CN110161451B - 接表座多表型仓储切换机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种接表座多表型仓储切换机构及其工作方法，其特征在于：其中接表座多表型仓储切换机构包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；本发明接表座多表型仓储切换机构可将原来多台设备才能完成的作业集成到一台设备中。
Description
技术领域：
本发明涉及一种接表座多表型仓储切换机构及其工作方法。
背景技术：
目前电能表分国网、南网两大类行业标准，各类标准下又细分为单相电能表、三相电能表、终端集中器等多种表型，由于每种表型对应的接线端子形状和位置存在差异，需要不同的接线表座与之对应才能完成测试。目前的设备和自动检定系统接线表座采用固定方式，受接线表座的制约现有设备和自动检定系统只能针对一种表型进行作业和检定，作业任务单一，场地和资源利用率不高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种接表座多表型仓储切换机构及其工作方法，该接表座多表型仓储切换机构设计合理，能将原来多台设备才能完成的作业集成到一台设备中，节约场地空间和成本。
本发明的技术方案在于：
本发明接表座多表型仓储切换机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；所述调取机构包括与两侧固定架固定连接的基座和设在基座上的剪叉机构，所述剪叉机构由设在基座上的丝杆驱动动作。
进一步的，上述棘轮包括设在分度转轮外侧面的圆形凹陷槽，所述圆形凹陷槽的圆周壁面上均布有与棘爪配合的棘爪槽，所述摆转杆的中部转动铰接在固定架上，所述棘爪呈杆柱状并转动铰接在摆转杆的第二端，所述棘爪穿过位于固定架的弧形槽，其内端侧部具有可卡入棘爪槽内的尖部，所述棘爪的外端与摆转杆之间设有拉簧，以使棘爪的尖部具有持续卡入棘爪槽的趋势。
进一步的，上述分度转轮与固定架之间具有弹性限位器，所述弹性限位器包括固定穿在固定架穿孔上的弹性柱塞和设在分度转轮上与弹性柱塞相配合的孔道，所述弹性柱塞内端的弹性头可卡入孔道以实现限位。
进一步的，上述丝杆由设于基座上的步进电机驱动转动，所述丝杆连接在剪叉机构的下部，所述剪叉机构的上部抵靠在接线表座的下表面。
进一步的，上述分度转轮的中心部具有铰接孔道，所述铰接孔道内穿设有外端与固定架形成一体的支撑管，所述支撑管的外围转动铰接所述分度转轮，支撑管的内端设有支撑基座的支撑片。
进一步的，上述固定架上还设有穿孔，所述穿孔内固定设有正对分度转轮的位置传感器，所述位置传感器与控制器连接，所述控制器连接所述气缸和驱动丝杆动作的步进电机。
本发明接表座多表型仓储切换机构的工作方法，其特征在于：所述接表座多表型仓储切换机构包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；所述调取机构包括与两侧固定架固定连接的基座和设在基座上的剪叉机构，所述剪叉机构由设在基座上的丝杆驱动动作；工作前，将不同的接线表座放入两个相邻连杆之间并固定，然后在使用时，根据需要，驱动气缸一次或几次，使需要使用的那个接线表座处于接线表座存储仓的上端，然后解除固定，驱动丝杆和剪叉机构工作，位于剪叉机构上方的接线表座即被推高处于工作位置，在使用结束后，驱动丝杆和剪叉机构反向工作，使位于剪叉机构上方的接线表座回缩至接线表座存储仓内。
本发明接表座多表型仓储切换机构可将原来多台设备才能完成的作业集成到一台设备中，节约场地空间，节省成本；此外，本发明集成多种产品配套的接表座，能够根据产品自动调取，适应性更强，设备利用率更高。发明改变了自动计量流水线单一的检定任务，为实现电能计量系统的柔性化、兼容化发展奠定了良好的基础。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明存储仓的结构示意图；
图3是本发明切换机构的结构示意图；
图4是本发明调取机构的结构示意图；
图5是本发明的电路控制原理图。
具体实施方式：
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的目的及效果，以下结合实施方式并配和附图详细说明如下，但本发明并不限于此。
