CN110159745A - 可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成 - Google Patents
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Abstract
为解决现有的换挡杆式换挡机构占用空间大、操作繁琐,以及旋钮式换挡机构手自切换以及手动模式下的加减档操作均需另外设计相应的操作按钮的技术问题,本发明提供了一种可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,包括中间壳体、主控电路板和手柄球头单元;主控电路板内置有与每个档位位置相对应的霍尔元件;主控电路板设置在中间壳体的底部;还包括设置在中间壳体内、与手柄球头单元相连接的旋转导向及复位单元、横向导向及复位单元和纵向导向及复位单元;本发明每种模式的操作都具有自复位功能,使得手柄球头单元在非操作状态下始终处于原始位置,驾驶员换挡操作时只需要向左或向右旋转手柄球头单元即可实现安全可靠的换挡,操作方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展,人们对汽车内部空间的美观性、科技性以及操作便捷性要求越来越高,传统的换挡杆式换挡机构占用空间大,增加了总布置的难度,同时也降低了驾驶室内的整体美观性,在操作上,换挡杆式换挡机构操作繁琐,且大多不能复位。
市面上现有的旋钮式换挡机构,大多只具有旋钮的功能,手自切换以及手动模式下的加减档操作均需另外设计相应的操作按钮,手柄功能较为单一,远远不能够满足功能越来越多的要求。
发明内容
为解决现有的换挡杆式换挡机构占用空间大、操作繁琐,以及旋钮式换挡机构手自切换以及手动模式下的加减档操作均需另外设计相应的操作按钮的技术问题,本发明提供了一种可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成。
本发明的技术方案是:
可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,包括中间壳体、主控电路板和手柄球头单元;主控电路板内置有与每个档位位置相对应的霍尔元件;
其特殊之处在于:
主控电路板设置在中间壳体的底部;
还包括设置在中间壳体内、与手柄球头单元相连接的旋转导向及复位单元、横向导向及复位单元和纵向导向及复位单元;
旋转导向及复位单元包括旋转导轨、两组由旋转复位弹簧和旋转复位导向杆构成的旋转复位组件,以及从外至内依次套设的旋转轴套、手柄转轴和手柄杆;旋转导轨与所述手柄球头单元固定连接,旋转导轨具有对称设置、参数一致的两个导轨面;两组旋转复位组件的上部分别与旋转导轨的两个导轨面接触,且两组旋转复位组件可分别沿所述两个导轨面运动;旋转轴套通过设置在其侧壁上的轴套固定接头固定安装在中间壳体内,且旋转轴套相对于轴套固定接头可旋转;旋转轴套的壳体中部设置有中心内孔,中心内孔的两侧对称设置有两个用于安装所述旋转复位组件的第一导向杆卡槽;旋转轴套的侧壁与中心内孔之间设置有第二导向杆卡槽,并且第二导向杆卡槽位于两个第一导向杆卡槽之间;手柄转轴的上部圆柱嵌套在旋转轴套的中心内孔中,手柄转轴下部两侧设置有沿径向贯通的卡位槽,手柄转轴的侧壁上设置有磁铁固定臂,磁铁固定臂下端设置有第二磁铁;手柄杆的上端穿过手柄转轴后与所述手柄球头单元相连接,手柄杆的下端设置有第一磁铁;
横向导向及复位单元包括横向复位导向杆、横向复位弹簧、横向导向滑块;横向复位弹簧套设在横向复位导向杆上,横向复位导向杆的上部插入旋转轴套的第二导向杆卡槽中,横向导向滑块固定设置在所述中间壳体内;横向导向滑块的上端面为中间低两边高的曲面,横向复位导向杆的下部端面与横向导向滑块的上端面接触;
