CN110158228A - 一种电脑编织手套机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手套机技术领域，尤其涉及一种电脑编织手套机，包括连体机架，连体机架上设有活络三角控制机构、顶杆控制机构、针板、选针机构、叉刀传动机构及剪刀传动机构、直驱机构及控制单元；顶杆控制机构包括顶杆电机座，顶杆电机座的两侧分别设有电机与顶杆座，顶杆座上开设有滑动槽，滑动槽设有顶杆，顶杆上设有斜滑槽一，顶杆与滑动槽销轴连接，顶杆的一端设有斜滑槽二，顶杆电机座设有凸轮一及凸轮二，凸轮一和凸轮二上均设有曲线轨道，曲线轨道内设有滑动轴承，电机的转轴穿过顶杆电机座、凸轮一、斜滑槽二及凸轮二；本发明的优势在于顶杆控制机构采用电机带动凸轮，凸轮通过开设于其上的曲线轨道驱动顶杆，提高了顶杆传动的精度。

Description

一种电脑编织手套机

技术领域

本发明涉及手套机技术领域，尤其涉及一种电脑编织手套机。

背景技术

电脑编织手套机的编织是通过设置于机壳上的三角编织系统及生克三角分别带动织针、生克片来实现的，生克三角及生克片起辅助成圈作用，三角编织系统及织针起编织作用；三角编织系统包括三角底板、固定三角、活络三角及活络三角的控制装置；织针选针通过选针机构完成，另外手套编织还具有其它针织编织所没有的独特工艺：手套分指。目前市场上的电脑编织手套机普遍存在以下问题：顶杆传动机构传动精度不高，影响编织质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑编织手套机，用以提高顶杆传动机构的传动精度，提高编织质量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电脑编织手套机，包括连体机架，连体机架上设有用于编织的活络三角控制机构、与活络三角控制机构相配合的顶杆控制机构、针板、用于控制织针针踵高低的选针机构、用于控制手套分指时动作的叉刀传动机构及剪刀传动机构、用于带动三角编织系统做左、右往复运动的直驱机构及用于控制上述各个机构的控制单元；所述顶杆控制机构包括顶杆电机座，顶杆电机座的两侧分别设有顶杆电机与顶杆座，所述顶杆座上开设有两个滑动槽，滑动槽内均设有与三角编织系统相配合的顶杆，顶杆上开设有若干个斜滑槽一，顶杆与滑动槽侧壁之间通过斜滑槽一销轴连接，顶杆的一端露出滑动槽并开设有斜滑槽二，所述顶杆电机座靠顶杆座的一侧设有凸轮一及凸轮二，顶杆位于凸轮一和凸轮二之间，凸轮一和凸轮二的相对面上均开设有曲线轨道，曲线轨道内设有与顶杆连接的滑动轴承，所述顶杆电机的转轴依次穿过顶杆电机座、凸轮一、斜滑槽二及凸轮二。

进一步的，所述顶杆电机座上连有磁感应开关座，磁感应开关座上连有顶杆零位磁感应开关，所述凸轮一的外周上设有凸起部，凸起部上吸合有顶杆磁钢。

进一步的，所述连体机架的顶面设有左、右两块尖角边侧板，左、右尖角边侧板之间连有前、后滑杆，前滑杆上滑动连接有与直驱机构连接的前机壳，后滑杆上滑动连接有与直驱机构连接的后机壳，所述活络三角控制机构包括与前机壳连接的前活络三角控制机构、与后机壳连接的后活络三角控制机构，所述针板位于前、后滑杆的下方，选针机构位于针板下方，左尖角边侧板的外侧设有所述剪刀传动机构，右尖角边侧板的外侧设有所述叉刀传动机构；所述顶杆控制机构包括与前活络三角控制机构配合的前顶杆控制机构及与后活络三角控制机构配合的后顶杆控制机构。

进一步的，所述前活络三角控制机构包括前三角底板、半针/封口推脚、前密度推脚、转动板，所述前三角底板上开设有通型腔一和通型腔二，通型腔一及通型腔二内可分别设置三只、一只活络三角，前三角底板上固定有第一前活络三角座和第二前活络三角座，第一前活络三角座上开设有与通型腔一相对的第一前轴孔、第二前轴孔，第二前活络三角座上开设有分别与通型腔一及通型腔二相对的第三前轴孔、第四前轴孔；所述前三角底板上固定有第一前小轴、第二前小轴及第三前小轴，所述半针/封口推脚与前三角底板之间通过第一前小轴转动连接，前密度推脚与前三角底板之间通过第二前小轴连接，转动板与前三角底板之间通过第三前小轴连接，所述半针/封口推脚和前密度推脚上均转动连接有与前顶杆控制机构的顶杆相配合的前轴承，所述转动板与前密度推脚之间连有连接板，所述第二前活络三角座与半针/封口推脚之间连有前拉簧；所述转动板的端部设有控制缺口。

