或外部的一个位置或许多位置中。
传感器102捕获的数据可包括图像、音频、系统状态、系统量度、系统诊断等。此数据可用于执行对车辆操作、附近交通的分析、诊断或调试车辆系统以及用于各种其他目的。出于这些目的，可将传感器102捕获的数据传送到服务器120。
处理器110可被配置为执行本文所述的一个或多个功能。例如，处理器110可被配置为确定所收集数据的特征，所述特征包括数据的大小以及将数据从车辆100上载到服务器120所需的时间。处理器110还可被配置为确定车辆100的数据上载速率，并且响应地确定其是否独立地将数据上载到服务器120。
在一些示例中，处理器110可被配置为确定是否应当使用一个或多个附加车辆来将数据上载到服务器120。此项确定可以基于确定预期上载时间大于阈值(诸如几分钟或更长)。此外，处理器可确定应当使用附加车辆基于要上载的数据的文件大小而独立于预期的上载时间来上载数据。例如，处理器110可确定来自传感器102的包括大于1GB的大小的数据应该被分段并通过若干车辆上载到服务器120，如下所述。也可使用其他阈值。
处理器110还可基于确定应使用附加车辆来上载数据来建立周边车辆的自组织网络。车辆的自组织网络可能包括所有周边车辆(例如，车辆104A-104F)或周边车辆的子集(例如，车辆104A-104D)。
为了建立自组织网络，处理器110可首先广播对来自一个或多个周边车辆的信息的请求。然后可使用所请求的信息确定是否在自组织网络中包括给定车辆。所请求的信息可包括每个周边车辆的相应的上载速率。所请求的信息还可包括与对应于每个车辆的路径或引导数据。引导数据可指示相应的车辆的移动方向、包括行进的位置和定时的车辆的计划路径、以及与车辆位置和移动有关的各种其他信息。所请求的信息还可包括通信信息，诸如上载速率、网络和可用的通信协议等。车辆100还可请求其他信息，并且所述信息可包括周边车辆104A-104F的任何量度，所述量度可用于确定是否将每个相应车辆包括在自组织网络中。
在从周边车辆104A-104F接收信息期间或之后，处理器110可确定是否在自组织网络中包括车辆104A-104F中的一个或多个。在一些示例中，可在自组织网络中包括所有周边车辆。在其他示例中，可仅包括周边车辆的子集。在车辆100的通信系统范围内(例如，在DSRC通信范围内)的任何车辆可作为可能的车辆包括在自组织网络的车辆列表中。
在一些示例中，处理器110可基于一个或多个因素选择特定数量的周边车辆或者周边车辆的特定组合或子集。所述因素可包括基于最高上载速率进行的选择。每个周边车辆的上载速率可由处理器110确定，并且可对车辆进行排名。然后可选择具有最高上载速率的车辆来添加到自组织网络。在一些示例中，可将每个周边车辆的路径和/或引导信息与车辆100的路径和引导信息进行比较。可选择具有最相似路径的车辆，从而为车辆100提供与所选择的周边车辆通信的可能的最长时间。
例如，在图1中，周边车辆104A-104D可具有与车辆100相似的计划路径，而车辆104E和104F则不具有。这是因为车辆104E和104F沿着与车辆100相反的方向行进。在这种情况下，可针对自组织网络选择车辆104A-104D，而不选择车辆104E和104F。
在另一示例中，一个或多个周边车辆可具有计划路径，所述计划路径指示车辆预期离开车辆100行进所沿着的道路。这可以是图1中的车辆104B。在车辆100的计划路径包括沿着道路继续行进并且不离开的情况下，不可针对自组织网络选择车辆104B，但可选择车辆104A、104C和104D。
在另一示例中，处理器110可针对每个周边车辆104A-104F确定共同路径。共同路径可以是预期或预测每个相应的车辆与车辆100一起行进所沿着的路径。共同路径可包括量度或持续时间，在所述量度或持续时间期间，每个相应的周边车辆将沿着与车辆100相同的路径行进。可基于周边车辆与车辆100共同的路径的长度来对周边车辆进行排名。并且处理器110可基于具有最长共同路径的车辆来选择一个或多个周边车辆以包括在自组织网络中(例如，选择前3名车辆)。
在其他示例中，可基于预测的或预期的未来上载速率来选择车辆。例如，给定车辆可提供引导和路径信息，所述信息指示车辆将行进到具有更高或更低连接速度和/或上载速率的地理区域。此信息可用于确定是否将车辆包括在自组织网络中。
在一些示例中，处理器110可基于每个周边车辆的相应的上载速率来选择一个或多个周边车辆以包括在自组织网络中。例如，可基于上载速率的排名来选择车辆。在一些示例中，处理器110可基于所选择的车辆的组合上载速率来选择一个或多个周边车辆，以便具有高于特定阈值(例如，25Mbps或更高)的所得组合上载速率。此外，可选择车辆以便具有小于阈值持续时间(例如，5分钟)的所得组合上载时间。例如，如果车辆100预期花费20分钟来上载给定的一组数据，则可将附加车辆添加到自组织网络，直到预期的上载总时间减少到低于5分钟为止。
上面提到的阈值和持续时间仅是示例性的，并且应当理解，也可使用其他阈值和持续时间。还应当理解，处理器110可被配置为基于诸如上面所列出的那些因素的一个或多个因素来选择多个车辆和特定车辆子集。
上面已经将处理器110描述为确定要包括在自组织网络中的周边车辆的子集。在一些示例中，处理器110可确定可在上载传感器数据时有用的周边车辆的第一子集。确定此第一子集可包括使用上述的一个或多个因素，并且从可能的候选车辆的列表中移除沿不同方向行进、不在与车辆100相似的路径上行进、不具有将数据上载到服务器120的能力的任何车辆或出于一些其他原因移除任何车辆。然后，第一子集可仅包括可在上载数据时对车辆100有用的那些车辆。
