CN110165358B - 一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置 - Google Patents

一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，包括框架、同步轴、传动杆、驱动装置，所述驱动装置和所述框架分别安装在基座上，所述同步轴安装在所述框架上且可相对所述框架转动；所述传动杆与所述同步轴垂直传动连接，所述同步轴上连接有天线阵面，所述驱动装置的驱动端驱动所述传动杆轴向运动并带动所述同步轴转动，以展收所述天线阵面。本发明通过驱动装置驱动传动杆轴向移动，进而带动同步轴转动实现天线阵面的展收，可最大限度的贴紧机腹，且成本低廉、动作简单、可靠性高，自动化程度高，能够满足机载大阵面天线展收工作要求。

Description

一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置
技术领域
本发明涉及一种天线展收装置，特别涉及一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置。
背景技术
机载雷达天线需要挂载在飞机腹部，雷达在飞行状态工作时，天线展开到工作位置或角度，远离飞机腹部，避免机身对天线电气性能的影响和遮挡，在飞机起降过程和停机状态下，雷达天线收缩至机舱内或收拢至贴近飞机腹部，避免天线与地面碰撞损坏或影响飞机起降。对于机载雷达天线的展收动作，通常需要借助天线展收装置来实现。
传统的小型升降装置只能适用于小阵面天线，安装在飞机孔口处就可以实现完全固定，天线可以通过孔口升至机舱内。而大阵面天线不能升至机舱内，只能贴近机身，天线除在飞机孔口处固定外，在飞机腹部其它部位也需要安装点才能满足固定要求，传统的大阵面天线升降装置体积大、动作半径长、操作自动化程度低，或只能升降不能翻转，所以传统的天线展收装置无法满足大阵面机载雷达天线展收使用的紧凑性要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是目前传统的雷达大阵面升降装置结构不紧凑，不能实现翻转操作，提供一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，包括框架、同步轴、传动杆、驱动装置，所述驱动装置和所述框架分别安装在基座上，所述同步轴安装在所述框架上且可相对所述框架转动；所述传动杆与所述同步轴垂直传动连接，所述同步轴上连接有天线阵面，所述驱动装置的驱动端驱动所述传动杆轴向运动并带动所述同步轴转动，以展收所述天线阵面。
本发明的有益效果是：本发明通过驱动装置驱动传动杆轴向移动，进而带动同步轴转动实现天线阵面的展收，可最大限度的贴紧机腹，且成本低廉、动作简单、可靠性高，自动化程度高，能够满足机载大阵面天线展收工作要求。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述传动杆为至少两个，相邻两个传动杆之间转动连接有横梁，所述驱动装置的驱动端与所述横梁铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个传动杆并分布在驱动装置的两侧，驱动装置驱动横梁，能够实现传力均衡。
进一步，所述传动杆上铰接有拨叉，所述拨叉与所述同步轴固定连接，所述传动杆通过轴向移动来推动所述拨叉转动以带动所述同步轴转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用拨叉可使传动杆与同步轴上下错开一定距离，将传动杆的轴向移动转换为同步轴的转动，传力更加稳定均匀。
进一步，所述拨叉一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述同步轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是：将拨叉固定在横梁上，利用拨叉推动与之转动连接的传动轴来实现其轴向移动，传动作用力更加均匀可靠。
进一步，每个所述同步轴上固定有至少两个拨叉。
