CN110161909A - 一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框、放料子装置以及清洁子装置，所述装置外框内部的底端开设有内腔，且内腔的左侧固定安装有蓄电池；所述放料子装置包括储料腔，且储料腔左侧的所述装置外框内部开设有食料槽，所述储料腔左侧内壁上焊接有接料腔；所述清洁子装置包括吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管、吸料口以及第二连通管，所述吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管以及第二连通管固定设置于内腔的侧壁上；集灰腔右侧内壁焊接有第一过滤网，第一连通管与集料腔的连接处设置有第二过滤网。该装置可以全面彻底的清理洒落的食料，操作简单便捷，省时省力，有效提高了装置的实用性和便捷性。

Description

一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们越来越爱养宠物，但由于每天基本上都会上班，那么对宠物的喂养较为不便，而随着科学技术的不断创新，智能家居飞速发展，一种智能家居用宠物自动投食装置应运而出，但是由于宠物在进食时，由于吃的较快，会导致部分食料掉落到地板上，影响地板的清洁度，因此在喂养过后还需要使用者对地面进行清理，较为麻烦不便，并且由于地板一般由瓷砖或木板铺设，导致地面较为光滑，进一步使得清理起来较为麻烦，而通过吸尘器清理的话，不能对掉落的食料进行回收利用，造成资源的浪费；另外，现有的投食装置只能在固定的时间机械的投放固定重量的食料，当宠物当次吃下的食料较少时，下一次仍然投放了较多的食料，就会造成食料溢出和浪费。因此，亟需一种自清理的智能家居用宠物自动投食装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，以解决上述背景技术中提出的传统的智能家居用宠物自动投食装置不能很好的自动对掉落到地板上的食料进行清理回收利用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框、放料子装置以及清洁子装置，所述装置外框内部的底端开设有内腔，且内腔的左侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池为所述装置提供工作电源；

所述放料子装置包括储料腔，所述储料腔设置于所述装置外框上表面右侧的中间位置，且储料腔左侧的所述装置外框内部开设有食料槽，所述储料腔左侧内壁上焊接有接料腔，且所述接料腔与所述食料槽之间通过下料口相连通，所述储料腔用于存储宠物食料，并通过所述下料口将所述宠物食料下放至所述食料槽；

所述清洁子装置包括吸尘泵、集料腔、集灰腔、第一连通管、吸料口以及第二连通管，所述集料腔以及所述集灰腔固定于所述内腔的侧壁上；所述第一连通管的一端连接所述集料腔，所述第一连通管的另一端连接所述集灰腔，所述第一连通管的中部设置有所述吸尘泵，所述集灰腔右侧内壁的上部焊接有第一过滤网，所述第一连通管与所述集料腔的连接处设置有第二过滤网；所述装置外框底端的中间位置处焊接有底腔，所述吸料口设置于所述底腔内部的左侧，所述吸料口通过所述第二连通管与所述集料腔连通。

优选地，所述装置还包括集料斗、第一电机、第二电机、驱动轮、摄像头、补光灯、USB接口和控制面板，所述集料斗固定安装于所述集料腔内部的底端，所述吸料口的右侧焊接有固定片，且所述固定片的顶端焊接在底腔内部顶端，所述固定片内侧通过轴承连接有转轴，且所述转轴的前后两侧分别固定有第二推料臂和第一推料臂，所述第一推料臂和第二推料臂的外表面皆固定有第一铰接轴，所述固定片的右侧通过轴承连接有丝杆，且丝杆的另一侧通过轴承连接在底腔内壁上，所述丝杆上套设有丝母，且丝母的前后两侧皆固定有第二铰接轴，所述第二铰接轴与第一铰接轴之间皆通过连接杆连接，所述丝杆的右侧套设有从动轮，所述吸尘泵下方的所述内腔内部底端固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过轴承与集灰腔左侧连接，所述第二电机的输出轴上套设有主动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述底腔外侧的装置外框底端四个拐角处皆设置有驱动轮，所述装置外框左侧底端固定有摄像头，且摄像头两侧皆安装有补光灯，所述装置外框右侧的下部设置有USB接口，所述储料腔的正面安装有控制面板。

