CN110165737A - 充电装置和充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的充电装置和充电桩，由于该充电装置包括充电接触电极和充电枪，使得信号处理器可以通过检测输入信号，根据输入信号确定采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，且在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，可以通过充电装置中的输出与互锁电路实现电气互锁，避免了出现两个全动作而形成内部环路，这样在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，实现了充电方式的多样化，从而提高了充电的可靠性。

Description

充电装置和充电桩

技术领域

本发明涉及用电设备技术，尤其涉及一种充电装置和充电桩。

背景技术

为了保证用电设备的正常运行，需要为该用电设备提供所需的电量，因此，在用电设备电路不足时，如何为用电设备充电，以为其提供所需的电量显得尤为重要。

现有技术中，在通过充电桩对用电设备充电时，以用电设备为机器人为例，在对机器人充电时，是通过充电桩的接触条触发充电操作，当机器人接触到接触条上的电极时，触发充电桩执行充电操作，且充电桩开始向机器人提供电压，以为其提供所需的电量。但是，由于充电桩的接触条裸露在外面，若该接触条被损坏，则无法通过该接触条执行充电操作。

因此，采用现有的充电方式，充电方式单一，且充电的可靠性不高。

发明内容

本发明提供一种充电装置和充电桩，在对用电设备进行充电时，实现了充电方式的多样化，提高了充电的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种充电装置，该充电装置可以包括：供电回路、信号处理器、输出与互锁电路、充电接触电极和充电枪。

其中，所述供电回路分别与所述信号处理器和所述输出与互锁电路连接，所述信号处理器还与所述输出与互锁电路连接，所述输出与互锁电路还分别与所述充电接触电极和所述充电枪连接。

所述供电回路，用于为所述信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源。

所述信号处理器，用于检测输入信号，并根据输入信号确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电，或者采用充电枪的方式为用电设备充电。

所述输出与互锁电路，用于在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，实现电气互锁。

在一种可能的实现方式，所述输入信号为红外信号时，所述信号处理器，具体用于确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电。

所述输入信号为电平信号时，所述信号处理器，具体用于确定采用充电枪的方式为用电设备充电。

在一种可能的实现方式，所述输出与互锁电路包括第一接触器和第二接触器。

其中，所述第一接触器和所述第二接触器均分别与所述供电回路和所述信号处理器连接，所述第一接触器和所述第二接触器还与所述充电电极和所述充电枪连接。

在一种可能的实现方式，若所述供电回路提供的输入电源为交流电源，所述装置还包括电压转换电路。

其中，所述电压转换电路分别与所述供电回路、所述信号处理器及所述输出与互锁电路连接。

所述电压转换电路，用于将所述供电回路提供的交流电源转换为直流电源，并通过转换后的直流电源为所述信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源。

在一种可能的实现方式，所述装置还包括输入断路器和输出断路器。

其中，所述输入断路器分别与所述供电回路和所述输出断路器连接，所述输出断路器还与所述信号处理器和所述输出与互锁电路连接。

所述输入断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证供电回路和用电设备的安全。

所述输出断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证用电设备的安全。

在一种可能的实现方式，所述装置还包括开关机部件；

其中，所述开关机部件分别与所述输入断路器和所述输出断路器连接；所述开关机部件，用于控制充电装置上电或者下电。

在一种可能的实现方式，所述开关机部件包括开关机按键和输入接触器；其中，所述开关机按键分别与所述输入断路器和所述输入接触器连接，所述输入接触器还与所述输出断路器连接。

在一种可能的实现方式，所述装置还包括防浪涌保护电路。

其中，所述防浪涌保护电路分别与所述供电回路和所述输入断路器连接。

所述防浪涌电保护电路，用于在充电过程中提供防雷和防浪涌保护，以保证用电设备的安全。

在一种可能的实现方式，所述防浪涌保护电路包括熔断器和防浪涌保护器。

其中，所述熔断器分别与所述供电回路、所述输入断路器及所述防浪涌保护器连接，所述防浪涌保护器还分别与所述输入断路器和所述输出断路器连接。

在一种可能的实现方式，所述充电装置还包括充电信息显示屏，所述充电信息显示屏与所述信号处理器连接。

所述充电信息显示屏，用于在用电设备处于充电状态时，显示充电装置的状态；其中，所述充电装置的状态包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态或用电设备与充电装置之间的连接状态中的至少一种。

