CN110162109A - 一种游览车无人驾驶系统 - Google Patents

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Abstract

一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器及驾驶控制系统，云端服务器包括：区域划分模块将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；第一数据库存储在预设时间阈值内的视频数据；流量统计模块对视频数据进行分析以统计出各区域对应的游客流量；无线通信模块将电子地图及各区域对应的游客流量发送给驾驶控制系统；驾驶控制系统包括：第二数据库存储电子地图、各区域所对应的游客流量及游客流量与车速关系对照表；位置判断模块获取游览车当前位置并判断出当前所处区域；车速获取模块从第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，与游客流量对应的车速；车速控制模块控制游览车当前车速为与游客流量对应的车速。

Description

一种游览车无人驾驶系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种游览车无人驾驶系统。
背景技术
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，其具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷，有效减少交通事故的发生。
无人驾驶是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。发达国家从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，国内近几年也公开了一些无人驾驶汽车上路测试的新闻。
与此同时，用于旅游景点内行驶的无人游览车也相应产生，其能够在设定的路线上按照设定的速度自动行驶，但是在实际应用中，无人游览车的车速控制较为固定，不能根据车上游客的需求进行智能化调节，例如，当游览车行驶到热门景点时，无法降低车速以使游客更好地观看，从而不符合游客的实际需求，距离真正的智能化还有一定距离。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种游览车无人驾驶系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器以及驾驶控制系统，所述云端服务器包括：
区域划分模块，用于将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；
第一数据库，用于存储由分布在各区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据；
流量统计模块，用于对所述视频数据进行分析以统计出各区域所对应的游客流量；
无线通信模块，用于将所述电子地图以及各区域所对应的游客流量发送给所述驾驶控制系统；
所述驾驶控制系统包括：
第二数据库，用于存储接收到的所述电子地图、各区域所对应的游客流量以及预先存入的游客流量与车速关系对照表，其中在所述游客流量与车速关系对照表中，游客流量越大，与其对应的车速越低；
位置判断模块，用于获取游览车的当前位置并将其置入所述电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域；
车速获取模块，用于从所述第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，然后获取出与所述游客流量对应的车速；
车速控制模块，用于控制游览车的当前车速为与所述游客流量对应的车速。
作为本发明的一种优选方式，每个区域的面积相同。
作为本发明的一种优选方式，所述电子地图中还显示有景点的覆盖范围；所述位置判断模块还用于判断游览车当前所处区域中是否存在景点，若存在则判断游览车的当前位置是否处于景点的覆盖范围内。
作为本发明的一种优选方式，所述驾驶控制系统还包括数据更改请求模块，用于在所述位置判断模块判断出游览车的当前位置处于景点的覆盖范围内时向所述车速控制模块输出车速更改信息；所述车速控制模块还用于根据车速更改信息将当前车速降低预设阈值并执行相应的车速控制。
作为本发明的一种优选方式，所述流量统计模块还用于统计出各区域的游客流量密集区并将所述游客流量密集区的覆盖范围显示在所述电子地图上。
作为本发明的一种优选方式，所述数据更改请求模块还用于在所述位置判断模块判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区的覆盖范围内时向所述车速控制模块输出车速更改信息。
本发明实现以下有益效果：在无人驾驶游览车行驶过程中，能够根据所处区域的游客流量对应控制车速，达到游客流量越大，与其对应的车速越低，游客流量大代表所处区域为热门游览区，如此可使游客更好的观看风景，使得无人驾驶游览车的车速控制符合游客的实际需求。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的游览车无人驾驶系统的第一场景示意图；
图2为本发明提供的游览车无人驾驶系统的第二场景示意图；
图3为本发明提供的游览车无人驾驶系统的第三场景示意图；
图4为本发明提供的游览车无人驾驶系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参考图1以及图4，本实施例提供一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器1以及驾驶控制系统2，所述云端服务器1包括：
区域划分模块10，用于将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；
第一数据库11，用于存储由分布在各区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据；
流量统计模块12，用于对所述视频数据进行分析以统计出各区域所对应的游客流量；
无线通信模块13，用于将所述电子地图以及各区域所对应的游客流量发送给所述驾驶控制系统2；
所述驾驶控制系统2包括：