然后，处理器110可根据第一子集确定车辆的第二子集。可基于组合上载速率或持续时间来确定车辆的第二子集。这样，车辆的第二子集不可包括来自第一子集的所有可能的车辆，但是可仅包括将组合的数据上载速率或组合上载持续时间降低到阈值水平所必需的那些车辆。
一旦选择了车辆的子集，就可将所选择的车辆添加到包括车辆100的自组织网络。然后，处理器110可被配置为将传感器102收集的数据分成段，使得所述段可分散在所选择的车辆中以上载到服务器120。在一些示例中，分段可以是基于所选择的车辆的相应的数据上载速率。例如，具有第一、高上载速率的要传送到第一车辆的第一段可能大于具有第二、低上载速率的要传送到第二车辆的第二段。
在一些示例中，段可以是相同大小的，而在其他示例中，段可以具有不同的大小。段大小可以是基于所选择的车辆和/或它们相应的上载速率。例如，如果两个车辆在自组织网络中，并且一个具有比另一个更大的数据上载速率，则可将数据分成段，使得一个段大于另一个段。在其他示例中，可基于上载时间的匹配来分割数据。这可包括将数据分成可具有不同大小的段，使得第一车辆上载第一段需要与第二车辆上载第二段相同或相似的时间。
还可对段进行加密，使得网络中的每个所选择的车辆仅仅是数据通过其传递到服务器的节点。网络中所选择的车辆可能无法访问包括在每个段中的信息。
将数据分成段也可基于其他因素，诸如网络中所选择的车辆的计划路径。例如，如果预期所选择的车辆行进到其将具有更高或更低的数据上载速率的地理区域中，则相应地，可基于该信息将数据分成段。
然后，处理器110可被配置为将数据段传输到自组织网络中的所选择的车辆。处理器110还可将用于上载相应的段的指令传输到服务器120。可使用通信系统112的DSRC将数据传输到所选择的车辆。所选择的车辆可经由相应的通信系统(例如，车辆104A-104D的通信系统114A-114D，在选择车辆104A-104D的情况下)接收段。在一些示例中，可使用其他通信协议或技术，诸如自组织车辆到车辆Wi-Fi或5G网络。
每个所选择的车辆可接收一个段或者两个或更多个段。车辆100的处理器110发送的指令可包括经由蜂窝网络连接将相应的段上载到服务器120的请求。也可使用其他协议。
通信系统112可包括用于DSRC和/或可称为V2V通信的其他车辆之间的短程通信的一个或多个天线和/或系统。如将理解的，专用短程通信(DSRC)是一种双向、短程或中程无线通信技术，所述通信技术为机动车使用而设计以在车辆对车辆(V2V)应用和车辆对基础设施(V2I)应用两者中交换宽泛范围的信息。DSRC技术已被提议用于许多机动车或路边应用，包括例如事故报告、接近的紧急状况车辆警告、突然制动前方警告以及电子停车和通行费支付。如将理解的，DSRC技术允许直接在车辆之间或车辆与路边单元之间(例如，通过专用通信信道)进行安全可靠的通信，并且可用于进行点对点无线通信(例如，针对特定车辆或路边单元的无线消息)，以及向有限广播区域内的所有车辆和路边单元广播无线消息。在美国，DSRC被分配用于(例如)大约5.9Ghz的专用75MHz频谱带中的高频无线电传输。
此外，通信系统112可包括用于与服务器120和/或一个或多个其他计算装置或系统通信的天线和/或系统。这样，通信系统可被配置为使用一个或多个无线网络来发射和接收数据，所述无线网络诸如例如WiFi、蜂窝、蓝牙、近场通信(NFC)、无线射频识别(RFID)、卫星、DSRC和红外。在一些情况下，通信系统112可包括用于连接到各种无线网络或与各种无线网络对接的一个或多个天线、无线电、调制解调器、接收器和/或发射器(未示出)。具体地，通信系统112包括用于通过DSRC网络与其他车辆进行无线通信的DSRC收发器。在一些实施例中，通信系统112还可包括用于通过蜂窝网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、长期演进(LTE)、3G、4G、码分多址(CDMA)等)、802.11网络(例如，WiFi)、全球微波接入互操作性(WiMax)网络和/或卫星网络进行无线通信的移动通信单元(未示出)。
服务器120可被配置为接收来自所选择的车辆的段，并且协调以确保接收到所有数据。如果服务器120确定一个或多个段尚未接收到、已经毁损或以其他方式需要重新传输，则服务器120可响应地向车辆100发送指示一个或多个段缺失并且必须重新传输的通知。然后，处理器110可(i)传输缺失的一个或多个段、(ii)向缺失的段最初要传输到的一个或多个车辆发送指示它们重新传输的指令或者(iii)将缺失的一个或多个段传输到自组织网络中的附加车辆。
在一些示例中，服务器120可确定网络中所选择的车辆何时已经离开网络、何时已经与同服务器120的通信断开连接或者何时已经以其他方式与自组织网络断开连接。处理器110还可以或可以可替代地被配置为进行这些确定。如果确定了所选择的车辆已经丢失通信，则处理器110可然后将另一个车辆添加到网络或者采取本文所述的一些其他动作。
图2示出根据一些实施例的示出车辆100的电子部件的示例性框图200。在所示的示例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信系统130、传感器102、一个或多个电子控制单元250和车辆数据总线260。