本发明接表座多表型仓储切换机构包括机体A1和设在机体上的接线表座存储仓1、切换机构3和调取机构4，所述接线表座存储仓1包括固定在机体A1上的两侧固定架203、固定架基本呈圆形体，分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮201，在没有弹性限位器106作用时，分度转轮201可相对两侧固定架自由转动，两个分度转轮201之间间隔设有多个周向均布的连杆202，本申请为六个连杆202，两个相邻连杆之间形成分度仓体，即形成六个分度仓体，在每个分度仓体内放置不同型号的接线表座（图中未示出）。
即上述接线表座存储仓六等分，中间用6根连杆202固定成一体，每个分度仓体内开有6个滑槽A16用于存储定位接线表座，分度转轮201能够在固定架内360度旋转，每个分度仓体正上方预留有仓口，接线表座能够通过仓口取放；切换机构动力通过摆转杆实现气缸每动作一次，分度仓体旋转60度一个仓位，仓位出口设置有传感器，能够识别判定对应接线表座种类。
切换机构3包括固定在机体上的气缸302、由气缸驱动动作的摆转杆303和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构A2，所述摆转杆303的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆303的第二端与棘轮棘爪机构A2的棘爪303连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮A3与分度转轮固定连接。
具体的是，上述棘轮A3包括设在分度转轮外侧面的圆形凹陷槽A4，所述圆形凹陷槽A4的圆周壁面上均布有与棘爪配合的棘爪槽A5，所述摆转杆303的中部转动铰接在固定架上，所述棘爪呈杆柱状并转动铰接在摆转杆的第二端，所述棘爪303穿过位于固定架的弧形槽A17，其内端侧部具有可卡入棘爪槽内的尖部A6，所述棘爪的外端与摆转杆之间设有拉簧305，以使棘爪的尖部具有持续卡入棘爪槽的趋势，在工作时，气缸每动作一次，即会驱动摆转杆往复动作一次，使位于摆转杆端部穿过固定架弧形槽A17而伸入凹陷槽A4的棘爪尖部A6，与弧形槽A17配合，带动分度转轮201转动60度。
上述分度转轮201与固定架203之间具有弹性限位器106，所述弹性限位器包括固定穿在固定架穿孔A7上的弹性柱塞A8和设在分度转轮上与弹性柱塞相配合的孔道A9，所述弹性柱塞A8内端的弹性头可卡入孔道以实现限位，弹性限位器通过弹性柱塞与孔道A9的配合，可避免气缸速度过快，棘轮旋转超过预设行程，保证60度分度运动的准确性，当然弹性柱塞可以是弹性钢珠。
所述调取机构4包括与两侧固定架固定连接的基座404和设在基座上的剪叉机构405，所述剪叉机构由设在基座404上的丝杆403驱动动作。上述丝杆403为滚珠丝杆，其由设于基座上的步进电机406驱动转动，所述丝杆连接在剪叉机构405的下部，所述剪叉机构的上部抵靠在接线表座的下表面。
进一步的，上述分度转轮的中心部具有铰接孔道A10，所述铰接孔道内穿设有外端与固定架形成一体的支撑管A11，所述支撑管的外围转动铰接所述分度转轮201，支撑管A11的内端设有支撑基座的支撑片A12。
进一步的，上述固定架上还设有穿孔A13，所述穿孔内固定设有正对分度转轮的位置传感器105，所述位置传感器与控制器A15连接，所述控制器连接所述气缸302和驱动丝杆动作的步进电机406。
本发明接表座多表型仓储切换机构的工作方法，所述接表座多表型仓储切换机构包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；所述调取机构包括与两侧固定架固定连接的基座和设在基座上的剪叉机构，所述剪叉机构由设在基座上的丝杆驱动动作；工作前，将不同的接线表座放入两个相邻连杆之间并固定，然后在使用时，根据需要，驱动气缸一次或几次，使需要使用的那个接线表座处于接线表座存储仓的上端，然后解除固定，驱动丝杆和剪叉机构工作，位于剪叉机构上方的接线表座即被推高处于工作位置，在使用结束后，驱动丝杆和剪叉机构反向工作，使位于剪叉机构上方的接线表座回缩至接线表座存储仓内。
本发明接表座多表型仓储切换机构可将原来多台设备才能完成的作业集成到一台设备中，节约场地空间，节省成本；此外，本发明集成多种产品配套的接表座，能够根据产品自动调取，适应性更强，设备利用率更高。发明改变了自动计量流水线单一的检定任务，为实现电能计量系统的柔性化、兼容化发展奠定了良好的基础。
当进一步实现控制器、气缸、步进电机、位置传感器联动控制时，可根据作业需求，预先将不同类别的接线表座装入存储仓102中，位置传感器105学习记录分度转轮201所对应存放的不同接线表座类型，上电作业需要调用存储仓接线表座时，气缸302推动连杆303摆动，连杆303带动棘爪304推动棘轮306转动，气缸每动作一次，棘轮306转动60度，转动之后弹性限位器106对棘轮306进行准确限位，使棘轮接表座出口与存储仓出口对齐，为表座顺利出仓做准备。位置传感器105判定当前接线表座是否为作业需求出仓接线表座，如是执行出仓动作，如过判定不是，继续重复棘轮旋转动作，直到找到作业需求额接线表座。步进电机406旋转拉动滚珠丝杠403两端水平向中间运动，滚柱丝杠403的水平拉力拉动剪叉机构405实现上升运动，位于剪叉机构上部的举升板401支撑住接线表座实现表座的上升，最终将表座举出仓外。
