CN110159735A - 一种掘锚一体机装载减速器 - Google Patents

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张小峰
王佃武
丁永成
马强
王宁宁
李发泉
乔彦华
张东宝
赵媛媛
叶竹刚
王静
张雪峰
刘晨
鲁鹤鸣
车利明
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Abstract

本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种掘锚一体机装载减速器。包括侧箱体、壳体、星轮座、输入轴和输出轴，输入轴一端通过花键与电机轴联接，另一端通过花键与一级主动轴齿轮联接；一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接；一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上；二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接；二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合联接；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ；三级大锥齿轮安装于输出轴上；输出轴与耙抓联接，驱动耙抓旋转。本发明改善了装载机构的变速减速性能和效果，增强了其稳定性、可靠性。

Description

一种掘锚一体机装载减速器
技术领域
本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种掘锚一体机装载减速器。
背景技术
掘锚一体机是一种集成截割、装载、转运、锚杆支护、行走、除尘等功能于一体的综合机组，是大断面煤巷高效综合化掘进的理想掘进设备，引领煤巷快速掘进技术的发展方向。
装载减速器是掘锚一体机的核心部件，承担掘锚一体机装载运输功能；如图1所示，其位于铲板下方，布置空间紧凑；在变工况变载荷的恶劣环境下运行，要求减速器功率体积比大、承受冲击载荷能力强，故对其设计、制造提出了特殊要求。
发明内容
本发明为了解决掘锚一体机的装载减速器位于铲板下方，布置空间紧凑的问题，提供一种掘锚一体机装载减速器。
本发明采取以下技术方案：一种掘锚一体机装载减速器，包括侧箱体、壳体、星轮座、输入轴、一级主动轴齿轮、一级从动齿轮、二级主动轴齿轮、二级从动齿轮、三级小锥轴齿轮、三级大锥齿轮和输出轴，输入轴一端通过花键与电机轴联接，另一端通过花键与一级主动轴齿轮联接；一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接；一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上；二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接；二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合联接；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ；三级大锥齿轮安装于输出轴上；输出轴与耙抓联接，驱动耙抓旋转。
进一步的，一级主动轴齿轮与一级从动齿轮构成一级齿轮传动，二级主动轴齿轮与二级从动齿轮构成二级齿轮传动；一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线异面，所述一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线在二级从动轮端面上的投影交角为58.82°；一级齿轮传动与电机分别位于减速器的两端。
进一步的，一级主动轴齿轮齿数：一级从动齿轮齿数=1：2.857；二级主动轴齿轮齿数：二级从动齿轮齿数=1：2.813；三级小锥轴齿轮齿数：三级大锥齿轮齿数=1：3.7。
进一步的，三级小锥轴齿轮齿数Z1=10，三级大锥齿轮齿数Z2=37。
进一步的，输出轴与耙抓联接方式为方形联接。
进一步的，一种掘锚一体机装载减速器安装到掘锚一体机上后，整体倾斜，其中星轮座上平面与水平面交角为45°。
与现有技术相比，本发明针对掘锚一体机装载机构在煤矿井下恶劣环境作业的特点，采用了全密封设计，采用两级齿轮变速加一级锥齿轮变速组合的结构，大大改善了装载机构的变速减速性能和效果，增强了其稳定性、可靠性、安全性，此减速器设计合理，结构紧凑，全密封设计，防爆安全，是十分理想的恶劣环境作业的装载机构的变速装置，此装置也可在其他类似设备上使用。
附图说明
图1为掘锚一体机装载减速器安装位置图；
图2为掘锚一体机装载减速器主视图；
图3为掘锚一体机装载减速器俯视图；
图4为掘锚一体机装载减速器侧视图；
图5为图2的A-A视图；
图6为图2的B-B视图；
图中：1-挡圈Ⅰ，2-螺栓Ⅰ，3-挡圈Ⅱ，4-轴承Ⅰ，5-护管，6-输入轴，7-轴承Ⅱ，8-一级主动轴齿轮，9-一级从动齿轮，10--轴承Ⅲ，11-二级主动轴齿轮，12-轴承Ⅳ，13-轴承Ⅴ，14-螺钉Ⅰ，15-螺母，16-轴承Ⅵ，17-二级从动齿轮，18-键Ⅰ，19-轴承Ⅶ，20-三级小锥轴齿轮，21-壳体，22-三级大锥齿轮，23-调整垫片Ⅰ，24-轴承Ⅷ，25-输出轴，26-螺栓Ⅱ，27-调整垫片Ⅱ，28-侧箱体，29-调整垫片Ⅲ，30-轴承座，31-浮动密封，32-螺栓Ⅲ，33-星轮座，34-轴承Ⅸ，35-键Ⅱ，36-螺钉Ⅱ，A-掘锚一体机装载减速器。
具体实施方式
图2、3、4所示，为本发明整体外形图，包括侧箱体28、壳体21、星轮座33、输入轴6、一级主动轴齿轮8、一级从动齿轮9、二级主动轴齿轮11、二级从动齿轮17、三级小锥轴齿轮20、三级大锥齿轮22和输出轴25。
图5、图6所示，为本发明整体结构图：电机轴联接输入轴左部；并由轴承Ⅰ固定，轴承Ⅰ由挡圈Ⅰ、挡圈Ⅱ固定于护管，由螺栓Ⅰ固紧；输入轴右部与一级主动轴齿轮花键联接，一级主动轴齿轮由轴承Ⅱ、轴承Ⅲ固定于侧箱体，一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接，一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上花键联接，二级主动轴齿轮由轴承Ⅳ、轴承Ⅴ固定于侧箱体，二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接，二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上通过键Ⅰ联接、螺钉Ⅰ紧固，三级小锥轴齿轮由轴承Ⅵ、轴承Ⅶ固定于侧箱体，螺母调整轴承Ⅵ、轴承Ⅶ轴向游隙，三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合连接，三级大锥齿轮安装于输出轴上通过键Ⅱ联接，螺栓Ⅱ紧固，输出轴由轴承Ⅷ、轴承Ⅸ固定，轴承Ⅸ外部设有轴承座，轴承座通过螺钉Ⅱ固定于壳体上，调整垫片Ⅰ调整轴承Ⅷ、轴承Ⅸ轴向游隙，调整垫片Ⅱ、调整垫片Ⅲ调整三级小锥轴齿轮、三级大锥齿轮啮合侧隙，输出轴与星轮座花键连接，螺栓Ⅲ紧固，星轮座与轴承座之间设有浮动密封，星轮座驱动耙抓旋转。
减速器整体排布，采用两级齿轮变速加一级锥齿轮变速组合的结构，具备大功率、大速比、小体积等特点。
所述一级主动轴齿轮8与一级从动齿轮9构成一级齿轮传动，二级主动轴齿轮11与二级从动齿轮17构成二级齿轮传动；一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线异面，一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线在二级从动轮端面上的投影交角为58.82°；一级齿轮传动与电机分别位于减速器的两端。
所述一级主动轴齿轮齿数：一级从动齿轮齿数=1：2.857；二级主动轴齿轮齿数：二级从动齿轮齿数=1：2.813；三级小锥轴齿轮齿数：三级大锥齿轮齿数=1：3.7。
所述的三级小锥轴齿轮齿数Z1=10，三级大锥齿轮齿数Z2=37。锥齿轮变速组合采用大模数少齿数弧齿设计，提高减速器抗冲击载荷能力。
所述输出轴25与耙抓联接方式为方形联接。
如图1所示，所述一种掘锚一体机装载减速器应用到掘锚一体机上后，整体倾斜，其中星轮座33上平面与水平面交角为45°。
输出段采用浮动密封设计，满足减速器在恶劣的外部环境下使用要求。
齿轮箱为全密封防爆设计，严格控制密封，各齿轮安装均由轴承定位，转动灵活，各级齿轮的啮合精度高、零件要精确，安装调试要严格，要用强度好的合金结构钢制作，并经淬硬处理，齿轮齿形以磨制为宜。