车载计算系统210可包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何适合的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多个种类的存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212可以是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可体现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令在执行指令期间完全地或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器110内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。另外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或致使系统执行本文中公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元220可提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐主机单元220可包括一个或多个输入和/或输出装置，诸如显示器222和用户界面224。用户界面224可包括输入和输出装置。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可包括仪表集群输出(例如，调谐盘、照明装置)、致动器、平视显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元220包括用于信息娱乐系统(诸如的和MyFord 的通用的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主机单元220可与车载计算系统210共享处理器。另外，信息娱乐主机单元220可在(例如)车辆100的显示器222上显示信息娱乐系统。在一些示例中，信息娱乐主机单元220可被配置为显示通向所选择的车辆的数据传送的状态、和上载状态以及本文所述的各种其他信息。
通信系统112可被配置为与诸如其他车辆、服务器和基础设施的一个或多个外部计算装置通信。通信系统112可包括DSRC系统230。
如上所述，传感器102可以任何合适的方式布置在车辆100中和车辆100周围。在所示的示例中，传感器102包括相机242，所述相机242被配置为捕获车辆100的周围环境的图像和视频。也可包括其他传感器。
电子控制单元(ECU)250可监测并控制车辆100的子系统。ECU 250可经由车辆数据总线260传送并交换信息。另外，ECU 250可以向其他ECU 250传送属性(诸如ECU 250的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从其他ECU 250接收请求。一些车辆100可具有位于车辆100周围的各种位置中的七十个或更多个ECU 250，所述ECU 250通过车辆数据总线260通信地耦接。ECU 250可以是包括它们自己的一个或多个电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的离散的电子器件组。
车辆数据总线260可包括通信地耦接车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信系统130、传感器102、ECU 250以及连接到车辆数据总线260的其他装置或系统的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线260可根据国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。可替代地，在一些示例中，车辆数据总线260可以是媒体导向系统传输(MOST)总线或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。在一些示例中，CAN总线可与CAN-FD总线共享。
图3示出根据本公开的实施例的示例性方法300的流程图。方法300可允许车辆经由使用附加周边车辆将数据上载到服务器，以便避免每个单个车辆的较长上载时间和有限上载速率。图3的流程图表示存储在存储器(诸如存储器212)中并且可包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如处理器110)执行时可致使车辆100和/或一个或多个系统或装置执行本文描述的一个或多个功能。虽然参考图3中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以可替代地使用用于执行本文所述的功能的许多其他方法。例如，方框的执行顺序可被重新排列或者彼此串行或并行地执行，方框可被改变、消除和/或组合来执行方法300。此外，因为结合图1至图2的部件公开了方法300，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
