CN110159043A - 车辆阻挡装置及立体车库 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆阻挡装置及立体车库，包括载车板和前轮阻挡机构，其中载车板的邻近前轮位置的区域设置有升降口，通过驱动前轮阻挡机构中的阻挡板从升降口上升至载车板的承载面上，从而可以阻挡车辆前轮向前滑动，能够避免车辆滑出载车板。
Description
技术领域
本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种车辆阻挡装置及立体车库。
背景技术
随着生活水平的不断提高，越来越多人购买了私家车，车辆的不断增长也带来了停车难的问题，立体车库成为解决停车问题的重要方式。相比于传统的车库，立体车库可以在有限的空间里停放更多车辆，大大提高空间利用率，并且停车过程采用机械存车，实现人车分流，能够有效保证人身和车辆安全。
在使用立体车库停车时，通常是用户将车辆驶入车库出入口室的载车板上，用户离车后，携带有搬运器的升降机构将载车板上的车辆升降到合适的停车位，然后通过搬运器将车辆搬入停车位上，从而完成存车。然而，当用户将车辆停在载车板上之后，车辆有可能还会向前滑动，从而造成车辆滑出载车板，导致搬运器无法将车辆搬到升降机构上。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆阻挡装置及立体车库，在车辆驶入车库的出入口室时能够有效阻挡车辆向前滑动。
本申请实施例提供一种立体车库的车辆阻挡装置，包括载车板和前轮阻挡机构，所述载车板包括承载车辆的承载面和与所述承载面相对的底面；
所述载车板的邻近前轮位置的区域设置有升降口，所述前轮阻挡机构包括升降电机、阻挡板、第一夹持件、第二夹持件、齿条以及主动齿轮；
所述升降电机、第一夹持件以及第二夹持件固定在所述承载板的底面上，所述第一夹持件和第二夹持件在第一方向上夹持所述阻挡板，所述主动齿轮固定在所述升降电机的输出轴上，所述齿条固定在所述阻挡板上，且所述齿条沿升降方向设置有依次排列的多个凹齿，所述主动齿轮上设置有多个凸齿，所述凸齿和所述凹齿相齿合，所述升降电机驱动所述主动齿轮转动，以驱动所述阻挡板自所述升降口上升至承载面上，进而阻挡车辆的前轮滑动。
本申请的车辆阻挡装置中，在邻近载车板的前轮位置处设置有升降口，通过前轮阻挡机构的升降电机驱动阻挡板从升降口上升至载车板的承载面上，从而可以利用阻挡板有效阻挡车辆的前轮滑动，能够避免车辆滑出载车板。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车辆阻挡装置的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆阻挡装置的一结构示意图；
图3是图2所示的车辆阻挡装置中椭圆虚线部分的放大示意图；
图4是图3中椭圆虚线部分的放大示意图；
图5是本申请实施例提供的车辆阻挡装置的部分平面结构示意图；
图6是图2所示的车辆阻挡装置的俯视图；
图7是图6所示的车辆阻挡装置中的圆圈虚线部分的放大示意图；
图8是本申请实施例提供的车辆阻挡装置的另一结构示意图；
图9是图8所示的车辆阻挡装置的分解示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
参阅图1，本申请实施例的立体车库的车辆阻挡装置，可以应用在立体车库的出入口室中，即安装在出入口室的地面上以承载车辆。当用户需要停车时，将车辆A驶入立体车库的出入口室中，并把车辆A停在本申请实施例的车辆阻挡装置100上，从而车辆阻挡装置100通过将阻挡板从载车板的升降口上升到承载面上，而升降口是位于前轮的前进方向上，从而阻挡板将阻挡在前轮的前进方向上，进而阻挡前轮向前滑动，从而能够避免车辆滑出载车板。
下面将详细介绍本申请实施例的车辆阻挡装置。
参阅图2至图7，本申请车辆阻挡装置100的一实施例中，车辆阻挡装置100包括载车板10和前轮阻挡机构13。
其中，载车板10包括承载车辆的承载面101和与承载面101相对的底面102。承载面101上设置有四个车轮位置A1，即当车辆A停放在承载面101上时，车辆的四个车轮与四个车轮位置A1一一对应。载车板10的邻近前轮位置的区域设置有升降口103，且升降口103设置在前轮前进的方向上。如图4和图5所示，前轮阻挡机构13包括升降电机131、阻挡板132、第一夹持件133、第二夹持件134、齿条135以及主动齿轮136。
升降电机131、第一夹持件133和第二夹持件134固定在载车板10的底面102上。阻挡板132与升降口103的位置对应。第一夹持件133和第二夹持件134在第一方向上夹持阻挡板132，第一方向例如为载车板10的长度方向，即第一夹持件133和第二夹持件134分别位于阻挡板132的相对两侧以夹持阻挡板132。主动齿轮136固定在升降电机131的输出轴上，齿条135固定在阻挡板132上，且齿条135沿升降方向设置有依次排列的多个凹齿。其中，所述的升降方向为与载车板10的承载面101或底面102垂直的方向。