纵向导向及复位单元包括手柄杆头、纵向转轴、纵向复位弹簧;手柄杆头为中空圆柱结构,固定套设在所述手柄杆的下部;手柄杆头通过纵向转轴与所述手柄转轴连接;纵向转轴穿过手柄杆的腰型孔后两端分别架设在手柄转轴的卡位槽上;纵向复位弹簧套设在手柄杆头上,纵向复位弹簧的上端面由手柄杆上的凸台限位,下端面由手柄杆头的上端面限位;
横向复位弹簧与纵向复位弹簧的劲度系数均大于旋转复位弹簧的劲度系数。
进一步地,还包括电机;电机与所述主控电路板相连。
进一步地,主控电路板上还设置有用于与CPU相连接的主控板插头。
进一步地,手柄转轴的上部圆筒的外壁上设置有多列圆珠状凸起(44)。
进一步地,所述旋转导轨的每条导轨面为螺旋上升的斜面,中部最低,从中部向两侧依次为一级斜面和二级斜面;在一级斜面和二级斜面之间设有台阶;每条导轨面的旋转总弧度为70度,一级斜面斜度为40度,二级斜面斜度为28度,台阶斜度为56度。
进一步地,中间壳体靠近其中心孔处设置有第二卡槽,横向导向滑块通过卡扣形式固定于所述第二卡槽内。
进一步地,旋转轴套的外侧壁上设置有圆柱形伸出臂,轴套固定接头上设置有与所述圆柱形伸出臂配合安装的孔,二者通过所述圆柱形伸出臂和孔相连接;中间壳体的内侧壁上设置有与轴套固定接头配合的安装滑槽,轴套固定接头插装在安装滑槽处。
进一步地,所述手柄球头单元包括从上至下依次设置的显示盖、中间支撑、档位信息显示板和支架;显示盖、中间支撑和支架扣合后,形成安装腔体;用于显示车辆的档位状态的档位信息显示板设置在该安装腔体内并固定在支架上,且档位信息显示板与主控电路板相连;支架的侧壁上与档位信息显示板相对应的位置上开设有窗口,窗口处设置有灯罩。
进一步地,所述旋转导轨与支架卡扣连接。
进一步地,手柄杆的下部套设用于缓冲减震的橡胶环,且橡胶环位于手柄杆头的下方。
本发明的优点:
1、操作模式多
本发明综合了传统换挡杆式换挡手柄以及旋钮式换挡手柄的特点,既可以旋转切换档位,也可以纵向横向拨动进行A/M切换、加减档切换以及其他功能快速切换,无需再另外设置其他操作按钮。
2、操作方便,且能减少误操作
本发明每种模式的操作都具有自复位功能,使得手柄球头单元在非操作状态下始终处于原始位置,驾驶员换挡操作时只需要向左或向右旋转手柄球头单元即可实现安全可靠的换挡,操作方便,避免了按压按钮所带来的误操作。
3、定位准确
本发明的手柄换挡位置的采集是通过霍尔元件感应壳体内部磁铁的位置,通过电磁感应来实现控制,定位准确。
4、节省空间,通讯方便
本发明中主控电路板安装在手柄底部,既节省了空间,也方便了通讯。同时降低了制造成本。
5、应用广泛
本发明可根据不同客户的不同要求灵活选配是否安装电机,可广泛应用于小型乘用车辆、轻型卡车等自动挡改装车辆。
6、成本低
本发明的主控电路板上集成有TCU模块,无需再单独制作和安装TCU模块,降低了成本。
附图说明
图1是本发明实施例的爆炸图。
图2是本发明实施例的整体外部构造图。
图3是图2中A-A向剖视图。
图4是本发明中手柄转轴的结构示意图。
图5是本发明中旋转轴套与轴套固定接头的配合关系的爆炸图。
图6是图5另一视角的示意图。
图7是本发明中手柄杆、手柄转轴、纵向导向及复位单元的配合关系示意图。
图8是本发明中中间壳体的结构示意图。
图9是本发明中旋转导轨的结构示意图。
图10是本发明中支架的结构示意图。
附图标记:
1-显示盖;2-中间支撑;3-灯罩;4-上盖;5-固定轴;6-旋转复位弹簧;7-旋转复位导向杆;8-横向复位弹簧;9-横向复位导向杆;10-横向导向滑块;11-主控板插头;12-插头封闭垫;13-主控电路板;14-电路板散热板;15-底板;16-摇臂;17-电机固定件;18-电机;19-中间壳体;20-第一磁铁;21-橡胶环;22-第二磁铁;23-纵向转轴;24-手柄杆头;25-纵向复位弹簧;26-手柄转轴;27-轴套固定接头;28-旋转轴套;29-手柄杆;30-旋转导轨;301-一级斜面;302-台阶;303-二级斜面;304-第一卡槽;31-支架;311-卡扣;32-档位信息显示板;33-磁铁固定臂;34-卡位槽;35-固定轴孔;36-第一导向杆卡槽