在一种可能的实现方式，所述充电装置还包充电状态显示灯带，所述充电状态显示灯带与所述信号处理器连接。

所述充电显示灯带，用于通过不同的颜色指示用电设备当前的充电量。

第二方面，本发明实施例提供一种充电桩，该充电桩可以包括：

充电桩本体和上述第一方面任一种可能的实现方式所述的充电装置，其中，所述充电装置设置在所述充电桩本体内。

本发明实施例提供的充电装置和充电桩，由于该充电装置包括充电接触电极和充电枪，使得信号处理器可以通过检测输入信号，根据输入信号确定采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，且在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，可以通过充电装置中的输出与互锁电路实现电气互锁，避免了出现两个全动作而形成内部环路，这样在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，实现了充电方式的多样化，从而提高了充电的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的一种充电装置的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种充电装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种充电装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种充电桩的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了解决现有技术中充电方式单一，且充电的可靠性不高的问题，本发明实施例提供了一种充电装置，由于该充电装置包括充电接触电极和充电枪，使得信号处理器可以通过检测输入信号，根据输入信号确定采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，且在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，可以通过充电装置中的输出与互锁电路实现电气互锁，避免了出现两个全动作而形成内部环路，这样在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，实现了充电方式的多样化，从而提高了充电的可靠性。

下面，将通过以下实施例对本发明实施例提供的页面显示方法进行详细地说明。

图1为本发明实施例提供的一种充电装置的流程示意图，示例的，请参见图2所示，该充电装置可以包括：供电回路、信号处理器、输出与互锁电路、充电接触电极和充电枪。

其中，供电回路分别与信号处理器和输出与互锁电路连接，信号处理器还与输出与互锁电路连接，输出与互锁电路还分别与充电接触电极和充电枪连接。

供电回路，用于为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。

信号处理器，用于检测输入信号，并根据输入信号确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电，或者采用充电枪的方式为用电设备充电。

输出与互锁电路，用于在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，实现电气互锁。

示例的，输入信号可以红外信号或者电平信号，当然，本发明实施例只是以输入信号可以为红外信号或者电平信号为例进行说明，但不代表本发明实施例仅局限于此。

示例的，供电电路在为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源时，可以通过市电为信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源，若市电为直流电源，则供电电路可以直接为信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源；若市电为交流电源，则供电电路可以先将市电转换为充电装置所需的直流电源，例如主电源和辅助电源，并通过转换后的直流电源为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。当然，也可以额外设置电压转换电路，先通过电压转换电路将市电转换为充电装置所需的直流电源，使得供电电路可以通过转换后的直流电源为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。

信号处理器，主要用于通信和处理各种模拟量和数字量信号，运算并输出各种处理和驱动信号。

可选的，信号处理器根据输入信号确定采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电时，若检测到的输入信号为红外信号，则确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电；若检测到的输入信号为电平信号时，则确定采用充电枪的方式为用电设备充电，这样在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，实现了充电方式的多样化，从而提高了充电的可靠性。示例的，在检测红外信号时，可以通过充电装置中的红外对管进行检测。

需要说明的是，在采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电时，为了避免出现两个全动作而形成内部环路，因此，可以通过输出与互锁电路实现电气互锁，使得在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电时，保证了充电的可靠性和安全性。

可以理解的是，在本发明实施例中，用户在选择充电方式时，可以先选择采用充电接触电极的方式充电，若充电接触电极发生损坏或者故障，则可以选择采用充电枪的方式充电；当然，也可以直接选择采用充电枪的方式充电，在此，对于用户选择何种充电方式，本发明实施例不做具体限制。

在采用充电接触电极的方式充电时，用电设备与充电接触电极接触回退，且通过红外对管检测到红外信号，则确定用电设备与充电装置连接好，此时用电设备中的电池管理系统与充电装置的信号处理器进行通信，信号处理器控制供电模块输出电流，用电设备开始充电，且在充电过程中，用电设备中的电池管理系统仍然与充电装置的信号处理器保持通信，在用电设备的充满时，信号处理器控制供电模块输出的电流变小，保持浮充状态，以完成对用电设备的充电操作，此外，在充电过程中，充电装置还可以实时向用户显示用电设备当前的充电量。