优选地，所述储料腔的内部固定有底板，且底板下方的装置外框内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承连接有搅拌轴，且搅拌轴穿过底板延伸至储料腔内部，所述底板底端的搅拌轴上固定有转板，且转板与储料腔内壁之间通过轴承连接，所述转板和底板的左侧皆开设有出料孔，所述底板上方的搅拌轴上套设有两组固定套，上方所述固定套的左侧和下方所述固定套的右侧皆固定有横杆，所述出料孔设置于所述接料腔的上方。

优选地，下方所述横杆背面和上方所述横杆的正面皆焊接有条形片，上方所述条形片正面和下方所述条形片背面的中间位置处皆焊接有半球形凸杆。

优选地，所述装置还包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述食料槽的底部，所述称重传感器与所述控制面板通信连接；所述称重传感器用于采集所述宠物食料的当前重量，并根据所述当前重量调整所述储料腔下一次下放至所述食料槽中的所述宠物食料的重量。

优选地，当所述当前重量小于第一预设阈值时，控制所述转板和所述底板的各自的所述出料孔重合的次数为第一预设次数；

当所述当前重量大于第二预设阈值时，控制所述转板与所述底板的各自的所述出料口不重合；

当所述当前重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，控制所述转板和所述底板的各自的所述出料孔重合的次数为第二预设次数；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一预设次数大于所述第二预设次数，所述转板和所述底板的所述出料孔每重合一次，所述宠物食料被下放的重量为固定值。

优选地，所述第一预设次数、所述第二预设次数由用户通过所述控制面板（44）人工设置。

优选地，所述第一预设次数约等于第一比值，所述第一比值等于所述第二预设阈值/所述固定值，所述第一预设次数由所述第一比值取整数得出，或者，所述第一预设次数是由所述第一比值四舍五入得到的整数；所述第二预设次数约等于第二比值，所述第二比值等于（所述第二预设阈值-所述当前重量）/所述固定值，所述第二预设次数由所述第二比值取整数得出，或者，所述第二预设次数是由所述第二比值四舍五入得到的整数。

优选地，所述装置外框的正面设置有两组分别与集料腔和集灰腔相互配合的密封门，左侧所述密封门的正面内嵌有透明窗，且透明窗的高度大于集料斗的高度。

优选地，所述食料槽呈“√”形，所述接料腔呈四分之一“扇形”，且接料腔的底端与食料槽右侧的顶端相连接。

优选地，所述集料腔内部的底端内嵌有滑轨，所述集料斗的底端对称焊接有滑块，所述集料腔和集料斗之间通过滑轨和滑块构成滑动式结构。

优选地，所述吸料口的底端位于所述第一推料臂和所述第二推料臂闭合后的中间，所述第一推料臂和第二推料臂的底端皆与驱动轮的底端位于同一水平面，所述第一推料臂和第二推料臂闭合后呈“灯泡”状，左侧弧长大于右侧弧长。

优选地，所述固定片呈向左侧凹陷的“U”形，所述固定片顶端的厚度大于固定片底端的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自清理的智能家居用宠物自动投食的装置通过放料子装置以及清洁子装置的相互配合，使得装置清理的较为彻底和全面，操作简单便捷，省时省力，不再需要使用者喂养后对地板进行清理，并且提高了装置的实用性和便捷性，而通过第一过滤网、和第二过滤网的设计，可以将洒落在地的食料以及食料上沾染的灰尘分开，使得收集后的食料中灰尘较少，实现对食料的回收利用，节约了资源。

进一步地，通过对宠物食料的下放量的控制，可以有效避免宠物食料的浪费，还可以实现对宠物的科学喂养，以避免宠物每次吃的过多而影响健康。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明的结构正视示意图；