第二数据库20，用于存储接收到的所述电子地图、各区域所对应的游客流量以及预先存入的游客流量与车速关系对照表，其中在所述游客流量与车速关系对照表中，游客流量越大，与其对应的车速越低；
位置判断模块21，用于获取游览车的当前位置并将其置入所述电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域；
车速获取模块22，用于从所述第二数据库20中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，然后获取出与所述游客流量对应的车速；
车速控制模块23，用于控制游览车的当前车速为与所述游客流量对应的车速。
其中，每个区域的面积相同，这样可以确保区域之间的游客流量的差异性能够代表区域热门程度的差异。
具体的，区域划分模块10将景区划分为6个区域，分别为A-F区域，并将为A-F区域的覆盖范围显示在电子地图上。
第一数据库11中的数据是预先存储进去的，其数据是由分布在A-F区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据，预设时间阈值在本实施例中优选设定为1个月；其中每个区域内的监控设备的数量是一致的，任何一区域内的监控设备可将该区域内的所有场景覆盖，每个区域的监控设备将1个月内的视频数据进行汇总然后发送到第一数据库11内进行存储。
流量统计模块12获取第一数据库11内的视频数据并对其进行分析，具体的分析方式可采用现有技术中的基于视频的人流量统计技术，例如通过大量样本训练得到人头检测器，通过对视频中人头的检测，和跟踪判断通过区域的人数从而实现游客流量的统计；本实施例中设定流量统计模块12统计出的各区在1个月内的游客流量如下表所示：
区域 A B C D E F
游客流量 6000 7500 14000 17500 21000 4000
在流量统计模块12统计出各区域所对应的游客流量后，无线通信模块13将电子地图以及A-F区域对应的游客流量发送给驾驶控制系统2。
驾驶控制系统2在接收到电子地图以及A-F区域对应的游客流量后将其存储在第二数据库20内，其中第二数据库20中还预先存储有游客流量与车速关系对照表，如下所示：
游客流量 0-5000 5001-10000 10001-15000 15001-20000 20001-25000 25001-30000 …
车速 60KM/h 50KM/h 40 KM/h 30 KM/h 20 KM/h 10 KM/h …
其中，游览车是按照预先设定的路线自动行驶，在行驶的过程中，位置判断模块21实时获取游览车的当前位置，然后将其置入电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域，当判断出游览车处于A区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与A区域对应的游客流量6000，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速50KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为50KM/h；当判断出游览车处于B区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与B区域对应的游客流量7500，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速50KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为50KM/h；当判断出游览车处于C区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与C区域对应的游客流量14000，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速40KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为40KM/h；当判断出游览车处于D区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与D区域对应的游客流量17500，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速30KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为30KM/h；当判断出游览车处于E区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与E区域对应的游客流量21000，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速20KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为20KM/h；当判断出游览车处于F区域时，车速获取模块22从第二数据库20中获取与F区域对应的游客流量4000，然后从游客流量与车速关系对照表中获取出与游客流量对应的车速60KM/h，接着车速控制模块23控制游览车的当前车速为60KM/h；总之，所达到的目的是在统计到的游客流量越大的区域，与其对应的车速就越低，游客流量越大，说明该区域的景色越热门和具有观赏性，由此可以使得游览车上的游客能够更好地观看该区域的景色。
实施例二
请参考图2以及图4，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，电子地图中还显示有景点的覆盖范围；位置判断模块21还用于判断游览车当前所处区域中是否存在景点，若存在则判断游览车的当前位置是否处于景点的覆盖范围内。驾驶控制系统2还包括数据更改请求模块24，用于在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于景点的覆盖范围内时向车速控制模块23输出车速更改信息；车速控制模块23还用于根据车速更改信息将当前车速降低预设阈值并执行相应的车速控制。
本实施例中，设定在区域C内有景点J1，在区域D内有景点J2、J3，在区域E内有景点J4、J5、J6，则电子地图中分别显示有景点J1-J6的覆盖范围。