在采用充电枪的方式充电时，充电枪公座插到用电设备的母座上，且信号处理器检测到电平信号，则确定用电设备与充电装置连接好，通过can总线发送数据确定接收到且路径畅通，此时用电设备中的电池管理系统与充电装置的信号处理器进行通信，信号处理器控制供电模块输出电流，用电设备开始充电，且在充电过程中，用电设备中的电池管理系统仍然与充电装置的信号处理器保持通信，在用电设备的充满时，信号处理器控制供电模块输出的电流变小，保持浮充状态，以完成对用电设备的充电操作，同样的，在充电过程中，充电装置还可以实时向用户显示用电设备当前的充电量。

在上述两种实现方式中，用电设备可以为机器人，也可以电动汽车，当然，也可以为其它用电设备，在此，本发明实施例不做具体限制。

需要说明的是，当用电设备为机器人外部的备用电池时，可以采用充电枪外挂的方式进行充电，充电枪公座插到外挂充电平台的母座上，且信号处理器检测到电平信号，则确定用电设备与充电装置连接好，通过can总线发送数据确定接收到且路径畅通，此时用电设备中的电池管理系统与充电装置的信号处理器进行通信，信号处理器控制供电模块输出电流，用电设备开始充电，且在充电过程中，用电设备中的电池管理系统仍然与充电装置的信号处理器保持通信，在用电设备的充满时，信号处理器控制供电模块输出的电流变小，保持浮充状态，以完成对用电设备的充电操作，同样的，在充电过程中，充电装置还可以实时向用户显示用电设备当前的充电量。

由此可见，在本发明实施例中，由于该充电装置包括充电接触电极和充电枪，使得信号处理器可以通过检测输入信号，根据输入信号确定采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，且在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，可以通过充电装置中的输出与互锁电路实现电气互锁，避免了出现两个全动作而形成内部环路，这样在通过充电装置进行充电时，可以采用充电接触电极的方式充电，或者采用充电枪的方式充电，实现了充电方式的多样化，从而提高了充电的可靠性。

在上述图1所示的实施例中，在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，为了避免出现两个全动作而形成内部环路，可以通过输出与互锁电路实现电气互锁，可选的，输出与互锁电路包括第一接触器和第二接触器，示例的，请参见图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图。

其中，第一接触器和第二接触器均分别与供电回路和信号处理器连接，第一接触器和第二接触器还与充电电极和充电枪连接。

示例的，本发明实施例只是以输出与互锁电路包括第一接触器和第二接触器为例进行说明，也可以为其它能够实现电气互锁的功能的电路。

即在本发明实施例中，可以通过第一接触器和第二接触器实现电气互锁，其原理为：当信号处理器收到来自充电桩内部红外对管反馈的红外信号时，充电桩默认为充电接触电极接通，通过充电接触电极充电，此时连接充电接触电极的接触器的线圈就会接收到来自于信号处理器的控制信号而导通，使充电接触电极的充电回路导通而且给用电设备充电，同时由于电气互锁的原因，对应的连接充电枪的接触器就不会导通，反之，当信号处理器接收到来自充电枪反馈的电平信号时，默认为选择充电枪充电，充电桩内部的信号处理器会给充电枪对应的接触器线圈发出上电指令，使其充电回路导通而使接触充电回路关闭，这样可以避免出现两个全动作而形成内部环路，保证了充电的可靠性和安全性。

在上述图1或图2所示的实施例中，为了保证输入至信号处理器和输出与互锁电路的电源为直流电源，因此，在通过供电回路为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源之前，若供电回路提供的输入电源为交流电源，则该充电装置还可以包括电压转换电路，示例的，请参见图3所示，图3为本发明实施例提供的又一种充电装置的结构示意图。

其中，电压转换电路分别与供电回路、信号处理器及输出与互锁电路连接。

电压转换电路，用于将供电回路提供的交流电源转换为直流电源，并通过转换后的直流电源为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。