图5为本发明的图4中C处结构放大示意图；

图6为本发明中吸料口、固定片、转轴、第一推料臂、第二推料臂、第一铰接轴、丝杆、丝母、第二铰接轴和连接杆结构放大示意图；

图7为本发明中固定片、转轴、第一推料臂、第二推料臂、第一铰接轴、丝杆、丝母、第二铰接轴和连接杆的结构俯视示意图；

图8为本发明中吸料口的结构正视示意图；

图9为本发明的结构右侧视示意图；

图10为本发明的结构俯视示意图；

图11为本发明的控制流程示意图。

图中：1、装置外框；2、储料腔；3、底板；4、第一电机；5、搅拌轴；6、转板；7、出料孔；8、固定套；9、横杆；10、条形片；11、半球形凸杆；12、接料腔；13、食料槽；14、下料口；15、内腔；16、蓄电池；17、吸尘泵；18、集灰腔；19、集料腔；20、第一连通管；21、底腔；22、吸料口；23、第二连通管；24、第一过滤网；25、第二过滤网；26、集料斗；27、固定片；28、转轴；29、第一推料臂；30、第二推料臂；31、第一铰接轴；32、丝杆；33、丝母；34、第二铰接轴；35、连接杆；36、从动轮；37、第二电机；38、主动轮；39、皮带；40、驱动轮；41、摄像头；42、补光灯；43、USB接口；44、控制面板；45、密封门；46、透明窗；47、称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种自清理的智能家居用宠物自动投食装置，包括装置外框1、第一电机4、吸尘泵17、第二电机37、驱动轮40、摄像头41、补光灯42、USB接口43和控制面板44，装置外框1上表面右侧的中间位置处固定有储料腔2，且储料腔2左侧的装置外框1内部开设有食料槽13，储料腔2的内部固定有底板3，且底板3下方的装置外框1内部固定有第一电机4，第一电机4的输出端通过轴承连接有搅拌轴5，且搅拌轴5穿过底板3延伸至储料腔2内部，底板3底端的搅拌轴5上固定有转板6，且转板6与储料腔2内壁之间通过轴承连接，转板6和底板3的左侧皆开设有出料孔7，底板3上方的搅拌轴5上套设有两组固定套8，上方固定套8的左侧和下方固定套8的右侧皆固定有横杆9，出料孔7下方的储料腔2左侧内壁上焊接有接料腔12，且接料腔12与食料槽13之间通过下料口14相连通，需要下料时，通过第一电机4工作带动搅拌轴5转动，从而带动转板6随搅拌轴5一起转动，直到转板6上的出料孔7与底板3上的出料孔7位于同一位置时，储料腔2内部的食料将会经出料孔7落入接料腔12内部，然后经下料口14进入食料槽13中存储，即可实现自动投料，此时状态如图1所示，下方横杆9背面和上方横杆9的正面皆焊接有条形片10，上方条形片10正面和下方条形片10背面的中间位置处皆焊接有半球形凸杆11，通过条形片10以及半球形凸杆11的设计，使得第一电机4工作时带动条形片10和半球形凸杆11一起转动，从而对储料腔2内部的食料进行搅拌，方便更好的下料，食料槽13呈“√”形，接料腔12呈四分之一“扇形”，且接料腔12的底端与食料槽13右侧的顶端相连接，通过接料腔12和食料槽13的形状设计，方便食料很好的进入食料槽13内部并被宠物进食，出料孔7的大小可以根据宠物每次进食量来设计。

装置外框1内部的底端开设有内腔15，且内腔15的左侧固定安装有蓄电池16；吸尘泵17的右方安装有集灰腔18，吸尘泵17与蓄电池16之间的内腔15内部安装有集料腔19，集料腔19与吸尘泵17、吸尘泵17与集灰腔18之间皆通过第一连通管20相连通，装置外框1底端的中间位置处焊接有底腔21，且底腔21内部的左侧固定有吸料口22，吸料口22与集料腔19之间通过第二连通管23相连通，集料腔19内部的底端安装有集料斗26，集料腔19内部的底端内嵌有滑轨，集料斗26的底端对称焊接有滑块，集料腔19和集料斗26之间通过滑轨和滑块构成滑动式结构，通过滑轨和滑块的设计，使得集料斗26便于滑动，从而方便使用者清理集料斗26内部积存的食料，集灰腔18右侧内壁的上部焊接有第一过滤网24，集料斗26右侧顶端的集料腔19内壁上焊接有第二过滤网25，所述第二过滤网25的位置即为所述第一连通管20与所述集料腔19的连接处。通过第一过滤网24和第二过滤网25的设计，使得收集后的食料中灰尘较少，并且排出装置的气体灰尘量较少，底腔21正面与背面之间的距离大于第一推料臂29和第二推料臂30张开后之间的间距，保证底腔21的前后内壁不会对第一推料臂29以及第二推料臂30的张开、闭合过程造成抵挡，保证装置的工作正常进行。