采用上述进一步方案的有益效果是：至少两个拨叉可使同步轴的转动受力更加均匀稳定。
进一步，所述传动杆由若干杆串行连接且在连接处与拨叉铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是：传动杆的长度可以根据需要进行连接，方便可靠。
进一步，所述同步轴上套设有可与之相对转动的箍件，所述箍件与所述框架固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用箍件将同步轴与框架进行定位，使同步轴只能进行转动，不会出现其他方位的移动。
进一步，所述同步轴上固定有用于安装所述天线阵面的阵面安装板，所述框架上设有限位部一，所述阵面安装板上设有限位部二，所述同步轴转动至第一预设位置使天线阵面展开时，所述阵面安装板与所述限位部一抵接限位；所述同步轴转动至第二预设位置使天线阵面收起时，所述框架与所述限位部二抵接限位。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用限位部可使安装在阵面安装板上的天线阵面在预设范围内进行转动，展收位置准确可靠，为天线阵面的展收位置提供稳定的限位支撑。
进一步，所述限位部一和限位部二分别为连接在所述框架上的限位块。
采用上述进一步方案的有益效果是：限位块结构简单，容易形成。
进一步，还包括转接件，所述转接件固定在基座上，所述驱动装置通过铰接轴可摆动的铰接在所述转接件上。
采用上述进一步方案的有益效果是：由于驱动装置驱动端推动传动杆轴向移动时，传动杆在将轴向作用力转化为同步轴的转动时，传动杆与同步轴之间的距离会发生变化，此时将驱动装置铰接在转接件上，当传动杆上下移动时，驱动装置可随之摆动一定的幅度来与之适应。
附图说明
图1为本发明展收装置部分结构的状态示意图一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为本发明展收装置部分结构的状态示意图二；
图4为图3中B部的放大结构示意图；
图5为本发明展收装置的状态示意图一；
图6为图5中D部的放大结构示意图；
图7为本发明展收装置的状态示意图二；
图8为图7中C部的放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、框架；11、限位部一；12、限位部二；13、基座安装板；2、同步轴；21、箍件；3、传动杆；31、横梁；32、杆一；33、杆二；4、电机；41、推杆；5、拨叉；6、阵面安装板；61、天线阵面；62、连接件；7、转接件；71、铰接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图8所示，本实施例的一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，包括框架1、同步轴2、传动杆3、驱动装置，所述驱动装置和所述框架1分别安装在基座上，所述同步轴2安装在所述框架1上且可相对所述框架1转动；所述传动杆3与所述同步轴2垂直传动连接，所述同步轴2上连接有天线阵面61，所述驱动装置的驱动端驱动所述传动杆3轴向运动并带动所述同步轴2转动，以展收所述天线阵面61。
其中，本实施例的基座穿过机腹孔口并与机舱内部底板以及机腹均固定连接。本实施例的框架1固定在基座上，所述框架1上设有基座安装板13，所述框架1通过基座安装板13固定在基座上。所述同步轴2位于框架1和传动杆3下方。本实施例的驱动装置为电机4，所述电机4输出端连接有推杆41，所述电机4驱动所述推杆41往复伸缩运动以推动传动杆3轴向运动。
本实施例通过驱动装置驱动传动杆轴向移动，进而带动同步轴转动实现天线阵面的展收，可最大限度的贴紧机腹，且成本低廉、动作简单、可靠性高，自动化程度高，能够满足机载大阵面天线展收工作要求。
本实施例的一个优选方案为，如图1-图8所示，所述传动杆3为至少两个，相邻两个传动杆3之间转动连接有横梁31，所述驱动装置的驱动端与所述横梁31铰接。本实施例优选采用两个传动杆。采用两个传动杆并分布在驱动装置的两侧，驱动装置驱动横梁，能够实现传力均衡。