示例的，电压转换电路可以为整流器，或者为其它具有整流器功能的转换电路。当电压转换电路为整流器时，整流器可以将市电输入的220V交流电源转换为适合电池充电的直流54.6V电压的电源，从而通过转换后的直流电源为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。

可以看出，在通过供电回路为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源时，若供电回路提供的输入电源为交流电源，则需要通过电压转换电路，将供电回路提供的交流电源转换为直流电源，并通过转换后的直流电源为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源；相反的，若供电回路提供的电源为直流电源，则充电装置可以无需设置该电压转换电路，供电回路可以直接为信号处理器和输出与互锁电路提供输入电源。

在上述任一附图所示的实施例中，在用电设备充电过程中，用电设备会出现短路或者持续过载发热，导致供电回路和用电设备损坏。为了避免供电回路和用电设备损坏，该充电装置还可以包括：输入断路器和输出断路器，示例的，请参见图4所示，图4为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图。

其中，输入断路器分别与供电回路和输出断路器连接，输出断路器还与信号处理器和输出与互锁电路连接。

输入断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证供电回路和用电设备的安全。

输出断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证用电设备的安全。

示例的，在用电设备出现短路或者持续过载发热时，输入断路器会在毫秒范围内快速断开电路，避免了用电设备会出现短路或者持续过载发热，导致供电回路和用电设备损坏，从而保证了供电回路和用电设备的安全。类似的，在用电设备出现短路或者持续过载发热时，输出断路器会在毫秒范围内快速断开电路，避免了用电设备会出现短路或者持续过载发热，导致用电设备损坏，从而保证了用电设备的安全。

在上述图4所示的实施例中，在用电设备充电过程中，当市电输入电源含有尖峰脉冲或者输入电源线耦合雷电流时，会导致用户设备损坏。为了保证用电设备的安全，该充电装置还可以包括防浪涌保护电路，示例的，请参见图5所示，图5为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图。

其中，防浪涌保护电路分别与供电回路和输入断路器连接。

防浪涌电保护电路，用于在充电过程中提供防雷和防浪涌保护，以保证用电设备的安全。

可选的，防浪涌保护电路包括熔断器和防浪涌保护器；其中，熔断器分别与供电回路、输入断路器及防浪涌保护器连接，防浪涌保护器还分别与输入断路器和输出断路器连接。

示例的，当市电输入电源含有尖峰脉冲或者输入电源线耦合雷电流时，防浪涌保护器可以快速导通，使尖峰脉冲泄放掉，保证后续的用电设备的安全，但是当线上含有持续的过电流工频电源时，可以通过熔断器保护防浪涌保护器的安全。

在上述任一附图所示的实施例，在通过充电装置为用电设备充电时，可以通过开关机部分控制充电装置上电或者下电，即充电装置还可以开关机部件，示例的，请参见图6所示，图6为本发明实施例提供的又一种充电装置的结构示意图。

其中，开关机部件分别与输入断路器和输出断路器连接。

开关机部件，用于控制充电装置上电或者下电。

可选的，开关机部件包括开关机按键和输入接触器；其中，开关机按键分别与输入断路器和输入接触器连接，输入接触器还与输出断路器连接，当然，开关机部件也可以为其它具有控制充电装置上电或者下电功能的部件，在此，本发明实施例只是以开关机部件包括开关机按键和输入接触器为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

在通过开关机按键和输入接触器控制充电装置上电或者下电时，开关机键和输入接触器主要作用是搭建一个开关电源，保证按下关机键时充电装置关断，按下启动时充电装置上电，使得在充电装置上电后，为用电设备提供所需电压，从而完成用电设备的充电操作。

在上述任一附图所示的实施例中，充电装置在向用电设备充电的过程中，其状态信息会发生变化，因此，为了保证充电装置可以正常向用电设备充电，可以通过充电信息显示屏实时显示充电装置的状态，以使工作人员或者用户获取到充电装置的状态，即该充电装置还可以包括充电信息显示屏，示例的，请参见图7所示，图7为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图。