优选地，所述底腔21到地面的垂直距离大于所述第二推料臂30和第一推料臂29到地面的距离，如此设置可以更加有效的实现第二推料臂30和第一推料臂29的张合，减少底腔21的壁对第二推料臂30和第一推料臂29动作的影响。

本实施例中，所述第二过滤网25的网眼直径大于所述第一过滤网24的网眼直径。所述第二过滤网25的网眼直径小于所述宠物食料的直径，从而截留下所述宠物食料。所述第一过滤网24用于拦截随着所述宠物食料被吸入的灰尘等，以使得排至空气中的气体较为洁净。

进一步地，吸料口22的右侧焊接有固定片27，且固定片27的顶端焊接在底腔21内部顶端，固定片27呈向左侧凹陷的“U”形，便于通过轴承固定转轴28的同时，不影响第一推料臂29和第二推料臂30的张开或闭合，固定片27顶端的厚度大于固定片27底端的厚度，固定片27内侧通过轴承连接有转轴28，且转轴28的前后两侧分别固定有第二推料臂30和第一推料臂29，第一推料臂29和第二推料臂30的底端皆内嵌有浓密分布的毛刷，便于很好的收拢食料时，与地面之间的摩擦力较小，不会影响装置的移动，第一推料臂29和第二推料臂30的外表面皆固定有第一铰接轴31，固定片27的右侧通过轴承连接有丝杆32，且丝杆32的另一侧通过轴承连接在底腔21内壁上，丝杆32上套设有丝母33，且丝母33的前后两侧皆固定有第二铰接轴34，第二铰接轴34与第一铰接轴31之间皆通过连接杆35连接，丝杆32的右侧套设有从动轮36，吸尘泵17下方的内腔15内部底端固定有第二电机37，且第二电机37的输出轴通过轴承与集灰腔18左侧连接，第二电机37的输出轴上套设有主动轮38，且主动轮38与从动轮36之间通过皮带39连接。

底腔21外侧的装置外框1底端四个拐角处皆设置有驱动轮40，吸料口22的底端位于第一推料臂29和第二推料臂30闭合后的中间，便于吸入收拢后的食料，第一推料臂29和第二推料臂30的底端皆与驱动轮40的底端位于同一水平面，便于第一推料臂29和第二推料臂30对地面洒落的食料进行收拢，不会过高无法收拢食料，亦不会过低而影响装置的移动，第一推料臂29和第二推料臂30闭合后呈“灯泡”状，左侧弧长大于右侧弧长，进一步使得收拢后的食料积存在吸料口22下方，方便其吸入进行收集，装置外框1左侧底端固定有摄像头41，且摄像头41两侧皆安装有补光灯42，装置外框1右侧的下部设置有USB接口43，储料腔2的正面安装有控制面板44，装置外框1的正面设置有两组分别与集料腔19和集灰腔18相互配合的密封门45，左侧密封门45的正面内嵌有透明窗46，且透明窗46的高度大于集料斗26的高度，通过设置密封门45使得使用者便于定期清理集灰腔18内的灰尘和集料腔19内的食料，而通过透明窗46的设置，再配合透明窗46高度大于集料斗26的高度，方便使用者观察集料斗26内部的集料程度，便于及时清理。

首先将数据线的一端连接外接电源，数据线的另一端插在USB接口43的输入端，USB接口43的输出端通过导线与蓄电池16的输入端电连接，实现电能的存储，为装置提供电能，蓄电池16的输出端通过导线与控制面板44的输入端电连接，控制面板44由按钮和控制模块组成，其中控制模块的型号可为CJ-1，且控制模块的内部设置有数据处理芯片，该数据处理芯片的型号可为AD8352ACPZ，数据处理芯片内设存储模块，存储模块的型号可为MC291，装置工作时，控制模块内的数据处理芯片的输出端通过导线分别与第一电机4、吸尘泵17、第二电机37、驱动轮40和补光灯42的输入端电连接，摄像头41与控制模块内部的数据处理芯片通过信号线连接，存储模块与数据处理芯片之间通过导线双相连接，第一电机4和第二电机37的型号皆可为Y90S-2，吸尘泵17的型号可为YX-21D-1。