;37-第二导向杆卡槽;38-第一固定轴孔;39-中心内孔;40-圆柱形伸出臂;41-安装滑槽,42-第二卡槽,43-腰形孔,44-凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示,本发明实施例所提供的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,包括底板15、设置在底板15上的中间壳体19,设置在中间壳体19上端的手柄球头单元,设置在中间壳体19内的旋转导向及复位单元、横向导向及复位单元、纵向导向及复位单元,以及设置在中间壳体19内的电机18。本发明所述的“横向”指的是车身的左右方向,或称X方向;“纵向”是指车身的前后方向,或称Y方向。
中间壳体19的中部设有中心孔,中间壳体19内侧壁上设置有安装滑槽41,中间壳体19内靠近其中心孔处设置有第二卡槽42,中间壳体19的底部安装有主控电路板13,主控电路板13与底板15之间还设置有电路板散热板14;主控电路板13内置有八个用于感应磁铁的霍尔元件,分别对应八个换挡位置。主控电路板13上还设置有用于与汽车ECU相连接的主控板插头11,主控板插头11固定设置在中间壳体19侧壁上。由于主控板插头11与底板15之间存在缝隙,为了实现防尘,在主控板插头11外还设置有插头封闭垫12。为了降低成本,本发明的主控电路板上还集成有TCU模块。
手柄球头单元包括从上至下依次设置的显示盖1、中间支撑2、档位信息显示板32和支架31;显示盖1、中间支撑2和支架31扣合后,形成了档位信息显示板32的安装腔体,用于显示车辆的档位状态的档位信息显示板32设置在该安装腔体内并固定在支架31上,且档位信息显示板32与主控电路板13相连;支架31的侧壁上与档位信息显示板32相对应的位置上开设有窗口,窗口处设置有灯罩3。
旋转导向及复位单元包括旋转导轨30、手柄杆29、手柄转轴26、旋转轴套28、旋转复位导向杆7和旋转复位弹簧6;如图9、图10所示,旋转导轨30的下端面对称设置有两条参数一致的导轨面;每条导轨面为螺旋上升的斜面,中间位置最低,两侧分别为一级斜面301和二级斜面302;一级斜面301和二级斜面303之间设有台阶302;每条导轨面的旋转总弧度为70度,一级斜面301斜度为40度,二级斜面303斜度为28度,台阶302斜度为56度;旋转导轨30上还设置有与支架31的两个卡扣311相配合的两个第一卡槽304,两个第一卡槽304对称设置在旋转导轨30的两个导轨面之间;旋转导轨30与支架31卡扣连接,与支架31连接后旋转导轨30与手柄球头单元的运动一致。如图1、图3、图4所示,手柄杆29穿过手柄转轴26、旋转轴套28、旋转导轨30以及支架31,并与支架31卡扣连接;手柄杆29的侧壁上设置有腰型孔43,手柄杆29的底部开设有用于安装第一磁铁20的磁铁安装孔,手柄杆29的中部开设有用于安装固定轴5的第一固定轴孔38;手柄转轴26上部圆筒的中部开设有用于安装固定轴5的第二固定轴孔35;第一固定轴孔38的位置与第二固定轴孔35的位置相对应,手柄杆29插入手柄转轴26内,二者通过固定轴5连接。由于手柄杆29在摆动过程中可能会与中间壳体19发生碰撞,本发明在手柄杆29的下部套设用于缓冲减震的橡胶环21,且橡胶环21位于手柄杆头24的下方。如图4、图5所示,手柄转轴26的上部圆筒的外壁上设置有多列圆珠状凸起44,以减小转动时的摩擦;手柄转轴26的上部圆柱嵌套在旋转轴套28的中心内孔39中,使得手柄转轴26只能旋转不能纵向平移;手柄转轴26侧壁下部开设有沿手柄转轴26径向贯通的卡位槽34,手柄转轴26的侧壁上还设置有向外伸出的磁铁固定臂33,磁铁固定臂33下端设置有用于安装第二磁铁22的磁铁安装孔。