本实施例的一个具体方案为，如图1-图8所示，所述传动杆3上铰接有拨叉5，所述拨叉5与所述同步轴2固定连接，所述传动杆3通过轴向移动来推动与之铰接的所述拨叉5转动以带动所述同步轴2转动。利用拨叉可使传动杆与同步轴上下错开一定距离，将传动杆的轴向移动转换为同步轴的转动，传力更加稳定均匀。
如图1-图8所示，本实施例的所述拨叉5一端固定在所述横梁31上，另一端固定在所述同步轴2上。将拨叉固定在横梁上，利用拨叉推动横梁来实现传动轴的轴向移动，传动作用力更加均匀可靠。
如图1-图8所示，每个所述同步轴2上固定有至少两个拨叉5。至少两个拨叉可使同步轴的转动受力更加均匀稳定。
如图1-图8所示，本实施例的所述传动杆3由若干杆串行连接且在连接处与拨叉5铰接。传动杆的长度可以根据需要进行连接，方便可靠。
本实施例的一个具体方案为，如图1-图8所示，所述传动杆3包括若干杆一32和若干杆二33，所述杆二33的长度短于所述杆一32的长度。相邻的两个杆一32之间通过杆二33固定连接，杆一32与杆二33之间通过螺纹拧紧固定。所述横梁31固定在两个平行的杆二33之间，或者横梁31与两个平行相对设置的杆二33一体连接形成一H型结构的连接件，通过该连接件对杆一32进行串行连接。
如图1-图8所示，本实施例的所述同步轴2上套设有可与之相对转动的箍件21，所述箍件21与所述框架1固定连接。利用箍件将同步轴与框架进行定位，使同步轴只能进行转动，不会出现其他方位的移动。本实施例的每个同步轴2上套设有四个箍件21。
具体的，如图1-图8所示，所述箍件21包括水平布置的连接板和套设在所述同步轴2上的套筒，所述连接板固定在所述套筒上方，所述套筒下端可以为方便同步轴2卡入的开口结构，所述同步轴2从所述开口结构卡入所述套筒内并可相对套筒转动。
如图1-图8所示，本实施例的所述同步轴2上固定有用于安装所述天线阵面61的阵面安装板6，所述同步轴2通过连接件与阵面安装板6固定连接，所述连接件为套设在同步轴2上并与之固定连接的环形件。所述框架1上设有限位部一11，所述阵面安装板6上限位部二12，所述同步轴2转动至第一预设位置使天线阵面61展开时，所述阵面安装板6与所述限位部一11抵接限位；所述同步轴2转动至第二预设位置使天线阵面61收起时，所述框架1与所述限位部二12抵接限位。利用限位部可使安装在阵面安装板上的天线阵面在预设范围内进行转动，展收位置准确可靠，为天线阵面的展收位置提供稳定的限位支撑。
如图1-图8所示，本实施例的所述限位部一11和限位部二12分别为连接在所述框架1和阵面安装板6上的限位块。限位块结构简单，容易形成。
本实施例的一个具体方案为，如图5-图8所示，所述限位部一11设置在所述框体1靠近边缘的位置上，当同步轴2带动阵面安装板6及其上的天线阵面61处于展开状态时，所述限位部一11下端与阵面安装板6抵接来对天线阵面61的展开状态进行限位。所述限位部二12设置在阵面安装板6的一侧面上靠近中部的位置，当同步轴2带动阵面安装板6及其上的天线阵面61处于收起状态时，所述阵面安装板6上的限位部二12与框架1抵接来对天线阵面61的收起状态进行限位。
如图1-图8所示，本实施例的展收装置还包括转接件7，所述转接件7固定在基座上，所述驱动装置通过铰接轴可摆动的铰接在所述转接件7上。具体的，如图1-图4所示，本实施例的转接件7包括水平板和竖直板，所述水平板与基座连接，所述竖直板垂直固定在水平板的下表面上，竖直板上开设有铰接孔71，所述电机4上连接有一个或两个竖直布置的连接板，所述连接板上开设有通孔，所述通孔与所述铰接孔71对应设置并通过铰接轴进行连接，使所述电机4连接到竖直板上，电机4与基座之间预留出一定的活动间隔。由于驱动装置驱动端推动传动杆轴向移动时，传动杆在将轴向作用力转化为同步轴的转动时，传动杆与同步轴之间的距离会发生变化，此时将驱动装置铰接在转接件上，当传动杆上下移动时，驱动装置可随之摆动一定的幅度来与之适应。
其中，如图5-图8所示，本实施例的框架1是由多根连杆通过T型连接件连接而成。所述框架1可以根据需要组合成各种尺寸。本实施例的框接有两个并且位于传动杆3的两侧，所述框架包括交错设置的纵杆和横杆，所述纵杆沿所述传动杆3的长度方向延伸，所述横杆沿所述同步轴的方向延伸，所述同步轴与横杆一一对应布置在横杆的下方，所述同步轴上的箍件与横杆和纵杆的连接处进行连接。