进一步的，所述后活络三角控制机构包括后三角底板、后掀针推脚、半针推脚及后密度推脚，后掀针推脚的头部为鸟头型，所述后三角底板上开设有通型腔三及通型腔四，后三角底板上固定有后活络三角座，后活络三角座上开设有与通型腔三相对的第一后轴孔、第二后轴孔，后活络三角座上还开设有与通型腔四相对的第三后轴孔；所述后三角底板上固定有第一后小轴、第二后小轴，所述后掀针推脚与后三角底板之间通过第一后小轴转动连接，后密度推脚与半针推脚均通过第二后小轴与后三角底板转动连接，所述后掀针推脚、后密度推脚及半针推脚上均连有与后顶杆控制机构的顶杆相配合的后轴承；所述后活络三角座与半针推脚之间连有后拉簧。

进一步的，所述直驱机构包括后从动轮一、后从动轮二、前从动轮一、前从动轮二及与连体机架连接的直驱电机安装座，直驱电机安装座上连有直驱电机，左尖角边侧板上连接有与后从动轮一转动连接的连接块一及与前从动轮一转动连接的连接块二，右尖角边侧板上连接有连接块三及连接块四，直驱电机的转动部连有主动轮；所述后从动轮二与前从动轮二之间连有从动轮传动轴，主动轮、后从动轮一、后从动轮二上连有同步带一，前从动轮一与前从动轮二上连有同步带二；所述同步带一的上方连有与后机壳连接的后机壳连接板，同步带一的下方连有与后机壳连接板连接的同步带压板一，后机壳连接板与同步带压板一相对的面上开设有用于容纳同步带一的凹槽一，同步带压板一与后机壳连接板相对的面上设有与同步带一相配合的齿部一；所述同步带二的上方连有与前机壳连接的前机壳连接板，同步带二的下方连有与前机壳连接板连接的同步带压板二，前机壳连接板与同步带压板二相对的面上开设有用于容纳同步带二的凹槽二，同步带压板二与前机壳连接板相对的面上设有与同步带二相配合的齿部二。

进一步的，所述同步带一上连有涨紧机构，所述涨紧机构包括与连接块一固定连接的涨紧调节块、与连接块一转动连接且位于涨紧调节块上方的涨紧块，所述涨紧块上转动连接有涨紧轮，涨紧轮位于同步带一下方且与同步带一抵触，所述涨紧调节块上开设有螺孔一，螺孔一内设有用于顶压涨紧块的涨紧调节螺钉。

进一步的，直驱机构还包括机壳零位检测及防撞装置，所述机壳零位检测及防撞装置包括与从动轮传动轴转动连接的连接块三和连接块四，连接块三和连接块四上均连有零位固定板，零位固定板上连有机壳零位感应开关；所述连接块一和连接块三上均设有防撞橡筋，所述同步带压块一上连有撞块，撞块、两个防撞橡筋位于同一轴线上，所述零位感应开关位于防撞橡筋的下方。

进一步的，所述选针机构从上至下依次包括五指/四指掌选针块、五指掌选针销及罗口选针块，所述五指/四指掌选针块从上至下依次包括小指选针区、无名指选针区、中指选针区、食指选针区、四指掌选针区及大拇指选针区，五指/四指掌选针块的每个选针区均包括柔性连接层及位于柔性连接层内表面的若干个选针销，五指/四指掌选针块的相邻选针区之间均通过柔性连接层连接；所述罗口选针块从上至下依次包括第一罗口选针销、第二罗口选针销、第三罗口选针销及第四罗口选针销，罗口选针块的各个罗口选针销之间连有柔性连接条，所述第一罗口选针销从左到右按两高位隔一低位重复设置，第二罗口选针销从左到右按一高位隔一低位重复设置，第三罗口选针销从左到右按一低位隔两高位重复设置，第四罗口选针销从左到右按一低位隔一高位重复设置。

进一步的，所述柔性连接层内的选针销及罗口选针块上的各个罗口选针销均为柔性选针销；五指/四指掌选针块与罗口选针块均采用聚氨酯或硅胶或橡胶或尼龙或树脂一体成型。

本发明的优点在于：

1. 顶杆控制机构采用电机带动凸轮，凸轮通过开设于其上的曲线轨道驱动顶杆，提高了顶杆传动的精度；

2. 在前活络三角控制机构中设置了半针/封口推脚，用于控制封口三角及前半针三角，便于在前活络三角控制机构中能够编织集圈组织，增加了编织手套的花色；

3. 采用了直驱式结构，使得该传动结构更加简单，便于安装维修，同时降低了生产成本；将盖板作为机壳的天窗，清污孔作为清污的通道，当需要清除活络三角控制装置中的污垢及加注润滑油时，不需把机壳从整机中拆下来，只需把盖板从机头上拆下，便可通过清污孔来对活络三角控制装置进行清污，结构简单、操作方便；

4. 五指/四指掌选针块及罗口选针块采用片式结构，而不是传统的零散组装，可大幅度提高安装、拆卸速度，而且安装方便，只需对准初始位置，后续的位置都可以根据柔性选针销的形状自动对准，由于采用了柔性材料，在安装时不会与选针滚筒的选针槽硬接触，完全可以避免选针槽的磨损，而且柔性连接层及选针销的外表面光滑平整，可延长选针滚筒及鸟片的使用寿命，由于在五指/四指掌选针块的选针销及罗口选针块的罗口选针销中可设置高、低位，机器可在整只手套的主要部位进行集圈编织，使得编织的手套在手指部、掌部及罗口部都具有花型，增加了编织手套的附加值；

