CN106450648A - 一种天线同步自动折展装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本发明实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。

Description

一种天线同步自动折展装置

技术领域

本发明涉及一种天线装置，特别是涉及一种硬对数周期天线的同步自动折展装置。

背景技术

天线广泛应用于通信、广播、电视、雷达和导航等无线电系统中，是有效地辐射和接受无线电波必不可少的装置。如图1所示，对数周期天线由天线主管15和天线振子14组成，是一种可以接收和发送短、中波信号的通讯天线，既可以用于点对点通信，也可以用于科技数字讯号测定。

由于通讯需要，天线振子的数量多达几十个，对数周期天线的展开尺寸可达数米，在工作状态，所有的天线振子完全垂直于主管展开，以最大程度地接收信号，在非工作状态，所有的天线振子完全平行于天线主管收拢，从而最大限度地减少体积。在收拢或展开的过程中，天线振子需要转过90°，用人工实现天线的收展不仅费时费力，而且无法实现天线的同步收拢与展开。现有的天线展开收拢装置多针对伞状天线所设计，针对对数周期天线折展机构的较少。公开号为CN104332711A的中国发明专利申请，公开了一种全自动对数周期天线，针对软对数周期天线，采用全软索结构，利用悬索原理实现天线的架设，而对于硬对数周期天线，尚未见实现自动化应用，故急需能实现自动收展硬对数周期天线的折展装置。

发明内容

针对上述存在问题，本发明旨在提供一种结构合理的天线同步自动折展装置，可实现硬对数周期天线的同步收拢与展开，能提高硬对数周期天线收拢与展开的效率，保证收拢与展开的准确性，改善手工收拢与展开硬对数周期天线费时、费力，无法实现同步、难以保证精度等问题。

本发明为了实现上述目的而采取的技术方案如下：一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统包括电机、减速器、转轴、转盘、拉绳、旋转架、支撑架；所述电机、减速器、转轴依次相连；所述转盘分为左右两个，分别安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构；所述旋转架左右各伸出一个支架，两支架上螺纹孔中心的连线穿过旋转架的转动中心，两支架上螺纹孔中心到旋转架转动中心的距离相等，旋转架由支撑架支撑，可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，在天线振子完全展开或完全收拢时，对旋转架起到限位作用；所述拉绳布置于左右两侧，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端缠绕在旋转架支架上的螺栓上，中间经支撑架上的张紧机构张紧；所述高度调节块一端与支撑架相连，另一端与天线主管固连，高度调节块具有不同的调节高度，可使各天线振子折叠时相互错开；通过转轴、左右转盘、左右拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。

所述转盘轴向定位机构包括设置在转盘两侧的定位环，所述定位环分为内外两片，两片扣合后上下用螺栓连接，中间夹紧转轴，转盘通过两侧定位环实现轴向定位。

所述过载保护装置，是在转轴的圆周上开多个小圆坑，在转盘上开两个保护孔，保护孔中依次装入滚珠、导向块、弹簧和锁紧螺钉，锁紧螺钉可调节弹簧压力，并与转盘以螺纹副连接，弹簧力作用于导向块，导向块压紧滚珠，滚珠压于转轴上的小圆坑，正常工作时，保护孔轴线与转轴上其中一个小圆坑中心点在同一直线上。

所述旋转架限位机构包括限位槽和限位块，限位槽开在支撑架左右两侧，限位块安装在限位槽内，当天线振子转到竖直向上时，左侧限位块对旋转架起限位作用，当天线振子转到水平向右时，右侧限位块对旋转架起限位作用。

所述张紧机构是在支撑架左右各伸出一个支架，两支架末端安装有转动轴，对拉绳起到张紧作用。

本发明的有益效果是：实现了天线展开、收拢全过程的自动化，显著提高了设备的自动化水平，减小了操作人员的工作强度，降低了操作人员的专业技能要求；采用一体化设计技术，实现硬对数周期天线各天线振子同步收拢和展开的功能，可极大地提高系统的快速响应能力；具有收拢尺寸小，展开尺寸大，重复收放，角度任意，结构轻巧，高可靠性等特点。

附图说明

图1为天线的结构示意图。

图2为天线同步自动折展装置结构示意图。

图3为传动系统示意图。

图4为旋转架限位机构示意图。

图5为高度调节块与天线主管的连接示意图。

图6为转盘轴向定位机构示意图。

图7为过载保护机构示意图。

图8为天线同步自动折展装置的收拢图。

图9为天线同步自动折展装置的展开图。

图中：1-电机、2-减速器、3-转轴、4-转盘、5-拉绳、6-旋转架、7-高度调节块、8-支撑架、9-夹紧套、10-定位环、11-限位块、12-螺栓、13-转轴座、14-天线振子、15-天线主管、401-锁紧螺钉、402-弹簧、403-导向块、404-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

本发明实施例的一种天线同步自动折展装置，其总体结构如图2所示。传动系统如图3所示。传动过程为电机1-减速器2-转轴3-转盘4-拉绳5-旋转架6-天线振子14，即电机1为转轴3的转动提供动力，转轴3再带动转盘4转动，进而带动拉绳5运动，拉绳5再带动旋转架6转动，从而实现天线振子14的转动，达到折叠或展开的目的。其中，电机1通过联轴器与减速器2相连，减速器2通过联轴器与转轴3相连，左右拉绳5分别与左右转盘4连接。在电机正转时，左侧拉绳拉紧、右侧拉绳放松，旋转架6逆时针转动，天线振子完全展开，电机反转时，右侧拉绳拉紧，左侧拉绳放松，旋转架6顺时针转动，天线振子完全收拢；左右拉绳5分别缠绕在左右螺栓12上，左右螺栓12的安装方向相反，通过转动螺栓12，可调节拉绳5的松紧。

旋转架限位机构如图4所示，支撑架8两侧开有限位槽，限位块11分别安装在限位槽里。当天线振子14转到竖直向上时，左侧限位块对旋转架6起限位作用，当天线振子14转到水平向右时，右侧限位块对旋转架6起限位作用，整个转动角度为90°。

高度调节块7与天线主管15的连接结构如图5所示，高度调节块7的底面与天线主管15外表面接触,夹紧套9有内外两片,其底端用螺栓连接,中间夹紧天线主管15,顶端与高度调节块7用螺栓连接。高度调节块7与支撑架8通过焊接等方式连接固定，由于天线振子14折叠时不能相互触碰，所以设计了不同高度的高度调节块7来调节各天线振子14折叠时的高度,保证各天线振子折叠时相互错开。

转盘轴向定位机构如图6所示，定位环10有内外两片,两片扣合后，上下都用螺栓连接，中间夹紧转轴3,转盘4通过左右定位环10实现轴向定位。

过载保护机构如图7所示，在转轴3圆周上开多个小圆坑，在转盘4上开两个保护孔，正常工作时，保护孔轴线与转轴3上其中一个小圆坑中心点在同一直线上,保护孔中依次装入滚珠404、导向块403、弹簧402和锁紧螺钉401，锁紧螺钉401可调节弹簧压力、并与转盘4以螺纹副连接，弹簧力作用于导向块403，导向块403压紧滚珠404，滚珠404压于转轴3上的小圆坑，在设备正常运转时，滚珠404卡在转轴3上的小圆坑里，转轴3带动转盘4同步转动，当某个天线振子与其他天线振子不同步、提前转到达极限位置时，转轴3在电机的驱动下继续旋转，拉绳继续收紧，当力超过设定值后，滚珠404通过导向块403压缩弹簧402，脱离小圆坑，此时转轴3继续旋转，转盘4将不会跟随转轴3继续旋转，以保护整个装置。

在不同工作要求下，天线振子的数量各有不同，本实施例以天线振子数量是6为例,天线同步自动折展装置的收拢状态如图8所示，天线同步自动折展装置的展开状态如图9所示。

本发明一种天线折展装置的工作过程如下：

本发明主要用于天线振子个数多且需要频繁收拢展开的硬对数周期天线，在存储、运输、安装等非工作状态，各天线振子14在拉绳5的张紧下处于收拢状态，工作时，电机1启动，经减速器2减速后，带动转轴3转动，转盘4随转轴3同步转动，随着转盘4的转动，左侧拉绳5张紧回收，右侧拉绳5放松伸长，从而带动旋转架6逆时针转动，当旋转架6逆时针转过90°后，被左侧限位块11卡住，电机1停止转动，实现由收拢到展开的变化；当电机1反转，经减速器2减速后，带动转轴3转动，转盘4随转轴3同步转动，随着转盘4上的转动，左侧拉绳5放松伸长，右侧拉绳5张紧回收，从而带动旋转架6顺时针转动，当旋转架6顺时针转过90°后，被右侧限位块11卡住，电机1停止转动，实现由展开到收拢的变化。

以上是本发明较佳具体实施例的详述，但并非用以限定本发明实施的范围。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应为本发明的权利要求书的保护范围所涵盖。

Claims (5)

1.一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统包括电机、减速器、转轴、转盘、拉绳、旋转架、支撑架；所述电机、减速器、转轴依次相连；所述转盘分为左右两个，分别安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构；所述旋转架左右各伸出一个支架，两支架上螺纹孔中心的连线穿过旋转架的转动中心，两支架上螺纹孔中心到旋转架转动中心的距离相等，旋转架由支撑架支撑，可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，在天线振子完全展开或完全收拢时，对旋转架起到限位作用；所述拉绳布置于左右两侧，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端缠绕在旋转架支架上的螺栓上，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块一端与支撑架相连，另一端与天线主管固连，高度调节块具有不同的调节高度，可使各天线振子折叠时相互错开；通过转轴、左右转盘、左右拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。

2.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述转盘轴向定位机构包括设置在转盘两侧的定位环，所述定位环分为内外两片，两片扣合后上下用螺栓连接，中间夹紧转轴，转盘通过两侧定位环实现轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述过载保护装置，是在转轴的圆周上开多个小圆坑，在转盘上开两个保护孔，保护孔中依次装入滚珠、导向块、弹簧和锁紧螺钉，锁紧螺钉可调节弹簧压力，并与转盘以螺纹副连接，弹簧力作用于导向块，导向块压紧滚珠，滚珠压于转轴上的小圆坑，正常工作时，保护孔轴线与转轴上其中一个小圆坑中心点在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述旋转架限位机构包括限位槽和限位块，限位槽开在支撑架左右两侧，限位块安装在限位槽内，当天线振子转到竖直向上时，左侧限位块对旋转架起限位作用，当天线振子转到水平向右时，右侧限位块对旋转架起限位作用。

5.根据权利要求1所述的一种天线同步自动折展装置，其特征在于，所述张紧机构是在支撑架左右各伸出一个支架，两支架末端安装有转动轴，对拉绳起到张紧作用。