CN110155727A - 一种自动化堆叠补偿垫木机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座、旋转气缸、主升降气缸、前移气缸、副升降气缸、夹取缸和木块架；旋转气缸设置在底座上，旋转气缸上设置旋转台，主升降气缸设置在旋转台上，主升降气缸的伸缩端上设置升降台，前移气缸设置在升降台上，前移气缸的伸缩端上设置前移架，副升降气缸设置在前移架上，副升降气缸的伸缩端上设置夹爪载架，夹取缸设置在夹爪载架上；木块架上堆叠木块，夹取缸从木块架上夹取木块；本方案设计了旋转、升降、前移和夹取的功能，使一台垫木机构可以匹配四周的多个栈板使用；在板材堆叠过程中，自动放置相应的垫木，来保证待焊板材堆叠的稳定性；整体结构简单稳定，提高了工作效率，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化堆叠补偿垫木机构。
背景技术
待焊接的板材工件在加工之前都会堆叠在栈板上，而由于各个待焊板材的形状厚度不完全同，堆叠在一起之后会导致局部位置支撑不足，长时间受压会使下层板材变形，而且板材堆叠不稳定，堆叠较高之后容易倒塌；因此在板材堆叠过程中，需要使用垫木来保证板材堆叠的稳定性，现有的都是通过人工放置垫木，设备需要停机效率较低，而且浪费人力。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化堆叠补偿垫木机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座、旋转气缸、主升降气缸、前移气缸、副升降气缸、夹取缸和木块架；所述旋转气缸设置在底座上，旋转气缸上设置有旋转台，主升降气缸设置在旋转台上，主升降气缸的伸缩端上设置有升降台，前移气缸设置在升降台上，前移气缸的伸缩端上设置有前移架，副升降气缸设置在前移架上，副升降气缸的伸缩端上设置有夹爪载架，夹取缸设置在夹爪载架上；所述木块架用于堆叠木块，夹取缸从木块架上夹取木块。
优选的，所述旋转台上设置有升降扶持支架，升降扶持支架与旋转台和主升降气缸配合；所述升降台上设置有前移加强支架，前移加强支架与升降台和前移气缸配合。
优选的，所述夹爪载架上还设置有检测组件。
优选的，所述检测组件为距离传感器或触动传感器。
优选的，所述木块架上设置有多块侧板，多块侧板围成木块堆叠空间。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的自动化堆叠补偿垫木机构，设计了旋转、升降、前移和夹取的功能，使一台垫木机构可以匹配四周的多个栈板使用；在板材堆叠过程中，自动放置相应的垫木，来保证待焊板材堆叠的稳定性；整体结构简单稳定，提高了设备工作效率，节省了人力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1本发明所述的自动化堆叠补偿垫木机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明所述的一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座1、旋转气缸2、主升降气缸3、前移气缸4、副升降气缸5、夹取缸6和木块架7。
所述旋转气缸2设置在底座1上，旋转气缸2上设置有旋转台11，主升降气缸3设置在旋转台11上，主升降气缸3的伸缩端上设置有升降台12，前移气缸4设置在升降台12上，前移气缸4的伸缩端上设置有前移架13，副升降气缸5设置在前移架13上，副升降气缸5的伸缩端上设置有夹爪载架14，夹取缸6设置在夹爪载架14上。
由于主升降气缸3、前移气缸4和副升降气缸5均为长行程气缸，因此，旋转台11上还需要设置升降扶持支架21，升降扶持支架21与旋转台11和主升降气缸3配合；升降台12上还需要设置前移加强支架22，前移加强支架22与升降台12和前移气缸4配合；前移架13采用长形竖向板材结构与副升降气缸5配合，以此来保证主升降气缸3、前移气缸4和副升降气缸5在运行过程中的稳定性。
所述木块架7上设置有多块侧板9，多块侧板9围成木块堆叠空间，木块堆叠空间用于堆叠木块，夹取缸6从木块架7上夹取木块。
垫木的抓取和放置可以根据各个栈板上不同形状板材的堆叠顺序来设计固定程序，可以在各个栈板处设置检测机构来检测板材形状，垫木机构根据检测机构反馈的数据运行。
所述夹爪载架14上还设置有检测组件8，检测组件8为距离传感器或触动传感器，检测组件8用于检测夹取缸6的夹爪是否抓取到了木块，以及木块架7上的木块是否已经取完。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：包含底座（1）、旋转气缸（2）、主升降气缸（3）、前移气缸（4）、副升降气缸（5）、夹取缸（6）和木块架（7）；所述旋转气缸（2）设置在底座（1）上，旋转气缸（2）上设置有旋转台（11），主升降气缸（3）设置在旋转台（11）上，主升降气缸（3）的伸缩端上设置有升降台（12），前移气缸（4）设置在升降台（12）上，前移气缸（4）的伸缩端上设置有前移架（13），副升降气缸（5）设置在前移架（13）上，副升降气缸（5）的伸缩端上设置有夹爪载架（14），夹取缸（6）设置在夹爪载架（14）上；所述木块架（7）用于堆叠木块，夹取缸（6）从木块架（7）上夹取木块。
2.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述旋转台（11）上设置有升降扶持支架（21），升降扶持支架（21）与旋转台（11）和主升降气缸（3）配合；所述升降台（12）上设置有前移加强支架（22），前移加强支架（22）与升降台（12）和前移气缸（4）配合。
3.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述夹爪载架（14）上还设置有检测组件（8）。
4.根据权利要求3所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述检测组件（8）为距离传感器或触动传感器。
5.根据权利要求1所述的自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：所述木块架（7）上设置有多块侧板（9），多块侧板（9）围成木块堆叠空间。
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Family
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Family Applications (1)
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