5. 叉刀传动机构及剪刀传动机构均采用齿条、齿轮及电机作为传动零件，降低了生产成本；自主研发的控制单元可与各控制机构配合动作。

附图说明

图1为本发明整机的构造示意图；

图2为顶杆控制机构的爆炸示意图；

图3为凸轮二的构造示意图；

图4为前活络三角控制机构的构造示意图；

图5为后活络三角控制机构的构造示意图；

图6为前顶杆控制机构与前活络三角控制机构的配合示意图；

图7为后顶杆控制机构与后活络三角控制机构的配合示意图；

图8为直驱机构的构造示意图；

图9为图8中直驱机构的爆炸示意图；

图10为实施例中前机壳的正面构造示意图；

图11为图10中前机壳的爆炸示意图；

图12为实施例中前机壳的背面构造示意图；

图13为图11中的A部放大图；

图14为实施例中前盖板的构造示意图；

图15为实施例中后机壳的构造示意图；

图16为实施例中后盖板的构造示意图；

图17为选针机构的展开示意图；

图18为图17中的B部放大图；

图19为叉刀传动机构的构造示意图；

图20为剪刀传动机构的构造示意图；

标号说明

1 连体机架，12 左尖角边侧板，13 右尖角边侧板；

2 顶杆控制机构 ，21 凸轮一，21a 曲线轨道，21b 凸起部，22顶杆零位磁感应开关，23滑动轴承，24凸轮二，25顶杆电机座，26顶杆电机，27顶杆座，271滑动槽，272斜滑槽一，273斜滑槽二，28顶杆，29顶杆磁钢；

3前活络三角控制机构，31第二前活络三角座，31a 第三前轴孔，31b第四前轴孔，32第一前活络三角座，32a第一前轴孔，32b第二前轴孔，33前拉簧，34前轴承，35连接板，36半针/封口推脚，36a控制部一，36b控制部二，37第一前小轴，38第二前小轴，39前密度推脚，39a前密度推脚的端部，315转动板，315a控制缺口，316第三前小轴，317前三角底板；

4 控制单元；

5 后活络三角控制机构，51后掀针推脚，51a后掀针推脚的头部，52第一后小轴，53后三角底板，54后轴承，55后活络三角座，55a第一后轴孔，55b第二后轴孔，55c第三后轴孔，56后拉簧，57第二后小轴，58半针推脚，58a半针推脚的端部，59后密度推脚，59a后密度推脚的端部；

6 前机壳，61机头，63盖板，65平板一，66平板二，67倾斜板，68长通孔，69第一型腔，610第二型腔，611短通孔，612第一搭子，613第二搭子， 614螺孔二，615连接孔，616第三搭子，617卡块，619盖板通孔，620缺口一 ，621安装条，622缺口二，623镂空槽，624清污孔一，625清污孔二，626凸块一，627 凸块二，628凸环，629刻度槽，630刻度值；

7后机壳，71清污孔三，72凸块三；

8 选针机构，81五指/四指掌选针块，811小指选针区，812无名指选针区，813中指选针区，814食指选针区，815四指掌选针区，816大拇指选针区，817柔性连接层，82五指掌选针销，83罗口选针块，831第一罗口选针销，832第二罗口选针销，833第三罗口选针销，834第四罗口选针销，835柔性连接条；

9直驱机构，91同步带二，92前机壳连接板，92a凹槽二，93同步带压板二，93a齿部二，94零位感应开关，95前从动轮二，96零位固定板，99连接块四，910从动轮传动轴，912连接块三，914防撞橡筋，916后从动轮二，917同步带一，919撞块，920同步带压板一，920a齿部一，921后机壳连接板，921a凹槽一，922涨紧轮，926后从动轮一，929主动轮，930直驱电机安装座，931直驱电机，932连接块二，935前从动轮一，937涨紧块，938涨紧调节块，939涨紧调节螺钉，941连接块一；

10叉刀传动机构，101叉刀齿条，102叉刀磁钢，103叉刀电机安装板，104叉刀电机，105叉刀齿轮，106叉刀导辊组件，107叉刀零位磁感应开关 ，108叉刀信号板二，109叉刀信号板一，150叉刀支承板，151后叉刀，152前叉刀，153叉刀支架，154叉刀座，155叉刀滑杆；