进一步地，所述装置还可以包括称重传感器47，所述称重传感器47设置于所述食料槽13的底部，所述称重传感器47与所述控制面板44通信连接；所述称重传感器47用于采集所述宠物食料的当前重量，并根据所述当前重量调整所述储料腔2下一次下放至所述食料槽13中的所述宠物食料的重量。

具体地，所述称重传感器47可以设置在所述食料槽13的最底部，所述最底部是指与槽口的距离最大的部位。

更具体地，所述称重传感器47可以贴附在所述食料槽13的最底部的上表面，或者，所述称重传感器47可以全部或部分嵌入所述食料槽13的最底部，只要称重传感器47的感应区域可以感应到宠物食料的重量即可，本发明对此不作具体限制。

所述装置的工作原理具体说明如下：首先将数据线的一端连接外接电源，数据线的另一端插在USB接口43的输入端，USB接口43的输出端通过导线与蓄电池16的输入端电连接，实现电能的存储，为装置提供电能，当需要投食时，通过数据处理芯片控制第一电机4工作，带动搅拌轴5、转板6、固定套8、横杆9、条形片10和半球形凸杆11一起转动，对储料腔2内部的食料进行搅拌，当转板6和底板3上的出料孔7两者位于同一位置时，如图1所示，储料腔2内部的食料将会经出料孔7进入接料腔12内部，然后经下料口14进入食料槽13内部，从而实现自动投料；

该装置在具体运行时，可以提前在控制面板44的数据处理芯片中烧录电机控制程序，以调节第一电机4的转动，第一电机4的转动方式的不同可以影响所述转板6和所述底板3的各自的所述出料孔7在单位时间内（例如：单位小时内）的重合次数以及每次重合维持的时间，由于出料孔7的直径是固定的值，因而每重合一次，所述宠物食料被下放的重量为固定值。

使用称重传感器47后，可以称量食料槽13底部的宠物食料的当前重量，所述当前重量的数据被传输至数据处理芯片，数据处理芯片便可以将当前重量与预设阈值进行比较，并启动相应的电机控制程序，以调整第一电机4的运转模式。也就是说，数据处理芯片不仅具有数据处理的功能，还可以集成电机控制器的功能。

前述的预设阈值可以包括第一预设阈值以及第二预设阈值，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，也可以说，第一预设阈值代表食料槽13中剩余的宠物食料较少，可以多进行投放，也即所述转板6和所述底板3的各自的所述出料孔7重合的次数可以设置为较多的数值；第二预设阈值代表食料槽13中剩余的宠物食料较多，甚至可以满足宠物下一次食用的需求，因而可以控制第一电机4不动作或者使得所述出料孔7转到不重合的位置，也即不用再进行投食。

在一个非限制性的具体实施方式中，当所述当前重量小于第一预设阈值时，通过控制第一电机4的运行，以控制所述转板6和所述底板3的各自的所述出料孔7重合的次数为第一预设次数；

当所述当前重量大于第二预设阈值时，通过控制第一电机4的运行，以控制所述转板6与所述底板3的所述出料口7不重合；

当所述当前重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，控制所述转板6和所述底板3的各自的所述出料孔7重合的次数为第二预设次数；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一预设次数大于所述第二预设次数，所述转板6和所述底板3的所述出料孔7每重合一次，所述宠物食料被下放的重量为固定值。

本实施例中，所述第一预设次数、所述第二预设次数可以是用户通过所述控制面板44人工设置的，也可以由内部的控制器计算得出。

优选地，所述第一预设次数约等于第一比值，所述第一比值等于所述第二预设阈值/所述固定值，所述第一预设次数可以由所述第一比值取整数得出，也可以是由所述第一比值四舍五入得到的整数。