其中，充电信息显示屏与信号处理器连接；

充电信息显示屏，用于在用电设备处于充电状态时，显示充电装置的状态。

其中，充电装置的状态包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态或用电设备与充电装置之间的连接状态中的至少一种。详细来说，充电装置的状态可以包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态、或者用电设备与充电装置之间的连接状态中的任一个，也可以包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态、或者用电设备与充电装置之间的连接状态中的任两个，也可以包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态、或者用电设备与充电装置之间的连接状态中的任三个，也可以充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态或用电设备与充电装置之间的连接状态中的任三个，当然，也可以充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态，及用电设备与充电装置之间的连接状态这五个状态信息，当然，也可以包括其它状态信息，在此，本发明实施例只是以充电装置的状态包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态或用电设备与充电装置之间的连接状态中的至少一种为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

在上述任一附图所示的实施例中，充电装置在向用电设备充电的过程中，为了使得用户可以获取到用电设备当前的充电量，可以通过充电状态显示灯带提醒用户该用电设备当前的充电量，即充电装置中还包括充电状态显示灯带，示例的，请参见图8所示，图8为本发明实施例提供的另一种充电装置的结构示意图。

其中，充电状态显示灯带与信号处理器连接。

充电显示灯带，用于通过不同的颜色指示用电设备当前的充电量。

示例的，在通过充电显示灯带指示用电设备当前的充电量时，若该用电设备刚开始充电，则充电显示灯带显示的颜色为绿色；若该用电设备的充电量达到50％-80％，则充电显示灯带显示的颜色为蓝色；若该用电设备的充电量达到80％以上，则充电显示灯带显示的颜色为呈红色，从而通过不同的颜色向用户提醒该用电设备当前的充电量。

需要说明的是，在本发明实施例中，当用户设备处于不同的充电状态，充电显示灯带提醒用户该用电设备当前的充电量时，只是以绿色、蓝色和红色为例进行说明，当然，也可以通过其它颜色提醒用户该用电设备当前的充电量，例如，绿色、黄色和红色，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例不做具体限制。

可选的，上述充电装置还可以包括电压采样电路和电流采样电路，当然，还可以包括其它电路。可以理解的是，在本发明实施例中，通过设置电压采样电路和电流采样电路，其主要作用是采集电压转换电路的输出电压和输出电流，反馈到充电信息显示屏上，以使工作人员可以将电压转换电路的输出电压和输出电流和用电设备中电池的电池管理系统的需求数据对比，从而保证充电桩的正常工作。

在实际应用过程中，以用电设备为机器人为例，在采用充电接触电极的方式为机器人充电时，机器人与充电接触电极接触回退，触发光电开关，充电桩检测到光电开关到位，且通过红外对管检测到红外信号，则确定机器人与充电装置连接好，此时机器人中的电池管理系统与充电装置的信号处理器进行通信，信号处理器控制供电模块输出电流，机器人开始充电，且在充电过程中，机器人中的电池管理系统仍然与充电装置的信号处理器保持通信，在机器人的充满时，信号处理器控制供电模块输出的电流变小，保持浮充状态，且通过充电显示灯带呈现绿色，以提醒用户机器人充电完成。此外，还可以通过5G模块，Wifi模块、或电力载波实时反应充电状态和相关数据到后台监控中心通信，以使后台工作人员可以及时获取到机器人的充电状态和相关数据。

在采用充电枪的方式充电时，充电枪公座插到机器人的母座上，且信号处理器检测到电平信号，则确定机器人与充电装置连接好，通过can总线发送数据确定接收到且路径畅通，此时机器人中的电池管理系统与充电装置的信号处理器进行通信，信号处理器控制供电模块输出电流，机器人开始充电，且在充电过程中，机器人中的电池管理系统仍然与充电装置的信号处理器保持通信，在机器人的充满时，信号处理器控制供电模块输出的电流变小，保持浮充状态，且通过充电显示灯带呈现绿色，以提醒用户机器人充电完成。此外，还可以通过5G通信模块、wifi通信模块或电力载波通信模块实时反应充电状态和相关数据到后台监控中心通信，以使后台工作人员可以及时获取到机器人的充电状态和相关数据。