11剪刀传动机构，111剪刀齿条，112剪刀零位磁感应开关，113剪刀信号板二，114剪刀信号板一，115剪刀电机安装板，116剪刀导辊组件，117剪刀电机，118剪刀支承板，119剪刀座，120剪刀滑杆一，121剪刀滑杆二，122齿条支承块，123齿条压板，124剪刀齿轮，125剪刀磁钢。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提出一种电脑编织手套机，如图1至图20所示，包括连体机架1，连体机架1上设有用于编织的活络三角控制机构及与活络三角控制机构相配合的顶杆控制机构2、针板、用于控制织针针踵高低的选针机构8、用于控制手套分指时动作的叉刀传动机构10及剪刀传动机构11、用于带动三角编织系统做左、右往复运动的直驱机构9及用于控制上述各个机构的控制单元4；所述顶杆控制机构2包括顶杆电机座25，顶杆电机座25的两侧分别设有顶杆电机26与顶杆座27，所述顶杆座27上开设有两个滑动槽271，滑动槽271内均设有与三角编织系统相配合的顶杆28，顶杆28上开设有若干个斜滑槽一272，顶杆28与滑动槽271侧壁之间通过斜滑槽一272销轴连接，顶杆28的一端露出滑动槽271并开设有斜滑槽二273，所述顶杆电机座25靠顶杆座27的一侧设有凸轮一21及凸轮二24，顶杆28位于凸轮一21和凸轮二24之间，凸轮一21和凸轮二24的相对面上均开设有曲线轨道21a，曲线轨道21a内设有与顶杆28连接的滑动轴承23，所述顶杆电机26的转轴依次穿过顶杆电机座25、凸轮一21、斜滑槽二273及凸轮二24，采用曲线轨道21a驱动顶杆28，提高了顶杆28的传动精度；顶杆电机座25上连有磁感应开关座，磁感应开关座上连有顶杆零位磁感应开关22，所述凸轮一21的外周上设有凸起部21b，凸起部21b上吸合有顶杆磁钢29，通过顶杆磁钢29与顶杆零位磁感应开关22的配合可以对顶杆28的零位进行定位。

连体机架1的顶面设有左、右两块尖角边侧板，左、右尖角边侧板12、13之间连有前、后滑杆，前滑杆上滑动连接有与直驱机构9连接的前机壳6，后滑杆上滑动连接有与直驱机构9连接的后机壳7，所述活络三角控制机构包括与前机壳6连接的前活络三角控制机构3、与后机壳7连接的后活络三角控制机构5，所述针板位于前、后滑杆的下方，选针机构8位于针板下方，左尖角边侧板12的外侧设有所述剪刀传动机构11，右尖角边侧板13的外侧设有所述叉刀传动机构10；所述顶杆控制机构2包括与前活络三角控制机构3配合的前顶杆控制机构及与后活络三角控制机构5配合的后顶杆控制机构。

其中，前活络三角控制机构3包括前三角底板317、半针/封口推脚36、前密度推脚39、转动板315，所述前三角底板317上开设有通型腔一和通型腔二，通型腔一用于安装前半针三角 、封口三角及前起针三角，通型腔二用于安装前橡筋三角，前三角底板317上固定有第一前活络三角座32和第二前活络三角座31；第一前活络三角座32上开设有与通型腔一相对的第一前轴孔32a、第二前轴孔32b，第一前轴孔32a、第二前轴孔32b用于设置前半针三角及封口三角的轴柄，第二前活络三角座31上开设有分别与通型腔一及通型腔二相对的第三前轴孔31a、第四前轴孔31b，第三前轴孔31a、第四前轴孔31b分别用于设置前起针三角及前橡筋三角的轴柄；所述前三角底板317上固定有第一前小轴37、第二前小轴38及第三前小轴316，所述半针/封口推脚36与前三角底板317之间通过第一前小轴37转动连接，前密度推脚39与前三角底板317之间通过第二前小轴38连接，转动板315与前三角底板317之间通过第三前小轴316连接，所述半针/封口推脚36和前密度推脚39上均转动连接有与前顶杆控制机构的顶杆28相配合的前轴承34，所述转动板315与前密度推脚39之间连有连接板35，所述第二前活络三角座31与半针/封口推脚36之间连有前拉簧33。半针/封口推脚36上设有控制部一36a和控制部二36b，控制部一36a用于顶拉封口三角，控制部二36b用于推压前半针三角；前密度推脚的端部39a用于顶压前密度三角组件；所述转动板315的端部设有用于控制前掀针三角组件的控制缺口315a。

后活络三角控制机构5包括后三角底板53、后掀针推脚51、半针推脚58及后密度推脚59，后掀针推脚的头部51a为鸟头型，用于钩拉后掀针三角组件；所述后三角底板53上开设有通型腔三及通型腔四，通型腔三用于设置后半针三角及后起针三角，通型腔四用于设置后橡筋三角，后三角底板53上固定有后活络三角座55，后活络三角座55用于连接后活络三角，后活络三角座55上开设有与通型腔三相对的第一后轴孔55a、第二后轴孔55b，后活络三角座55上还开设有与通型腔四相对的第三后轴孔55c，第一后轴孔55a、第二后轴孔55b用于设置后半针三角及后起针三角的轴柄，第三后轴孔55c用于设置后橡筋三角的轴柄；所述后三角底板53上固定有第一后小轴52、第二后小轴57，所述后掀针推脚51与后三角底板53之间通过第一后小轴52转动连接，后密度推脚59与半针推脚58均通过第二后小轴57与后三角底板53转动连接，所述后掀针推脚51、后密度推脚59及半针推脚58上均连有与后顶杆控制机构的顶杆28相配合的后轴承54，半针推脚58的端部58a用于顶拉后半针三角，后密度推脚59的端部59a用于顶压后密度三角组件；所述后活络三角座55与半针推脚58之间连有后拉簧56。