方法300可在方框302处开始。在方框304处，方法300可包括收集要上载到服务器的数据。数据可由一个或多个车辆传感器收集，并且可由服务器用于诊断、调试或改善车辆100的安全性和操作。
在方框306处，方法300可包括确定所收集的数据是否太大。这可包括确定数据的上载时间是否高于阈值上载时间，诸如5分钟。可替代地，这可包括确定数据量是否高于阈值，诸如1千兆字节。如果在方框306处数据不是太大，则方法300可包括在方框308处将数据上载到服务器。可使用一个或多个通信协议上载数据。
如果数据太大(或上载时间太长)，则方法300可包括在方框310处确定周边车辆的数据上载速率。这可包括车辆向周边车辆广播请求以用于提供相应的上载速率、以及各种其他信息(诸如与车辆相关联的特定通信网络(例如，美国电话电报公司(ATT)、威瑞森(Verizon)等))。
在方框312处，方法300可包括确定一个或多个周边车辆的路径和/或引导信息。这可包括车辆的预测或预期路径、以及速度、加速度、位置和对应于每个车辆的其他信息。
在方框314处，方法300可包括选择一个或多个车辆以建立自组织网络。选择车辆可以是基于一个或多个因素，诸如上载速率、路径和引导信息、以及上面相对于图1所述的各种其他因素。
在方框316处，方法300可包括将数据分成段，并且在方框318处，方法300可包括将段传输到所选择的车辆。
在方框320处，方法300可包括将数据上载到服务器。这可由网络中的每个车辆并行完成，使得服务器可无序地接收数据的各种的段。服务器可充当协调器来组织所接收的数据，并确定是否有任何数据缺失、毁损或以其他方式必须重新传输。
在方框322处，方法300可包括确定服务器是否已缺失或尚未接收到段。如果服务器已经接收到所有数据，则方法300可在方框326处结束。但是如果服务器缺失或者尚未接收到一个或多个段，则方法300可包括将缺失的段传输到下一个车辆。可将服务器未接收到的数据段传输到单独的车辆以上载到服务器或者可由收集数据本身的车辆对所述数据段进行上载。然后，方法300可前进回到方框320，其中将缺失的段上载到服务器。可重复此过程，直到服务器接收到所有段为止。然后，方法300可在方框326处结束。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体地，对“所述”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用还旨在表示可能的多个此类对象中的一个。另外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括端值在内的，并且具有分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。
上述实施例(并且具体地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。在本文中，所有这些修改都旨在包括在本公开的范围内，并且受以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：传感器；通信系统；以及处理器，所述处理器被配置为：建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络；基于所述相应的数据上载速率将所述传感器收集的数据分成段；并且使用所述通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
根据一个实施例，所述传感器包括相机，并且其中所述数据包括所述相机捕获的视频。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：确定所述传感器收集的所述数据的上载时间大于阈值持续时间；并且响应地建立包括所述多个周边车辆的所述网络。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为通过选择具有最高上载速率的所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为通过基于所述多个周边车辆的计划路径的比较结果来选择所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
根据一个实施例，选择所述多个周边车辆的所述子集包括基于具有最长共同路径的所述多个周边车辆来选择所述子集。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为通过选择所述多个周边车辆的子集以使得组合数据上载速率高于阈值上载速率来建立所述网络。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为通过选择所述多个周边车辆的子集以使得总上载时间低于阈值持续时间来建立所述网络。
根据一个实施例，用于上载所述段的所述指令包括经由蜂窝网络上载的命令。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为确定传输到第一周边车辆的所选择的段未能被所述服务器接收；并且响应地将所述选择的段传输到第二周边车辆。
根据本发明，提供了一种用于车辆数据上载的方法，所述方法具有：建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络；基于所述相应的数据上载速率将传感器收集的数据分成段；并且使用通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