优选地，所述第二预设次数约等于第二比值，所述第二比值等于（所述第二预设阈值-所述当前重量）/所述固定值，所述第二预设次数可以由所述第二比值取整数得出，也可以是由所述第二比值四舍五入得到的整数。

当宠物进食结束后，通过摄像头41进行摄像，通过补光灯42工作进行照明补光，将清晰的图像反馈给数据处理芯片，然后数据处理芯片将信息通过导线传递给存储模块，通过与存储模块内部的存储信息进行对比，符合要求，即可反馈给数据处理芯片，然后数据处理芯片控制驱动轮40移动，带动装置移动到相应位置，与此同时，数据处理芯片控制吸尘泵17工作以及第二电机37正转和反转工作，吸尘泵17工作将会产生较大的吸力，然后将洒落到地面上的食料经吸料口22吸入集料腔19内部，并通过第二过滤网25的过滤，将颗粒大的食料截留进入集料斗26内部收集，而较小的灰尘等杂质将会通过第一连通管20进入集灰腔18内部，并通过第一过滤网24进行过滤后排出装置，灰尘积留在集灰腔18内部，操作简单便捷，省时省力，实现自动清理洒落的食料，操作到此结束。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，所述装置包括装置外框（1）、放料子装置以及清洁子装置，其特征在于，

所述装置外框（1）内部的底端开设有内腔（15），且内腔（15）的左侧固定安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）为所述装置提供工作电源；

所述放料子装置包括储料腔（2），所述储料腔（2）设置于所述装置外框（1）上表面右侧的中间位置，且储料腔（2）左侧的所述装置外框（1）内部开设有食料槽（13），所述储料腔（2）左侧内壁上焊接有接料腔（12），且所述接料腔（12）与所述食料槽（13）之间通过下料口（14）相连通，所述储料腔（2）用于存储宠物食料，并通过所述下料口（14）将所述宠物食料下放至所述食料槽（13）；

所述清洁子装置包括吸尘泵（17）、集料腔（19）、集灰腔（18）、第一连通管（20）、吸料口（22）以及第二连通管（23），所述集料腔（19）以及所述集灰腔（18）固定于所述内腔（15）的侧壁上；所述第一连通管（20）的一端连接所述集料腔（19），所述第一连通管（20）的另一端连接所述集灰腔（18），所述第一连通管（20）的中部设置有所述吸尘泵（17），所述集灰腔（18）右侧内壁的上部焊接有第一过滤网（24），所述第一连通管（20）与所述集料腔（19）的连接处设置有第二过滤网（25）；所述装置外框（1）底端的中间位置处焊接有底腔（21），所述吸料口（22）设置于所述底腔（21）内部的左侧，所述吸料口（22）通过所述第二连通管（23）与所述集料腔（19）连通。

2.根据权利要求1所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，所述装置还包括集料斗（26）、第一电机（4）、第二电机（37）、驱动轮（40）、摄像头（41）、补光灯（42）、USB接口（43）和控制面板（44），所述集料斗（26）固定安装于所述集料腔（19）内部的底端,所述吸料口（22）的右侧焊接有固定片（27），且所述固定片（27）的顶端焊接在底腔（21）内部顶端，所述固定片（27）内侧通过轴承连接有转轴（28），且所述转轴（28）的前后两侧分别固定有第二推料臂（30）和第一推料臂（29），所述第一推料臂（29）和第二推料臂（30）的外表面皆固定有第一铰接轴（31），所述固定片（27）的右侧通过轴承连接有丝杆（32），且丝杆（32）的另一侧通过轴承连接在底腔（21）内壁上，所述丝杆（32）上套设有丝母（33），且丝母（33）的前后两侧皆固定有第二铰接轴（34），所述第二铰接轴（34）与第一铰接轴（31）之间皆通过连接杆（35）连接，所述丝杆（32）的右侧套设有从动轮（36），所述吸尘泵（17）下方的所述内腔（15）内部底端固定有第二电机（37），且第二电机（37）的输出轴通过轴承与集灰腔（18）左侧连接，所述第二电机（37）的输出轴上套设有主动轮（38），且主动轮（38）与从动轮（36）之间通过皮带（39）连接，所述底腔（21）外侧的装置外框（1）底端四个拐角处皆设置有驱动轮（40），所述装置外框（1）左侧底端固定有摄像头（41），且摄像头（41）两侧皆安装有补光灯（42），所述装置外框（1）右侧的下部设置有USB接口（43），所述储料腔（2）的正面安装有控制面板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述储料腔（2）的内部固定有底板（3），且底板（3）下方的装置外框（1）内部固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端通过轴承连接有搅拌轴（5），且搅拌轴（5）穿过底板（3）延伸至储料腔（2）内部，所述底板（3）底端的搅拌轴（5）上固定有转板（6），且转板（6）与储料腔（2）内壁之间通过轴承连接，所述转板（6）和底板（3）的左侧皆开设有出料孔（7），所述底板（3）上方的搅拌轴（5）上套设有两组固定套（8），上方所述固定套（8）的左侧和下方所述固定套（8）的右侧皆固定有横杆（9），所述出料孔（7）设置于所述接料腔（12）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：下方所述横杆（9）背面和上方所述横杆（9）的正面皆焊接有条形片（10），上方所述条形片（10）正面和下方所述条形片（10）背面的中间位置处皆焊接有半球形凸杆（11）。