电脑编织手套机在工作一段时间后，灰尘、纱线屑会与进入三角底板内与活络三角控制机构中的油雾结合形成污垢，轻则影响装置的控制精度，重则会出现控制机构卡死，这会导致三角与织针相撞的事故，如出现上述情况，会影响到电脑编织手套机的生产效率及使用寿命，现有技术对活络三角控制机构进行清理，需要把机壳从整机上拆下，清理完毕后再装配及调试，这样既费时又费力。为解决该缺陷，本实施例中机壳包括机头61和盖板63，机头61包括平板一65和平板二66，平板一65与平板二66之间连有倾斜板67，倾斜板67的正面为平面，倾斜板67的背面为曲线形。倾斜板67上开设有沿倾斜板67的长度方向贯穿的长通孔68，长通孔68用于与设置于左、右尖角边侧板12、13之间的滑杆连接；平板一65的正面开设有第一型腔69，背面开设有第二型腔610，所述第一型腔69的底面开设有与第二型腔610连通的清污孔，盖板63可拆卸的盖合在第一型腔69上，盖板63作为天窗，清污孔作为清洁通道，当需要清除活络三角控制机构中的污垢及加注润滑油时，不需把机壳从整机中拆下来，只需把盖板63从机头61上拆下，便可通过清污孔来对活络三角控制机构进行清污；所述平板二66的正面设有第一搭子612，第二型腔610的底面上设有第二搭子613，第一搭子612和第二搭子613用于与手套编织机的其它零件连接；平板一65的背面开设有若干个螺孔二614，螺孔二614用于连接三角底板（即本实施例中的前三角底板317和后三角底板53），平板一65上开设有朝向与螺孔二614相同的连接孔615，连接孔615用于与机壳连接板（即本实施例中的前机壳连接板92与后机壳连接板921）连接。

为提高盖板63与第一型腔69的连接强度，本实施例中盖板63的背面设有与清污孔卡接配合的凸块，凸块上设有卡块617，清污孔的侧壁上设有与卡块617相配合的卡槽。为了方便盖板63开启，在盖板63的正面还设有缺口一620，当需要提起盖板63时，可在缺口一620处施力；在平板一65远离平板二66的一侧设有安装条621，安装条621的背面中部设有缺口二622，连接孔615开设在缺口二622的底面上。为减轻机头61的重量，节省材料，第一搭子612与安装条621上均开设有镂空槽623。平板二66的背面设有第三搭子616，第三搭子616为工艺搭子，用于加工定位和设置剪刀压下三角。

本实施例在第二搭子613上开设有与第一型腔69连通的短通孔611，盖板63的正面设有凸环628，凸环628的周向上开设有刻度槽629，盖板63上开设有盖板通孔619及与刻度槽629相对应的刻度值630，所述盖板通孔619位于凸环628内并与短通孔611相对。使用时，可在短通孔611、盖板通孔619上设置密度三角调节装置，密度三角调节装置通过指针和刻度槽629所对应的位置来判断密度三角的密度大小。

当机壳为前机壳时，如图11和14所示，清污孔包括清污孔一624和清污孔二625，短通孔611位于清污孔一624和清污孔二625之间；所述凸块包括凸块一626和凸块二267，凸块一626卡接在清污孔一624内，凸块二627卡接在清污孔二625内，所述卡块617在凸块一626上。

当机壳为后机壳时，如图15和16所示，清污孔包括清污孔三71，凸块包括凸块三72，凸块三72卡接在清污孔三71内，卡块617在凸块三72上。

本实施例中的直驱机构9包括后从动轮一926、后从动轮二916、前从动轮一935、前从动轮二95及与连体机架1连接的直驱电机安装座930，直驱电机安装座930上连有直驱电机931，左尖角边侧板12上连接有与后从动轮一926转动连接的连接块一941及与前从动轮一935转动连接的连接块二932，右尖角边侧板13上连接有连接块三912及连接块四99，直驱电机931的转动部连有主动轮929；所述后从动轮二916与前从动轮二95之间连有从动轮传动轴910，主动轮929、后从动轮一926、后从动轮二916上连有同步带一917，前从动轮一935与前从动轮二95上连有同步带二91；所述同步带一917的上方连有与后机壳7连接的后机壳连接板921，同步带一917的下方连有与后机壳连接板921连接的同步带压板一920，后机壳连接板921与同步带压板一920相对的面上开设有用于容纳同步带一917的凹槽一921a，同步带压板一920与后机壳连接板921相对的面上设有与同步带一917相配合的齿部一920a；所述同步带二91的上方连有与前机壳6连接的前机壳连接板92，同步带二91的下方连有与前机壳连接板92连接的同步带压板二93，前机壳连接板92与同步带压板二93相对的面上开设有用于容纳同步带二91的凹槽二92a，同步带压板二93与前机壳连接板92相对的面上设有与同步带二91相配合的齿部二93a。凹槽一921a和凹槽二92a的设置有效防止了同步带与机壳连接板之间相互偏离，以免造成机壳的倾斜；齿部一920a和齿部二93a的设置有效防止了同步带在凹槽内的滑动，使得机壳与同步带之间的连接更加稳定。