如图5-图8所示，本实施例的同步轴2带动天线阵面61处于展开状态时，所述阵面安装板6处于水平状态，所述天线阵面61处于竖直状态；同步轴2带动天线阵面61处于收起状态时，所述阵面安装板6处于竖直状态，所述天线阵面61处于水平状态以紧贴机腹。当然，本实施例的天线阵面处于展开状态时，所述阵面安装板6也可以偏离水平状态一定角度，天线阵面61也可偏离竖直状态一定角度；本实施例的天线阵面61处于收起状态时，所述阵面安装板6也可以偏离竖直状态一定角度，所述天线阵面61也可以偏离水平状态一定角度，具体可以根据实际情况来调整限位部一和限位部二的位置和限位角度，例如，通过调整限位部一上限位面的倾斜角度来调整天线阵面展开时的实际位置。
本实施例的用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置的工作原理为，当需要展开天线阵面时，通过机舱内控制器控制电机运行，驱动推杆缩回，驱动传动杆上的横梁移动，由于横梁是通过拨叉固定在同步轴上的，横梁实际上是绕同步轴摆动，当横梁摆动时必然会带动与之连接的传动杆轴向运动的同时，传动杆也会有一定幅度的上下运动，此时电机铰接在转接件上，电机也会随之有一定幅度的摆动，此摆动幅度不会影响电机的正常运动，同步轴由于箍件的限位作用，只能转动，不会发生其他方位的运动，同步轴转动并带动与之固定连接的阵面安装板及其上的天线阵面转动，此时阵面安装板由竖直状态变为水平状态，所述天线阵面由水平状态变为竖直状态。同样的，当需要收起天线阵面时，通过机舱内的控制器控制电机反向运行即可，驱动推杆伸出，横梁、拨叉、传动杆以及同步轴的运行原理同展开过程，此时阵面安装板由水平状态变为竖直状态，所述天线阵面由竖直状态变为水平状态。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，包括框架、同步轴、传动杆、驱动装置，所述驱动装置和所述框架分别安装在基座上，所述同步轴安装在所述框架上且可相对所述框架转动；所述传动杆与所述同步轴垂直传动连接，所述同步轴上连接有天线阵面，所述驱动装置的驱动端驱动所述传动杆轴向运动并带动所述同步轴转动，以展收所述天线阵面；
所述传动杆为至少两个，相邻两个传动杆之间转动连接有横梁，所述驱动装置的驱动端与所述横梁铰接；
所述传动杆上铰接有拨叉，所述拨叉与所述同步轴固定连接，所述传动杆通过轴向移动来推动所述拨叉转动以带动所述同步轴转动；
所述拨叉一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述同步轴上。
2.根据权利要求1所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，每个所述同步轴上固定有至少两个拨叉。
3.根据权利要求1所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，所述传动杆由若干杆串行连接且在连接处与拨叉铰接。
4.根据权利要求1所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，所述同步轴上套设有可与之相对转动的箍件，所述箍件与所述框架固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，所述同步轴上固定有用于安装所述天线阵面的阵面安装板，所述框架上设有限位部一，所述阵面安装板上设有限位部二，所述同步轴转动至第一预设位置使天线阵面展开时，所述阵面安装板与所述限位部一抵接限位；所述同步轴转动至第二预设位置使天线阵面收起时，所述框架与所述限位部二抵接限位。
6.根据权利要求5所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，所述限位部一和限位部二分别为连接在所述框架上的限位块。
7.根据权利要求1至4、6任一项所述一种用于机载雷达大阵面天线的紧凑型展收装置，其特征在于，还包括转接件，所述转接件固定在基座上，所述驱动装置通过铰接轴可摆动的铰接在所述转接件上。
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