CN220420903U - 多角度天线展开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多角度天线展开机构，属于车载雷达天线支架领域。设有机架，机架上设置有四组铰点，分别用于与油缸二、折臂一、折臂二、油缸一的一端相互铰接，折臂一和折臂二另一端分别与顶转座两侧相互铰接，顶转座中部与天线阵面相互铰接，天线阵面与油缸二另一端相互铰接，油缸一另一端与折臂二相互铰接；折臂二上设置有液压插销轴，用于展开后与折臂一上的插销孔进行锁定配合。本实用新型采用液压油缸驱动平行四边形折臂机构实现天线阵面整体高度抬升和小角度翻转，翻转抬升后，两折臂间相互锁定，具备良好的刚性，采用另一可全行程自锁的液压油缸驱动天线阵面，继续实现翻转展开动作。该机构展开稳定性优良，满足雷达天线的工作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载雷达天线支架领域，详细地讲是一种多角度天线展开机构。
背景技术
众所周知，某些车载雷达天线阵面工作时要求具备多个展开角度，且需要达到一定的展开高度，往往采用电液缸配合连杆机构同时实现天线阵面的角度翻转和高度提升，但展开机构往往刚性不足。因天线阵面迎风面积大，在较高风速影响下，需承受较大风载，展开机构如果刚性不足，会导致天线阵面产生很大的晃动，进而影响雷达天线的工作精度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多角度天线展开机构，可满足雷达天线多角度的展开工作需求，且展开高度满足使用要求，支撑及锁定效果良好，为雷达天线的高精度工作提供了稳定可靠的支撑条件，战术、技术指标优良。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度天线展开机构，设有机架，其特征是，机架上设置有四组铰点，分别用于与油缸二、折臂一、折臂二、油缸一的一端相互铰接，折臂一和折臂二另一端分别与顶转座两侧相互铰接，顶转座中部与天线阵面相互铰接，天线阵面与油缸二另一端相互铰接，油缸一另一端与折臂二相互铰接；折臂二上设置有液压插销轴，用于展开后与折臂一上的插销孔进行锁定配合。
所述的油缸二采用全行程自锁油缸，全行程自锁油缸的自锁机构为常闭装置，靠高压油解锁。
所述的折臂二上设置的插销轴通过液压油缸驱动，可实现插销轴的伸缩动作。
本实用新型的有益效果是，采用液压油缸驱动平行四边形折臂机构实现天线阵面整体高度抬升和小角度翻转，翻转抬升后，两折臂间相互锁定，具备良好的刚性，采用另一可全行程自锁的液压油缸驱动天线阵面，继续实现翻转展开动作。该机构展开稳定性优良，满足雷达天线的工作需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为多角度天线展开机构收拢状态示意图；
图2为多角度天线展开机构展开20°状态示意图；
图3为多角度天线展开机构展开60°状态示意图；
图4为多角度天线展开机构展开90°状态示意图。
图中1.机架、2.油缸二、3.折臂一、4.折臂二、5.油缸一、6.顶转座、7.天线阵面、A.铰点、B.铰点、C.铰点、D.铰点、E.铰点、F.铰点、G.铰点、N.铰点、M.铰点、O.插销轴、O`.插销孔。
具体实施方式
在图中，本实用新型机架1上设置四组铰点，分别与油缸二2、折臂一3、折臂二4、油缸一5铰接于铰点N、A、B、C处；折臂一3和折臂二4分别与顶转座6相互铰接于铰点G和铰点E；顶转座6与天线阵面7在铰点F处相互铰接；天线阵面7与油缸二2相互铰接于铰点M；油缸一5与折臂二4相互铰接于铰点D；折臂二4上设置有液压插销轴O，折臂一3上对应设置有插销孔O`。
多角度天线展开机构的展开/撤收过程如下：
展开第一阶段：油缸一5伸出，驱动平行四边形折臂机构带动天线阵面7实现0°～20°与水平面夹角展开动作，在此过程中油缸二2保持全缩状态，充当从动连杆。当油缸一5展开到位后，折臂二4上的液压插销轴O与折臂一3上的插销孔O`同轴，此时液压插销轴O伸出，与插销孔O`形成轴孔配合，实现锁定，第一阶段展开结束。
展开第二阶段：油缸二2自动解除锁定并伸出，驱动天线阵面7实现20°～90°与水平面夹角展开动作，并可在中间任意角度驻停并锁止。
撤收过程为展开过程的逆过程。
该机构的特征在于天线阵面可展开到较高工作角度，且可实现20°～90°展开范围内任意角度可长期驻停的使用要求，有效满足了雷达天线的工作和维修需求；展开机构支撑稳定性良好，有较强的抗风能力，战术、技术指标优良。
采用油缸驱动平行四边形折臂机构实现天线阵面0～20°的角度翻转，同时实现天线阵面整体高度抬升和质心调整的目的，动作完成后，通过液压插销锁定机构将两折臂相互锁定；该动作结束后，另一油缸接力动作，可实现天线阵面20°～90°的翻转动作，该油缸采用全行程自锁油缸，配合传感器反馈，可实现20°～90°范围内任意位置的精确停止和可靠驻留。虽然天线阵面工作角度往往在展开60°～90°范围内，但往往需在展开20°～60°范围内进行维修工作，该方案设计充分考虑了工作和维修两方面的需求。
Claims (3)
1.一种多角度天线展开机构，设有机架，其特征是，机架上设置有四组铰点，分别用于与油缸二、折臂一、折臂二、油缸一的一端相互铰接，折臂一和折臂二另一端分别与顶转座两侧相互铰接，顶转座中部与天线阵面相互铰接，天线阵面与油缸二另一端相互铰接，油缸一另一端与折臂二相互铰接；折臂二上设置有液压插销轴，用于展开后与折臂一上的插销孔进行锁定配合。
2.根据权利要求1所述多角度天线展开机构，其特征在于所述的油缸二采用全行程自锁油缸，全行程自锁油缸的自锁机构为常闭装置，靠高压油解锁。
3.根据权利要求1所述多角度天线展开机构，其特征在于所述的折臂二上设置的插销轴通过液压油缸驱动，可实现插销轴的伸缩动作。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-08-04 CN CN202322083997.9U patent/CN220420903U/zh active Active
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