为完善直驱机构9的结构，同步带一917上连有涨紧机构，所述涨紧机构包括与连接块一941固定连接的涨紧调节块938、与连接块一941转动连接且位于涨紧调节块938上方的涨紧块937，所述涨紧块937上转动连接有涨紧轮922，涨紧轮922位于同步带一917下方且与同步带一917抵触，所述涨紧调节块938上开设有螺孔一，螺孔一内设有用于顶压涨紧块937的涨紧调节螺钉939。通过涨紧调节螺钉939的上下调节，带动涨紧块937上下转动，从而带动涨紧轮922上下移动，涨紧轮922的上下移动可以有效调节同步带一917的松紧程度。

为完善直驱机构9的结构，直驱机构9还包括机壳零位检测及防撞装置，所述机壳零位检测及防撞装置包括与从动轮传动轴910转动连接的连接块三912和连接块四99，连接块三912和连接块四99上均连有零位固定板96，零位固定板96上连有机壳零位感应开关94；所述连接块一941和连接块三912上均设有防撞橡筋914，所述同步带压块一920上连有撞块919，撞块919、两个防撞橡筋914位于同一轴线上，所述零位感应开关94位于防撞橡筋914的下方，零位感应开关94采用到位开关。零位感应开关94的设置有助于定位机壳的初始位置，而防撞橡筋914与撞块919的设置可以有效防止同步带压板一920直接与连接块一941、连接块三912发生碰撞，影响设备运行。

目前市面上的电脑编织手套机的选针机构一般包括选针滚筒、鸟片、挺针片和织针，其中选针滚筒由铝滚筒和钢销组合而成，圆形的铝滚筒外周面上面分布着若干个选针槽 ，每个选针槽敲有一根或者几根钢销，从而形成选针滚筒。上述结构的选针机构其钢销与铝滚筒的拆装十分麻烦，安装需要将钢销一根一根敲到针槽内，换码时需要把钢销一根一根勾下来，因为每根钢销与上一根都有相对位置关系，其定位也非常麻烦费时易出错。

为解决上述缺陷，本实施例中的选针机构8从上至下依次包括五指/四指掌选针块81、五指掌选针销82及罗口选针块83，五指/四指掌选针块81从上至下依次包括小指选针区811、无名指选针区812、中指选针区813、食指选针区814、四指掌选针区815及大拇指选针区816，五指/四指掌选针块81的每个选针区均包括柔性连接层817及位于柔性连接层817内表面的若干个选针销，五指/四指掌选针块81的相邻选针区之间均通过柔性连接层817连接；所述罗口选针块83从上至下依次包括第一罗口选针销831、第二罗口选针销832、第三罗口选针销833及第四罗口选针销834，罗口选针块83的各个罗口选针销之间连有柔性连接条835，所述第一罗口选针销831从左到右按两高位隔一低位重复设置，第二罗口选针销832从左到右按一高位隔一低位重复设置，第三罗口选针销833从左到右按一低位隔两高位重复设置，第四罗口选针销834从左到右按一低位隔一高位重复设置，附图18中的罗口选针块83的黑色即为各个罗口选针销的低位。

其中，柔性连接层817内的选针销及罗口选针块83上的各个罗口选针销均为柔性选针销；五指/四指掌选针块81与罗口选针块83均采用聚氨酯一体成型，除聚氨酯外，也可以采用硅胶、橡胶、尼龙或树脂（PA66）。柔性选针销在安装时不会与选针槽硬接触，完全可以避免选针槽被磨损，而且柔性连接层817及选针销的外表面光滑平整，可延长选针滚筒及鸟片的使用寿命，由于在五指/四指掌选针块81的选针销及罗口选针块83的罗口选针销中可设置高、低位，使得机器可在整只手套的主要部位进行集圈编织，编织的手套在手指部、掌部及罗口部具有花型，增加了编织手套的附加值；此外，柔性连接层817可以根据铝滚筒尺寸随意安装，不管是圆形还是平面形，都可以自由安装。

本实施例的叉刀传动机构10包括相互垂直连接的叉刀电机安装板103和叉刀支承板150，叉刀支承板150与右尖角边侧板13连接，叉刀电机安装板103的下部连有叉刀电机104，叉刀电机104的转动部穿过叉刀电机安装板103并连有叉刀齿轮105，叉刀电机安装板103的上部设有叉刀导辊组件106及与叉刀齿轮105啮合的叉刀齿条101，所述叉刀齿条101位于叉刀导辊组件106与叉刀齿轮105之间且穿过叉刀支承板150。叉刀齿条101远离叉刀支承板150的一端固定有叉刀座154，叉刀座154上活动连接有叉刀滑杆155，所述叉刀滑杆155穿过叉刀支承板150且与叉刀齿条101平行，叉刀滑杆155用于保证叉刀齿条101的平稳位移；叉刀座154上连有叉刀支架153，叉刀支架153上设有前叉刀152和后叉刀151；所述叉刀支承板150上固定有叉刀信号板一109，叉刀信号板一109上连有叉刀信号板二108，叉刀信号板二108垂直于叉刀信号板一109且与叉刀齿条101相互平行，叉刀信号板二108远离叉刀支承板150的一端连有叉刀零位磁感应开关107，所述叉刀座154的侧壁上设有与叉刀零位感应开关107的感应部相对的叉刀磁钢102，通过叉刀磁钢102与叉刀零位磁感应开关107的配合，用于定位叉刀齿条101的初始位置。