根据一个实施例，所述传感器包括相机，并且其中所述传感器收集的所述数据包括所述相机捕获的视频。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：确定所述传感器收集的所述数据的上载时间大于阈值持续时间；并且响应地建立包括所述多个周边车辆的所述网络。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：通过选择具有最高上载速率的所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：通过基于所述多个周边车辆的计划路径的比较结果来选择所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
根据一个实施例，选择所述多个周边车辆的所述子集包括基于具有最长共同路径的所述多个周边车辆来选择所述子集。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：通过选择所述多个周边车辆的子集以使得组合数据上载速率高于阈值上载速率来建立所述网络。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：通过选择所述多个周边车辆的子集以使得总上载时间低于阈值持续时间来建立所述网络。
根据一个实施例，用于上载所述段的所述指令包括经由蜂窝网络上载的命令。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：确定传输到第一周边车辆的所选择的段未能被所述服务器接收；并且响应地将所述选择的段传输到第二周边车辆。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
传感器；
通信系统；以及
处理器，其被配置为：
建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络；
基于所述相应的数据上载速率将所述传感器收集的数据分成段；并且
使用所述通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述传感器包括相机，并且其中所述数据包括所述相机捕获的视频。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
确定所述传感器收集的所述数据的上载时间大于阈值持续时间；并且
响应地建立包括所述多个周边车辆的所述网络。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为通过选择具有最高上载速率的所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为通过基于所述多个周边车辆的计划路径的比较结果来选择所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
6.如权利要求5所述的车辆，其中选择所述多个周边车辆的所述子集包括基于具有最长共同路径的所述多个周边车辆来选择所述子集。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为通过选择所述多个周边车辆的子集以使得组合数据上载速率高于阈值上载速率来建立所述网络。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为通过选择所述多个周边车辆的子集以使得总上载时间低于阈值持续时间来建立所述网络。
9.如权利要求1所述的车辆，其中用于上载所述段的所述指令包括经由蜂窝网络上载的命令。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为确定传输到第一周边车辆的所选择的段未能被所述服务器接收；并且响应地将所述选择的段传输到第二周边车辆。
11.一种用于车辆数据上载的方法，其包括：
建立包括具有相应的数据上载速率的多个周边车辆的网络；
基于所述相应的数据上载速率将传感器收集的数据分成段；并且
使用通信系统将(i)所述段和(ii)用于将所述段上载到服务器的指令传输到所述多个周边车辆。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括：
确定所述传感器收集的所述数据的上载时间大于阈值持续时间；并且
响应地建立包括所述多个周边车辆的所述网络。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括：
通过基于所述多个周边车辆的计划路径的比较结果来选择所述多个周边车辆的子集来建立所述网络。
14.如权利要求11所述的方法，其中用于上载所述段的所述指令包括经由蜂窝网络上载的命令。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括：
确定传输到第一周边车辆的所选择的段未能被所述服务器接收；并且
响应地将所述选择的段传输到第二周边车辆。
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