如图5、图6所示,旋转轴套28的侧壁上对称设置有两个轴套固定接头27,且旋转轴套28与轴套固定接头27能够相对转动;旋转轴套28的壳体中部设置有中心内孔39,中心内孔39的两侧对称设置有两个第一导向杆卡槽36;旋转轴套28侧壁与中心内孔39之间还设置有第二导向杆卡槽37,且第二导向杆卡槽37位于两个第一导向杆卡槽36之间;旋转复位导向杆7和旋转复位弹簧6均有两个,单个旋转复位导向杆7和旋转复位弹簧6构成一组旋转复位组件,两组旋转复位组件分别安装在旋转轴套28的两个第一导向杆卡槽36内,两组旋转复位组件的旋转复位导向杆7的上端分别与旋转导轨30的两个导轨面相接触,可分别沿旋转导轨30的两个导轨面运动。本实施例中,旋转轴套28的外侧壁上设置有圆柱形伸出臂40,轴套固定接头27上设置有与所述圆柱形伸出臂40配合安装的孔,旋转轴套28与轴套固定接头27具体是通过圆柱形伸出臂40和孔可相对旋转地连接;中间壳体19的内侧壁上设置有与轴套固定接头27配合的安装滑槽41,轴套固定接头27插装在安装滑槽41处,从而将旋转轴套28固定在中间壳体19内,使得旋转轴套28在XYZ三个方向不能平移。
如图1所示,横向导向及复位单元包括横向复位导向杆9、横向复位弹簧8、横向导向滑块10;横向复位弹簧8套设在横向复位导向杆9上,横向复位导向杆9的上部插入旋转轴套28的第二导向杆卡槽37中;横向导向滑块10通过卡扣形式固定于中间壳体19的第二卡槽42内;横向导向滑块10的上端面为中间低两边高的曲面,横向复位导向杆9的下部与横向导向滑块10的上端面接触,可沿横向导向滑块10的上端面运动。
如图7所示,纵向导向及复位单元包括手柄杆头24、纵向转轴23、纵向复位弹簧25;手柄杆头24为中空圆柱结构,固定套设在手柄杆29的下部;手柄杆头24和手柄转轴26相应位置处开设有用于纵向转轴23穿过的孔,手柄杆头24通过纵向转轴23与手柄转轴26连接;纵向转轴23穿过手柄杆29的腰型孔43后,两端分别架设在手柄转轴26两侧的卡位槽34上,并且纵向转轴23可以在手柄杆29的腰型孔43中沿轴向方向上下运动;手柄杆头24上套设有纵向复位弹簧25,纵向复位弹簧25的上端面由手柄杆29上的凸台限位,纵向复位弹簧25的下端面由手柄杆头24的上端面限位。
横向复位弹簧8与纵向复位弹簧25的劲度系数均大于旋转复位弹簧6的劲度系数。
电机18通过电机固定件17固定安装在中间壳体19内,电机18采用直流无刷电机,通过接插件与主控电路板13相连,电机18的输出轴上连接有摇臂16,摇臂16用于将电机18的输出轴与汽车的机械软轴相连;电机18主要用于根据主控电路板发出的指令驱动汽车的机械软轴进行换挡动作;电机18可根据不同客户的不同需求进行灵活选配,若客户不需要电机18,可将档位信息通过主控板插头11传送给汽车的换挡执行机构,由换挡执行机构控制换挡。机械软轴不是本发明的一部分,它是汽车行业已经广泛使用的成熟机构。
本发明的工作过程:
旋转手柄球头单元,支架31可带动手柄杆29和手柄转轴26在旋转轴套28内转动,手柄转轴26转动可带动第二磁铁22旋转相应的角度。旋转过程中,支架31可同时带动旋转导轨30转动,旋转导轨30的导轨面对旋转复位导向杆7产生向下的压力,使其压缩旋转复位弹簧6并沿着旋转轴套28上的第一导向杆卡槽36向下运动,当驾驶员旋转到所需档位停止旋转后,在旋转复位弹簧6的弹力作用下,旋转复位导向杆7沿着第一导向杆卡槽36向上运动,推动手柄球头单元、支架31、旋转导轨30、手柄转轴26以及手柄杆29恢复到初始位置。
左右拨动手柄球头单元,支架31可带动手柄杆29左右摆动,进而手柄杆29可带动旋转轴套28以及横向复位导向杆9绕圆柱形伸出臂40的轴摆动,与此同时,固定于手柄杆29底部内孔中的第一磁铁20也会随之左右摆动。摆动过程中,固定于中间壳体19的第二卡槽42内的横向导向滑块10的上端面会对横向导向复位杆9产生向上的压力,使其压缩横向复位弹簧8沿着旋转轴套28的第二导向杆卡槽37向上运动,当驾驶员将手柄球头单元拨动到所需档位并松手后,在横向复位弹簧8的弹力作用下,横向导向复位杆9沿第二导向杆卡槽37向下运动,推动手柄球头单元、支架31、手柄杆29以及旋转轴套28恢复到初始位置。