本实施例的剪刀传动机构11包括相互垂直连接的剪刀电机安装板115和剪刀支承板118，剪刀支承板118与左尖角边侧板12连接，剪刀电机安装板115的下部连有剪刀电机117，剪刀电机117的转动部穿过剪刀电机安装板115并连有剪刀齿轮124，剪刀电机安装板115的上部设有剪刀导辊组件116及与剪刀齿轮124啮合的剪刀齿条111，所述剪刀齿条111位于剪刀导辊组件116与剪刀齿轮124之间且穿过剪刀支承板118。剪刀齿条111穿过剪刀支承板118的一端连有剪刀座119，剪刀支承板118上固定有剪刀滑杆一120和剪刀滑杆二121，所述剪刀滑杆一120和剪刀滑杆二121均与剪刀齿条111平行，剪刀滑杆一120和剪刀滑杆二121均与剪刀座119滑动连接。剪刀滑杆一120和剪刀滑杆二121使得剪刀座119的平移更加平稳。

所述剪刀电机安装板115上固定有齿条支承块122，齿条支承块122上开设有用于限位剪刀齿条111的支承凹槽，齿条支承块122的顶面上连有齿条压板123，通过设置齿条支承块122与齿条压板123可以有效防止剪刀齿条111的偏移，使得剪刀传动机构11的运行更加稳定。

所述剪刀电机安装板115远离剪刀座119的一端连有剪刀信号板一114，剪刀信号板一114上连有剪刀信号板二113，剪刀信号板二113上连有剪刀零位磁感应开关112，所述剪刀齿条111上设有剪刀磁钢125，通过剪刀磁钢125与剪刀零位磁感应开关112的配合，用于定位剪刀齿条111的初始位置。

本实施例的使用原理如下所述：直驱机构9带动前、后机壳6、7作左右往复运动，一只手套刚开始编织时，顶杆控制机构2中的凸轮一21处于零位，顶杆28在顶杆座27的滑动槽271内处于原始状态，前、后活络三角控制机3、5中的活络三角也处于原始状态，接着，机器编织手套的小指部：顶杆控制机构2中的顶杆电机26按在控制单元4中预设的指令把顶杆28送到规定的位置，顶杆28通过顶压设置于推脚上的轴承（即前轴承34、后轴承54），再结合设置于推脚的控制部，把活络三角带到预设的位置，同时设置于铝滚筒的选针机构8也随铝滚筒按一定的规律转动，配合鸟片、推针及织针，使织针沿设置于三角底板上的固定三角及活络三角运动参加编织，在小指部可编织集圈组织；再接着编织手套的无名指部、中指部、食指部、四指掌部、大拇指部、五指掌部及罗口部，在上述部位也可进行集圈编织；其中，当编织完小指部、无名指部、中指部及四指掌部后，叉刀传动机构10及剪刀传动机构11分别移动叉刀、剪刀到设定的位置，配合动作进行分指操作。当机器工作一段时间后，需要清除活络三角控制装置中的污垢及加注润滑油时，只需把盖板63从机头61上拆下，便可通过清污孔来对活络三角控制机构进行清污及加注润滑油。

Claims (10)

1.一种电脑编织手套机，包括连体机架，连体机架上设有用于编织的活络三角控制机构、与活络三角控制机构相配合的顶杆控制机构、针板、用于控制织针针踵高低的选针机构、用于控制手套分指时动作的叉刀传动机构及剪刀传动机构、用于带动三角编织系统做左、右往复运动的直驱机构及用于控制上述各个机构的控制单元；其特征在于：所述顶杆控制机构包括顶杆电机座，顶杆电机座的两侧分别设有顶杆电机与顶杆座，所述顶杆座上开设有两个滑动槽，滑动槽内均设有与三角编织系统相配合的顶杆，顶杆上开设有若干个斜滑槽一，顶杆与滑动槽侧壁之间通过斜滑槽一销轴连接，顶杆的一端露出滑动槽并开设有斜滑槽二，所述顶杆电机座靠顶杆座的一侧设有凸轮一及凸轮二，顶杆位于凸轮一和凸轮二之间，凸轮一和凸轮二的相对面上均开设有曲线轨道，曲线轨道内设有与顶杆连接的滑动轴承，所述顶杆电机的转轴依次穿过顶杆电机座、凸轮一、斜滑槽二及凸轮二。

2.如权利要求1所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述顶杆电机座上连有磁感应开关座，磁感应开关座上连有顶杆零位磁感应开关，所述凸轮一的外周上设有凸起部，凸起部上吸合有顶杆磁钢。

3.如权利要求1所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述连体机架的顶面设有左、右两块尖角边侧板，左、右尖角边侧板之间连有前、后滑杆，前滑杆上滑动连接有与直驱机构连接的前机壳，后滑杆上滑动连接有与直驱机构连接的后机壳，所述活络三角控制机构包括与前机壳连接的前活络三角控制机构、与后机壳连接的后活络三角控制机构，所述针板位于前、后滑杆的下方，选针机构位于针板下方，左尖角边侧板的外侧设有所述剪刀传动机构，右尖角边侧板的外侧设有所述叉刀传动机构；所述顶杆控制机构包括与前活络三角控制机构配合的前顶杆控制机构及与后活络三角控制机构配合的后顶杆控制机构。