主动齿轮136上设置有多个凸齿，主动齿轮136的凸齿和齿条135上的凹齿相齿合，由此当升降电机131驱动主动齿轮136转动时，通过主动齿轮136和齿条135的配合，可以使得阻挡板132在升降口103做升降运动。例如，以图4所示视图为基础，当需要阻挡板132上升时，驱动主动齿轮136沿EF方向转动，从而在主动齿轮136和齿条135的配合下，可以使得阻挡板132自升降口103上升至承载面101上，由此可以阻挡车辆的前轮滑动，从而可以避免车辆滑出载车板10。当不需要阻挡前轮时，驱动主动齿轮136沿FE方向转动，从而可以使得阻挡板132从升降口103下降至底面102一侧。
可选地，第一夹持件133和第二夹持件134均包括导向滚轮，例如，第一夹持件133包括导向滚轮1331，第二夹持件134包括导向滚轮1341，第一夹持件133和第二夹持件134的导向滚轮与阻挡板132接触，以夹持阻挡板132。
其中，可以设置两组第一夹持件133和第二夹持件134以在第一方向夹持阻挡板132，即一组第一夹持件133和第二夹持件134在阻挡板132的一端夹持阻挡板132，另一组第一夹持件133和第二夹持件134在阻挡板的另一端夹持阻挡板132。
可选地，前轮阻挡机构13还可以包括第三夹持件137和第四夹持件138，第三夹持件137和第四夹持件138在第二方向上夹持阻挡板132。其中，第二方向可以是载车板10的宽度方向。其中，第三夹持件137和第四夹持件138上也可以设置导向滚轮，导向滚轮与阻挡板132接触，以夹持阻挡板132。
本实施例中，通过前轮阻挡机构13，可以阻挡车辆前轮往前滑动，从而可以避免车辆滑出载车板。
在本实施例中，车辆阻挡装置100还可以包括第一对中组件11和第二对中组件12。第一对中组件11可以是前轮对中组件，第二对中组件12可以是后轮对中组件，两者分别位于载车板10的长度方向两端，以分别推动车辆的前轮和后轮，进而使得车辆居中。
如图所示，第一对中组件11和第二对中组件12均可以包括两条推杆21、驱动机构22以及至少一个滑动机构23。以第一对中组件11为例，两条推杆21分别位于承载面101的宽度方向两侧边上，且每条推杆21与一个车轮位置A1对应。其中，推杆21和承载面101之间可以存在间隙，以避免推杆21滑动时对承载面101产生磨损。当然，推杆21也可以是与承载面101接触，对此不做限定。
如图3和图5所示，驱动机构22包括两个同步齿轮221、两条转动轴222以及驱动件223。其中，驱动件23可以是电机或者其他动力机构。驱动件223与其中一条转动轴222连接。两个同步齿轮221相齿接，且分别固定在两条转动轴222上，由此，当驱动件223驱动与其连接的转动轴222转动时，在两个同步齿轮221的配合下，可以带动另一条转动轴222转动。
其中，两条转动轴222可以沿载车板10的宽度方向并排设置在载车板10的底面上。在其他一些实现方式中，两条转动轴222也可以沿与载车板10垂直的方向并列设置在载车板10的底面上。
其中，滑动机构23包括轨道支架231、两个滑动件232以及两组链轮组。其中，轨道支架231固定在载车板10的底面102上，且轨道支架231的两端在底面102的宽度方向上延伸出底面102。底面102的宽度方向也即载车板10的宽度方向，同时也是车辆停放在载车板10上时的宽度方向。轨道支架231的两端上均设置有滑轨31，两个滑动件232分别设置在轨道支架231两端的滑轨31上，即滑动件232与滑轨31一一对应，从而每个滑动件232沿相应的滑轨31滑动。其中两个滑动件232还分别与两条推杆21连接，即一个滑动件232与一条推杆21连接，另一个滑动件232与另一条推杆21连接。
进一步地，在本实施例中，轨道支架231可以是工字型支架，该工字型支架包括上平板2311、下平板2312以及连接上平板2311和下平板2312的中间板2313。中间板2313在上平板2311和下平板2312之间，从而将轨道支架231分割成左右两个滑槽。轨道支架231的上平板231固定在载车板10的底面102上，滑轨31设置在上平板2311的上表面上。其中，可以在滑轨31上设置一滑块32，滑块32可沿滑轨31滑动，滑动件232固定在滑块32上，从而实现滑动件232在滑轨31上滑动。此外，滑动件232可以通过一连接件33与推杆21连接。例如，该连接件33可以是L形状，L形状的连接件33一端与推杆21连接，另一端和滑动件232连接。
其中，可以在滑轨31上设置多个通孔，可以减轻滑轨21的重量，也可以利用这些通孔对滑动件232进行定位。
其中，轨道支架231的两端还分别固定有一块固定板34，固定板34和滑动块232位于轨道支架231的相对两侧。两组链轮组对称设置在载车板10上。具体地，每组链轮组包括第一链轮233、第二链轮234以及连接第一链轮233和第二链轮234的链条235。