如作业需要更换接线表座时，步进电机406旋转拉动滚珠丝杠403两端水平向中间运动，滚柱丝杠403的水平拉力拉动剪叉机构405实现上升运动，举升板401上升至顶面，位于举升板401上的挂钩402挂上接线表座下面，步进电机406反向转向，滚柱丝杠403向两侧运动拉动剪叉机构405实现下降动作，当剪叉机构405运动至底部时接线表座被拉回到仓位内。然后在根据作业需求气缸302动作，重复上述棘轮306旋转动作，实现表座的智能切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种接表座多表型仓储切换机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；所述调取机构包括与两侧固定架固定连接的基座和设在基座上的剪叉机构，所述剪叉机构由设在基座上的丝杆驱动动作；所述棘轮包括设在分度转轮外侧面的圆形凹陷槽，所述圆形凹陷槽的圆周壁面上均布有与棘爪配合的棘爪槽，所述摆转杆的中部转动铰接在固定架上，所述棘爪呈杆柱状并转动铰接在摆转杆的第二端，所述棘爪穿过位于固定架的弧形槽，其内端侧部具有可卡入棘爪槽内的尖部，所述棘爪的外端与摆转杆之间设有拉簧，以使棘爪的尖部具有持续卡入棘爪槽的趋势；所述分度转轮与固定架之间具有弹性限位器，所述弹性限位器包括固定穿在固定架穿孔上的弹性柱塞和设在分度转轮上与弹性柱塞相配合的孔道，所述弹性柱塞内端的弹性头可卡入孔道以实现限位；所述丝杆由设于基座上的步进电机驱动转动，所述丝杆连接在剪叉机构的下部，所述剪叉机构的上部抵靠在接线表座的下表面。
2.根据权利要求1所述的接表座多表型仓储切换机构，其特征在于：所述分度转轮的中心部具有铰接孔道，所述铰接孔道内穿设有外端与固定架形成一体的支撑管，所述支撑管的外围转动铰接所述分度转轮，支撑管的内端设有支撑基座的支撑片。
3.根据权利要求1所述的接表座多表型仓储切换机构，其特征在于：所述固定架上还设有穿孔，所述穿孔内固定设有正对分度转轮的位置传感器，所述位置传感器与控制器连接，所述控制器连接所述气缸和驱动丝杆动作的步进电机。
4.一种接表座多表型仓储切换机构的工作方法，其特征在于：所述接表座多表型仓储切换机构包括机体和设在机体上的接线表座存储仓、切换机构和调取机构，所述接线表座存储仓包括固定在机体上的两侧固定架、分别设在两侧固定架内侧且可相对固定架转动的分度转轮，两个分度转轮之间间隔设有多个周向均布的连杆，两个相邻连杆之间放置有接线表座；所述切换机构包括固定在机体上的气缸、由气缸驱动动作的摆转杆和由摆转杆驱动动作的棘轮棘爪机构，所述摆转杆的第一端铰接在气缸的输出端，所述摆转杆的第二端与棘轮棘爪机构的棘爪连接，所述棘轮棘爪机构的棘轮与分度转轮固定连接；所述调取机构包括与两侧固定架固定连接的基座和设在基座上的剪叉机构，所述剪叉机构由设在基座上的丝杆驱动动作；所述棘轮包括设在分度转轮外侧面的圆形凹陷槽，所述圆形凹陷槽的圆周壁面上均布有与棘爪配合的棘爪槽，所述摆转杆的中部转动铰接在固定架上，所述棘爪呈杆柱状并转动铰接在摆转杆的第二端，所述棘爪穿过位于固定架的弧形槽，其内端侧部具有可卡入棘爪槽内的尖部，所述棘爪的外端与摆转杆之间设有拉簧，以使棘爪的尖部具有持续卡入棘爪槽的趋势；所述分度转轮与固定架之间具有弹性限位器，所述弹性限位器包括固定穿在固定架穿孔上的弹性柱塞和设在分度转轮上与弹性柱塞相配合的孔道，所述弹性柱塞内端的弹性头可卡入孔道以实现限位；所述丝杆由设于基座上的步进电机驱动转动，所述丝杆连接在剪叉机构的下部，所述剪叉机构的上部抵靠在接线表座的下表面；工作前，将不同的接线表座放入两个相邻连杆之间并固定，然后在使用时，根据需要，驱动气缸一次或几次，使需要使用的那个接线表座处于接线表座存储仓的上端，然后解除固定，驱动丝杆和剪叉机构工作，位于剪叉机构上方的接线表座即被推高处于工作位置，在使用结束后，驱动丝杆和剪叉机构反向工作，使位于剪叉机构上方的接线表座回缩至接线表座存储仓内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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