4.如权利要求3所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述前活络三角控制机构包括前三角底板、半针/封口推脚、前密度推脚、转动板，所述前三角底板上开设有通型腔一和通型腔二，前三角底板上固定有第一前活络三角座和第二前活络三角座，第一前活络三角座上开设有与通型腔一相对的第一前轴孔、第二前轴孔，第二前活络三角座上开设有分别与通型腔一及通型腔二相对的第三前轴孔、第四前轴孔；所述前三角底板上固定有第一前小轴、第二前小轴及第三前小轴，所述半针/封口推脚与前三角底板之间通过第一前小轴转动连接，前密度推脚与前三角底板之间通过第二前小轴连接，转动板与前三角底板之间通过第三前小轴连接，所述半针/封口推脚和前密度推脚上均转动连接有与前顶杆控制机构的顶杆相配合的前轴承，所述转动板与前密度推脚之间连有连接板，所述第二前活络三角座与半针/封口推脚之间连有前拉簧；所述转动板的端部设有控制缺口。

5.如权利要求3所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述后活络三角控制机构包括后三角底板、后掀针推脚、半针推脚及后密度推脚，后掀针推脚的头部为鸟头型，所述后三角底板上开设有通型腔三及通型腔四，后三角底板上固定有后活络三角座，后活络三角座上开设有与通型腔三相对的第一后轴孔、第二后轴孔，后活络三角座上还开设有与通型腔四相对的第三后轴孔；所述后三角底板上固定有第一后小轴、第二后小轴，所述后掀针推脚与后三角底板之间通过第一后小轴转动连接，后密度推脚与半针推脚均通过第二后小轴与后三角底板转动连接，所述后掀针推脚、后密度推脚及半针推脚上均连有与后顶杆控制机构的顶杆相配合的后轴承；所述后活络三角座与半针推脚之间连有后拉簧。

6.如权利要求3所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述直驱机构包括后从动轮一、后从动轮二、前从动轮一、前从动轮二及与连体机架连接的直驱电机安装座，直驱电机安装座上连有直驱电机，左尖角边侧板上连接有与后从动轮一转动连接的连接块一及与前从动轮一转动连接的连接块二，右尖角边侧板上连接有连接块三及连接块四，直驱电机的转动部连有主动轮；所述后从动轮二与前从动轮二之间连有从动轮传动轴，主动轮、后从动轮一、后从动轮二上连有同步带一，前从动轮一与前从动轮二上连有同步带二；所述同步带一的上方连有与后机壳连接的后机壳连接板，同步带一的下方连有与后机壳连接板连接的同步带压板一，后机壳连接板与同步带压板一相对的面上开设有用于容纳同步带一的凹槽一，同步带压板一与后机壳连接板相对的面上设有与同步带一相配合的齿部一；所述同步带二的上方连有与前机壳连接的前机壳连接板，同步带二的下方连有与前机壳连接板连接的同步带压板二，前机壳连接板与同步带压板二相对的面上开设有用于容纳同步带二的凹槽二，同步带压板二与前机壳连接板相对的面上设有与同步带二相配合的齿部二。

7.如权利要求6所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述同步带一上连有涨紧机构，所述涨紧机构包括与连接块一固定连接的涨紧调节块、与连接块一转动连接且位于涨紧调节块上方的涨紧块，所述涨紧块上转动连接有涨紧轮，涨紧轮位于同步带一下方且与同步带一抵触，所述涨紧调节块上开设有螺孔一，螺孔一内设有用于顶压涨紧块的涨紧调节螺钉。

8.如权利要求6所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述直驱机构还包括机壳零位检测及防撞装置， 所述机壳零位检测及防撞装置包括与从动轮传动轴转动连接的连接块三和连接块四，连接块三和连接块四上均连有零位固定板，零位固定板上连有机壳零位感应开关；所述连接块一和连接块三上均设有防撞橡筋，所述同步带压板一上连有撞块，撞块、两个防撞橡筋位于同一轴线上，所述零位感应开关位于防撞橡筋的下方。

9.如权利要求1所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述选针机构从上至下依次包括五指/四指掌选针块、五指掌选针销及罗口选针块，所述五指/四指掌选针块从上至下依次包括小指选针区、无名指选针区、中指选针区、食指选针区、四指掌选针区及大拇指选针区，五指/四指掌选针块的每个选针区均包括柔性连接层及位于柔性连接层内表面的若干个选针销，五指/四指掌选针块的相邻选针区之间均通过柔性连接层连接；所述罗口选针块从上至下依次包括第一罗口选针销、第二罗口选针销、第三罗口选针销及第四罗口选针销，罗口选针块的各个罗口选针销之间连有柔性连接条，所述第一罗口选针销从左到右按两高位隔一低位重复设置，第二罗口选针销从左到右按一高位隔一低位重复设置，第三罗口选针销从左到右按一低位隔两高位重复设置，第四罗口选针销从左到右按一低位隔一高位重复设置。

10.如权利要求9所述的一种电脑编织手套机，其特征在于：所述柔性连接层内的选针销及罗口选针块上的各个罗口选针销均为柔性选针销；五指/四指掌选针块与罗口选针块均采用聚氨酯或硅胶或橡胶或尼龙或树脂一体成型。