游览车在行驶的过程中，位置判断模块21将实时判断当前所处区域中是否存在景点，具体为判断当前是否处于区域C、区域D以及区域E中的任意一个，若处于则认定当前所处区域中存在景点，接着位置判断模块21判断游览车的当前位置是否处于景点的覆盖范围内，具体为：例如，在游览车处于区域C内时，位置判断模块21判断当前位置是否处于景点J1的覆盖范围内；在游览车处于区域D内时，位置判断模块21判断当前位置是否处于景点J2或J3的覆盖范围内；在游览车处于区域E内时，位置判断模块21判断当前位置是否处于景点J4或J5或J6的覆盖范围内。
数据更改请求模块24在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于景点J1-J6任意一个的覆盖范围内时向车速控制模块23输出车速更改信息；车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%并执行相应的车速控制，具体的，在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于景点J1内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由40 KM/h降至35KM/h，并控制车速为35 KM/h；在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于景点J3内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由30KM/h降至25 KM/h，并控制车速为25 KM/h；在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于景点J4或J5内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由20KM/h降至15 KM/h，并控制车速为15KM/h。
实施例三
请参考图3以及图4，本实施例与实施例二的区别之处在于，本实施例中，流量统计模块12还用于统计出各区域的游客流量密集区并将游客流量密集区的覆盖范围显示在电子地图上。数据更改请求模块24还用于在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区的覆盖范围内时向车速控制模块23输出车速更改信息。
其中，游客流量密集区的统计方式为采用现有技术中的基于视频的人流量统计技术，例如通过大量样本训练得到人头检测器，通过对视频中人头密集区的检测从而实现游客流量密集区的统计。
本实施例中，设定在区域C内有游客流量密集区Q1，在区域D内有游客流量密集区Q2，在区域E内有游客流量密集区Q3，则电子地图中分别显示有游客流量密集区Q1-Q3的覆盖范围。
其中，在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区Q1的覆盖范围内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由40 KM/h降至35 KM/h，并控制车速为35 KM/h；在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区Q2的覆盖范围内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由30 KM/h降至25 KM/h，并控制车速为25 KM/h；在位置判断模块21判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区Q3的覆盖范围内时，车速控制模块23根据数据更改请求模块24输出的车速更改信息将当前车速降低5%，即将当前的车速由20 KM/h降至15 KM/h，并控制车速为15 KM/h。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种游览车无人驾驶系统，包括云端服务器以及驾驶控制系统，其特征在于，所述云端服务器包括：
区域划分模块，用于将至少一景区划分为若干区域并生成显示有各区域覆盖范围的电子地图；
第一数据库，用于存储由分布在各区域内的监控设备获取的在预设时间阈值内的视频数据；
流量统计模块，用于对所述视频数据进行分析以统计出各区域所对应的游客流量；
无线通信模块，用于将所述电子地图以及各区域所对应的游客流量发送给所述驾驶控制系统；
所述驾驶控制系统包括：
第二数据库，用于存储接收到的所述电子地图、各区域所对应的游客流量以及预先存入的游客流量与车速关系对照表，其中在所述游客流量与车速关系对照表中，游客流量越大，与其对应的车速越低；
位置判断模块，用于获取游览车的当前位置并将其置入所述电子地图中进行比对以判断出游览车当前所处区域；
车速获取模块，用于从所述第二数据库中获取与游览车当前所处区域对应的游客流量，然后获取出与所述游客流量对应的车速；
车速控制模块，用于控制游览车的当前车速为与所述游客流量对应的车速。
2.根据权利要求1所述的一种游览车无人驾驶系统，其特征在于，每个区域的面积相同。
3.根据权利要求1所述的一种游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述电子地图中还显示有景点的覆盖范围；所述位置判断模块还用于判断游览车当前所处区域中是否存在景点，若存在则判断游览车的当前位置是否处于景点的覆盖范围内。
4.根据权利要求3所述的一种游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述驾驶控制系统还包括数据更改请求模块，用于在所述位置判断模块判断出游览车的当前位置处于景点的覆盖范围内时向所述车速控制模块输出车速更改信息；所述车速控制模块还用于根据车速更改信息将当前车速降低预设阈值并执行相应的车速控制。
5.根据权利要求4所述的一种游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述流量统计模块还用于统计出各区域的游客流量密集区并将所述游客流量密集区的覆盖范围显示在所述电子地图上。
6.根据权利要求5所述的一种游览车无人驾驶系统，其特征在于，所述数据更改请求模块还用于在所述位置判断模块判断出游览车的当前位置处于游客流量密集区的覆盖范围内时向所述车速控制模块输出车速更改信息。
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