其中，同一个链轮组的链条235的两端分别绕过第一链轮233和第二链轮234而固定在同一个滑动件232上。具体而言，链条235例如为非封闭式链条，即链条235可以是开环链条，其一端绕过第一链轮233而固定在滑动件232上，链条235的另一端绕过第二链轮234而固定在同一个滑动件232上。其中，滑动件232的面对轨道支架231的一侧可以设置有两个并排的凸块2321，链条235的一端绕过第一链轮233后固定在一个凸块2321上，链条235的另一端绕过第二链轮234后固定在另一个凸块2321上，由此可以来回拉动滑动件232。
此外，两组链轮组的第一链轮233分别安装在轨道支架231两端的固定板34上，两组链轮组的第二链轮234分别安装在两条转动轴222上。由此，当两条转动轴222转动时，分别带动第二链轮234转动，从而通过链条235拉动滑动件232沿滑轨31滑动。而滑动件232在滑轨31上滑动时，可以带动推杆21在载车板10的宽度方向上移动，进而可以推动车辆轮子，使得车辆居中在承载面101上。
可选地，为了使滑动件232滑动更顺畅，可以在滑动件232上固定一对滑动滚轮35、36，其中，滑动滚轮35位于轨道支架231的滑槽内，即位于下平板2312的朝向上平板2311的一侧，滑动滚轮36则位于下平板2312的背对上平板2311的一侧，由此滑动滚轮35和滑动滚轮36夹持下平板2312。当链轮组拉动滑动件232滑动时，滑动滚轮35和36沿下平板2312滑动，可以更容易拉动滑动件232滑动，使得滑动件232滑动更顺畅。
可选地，每条推杆21上还可以安装一缓冲件24，缓冲件24位于推杆21的面对车轮位置A1的一侧。其中，缓冲件24例如可以是橡胶滚筒，或者还可以是泡棉等。当推杆21推动车轮时，通过缓冲件24的作用可以减缓推杆21对车轮的挤压，以避免损坏车轮。
其中，在轨道支架231的端面上还可以设置一挡板37，可以阻挡滑动件232滑出滑轨31。
其中，滑动机构23的数量可以是两个。例如，如图2所示，第一对中组件11包括两个滑动机构23，其中，两个滑动机构23分别设置在推杆21的两端，更具体地，其中一个滑动机构23的两个滑动件232分别与两条推杆21的一端连接，另一个滑动机构23的两个滑动件232分别与两条推杆21的另一端连接，且其中一个滑动机构23的两个第二链轮234分别固定在两条转动轴222的一端上，另一个滑动机构23的两个第二链轮234分别固定在两条转动轴222的另一端上。由此，通过一个驱动件223可以驱动两个滑动机构23上的滑动件232滑动，既可以实现同步，也可以简化结构。
通过在推杆21的两端设置两个滑动机构23，以利用两个滑动机构23推动推杆21，可以使得推杆21更平稳地推动车轮，对车轮施加的力更均匀。
第二对中组件12用于推动与后轮位置对应的推杆，其结构与第一对中组件11的结构基本相同，可参考第一对中组件11的结构来实现，在此不做一一赘述。
通过本申请实施例的车辆阻挡装置，当车辆停止在载车板10的承载面101上之后，通过驱动机构22驱动滑动件232沿滑轨31朝向第二链轮234的方向滑动，进而拉动推杆21朝向车轮位置A1的方向移动，以推动车轮位置A1上的车轮，进而矫正车辆位置，以使得车辆居中停靠在载车板10上，有利于提高立体车库的安全性。当完成车辆位置矫正之后，通过驱动机构22驱动滑动件232沿滑轨31朝向第一链轮233的方向滑动，从而复位推杆21。此外，每组对中组件中只需要一个驱动件来驱动两个滑动机构，不仅可以实现同步作用，还可以简化结构，降低成本。
需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一对中组件11和第二对中组件12中的滑动机构23的数量可以是一个，此时轨道支架231的位置可以与推杆21的中部对应，即连接件33与推杆21的连接位置可以是推杆21的中部，然后滑动件232和连接件33连接，从而当滑动件232滑动时可以拉动推杆21移动。
在本申请另一实施例中，如图8和图9所示，车辆阻挡装置100还可以包括底座14。载车板10、第一对中组件11和第二对中组件12等均安装在底座14上。
本申请还提供一种立体车库，包括上述任一实施例所描述的车辆阻挡装置。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种立体车库的车辆阻挡装置，其特征在于，包括载车板和前轮阻挡机构，所述载车板包括承载车辆的承载面和与所述承载面相对的底面；
所述载车板的邻近前轮位置的区域设置有升降口，所述前轮阻挡机构包括升降电机、阻挡板、第一夹持件、第二夹持件、齿条以及主动齿轮；
所述升降电机、第一夹持件以及第二夹持件固定在所述承载板的底面上，所述第一夹持件和第二夹持件在第一方向上夹持所述阻挡板，所述主动齿轮固定在所述升降电机的输出轴上，所述齿条固定在所述阻挡板上，且所述齿条沿升降方向设置有依次排列的多个凹齿，所述主动齿轮上设置有多个凸齿，所述凸齿和所述凹齿相齿合，所述升降电机驱动所述主动齿轮转动，以驱动所述阻挡板自所述升降口上升至承载面上，进而阻挡车辆的前轮滑动。
2.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件均包括导向滚轮，所述第一夹持件和第二夹持件的导向滚轮与所述阻挡板接触，以夹持所述阻挡板。
