CN110161945A - 一种智能化识别垃圾分类设备 - Google Patents

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CN110161945A CN201810340123.8A CN201810340123A CN110161945A CN 110161945 A CN110161945 A CN 110161945A CN 201810340123 A CN201810340123 A CN 201810340123A CN 110161945 A CN110161945 A CN 110161945A
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明公开了一种智能化识别垃圾分类设备,包括基座和转盘,所述基座顶部和主轴连接的转盘之间转动连接,所述转盘一侧设有下料管,所述下料管内底部安装有电磁阀,所述基座顶部的主轴一侧设有传动连接的正反转电机,所述基座上位于主轴外侧环形依次设置有第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶、第四垃圾桶和第五垃圾桶,所述导轨内底部通过压力传感器连接有支撑板,所述滚轮在支撑板上滚动安装,所述转盘顶部安装有控制开关,本发明实现分类分拣,便于垃圾的处理和回收,当装满垃圾时,及时提醒工作人员进行清理,避免垃圾过多溢出,方便操作,利用气缸配合垃圾桶底部设置的滚轮结构,方便将装满的垃圾桶推出,节省了人力。

Description

一种智能化识别垃圾分类设备
技术领域
本发明属于废物处理技术领域,具体涉及一种智能化识别垃圾分类设备。
背景技术
在人口密集的大城市以及高速公路等地方,垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理,或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题,而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味,而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体,危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法,和鼓励资源回收。
在现有技术的垃圾回收处理中,对于玻璃,塑料,衣服棉纱类,金属类,废纸类的垃圾,传统的垃圾桶无法根据识别的垃圾进行分类进入垃圾桶中,需要人工操作,而且垃圾桶不具备提醒功能,导致垃圾桶中的垃圾容易溢出,而且人工搬出垃圾桶,费时费力。
为此,我们提出一种智能化识别垃圾分类设备来解决现有技术中存在的问题,使其实现分类分拣,便于垃圾的处理和回收,当装满垃圾时,及时提醒工作人员进行清理,避免垃圾过多溢出,方便操作,利用气缸配合垃圾桶底部设置的滚轮结构,方便将装满的垃圾桶推出,节省了人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化识别垃圾分类设备,以解决上述背景技术中提出现有技术中对于玻璃,塑料,衣服棉纱类,金属类,废纸类的垃圾,传统的垃圾桶无法根据识别的垃圾进行分类进入垃圾桶中,需要人工操作,而且垃圾桶不具备提醒功能,导致垃圾桶中的垃圾容易溢出,而且人工搬出垃圾桶,费时费力的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种智能化识别垃圾分类设备,包括基座和转盘,所述基座顶部和主轴连接的转盘之间转动连接,所述转盘一侧设有下料管,所述下料管内底部安装有电磁阀,所述下料管顶部铰接有上盖板,所述基座顶部的主轴一侧设有传动连接的正反转电机,所述基座上位于主轴外侧环形依次设置有第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶、第四垃圾桶和第五垃圾桶,所述第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶、第四垃圾桶和第五垃圾桶外一侧均安装有报警灯,所述报警灯为LED闪烁灯,所述主轴上分别对应第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶、第四垃圾桶和第五垃圾桶上环向设置有相匹配的气缸,所述气缸输出端均安装有推板,所述基座顶部一侧还安装有PLC控制器,所述第一垃圾桶、第二垃圾桶、第三垃圾桶、第四垃圾桶和第五垃圾桶底部均安装有滚轮,所述基座上对应开设有相对应的导轨,所述导轨内底部通过压力传感器连接有支撑板,所述滚轮在支撑板上滚动安装,所述转盘顶部安装有控制开关。
优选的,所述基座底部四角设有底座,所述底座底部覆盖有橡胶垫。
优选的,所述主轴和转盘之间通过连接块以及贯穿于连接块的定位螺栓固定连接。
优选的,所述转盘外侧焊接有挡板,所述挡板为不锈钢板。
优选的,所述上盖板为圆形,所述上盖板通过销轴铰接于下料管顶部。
优选的,所述电磁阀、报警灯、压力传感器和控制开关均电性连接于PLC控制器,所述正反转电机和气缸均电性连接于控制开关。
优选的,所述控制开关上包括第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮、第四开关按钮、第五开关按钮、第一气缸开关按钮、第二气缸开关按钮、第三气缸开关按钮、第四气缸开关按钮和第五气缸开关按钮。
优选的,所述第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮、第四开关按钮、第五开关按钮均和正反转电机电性连接,所述第一气缸开关按钮、第二气缸开关按钮、第三气缸开关按钮、第四气缸开关按钮和第五气缸开关按钮均和气缸电性连接。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种智能化识别垃圾分类设备,与现有技术相比,具有以下有点:
1、本发明可以根据识别的垃圾,将垃圾分类放置在五组垃圾桶中,实现分类分拣,便于垃圾的处理和回收;
2、通过在垃圾桶底部设置压力传感器感应内部的垃圾重量,当装满垃圾时,及时提醒工作人员进行清理,避免垃圾过多溢出,方便操作;
3、通过在五组垃圾桶内侧的主轴上设置气缸结构,利用气缸配合垃圾桶底部设置的滚轮结构,方便将装满的垃圾桶推出,节省了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的A处放大结构示意图;
图3为本发明的B-B结构示意图;
图4为本发明的C处放大结构示意图;
图5为本发明的转盘俯视结构示意图;
图6为本发明的电路模块系统图。
图中:1基座、2主轴、3、4转盘、5连接块、6定位螺栓、7挡板、8下料管、9上盖板、10电磁阀、11第一垃圾桶、12第二垃圾桶、13第三垃圾桶、14第四垃圾桶、15第五垃圾桶、16报警灯、17正反转电机、18气缸、19推板、20PLC控制器、21滚轮、22导轨、23支撑板、24压力传感器、25销轴、26控制开关、261第一开关按钮、262第二开关按钮、263第三开关按钮、264第四开关按钮、265第五开关按钮、266第一气缸开关按钮、267第二气缸开关按钮、268第三气缸开关按钮、269第四气缸开关按钮、2610第五气缸开关按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种智能化识别垃圾分类设备,包括基座1和转盘4,所述基座1顶部和主轴2连接的转盘4之间转动连接,所述转盘4一侧设有下料管8,所述下料管8内底部安装有电磁阀10,通过电磁阀10控制下料管8的启闭;所述下料管8顶部铰接有上盖板9,所述基座1顶部的主轴2一侧设有传动连接的正反转电机17,PLC控制器20使得控制开关26正反转电机17工作,正反转电机17的转动圈数不超过1圈,避免线路缠绕;所述基座1上位于主轴2外侧环形依次设置有第一垃圾桶11、第二垃圾桶12、第三垃圾桶13、第四垃圾桶14和第五垃圾桶15,设置五组垃圾桶可以分类放置垃圾;所述第一垃圾桶11、第二垃圾桶12、第三垃圾桶13、第四垃圾桶14和第五垃圾桶15外一侧均安装有报警灯16,所述报警灯16为LED闪烁灯,所述主轴2上分别对应第一垃圾桶11、第二垃圾桶12、第三垃圾桶13、第四垃圾桶14和第五垃圾桶15上环向设置有相匹配的气缸18,所述气缸18输出端均安装有推板19,所述基座1顶部一侧还安装有PLC控制器20,所述第一垃圾桶11、第二垃圾桶12、第三垃圾桶13、第四垃圾桶14和第五垃圾桶15底部均安装有滚轮21,所述基座1上对应开设有相对应的导轨22,气缸18配合滚轮21在导轨22上移动,方便将垃圾桶推出;所述导轨22内底部通过压力传感器24连接有支撑板23,所述滚轮21在支撑板23上滚动安装,所述转盘4顶部安装有控制开关26。
较佳地,所述基座1底部四角设有底座3,所述底座3底部覆盖有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,通过设置底座3结构为整体提供支撑作用,覆盖的橡胶垫提高防滑作用。
较佳地,所述主轴2和转盘4之间通过连接块5以及贯穿于连接块5的定位螺栓6固定连接。
通过采用上述技术方案,通过连接块5以及贯穿于连接块的定位螺栓6固定主轴2和转盘4,使得主轴2和转盘4安装方便。
较佳地,所述转盘4外侧焊接有挡板7,所述挡板7为不锈钢板。
通过采用上述技术方案,通过挡板7提供遮挡和隔离的作用,采用不锈钢板结构强度高,稳定性强。
较佳地,所述上盖板9为圆形,所述上盖板9通过销轴25铰接于下料管8顶部。
通过采用上述技术方案,通过销轴25使得上盖板9在下料管8口位置方便调节,便于垃圾下落,同时不下料时,上盖板9提供遮盖作用。
较佳地,所述电磁阀10、报警灯16、压力传感器24和控制开关26均电性连接于PLC控制器20,所述正反转电机17和气缸18均电性连接于控制开关26。
通过采用上述技术方案,通过PLC控制器20控制电磁阀10、报警灯16、压力传感器24和控制开关26之间相互配合工作。
较佳地,所述控制开关26上包括第一开关按钮261、第二开关按钮262、第三开关按钮263、第四开关按钮264、第五开关按钮265、第一气缸开关按钮266、第二气缸开关按钮267、第三气缸开关按钮268、第四气缸开关按钮269和第五气缸开关按钮2610,所述第一开关按钮261、第二开关按钮262、第三开关按钮263、第四开关按钮264、第五开关按钮265均和正反转电机17电性连接,所述第一气缸开关按钮266、第二气缸开关按钮267、第三气缸开关按钮268、第四气缸开关按钮269和第五气缸开关按钮2610均和气缸18电性连接。
通过采用上述技术方案,控制开关上的开关按钮分别和正反转电机17和气缸18相配合使用,方便控制下料管8的转动位置,和气缸18推动垃圾桶的位置,便于控制。
工作原理:垃圾通过下料管8顶部的上盖板9处下落,根据下落的垃圾类型,通过控制开关26控制正反转电机17进行转动,第一垃圾桶11、第二垃圾桶12、第三垃圾桶13、第四垃圾桶14和第五垃圾桶15分别用来放置玻璃、塑料、衣服棉纱类、金属类和废纸类垃圾,当下料管8位置转动至其中一组垃圾桶时,电磁阀10开启,垃圾落入桶中,实现识别分类下料,当五组垃圾桶中任意一组垃圾桶达到一定的量时,压力传感器24将信号传递给PLC控制器20,通过PLC控制器20控制报警灯16亮起提醒,可以及时通知工作人员进行清理,在清理时,根据装满的垃圾桶,通过控制开关26控制气缸18将装满的垃圾桶推出。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化识别垃圾分类设备,包括基座(1)和转盘(4),其特征在于:所述基座(1)顶部和主轴(2)连接的转盘(4)之间转动连接,所述转盘(4)一侧设有下料管(8),所述下料管(8)内底部安装有电磁阀(10),所述下料管(8)顶部铰接有上盖板(9),所述基座(1)顶部的主轴(2)一侧设有传动连接的正反转电机(17),所述基座(1)上位于主轴(2)外侧环形依次设置有第一垃圾桶(11)、第二垃圾桶(12)、第三垃圾桶(13)、第四垃圾桶(14)和第五垃圾桶(15),所述第一垃圾桶(11)、第二垃圾桶(12)、第三垃圾桶(13)、第四垃圾桶(14)和第五垃圾桶(15)外一侧均安装有报警灯(16),所述报警灯(16)为LED闪烁灯,所述主轴(2)上分别对应第一垃圾桶(11)、第二垃圾桶(12)、第三垃圾桶(13)、第四垃圾桶(14)和第五垃圾桶(15)上环向设置有相匹配的气缸(18),所述气缸(18)输出端均安装有推板(19),所述基座(1)顶部一侧还安装有PLC控制器(20),所述第一垃圾桶(11)、第二垃圾桶(12)、第三垃圾桶(13)、第四垃圾桶(14)和第五垃圾桶(15)底部均安装有滚轮(21),所述基座(1)上对应开设有相对应的导轨(22),所述导轨(22)内底部通过压力传感器(24)连接有支撑板(23),所述滚轮(21)在支撑板(23)上滚动安装,所述转盘(4)顶部安装有控制开关(26)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述基座(1)底部四角设有底座(3),所述底座(3)底部覆盖有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述主轴(2)和转盘(4)之间通过连接块(5)以及贯穿于连接块(5)的定位螺栓(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述转盘(4)外侧焊接有挡板(7),所述挡板(7)为不锈钢板。
5.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述上盖板(9)为圆形,所述上盖板(9)通过销轴(25)铰接于下料管(8)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述电磁阀(10)、报警灯(16)、压力传感器(24)和控制开关(26)均电性连接于PLC控制器(20),所述正反转电机(17)和气缸(18)均电性连接于控制开关(26)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述控制开关(26)上包括第一开关按钮(261)、第二开关按钮(262)、第三开关按钮(263)、第四开关按钮(264)、第五开关按钮(265)、第一气缸开关按钮(266)、第二气缸开关按钮(267)、第三气缸开关按钮(268)、第四气缸开关按钮(269)和第五气缸开关按钮(2610)。
8.根据权利要求7所述的一种智能化识别垃圾分类设备,其特征在于:所述第一开关按钮(261)、第二开关按钮(262)、第三开关按钮(263)、第四开关按钮(264)、第五开关按钮(265)均和正反转电机(17)电性连接,所述第一气缸开关按钮(266)、第二气缸开关按钮(267)、第三气缸开关按钮(268)、第四气缸开关按钮(269)和第五气缸开关按钮(2610)均和气缸(18)电性连接。
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FR2691384A1 (fr) * 1992-05-19 1993-11-26 Tallet Gerard Dispositif de tri sélectif d'ordures ménagères en amont du circuit urbain de collecte et meuble destiné à cet effet.
CN102756885A (zh) * 2012-06-18 2012-10-31 上海电机学院 智能分类垃圾箱
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