纵向拨动手柄球头单元,支架31可带动手柄杆29以及固定于手柄杆29底部内孔中的第一磁铁20绕固定轴5前后摆动。由于手柄转轴26通过固定轴5与手柄杆29连接,手柄转轴26的上部圆柱嵌套在旋转轴套28的中心内孔39中,使得手柄转轴26只能旋转不能前后摆动,当驾驶员纵向拨动手柄球头单元时,架设于手柄转轴26两侧卡位槽34上的纵向转轴23会沿着卡位槽34的斜面和手柄杆29上的腰型孔43向上滑动,从而带动手柄杆头24向上滑动并挤压纵向复位弹簧25,当驾驶员将手柄球头单元拨动到所需档位并松手后,在纵向复位弹簧25的弹力作用下,纵向转轴23沿着卡位槽34的斜面和手柄杆29上的腰型孔43向下滑动,直至恢复到初始位置。
第一磁铁20前后或左右摆动到不同的位置,或者第二磁铁22旋转到不同的位置时,主控电路板13上相应位置的霍尔元件会感应到磁铁,将电压变化发送给主控电路板上的CPU,CPU将电压变化转换为当前档位信息,从而控制电机18运转,驱动机械软轴进行换挡动作。
从电压到档位的处理过程可参考机械设计手册(成大先版)第5版第5卷中传感器的工作原理。
Claims (10)
1.可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,包括中间壳体(19)、主控电路板(13)和手柄球头单元;主控电路板(13)内置有与每个档位位置相对应的霍尔元件;
其特征在于:
主控电路板(13)设置在中间壳体(19)的底部;
还包括设置在中间壳体(19)内、与手柄球头单元相连接的旋转导向及复位单元、横向导向及复位单元和纵向导向及复位单元;
旋转导向及复位单元包括旋转导轨(30)、两组由旋转复位弹簧(6)和旋转复位导向杆(7)构成的旋转复位组件,以及从外至内依次套设的旋转轴套(28)、手柄转轴(26)和手柄杆(29);旋转导轨(30)与所述手柄球头单元固定连接,旋转导轨(30)具有对称设置、参数一致的两个导轨面;两组旋转复位组件的上部分别与旋转导轨(30)的两个导轨面接触,且两组旋转复位组件可分别沿所述两个导轨面运动;旋转轴套(28)通过设置在其侧壁上的轴套固定接头(27)固定安装在中间壳体(19)内,且旋转轴套(28)相对于轴套固定接头(27)可旋转;旋转轴套(28)的壳体中部设置有中心内孔(39),中心内孔(39)的两侧对称设置有两个用于安装所述旋转复位组件的第一导向杆卡槽(36);旋转轴套(28)的侧壁与中心内孔(39)之间设置有第二导向杆卡槽(37),并且第二导向杆卡槽(37)位于两个第一导向杆卡槽(36)之间;手柄转轴(26)的上部圆柱嵌套在旋转轴套(28)的中心内孔(39)中,手柄转轴(26)下部两侧设置有沿径向贯通的卡位槽(34),手柄转轴(26)的侧壁上设置有磁铁固定臂(33),磁铁固定臂(33)下端设置有第二磁铁(22);手柄杆(29)的上端穿过手柄转轴(26)后与所述手柄球头单元相连接,手柄杆(29)的下端设置有第一磁铁(20);
横向导向及复位单元包括横向复位导向杆(9)、横向复位弹簧(8)、横向导向滑块(10);横向复位弹簧(8)套设在横向复位导向杆(9)上,横向复位导向杆(9)的上部插入旋转轴套(28)的第二导向杆卡槽(37)中,横向导向滑块(10)固定设置在所述中间壳体(19)内;横向导向滑块(10)的上端面为中间低两边高的曲面,横向复位导向杆(9)的下部端面与横向导向滑块(10)的上端面接触;
纵向导向及复位单元包括手柄杆头(24)、纵向转轴(23)、纵向复位弹簧(25);手柄杆头(24)为中空圆柱结构,固定套设在所述手柄杆(29)的下部;手柄杆头(24)通过纵向转轴(23)与所述手柄转轴(26)连接;纵向转轴(23)穿过手柄杆(29)的腰型孔(43)后两端分别架设在手柄转轴(26)的卡位槽(34)上;纵向复位弹簧(25)套设在手柄杆头(24)上,纵向复位弹簧(25)的上端面由手柄杆(29)上的凸台限位,下端面由手柄杆头(24)的上端面限位;