需要说明的是，通过5G通信模块、wifi通信模块或电力载波通信模块进行通信，可以在各种不同工部和需求的情况下，保证充电桩与后台监控中心的通信数据稳定输出。通常情况下，后台监控中心可以先采用5G通信模块或wifi通信模块进行通信，在后台监控中心的5G通信模块或wifi通信模块被屏蔽的情况下，可以采用电力载波通信模块与机器人通过接触电极通信。从而保证通信功能能够正常使用。

图9为本发明实施例提供的一种充电桩的结构示意图，示例的，请参见图9所示，该充电桩可以包括：

充电桩本体和上述任一实施例所示的充电装置，其中，充电装置设置在充电桩本体内。

本发明实施例所示的充电桩，可以执行上述图1-图7所示的实施例中的充电装置的技术方案，其实现原理以及有益效果与充电装置的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

上述实施例中处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：供电回路、信号处理器、输出与互锁电路、充电接触电极和充电枪；

其中，所述供电回路分别与所述信号处理器和所述输出与互锁电路连接，所述信号处理器还与所述输出与互锁电路连接，所述输出与互锁电路还分别与所述充电接触电极和所述充电枪连接；

所述供电回路，用于为所述信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源；

所述信号处理器，用于检测输入信号，并根据输入信号确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电，或者采用充电枪的方式为用电设备充电；

所述输出与互锁电路，用于在通过充电接触电极的方式充电，或者通过采用充电枪的方式充电时，实现电气互锁。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述输入信号为红外信号时，所述信号处理器，具体用于确定采用充电接触电极的方式为用电设备充电；

所述输入信号为电平信号时，所述信号处理器，具体用于确定采用充电枪的方式为用电设备充电。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出与互锁电路包括第一接触器和第二接触器；

其中，所述第一接触器和所述第二接触器均分别与所述供电回路和所述信号处理器连接，所述第一接触器和所述第二接触器还与所述充电电极和所述充电枪连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述供电回路提供的输入电源为交流电源，所述装置还包括电压转换电路；

其中，所述电压转换电路分别与所述供电回路、所述信号处理器及所述输出与互锁电路连接；

所述电压转换电路，用于将所述供电回路提供的交流电源转换为直流电源，并通过转换后的直流电源为所述信号处理器和所述输出与互锁电路提供输入电源。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括输入断路器和输出断路器；

其中，所述输入断路器分别与所述供电回路和所述输出断路器连接，所述输出断路器还与所述信号处理器和所述输出与互锁电路连接；

所述输入断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证供电回路和用电设备的安全；

所述输出断路器，用于在用电设备出现短路或者持续过载发热时断开电路，以保证用电设备的安全。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括开关机部件；

其中，所述开关机部件分别与所述输入断路器和所述输出断路器连接；

所述开关机部件，用于控制充电装置上电或者下电。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开关机部件包括开关机按键和输入接触器；

其中，所述开关机按键分别与所述输入断路器和所述输入接触器连接，所述输入接触器还与所述输出断路器连接。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括防浪涌保护电路；

其中，所述防浪涌保护电路分别与所述供电回路和所述输入断路器连接；

所述防浪涌电保护电路，用于在充电过程中提供防雷和防浪涌保护，以保证用电设备的安全。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述防浪涌保护电路包括熔断器和防浪涌保护器；

其中，所述熔断器分别与所述供电回路、所述输入断路器及所述防浪涌保护器连接，所述防浪涌保护器还分别与所述输入断路器和所述输出断路器连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电信息显示屏，所述充电信息显示屏与所述信号处理器连接；

所述充电信息显示屏，用于在用电设备处于充电状态时，显示充电装置的状态；其中，所述充电装置的状态包括充电电压、充电电流、电量、通信模块的状态或用电设备与充电装置之间的连接状态中的至少一种。

11.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其特征在于，所述充电装置还包充电状态显示灯带，所述充电状态显示灯带与所述信号处理器连接；

所述充电显示灯带，用于通过不同的颜色指示用电设备当前的充电量。

12.一种充电桩，其特征在于，包括：

充电桩本体和上述权利要求1-9任一项所述的充电装置，其中，所述充电装置设置在所述充电桩本体内。