5.根据权利要求3所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，所述装置还包括称重传感器（47），所述称重传感器（47）设置于所述食料槽（13）的底部，所述称重传感器（47）与所述控制面板（44）通信连接；所述称重传感器（47）用于采集所述宠物食料的当前重量，并根据所述当前重量调整所述储料腔（2）下一次下放至所述食料槽（13）中的所述宠物食料的重量。

6.根据权利要求5所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，

当所述当前重量小于第一预设阈值时，控制所述转板（6）和所述底板（3）的各自的所述出料孔（7）重合的次数为第一预设次数；

当所述当前重量大于第二预设阈值时，控制所述转板（6）与所述底板（3）的各自的所述出料孔（7）不重合；

当所述当前重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，控制所述转板（6）和所述底板（3）的各自的所述出料孔（7）重合的次数为第二预设次数；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一预设次数大于所述第二预设次数，所述转板（6）和所述底板（3）的各自的所述出料孔（7）每重合一次，所述宠物食料被下放的重量为固定值。

7.根据权利要求6所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，所述第一预设次数、所述第二预设次数由用户通过所述控制面板（44）人工设置。

8.根据权利要求6所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于，所述第一预设次数约等于第一比值，所述第一比值等于所述第二预设阈值/所述固定值，所述第一预设次数由所述第一比值取整数得出，或者，所述第一预设次数是由所述第一比值四舍五入得到的整数；所述第二预设次数约等于第二比值，所述第二比值等于（所述第二预设阈值-所述当前重量）/所述固定值，所述第二预设次数由所述第二比值取整数得出，或者，所述第二预设次数是由所述第二比值四舍五入得到的整数。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述装置外框（1）的正面设置有两组分别与集料腔（19）和集灰腔（18）相互配合的密封门（45），左侧所述密封门（45）的正面内嵌有透明窗（46），且透明窗（46）的高度大于集料斗（26）的高度。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述食料槽（13）呈“√”形，所述接料腔（12）呈四分之一“扇形”，且接料腔（12）的底端与食料槽（13）右侧的顶端相连接。

11.根据权利要求2-8任一项所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述集料腔（19）内部的底端内嵌有滑轨，所述集料斗（26）的底端对称焊接有滑块，所述集料腔（19）和集料斗（26）之间通过滑轨和滑块构成滑动式结构。

12.根据权利要求2-8任一项所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述吸料口（22）的底端位于所述第一推料臂（29）和所述第二推料臂（30）闭合后的中间，所述第一推料臂（29）和第二推料臂（30）的底端皆与驱动轮（40）的底端位于同一水平面，所述第一推料臂（29）和第二推料臂（30）闭合后呈“灯泡”状，左侧弧长大于右侧弧长。

13.根据权利要求2-8任一项所述的一种自清理的智能家居用宠物自动投食的装置，其特征在于：所述固定片（27）呈向左侧凹陷的“U”形，所述固定片（27）顶端的厚度大于固定片（27）底端的厚度。