横向复位弹簧(8)与纵向复位弹簧(25)的劲度系数均大于旋转复位弹簧(6)的劲度系数。
2.根据权利要求1所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:还包括电机;电机与所述主控电路板(13)相连。
3.根据权利要求1所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:主控电路板(13)上还设置有用于与CPU相连接的主控板插头(11)。
4.根据权利要求1至3任一所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:手柄转轴(26)的上部圆筒的外壁上设置有多列圆珠状凸起(44)。
5.根据权利要求4所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:所述旋转导轨(30)的每条导轨面为螺旋上升的斜面,中部最低,从中部向两侧依次为一级斜面(301)和二级斜面(303);在一级斜面(301)和二级斜面(303)之间设有台阶(302);每条导轨面的旋转总弧度为70度,一级斜面(301)斜度为40度,二级斜面(303)斜度为28度,台阶(302)斜度为56度。
6.根据权利要求5所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:中间壳体(19)靠近其中心孔处设置有第二卡槽(42),横向导向滑块(10)通过卡扣形式固定于所述第二卡槽(42)内。
7.根据权利要求6所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:旋转轴套(28)的外侧壁上设置有圆柱形伸出臂(40),轴套固定接头(27)上设置有与所述圆柱形伸出臂(40)配合安装的孔,二者通过所述圆柱形伸出臂(40)和孔相连接;中间壳体(19)的内侧壁上设置有与轴套固定接头(27)配合的安装滑槽(41),轴套固定接头(27)插装在安装滑槽(41)处。
8.根据权利要求7所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:所述手柄球头单元包括从上至下依次设置的显示盖(1)、中间支撑(2)、档位信息显示板(32)和支架(31);显示盖(1)、中间支撑(2)和支架(31)扣合后,形成安装腔体;用于显示车辆的档位状态的档位信息显示板(32)设置在该安装腔体内并固定在支架(31)上,且档位信息显示板(32)与主控电路板(13)相连;支架(31)的侧壁上与档位信息显示板(32)相对应的位置上开设有窗口,窗口处设置有灯罩(3)。
9.根据权利要求8所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:所述旋转导轨(30)与支架(31)卡扣连接。
10.根据权利要求9所述的可实现旋钮及摇杆操控的换挡手柄总成,其特征在于:手柄杆(29)的下部套设用于缓冲减震的橡胶环(21),且橡胶环(21)位于手柄杆头(24)的下方。
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Denomination of invention: Shift lever assembly capable of knob and joystick control Granted publication date: 20240510 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Xi'an branch Pledgor: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024610000214 |
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