Claims (6)

1.一种掘锚一体机装载减速器，其特征在于：包括侧箱体（28）、壳体（21）、星轮座（33）、输入轴（6）、一级主动轴齿轮（8）、一级从动齿轮（9）、二级主动轴齿轮（11）、二级从动齿轮（17）、三级小锥轴齿轮（20）、三级大锥齿轮（22）和输出轴（25），输入轴（6）一端通过花键与电机轴联接，另一端通过花键与一级主动轴齿轮（8）联接；一级主动轴齿轮（8）与一级从动齿轮（9）啮合联接；一级从动齿轮（9）安装于二级主动轴齿轮（11）上；二级主动轴齿轮（11）与二级从动齿轮（17）啮合联接；二级从动齿轮（17）安装于三级小锥轴齿轮（20）上；三级小锥轴齿轮（20）与三级大锥齿轮（22）啮合联接；三级小锥轴齿轮（20）与三级大锥齿轮（22）齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ；三级大锥齿轮（22）安装于输出轴（25）上；输出轴（25）与耙抓联接，驱动耙抓旋转。
2.根据权利要求1所述的掘锚一体机装载减速器，其特征在于：所述一级主动轴齿轮（8）与一级从动齿轮（9）构成一级齿轮传动，二级主动轴齿轮（11）与二级从动齿轮（17）构成二级齿轮传动；一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线异面，所述一级齿轮传动中心连线与二级齿轮传动中心连线在二级从动轮（17）端面上的投影交角为58.82°；一级齿轮传动与电机分别位于减速器的两端。
3.根据权利要求2所述的掘锚一体机装载减速器，其特征在于：所述一级主动轴齿轮齿数：一级从动齿轮齿数=1：2.857；二级主动轴齿轮齿数：二级从动齿轮齿数=1：2.813；三级小锥轴齿轮齿数：三级大锥齿轮齿数=1：3.7。
4.根据权利要求3所述的掘锚一体机装载减速器，其特征在于：所述的三级小锥轴齿轮齿数Z1=10，三级大锥齿轮齿数Z2=37。
5.根据权利要求4所述的掘锚一体机装载减速器，其特征在于：所述输出轴（25）与耙抓联接方式为方形联接。
6.根据权利要求5所述的掘锚一体机装载减速器，其特征在于：所述一种掘锚一体机装载减速器安装到掘锚一体机上后，整体倾斜，其中星轮座（33）上平面与水平面交角为45°。
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