3.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置，其特征在于，所述前轮阻挡机构还包括第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和第四夹持件在第二方向上夹持所述阻挡板。
4.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置，其特征在于，还包括第一对中组件和第二对中组件，所述第一对中组件和第二对中组件分别位于所述载车板的长度方向两端；
所述第一对中组件和第二对中组件均包括两条推杆、驱动机构以及至少一个滑动机构；
所述两条推杆分别位于所述承载面的宽度方向两侧边上，且与所述承载面上的车轮位置对应；
所述驱动机构包括两个同步齿轮、两条转动轴以及驱动件，所述驱动件与其中一条转动轴连接，所述两个同步齿轮相齿接且分别固定在两条转动轴上；
每个所述滑动机构包括轨道支架、两个滑动件以及两组链轮组，所述轨道支架固定在所述底面上，且所述轨道支架的两端在所述底面的宽度方向上延伸出所述底面，所述轨道支架的两端上均设置有滑动方向为所述底面的宽度方向的滑轨，所述两个滑动件分别设置在所述轨道支架两端的滑轨上以沿所述滑轨滑动，且所述两个滑动件分别与两条推杆连接，所述轨道支架的两端上均固定有一固定板，所述链轮组包括第一链轮、第二链轮以及连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述链条的两端分别绕过第一链轮和第二链轮而固定在同一个滑动件上，其中两组所述链轮组中的第一链轮分别安装在所述轨道支架两端的固定板上，两组所述链轮组中的第二链轮分别安装在所述两条转动轴上，以随所述转动轴的转动而转动，进而使得所述两个滑动件沿对应滑轨滑动，以驱动所述推杆推动车辆轮子，使得车辆居中在所述承载面上。
5.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置，其特征在于，所述轨道支架为工字型支架；
所述工字型支架包括上平板、下平板以及连接所述上平板和下平板的中间板，所述中间板在上平板和下平板之间以将所述工字型支架分割成左右两个滑槽，所述滑轨设置在所述上平板的上表面上，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑动件固定在所述滑块上以沿所述滑轨滑动，且所述滑动件通过一连接件与对应的推杆连接。
6.根据权利要求5所述的车辆阻挡装置，其特征在于，每个所述滑动件上还固定有一对滑动滚轮，所述一对滑动滚轮夹持所述下平板。
7.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置，其特征在于，每条所述推杆上还安装有缓冲件，所述缓冲件在所述推杆面对车轮位置的一侧。
8.根据权利要求7所述的车辆阻挡装置，其特征在于，所述缓冲件为橡胶滚筒。
9.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置，其特征在于，所述滑动机构的数量为两个，其中一个滑动机构的两个滑动件分别与所述两条推杆的一端连接，另一个滑动机构的两个滑动件分别与所述两条推杆的另一端连接，且其中一个滑动机构的两个第二链轮分别固定在所述两条转动轴的一端上，另一个滑动机构的两个第二链轮分别固定在所述两条转动轴的另一端上。
10.一种立体车库，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆阻挡装置。
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2019
- 2019-06-26 CN CN201910561224.2A patent/CN110159043A/zh not_active Withdrawn
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| CN117262688A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-22 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构、系统 |
| CN117262688B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-05-14 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 一种空中运输车轨道对接方法及防溜车对接机构、系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190823 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |