CN110155389A - 一种注墨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注墨设备,包括支撑座，所述支撑座上端面设置有两根支撑柱，所述支撑柱上侧设置有与所述支撑柱固定连接的注墨箱，所述支撑座上端面中心设置有传送带，所述传送带上端面设置有装墨设备，所述注墨箱内设置有一注墨腔，所述注墨腔上侧设置有一注墨管，所述注墨管右侧设置有驱动机构；本发明工作中，本装置结构简单，操作便捷，通过墨水对浮块的浮力实现装置对装墨设备装满后的自动停止，从而使该装置可以实现不同容积装墨设备的装墨需求且可以自动化加墨后停止，加大了装置的适用范围，且该装置通过机械的传动，提高了装置的工作效率，降低了能耗。

Description

一种注墨设备

技术领域

本发明涉及注墨领域,具体为一种注墨设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，社会的进步，现阶段对需要用到墨的机器，大多通过自动化加墨机构对其进行注墨，从而简化人工，提高效率，但现阶段的注墨设备大多只能单一的对一种需要加墨的机器注墨，遇到不同类型的机器需要加墨时，需要其他机器进行注墨，增大了加墨的成本，且不利于提高加墨的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注墨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注墨设备,包括支撑座，所述支撑座上端面设置有两根支撑柱，所述支撑柱上侧设置有与所述支撑柱固定连接的注墨箱，所述支撑座上端面中心设置有传送带，所述传送带上端面设置有装墨设备，所述注墨箱内设置有一注墨腔，所述注墨腔上侧设置有一注墨管，所述注墨管右侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔内设置有驱动电机，所述驱动机构还包括通过所述驱动电机驱动转动的驱动轴，所述注墨腔内设置有一以所述驱动机构作为动力源驱动升降的收容机构，所述收容机构包括封闭环板，所述封闭环板下端面设置有与所述封闭环板固定连接的套筒，所述套筒下侧设置有与所述套筒滑动连接的升降桶，所述升降桶内设置有一桶腔，所述升降桶下端面设置有一圆锥块，所述收容机构内设置有一通过所述驱动机构带动升降的升降机构，所述升降机构包括通过所述驱动机构带动升降的圆桶柱，所述圆桶柱上端内设置有一控制机构，所述控制机构包括与所述圆桶柱内壁固定连接的固定块，所述固定块内设置有一推动腔，所述推动腔上端壁内设置有一滑动腔，所述圆桶柱上端内左右对称设置有一电磁腔，所述电磁腔上端壁嵌设有第一电磁铁，所述电磁腔内设置有电磁块，所述电磁块内嵌设有第二电磁铁，所述固定块下端设置有一连接柱，所述圆锥块下端设置有一推动机构，所述推动机构包括连通所述注墨腔与所述桶腔的流通管道，所述连接柱下端贯穿流通管道上下端壁且位于注墨腔内，所述连接柱内设置有一传动杆。

作为优选，所述驱动机构包括方形的驱动腔，所述注墨腔上端壁内设置有一下端壁连通所述注墨腔的驱动腔，所述驱动腔上端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴下端转动连接有一固定板，所述固定板后端与所述驱动腔后端壁固定连接，所述驱动轴轴体上螺旋配合连接有一左右两端与所述驱动腔左右端壁接触连接升降板，所述固定板下侧设置有一抬升板，所述抬升板上端面左右对称固定连接有一上端与所述升降板固定连接的抬升杆。

作为优选，所述收容机构包括封闭环板，所述注墨腔内壁固定连接有一封闭环板，所述封闭环板下端面固定连接有一套筒，所述套筒下侧设置有一升降桶，所述升降桶内设置有一上端壁连通所述注墨腔的接收槽，所述套筒下端贯穿所述接收槽上端壁且位于所述接收槽内，所述套筒下端固定连接有一下端与所述接收槽下端壁固定连接的压缩弹簧，所述升降桶下端面固定连接有一圆锥块，所述升降桶内设置有一上端壁连通所述注墨腔的桶腔。

作为优选，所述升降机构包括圆桶柱，所述桶腔内设置有一圆桶柱，所述圆桶柱上端贯穿所述桶腔上端壁与所述驱动腔下端壁且位于所述驱动腔内，所述圆桶柱下端面固定连接有一密封垫圈，试试圆桶柱上端内设置有一控制机构，所述位于圆桶柱中心的所述控制机构下侧设置有上端与所述控制机构固定连接的连接柱；

其中，所述控制机构包括固定块，所述固定块内设置有一推动腔，所述推动腔上端壁内设置有一下端壁连通推动腔的滑动腔，所述圆桶柱上端内左右对称设置有一电磁腔，所述电磁腔上端壁嵌设有第一电磁铁，所述电磁腔内设置有一电磁块，所述电磁块上端内设置有第二电磁块，所述电磁腔下端壁内设置有一连通孔，所述连通孔连通所述桶腔与所述圆桶柱内部，所述电磁块下端面固定连接有一顶杆，所述顶杆下端贯穿所述电磁腔下端壁与所述连通孔上端壁且位于所述连通孔内，所述顶杆下端固定连接有一封闭板，所述封闭板下端面固定连接有一密封块，所述电磁块下端面固定连接有一以所述顶杆为中心左右对称固定连接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端与所述电磁腔下端壁固定连接，所述滑动腔上端壁固定连接有一弹簧块，所述弹簧块左右端面固定连接有一连接弹簧，所述连接弹簧远离所述弹簧块的一端固定连接有一弹簧杆，所述弹簧杆下端贯穿所述滑动腔下端壁且位于所述推动腔内，所述弹簧杆下端固定连接有第一梯形块，所述第一梯形块远离所述推动腔中心的一端固定连接有一绝缘板，所述推动腔下侧设置有第二梯形块，所述固定块下端面与所述连接柱上端固定连接，所述连接柱下端内设置有一电磁空间，所述第二梯形块下端面固定连接有一传动杆，所述传动杆下端贯穿所述所述推动腔下端壁与所述电磁空间上端壁且位于所述电磁空间内，所述电磁空间上端壁左右对称固定连接有第三电磁铁，所述第三电磁铁下端面固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧下端固定连接有第四电磁铁。

作为优选，所述推动机构包括流通管道，所述圆锥块下端固定连接有一下压块，所述下压块内设置有一连通所述桶腔与所述收容机构下侧所述注墨腔的流通管道，所述连接柱下端贯穿所述流通管道上下端壁且位于所述注墨腔内，所述连接柱下端左右对称固定连接有一限位块，所述限位块上侧设置有与所述连接柱滑动连接的浮块，所述流通管道左右端壁内对称设置有一传动空间，所述传动空间靠近所述流通管道的端壁连通所述流通管道，所述传动空间上端壁内设置有一下端壁连通所述传动空间的移动腔，所述移动腔内滑动连接有一移动块，所述移动块远离所述连接柱的端面固定连接有一与所述移动腔固定连接的移动弹簧，所述移动块下端面固定连接有一下端贯穿所述移动腔下端壁且位于所述传动空间内的连接块，所述连接块下端固定连接有一支撑板，所述支撑板靠近连接柱的一端贯穿所述传动空间靠近所述连接柱的端壁与电磁空间的端壁且位于所述电磁空间内；

其中，所述传动空间前后端壁间固定连接有一从动轴，所述从动轴轴体上转动连接有一从动齿轮，所述从动轴靠近所述连接柱的一侧设置有一传动轴，所述传动轴前后两端分别于所述传动空间前后端壁转动连接，所述传动轴轴体上固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮后侧设置有与所述传动轴固定连接的转动齿轮，所述支撑杆远离所述连接柱的一端设置有绕过所述从动齿轮且与所述传动齿轮固定连接的绳索(未图示)，所述传动杆下端左右对称固定连接有一固定杆，所述固定杆远离所述连接柱的一端贯穿电磁空间的端壁与所述传动空间的端壁且位于所述传动空间内，所述固定杆远离所述连接柱的一端上侧设置有一限位板，所述限位板下端面固定连接有一下压杆，所述下压杆下端贯穿所述固定杆上下端面与所述传动空间下端壁且位于所述注墨腔内，所述限位板下端面以所述下压杆为中心左右对称固定连接有一限制弹簧，所述限制弹簧下端与所述固定杆固定连接，所述浮块左右两端对称固定连接有一齿条块，所述齿条块上端贯穿所述传动空间下端壁且与所述转动齿轮啮合连接。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构简单，操作便捷，通过墨水对浮块的浮力实现装置对装墨设备装满后的自动停止，从而使该装置可以实现不同容积装墨设备的装墨需求且可以自动化加墨后停止，加大了装置的适用范围，且该装置通过机械的传动，提高了装置的工作效率，降低了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种注墨设备整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种注墨设备推动机构全剖的主视放大结构示意图；

图3为本发明一种注墨设备控制机构全剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种注墨设备,包括支撑座1，所述支撑座1上端面设置有两根支撑柱2，所述支撑柱2上侧设置有与所述支撑柱2固定连接的注墨箱15，所述支撑座1上端面中心设置有传送带3，所述传送带3上端面设置有装墨设备4，所述注墨箱15内设置有一注墨腔12，所述注墨腔12上侧设置有一注墨管16，所述注墨管16右侧设置有驱动机构69，所述驱动机构69包括驱动腔18，所述驱动腔18内设置有驱动电机20，所述驱动机构69还包括通过所述驱动电机20驱动转动的驱动轴21，所述注墨腔69内设置有一以所述驱动机构69作为动力源驱动升降的收容机构6，所述收容机构6包括封闭环板13，所述封闭环板13下端面设置有与所述封闭环板13固定连接的套筒11，所述套筒11下侧设置有与所述套筒11滑动连接的升降桶10，所述升降桶10内设置有一桶腔71，所述升降桶10下端面设置有一圆锥块7，所述收容机构6内设置有一通过所述驱动机构69带动升降的升降机构70，所述升降机构70包括通过所述驱动机构69带动升降的圆桶柱14，所述圆桶柱14上端内设置有一控制机构35，所述控制机构35包括与所述圆桶柱14内壁固定连接的固定块23，所述固定块23内设置有一推动腔68，所述推动腔68上端壁内设置有一滑动腔27，所述圆桶柱14上端内左右对称设置有一电磁腔31，所述电磁腔31上端壁嵌设有第一电磁铁30，所述电磁腔31内设置有电磁块33，所述电磁块33内嵌设有第二电磁铁32，所述固定块23下端设置有一连接柱37，所述圆锥块7下端设置有一推动机构44，所述推动机构44包括连通所述注墨腔12与所述桶腔71的流通管道43，所述连接柱37下端贯穿流通管道43上下端壁且位于注墨腔12内，所述连接柱37内设置有一传动杆36。

有益地，所述驱动机构69包括方形的驱动腔18，所述注墨腔12上端壁内设置有一下端壁连通所述注墨腔12的驱动腔18，所述驱动腔18上端壁固定连接有一驱动电机20，所述驱动电机20下端面动力连接有一驱动轴21，所述驱动轴21下端转动连接有一固定板22，所述固定板22后端与所述驱动腔18后端壁固定连接，所述驱动轴21轴体上螺旋配合连接有一左右两端与所述驱动腔18左右端壁接触连接升降板17，所述固定板21下侧设置有一抬升板72，所述抬升板72上端面左右对称固定连接有一上端与所述升降板17固定连接的抬升杆19。

有益地，所述收容机构6包括封闭环板13，所述注墨腔12内壁固定连接有一封闭环板13，所述封闭环板13下端面固定连接有一套筒11，所述套筒11下侧设置有一升降桶10，所述升降桶10内设置有一上端壁连通所述注墨腔12的接收槽9，所述套筒11下端贯穿所述接收槽9上端壁且位于所述接收槽9内，所述套筒11下端固定连接有一下端与所述接收槽9下端壁固定连接的压缩弹簧8，所述升降桶10下端面固定连接有一圆锥块7，所述升降桶10内设置有一上端壁连通所述注墨腔12的桶腔71。

有益地，所述升降机构70包括圆桶柱14，所述桶腔71内设置有一圆桶柱14，所述圆桶柱14上端贯穿所述桶腔71上端壁与所述驱动腔18下端壁且位于所述驱动腔18内，所述圆桶柱14下端面固定连接有一密封垫圈42，试试圆桶柱14上端内设置有一控制机构35，所述位于圆桶柱14中心的所述控制机构35下侧设置有上端与所述控制机构35固定连接的连接柱37；

其中，所述控制机构35包括固定块23，所述固定块23内设置有一推动腔68，所述推动腔68上端壁内设置有一下端壁连通推动腔68的滑动腔27，所述圆桶柱14上端内左右对称设置有一电磁腔31，所述电磁腔31上端壁嵌设有第一电磁铁30，所述电磁腔31内设置有一电磁块33，所述电磁块33上端内设置有第二电磁块32，所述电磁腔31下端壁内设置有一连通孔39，所述连通孔39连通所述桶腔71与所述圆桶柱14内部，所述电磁块30下端面固定连接有一顶杆38，所述顶杆38下端贯穿所述电磁腔30下端壁与所述连通孔39上端壁且位于所述连通孔39内，所述顶杆38下端固定连接有一封闭板40，所述封闭板40下端面固定连接有一密封块41，所述电磁块30下端面固定连接有一以所述顶杆39为中心左右对称固定连接的伸缩弹簧34，所述伸缩弹簧34下端与所述电磁腔31下端壁固定连接，所述滑动腔27上端壁固定连接有一弹簧块24，所述弹簧块24左右端面固定连接有一连接弹簧25，所述连接弹簧25远离所述弹簧块24的一端固定连接有一弹簧杆26，所述弹簧杆26下端贯穿所述滑动腔27下端壁且位于所述推动腔68内，所述弹簧杆26下端固定连接有第一梯形块28，所述第一梯形块28远离所述推动腔68中心的一端固定连接有一绝缘板29，所述推动腔68下侧设置有第二梯形块67，所述固定块23下端面与所述连接柱37上端固定连接，所述连接柱37下端内设置有一电磁空间63，所述第二梯形块67下端面固定连接有一传动杆36，所述传动杆36下端贯穿所述所述推动腔68下端壁与所述电磁空间63上端壁且位于所述电磁空间63内，所述电磁空间63上端壁左右对称固定连接有第三电磁铁65，所述第三电磁铁65下端面固定连接有一电磁弹簧64，所述电磁弹簧64下端固定连接有第四电磁铁66。

有益地，所述推动机构44包括流通管道43，所述圆锥块7下端固定连接有一下压块5，所述下压块5内设置有一连通所述桶腔71与所述收容机构6下侧所述注墨腔12的流通管道43，所述连接柱37下端贯穿所述流通管道43上下端壁且位于所述注墨腔12内，所述连接柱37下端左右对称固定连接有一限位块58，所述限位块58上侧设置有与所述连接柱37滑动连接的浮块57，所述流通管道43左右端壁内对称设置有一传动空间62，所述传动空间62靠近所述流通管道43的端壁连通所述流通管道43，所述传动空间62上端壁内设置有一下端壁连通所述传动空间62的移动腔48，所述移动腔48内滑动连接有一移动块45，所述移动块45远离所述连接柱37的端面固定连接有一与所述移动腔48固定连接的移动弹簧47，所述移动块45下端面固定连接有一下端贯穿所述移动腔48下端壁且位于所述传动空间62内的连接块46，所述连接块46下端固定连接有一支撑板49，所述支撑板49靠近连接柱37的一端贯穿所述传动空间62靠近所述连接柱37的端壁与电磁空间63的端壁且位于所述电磁空间63内；

其中，所述传动空间62前后端壁间固定连接有一从动轴51，所述从动轴51轴体上转动连接有一从动齿轮50，所述从动轴51靠近所述连接柱37的一侧设置有一传动轴59，所述传动轴59前后两端分别于所述传动空间62前后端壁转动连接，所述传动轴59轴体上固定连接有一传动齿轮60，所述传动齿轮60后侧设置有与所述传动轴59固定连接的转动齿轮61，所述支撑杆49远离所述连接柱37的一端设置有绕过所述从动齿轮50且与所述传动齿轮60固定连接的绳索(未图示)，所述传动杆36下端左右对称固定连接有一固定杆56，所述固定杆56远离所述连接柱37的一端贯穿电磁空间63的端壁与所述传动空间62的端壁且位于所述传动空间62内，所述固定杆56远离所述连接柱37的一端上侧设置有一限位板53，所述限位板53下端面固定连接有一下压杆55，所述下压杆55下端贯穿所述固定杆56上下端面与所述传动空间62下端壁且位于所述注墨腔12内，所述限位板53下端面以所述下压杆55为中心左右对称固定连接有一限制弹簧54，所述限制弹簧54下端与所述固定杆56固定连接，所述浮块57左右两端对称固定连接有一齿条块52，所述齿条块52上端贯穿所述传动空间62下端壁且与所述转动齿轮61啮合连接。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述的本申请一种注墨设备的具体组成来详细地介绍本申请一种注墨设备的使用方法：首先，在初始状态时，浮块57与限位块58接触，电磁弹簧64处于压缩状态，而支撑板49支撑着第四电磁铁66，第四电磁铁66与第三电磁铁65处于相吸状态，伸缩弹簧34处于压缩状态，同时第一电磁铁30与第二电磁铁32处于相斥状态，压缩弹簧8也处于压缩状态，装置中除了上述弹簧均处于正常伸缩状态，顶杆38、封闭板40与密封块41截断了连通孔39，圆桶柱14下端与密封垫圈42截断了桶腔71与流通管道43的连通；

传送带3带动装墨设备4来到注墨腔12下方，通过注墨管16向桶腔71内加入墨水，此时驱动机构69工作，驱动电机20，从而带动驱动轴21转动，从而带动升降板17，从而通过抬升杆19的传动带动抬升板72的下降，从而带动圆桶柱14下降，此结构可保证升降机构71稳定下降，保证装置的稳定性；

随着圆桶柱14的下降，带动收容机构6的下降，从而带动下压块5下降，下压块5的下降，使下压杆55下端在接触到装墨设备4后随着收容机构6的下降逐渐上升，从而通过固定杆56的传动带动传动杆36的上升，从而带动第二梯形块67上升，从而带动第一梯形块28向着两侧运动，从而带动绝缘板29截断第一电磁铁30与第二电磁铁32之间的电磁关系，从而使电磁块33在伸缩弹簧34的作用下向上运动，从而带动顶杆38向上运动，从而带动封闭板40与密封块41向上运动，从而使桶腔71与圆桶柱14内部空间连通，从而使桶腔71内的墨水注入装墨设备4内，此过程保证了装墨的稳步进行；

当装墨设备4内装满墨水后，浮块57上浮接触到下压块5下端面，同时带动齿条块52上升，从而带动转动齿轮61转动，从而带动传动轴59、传动齿轮60转动，从而通过绳索的传动带动支撑板49向着两侧运动，第四电磁铁66与第三电磁铁65停止工作，从而使第四电磁块66在电磁弹簧64的作用下向下运动带动固定杆56向下运动，从而带动传动杆36向下运动，从而带动第二梯形块67向下运动，从而使第一梯形块在连接弹簧25的带动下向着推动腔68中心运动，从而带动绝缘板29回到推动腔68内，从而使第一电磁铁30与第二电磁铁32继续相斥，从而再次截断连通孔39，在驱动机构69反向工作下，装置复位，同时第三电磁铁65与第四电磁铁66工作，带动电磁弹簧64复位，从而保障装置下次依旧可以重复上述步骤。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作便捷，通过墨水对浮块的浮力实现装置对装墨设备装满后的自动停止，从而使该装置可以实现不同容积装墨设备的装墨需求且可以自动化加墨后停止，加大了装置的适用范围，且该装置通过机械的传动，提高了装置的工作效率，降低了能耗。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种注墨设备,包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上端面设置有两根支撑柱，所述支撑柱上侧设置有与所述支撑柱固定连接的注墨箱，所述支撑座上端面中心设置有传送带，所述传送带上端面设置有装墨设备，所述注墨箱内设置有一注墨腔，所述注墨腔上侧设置有一注墨管，所述注墨管右侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔内设置有驱动电机，所述驱动机构还包括通过所述驱动电机驱动转动的驱动轴，所述注墨腔内设置有一以所述驱动机构作为动力源驱动升降的收容机构，所述收容机构包括封闭环板，所述封闭环板下端面设置有与所述封闭环板固定连接的套筒，所述套筒下侧设置有与所述套筒滑动连接的升降桶，所述升降桶内设置有一桶腔，所述升降桶下端面设置有一圆锥块，所述收容机构内设置有一通过所述驱动机构带动升降的升降机构，所述升降机构包括通过所述驱动机构带动升降的圆桶柱，所述圆桶柱上端内设置有一控制机构，所述控制机构包括与所述圆桶柱内壁固定连接的固定块，所述固定块内设置有一推动腔，所述推动腔上端壁内设置有一滑动腔，所述圆桶柱上端内左右对称设置有一电磁腔，所述电磁腔上端壁嵌设有第一电磁铁，所述电磁腔内设置有电磁块，所述电磁块内嵌设有第二电磁铁，所述固定块下端设置有一连接柱，所述圆锥块下端设置有一推动机构，所述推动机构包括连通所述注墨腔与所述桶腔的流通管道，所述连接柱下端贯穿流通管道上下端壁且位于注墨腔内，所述连接柱内设置有一传动杆。

2.根据权利要求1所述的一种注墨设备，其特征在于：所述驱动机构包括方形的驱动腔，所述注墨腔上端壁内设置有一下端壁连通所述注墨腔的驱动腔，所述驱动腔上端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴下端转动连接有一固定板，所述固定板后端与所述驱动腔后端壁固定连接，所述驱动轴轴体上螺旋配合连接有一左右两端与所述驱动腔左右端壁接触连接升降板，所述固定板下侧设置有一抬升板，所述抬升板上端面左右对称固定连接有一上端与所述升降板固定连接的抬升杆。

3.根据权利要求1所述的一种注墨设备，其特征在于：所述收容机构包括封闭环板，所述注墨腔内壁固定连接有一封闭环板，所述封闭环板下端面固定连接有一套筒，所述套筒下侧设置有一升降桶，所述升降桶内设置有一上端壁连通所述注墨腔的接收槽，所述套筒下端贯穿所述接收槽上端壁且位于所述接收槽内，所述套筒下端固定连接有一下端与所述接收槽下端壁固定连接的压缩弹簧，所述升降桶下端面固定连接有一圆锥块，所述升降桶内设置有一上端壁连通所述注墨腔的桶腔。

4.根据权利要求1所述的一种注墨设备，其特征在于：所述升降机构包括圆桶柱，所述桶腔内设置有一圆桶柱，所述圆桶柱上端贯穿所述桶腔上端壁与所述驱动腔下端壁且位于所述驱动腔内，所述圆桶柱下端面固定连接有一密封垫圈，试试圆桶柱上端内设置有一控制机构，所述位于圆桶柱中心的所述控制机构下侧设置有上端与所述控制机构固定连接的连接柱；

其中，所述控制机构包括固定块，所述固定块内设置有一推动腔，所述推动腔上端壁内设置有一下端壁连通推动腔的滑动腔，所述圆桶柱上端内左右对称设置有一电磁腔，所述电磁腔上端壁嵌设有第一电磁铁，所述电磁腔内设置有一电磁块，所述电磁块上端内设置有第二电磁块，所述电磁腔下端壁内设置有一连通孔，所述连通孔连通所述桶腔与所述圆桶柱内部，所述电磁块下端面固定连接有一顶杆，所述顶杆下端贯穿所述电磁腔下端壁与所述连通孔上端壁且位于所述连通孔内，所述顶杆下端固定连接有一封闭板，所述封闭板下端面固定连接有一密封块，所述电磁块下端面固定连接有一以所述顶杆为中心左右对称固定连接的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端与所述电磁腔下端壁固定连接，所述滑动腔上端壁固定连接有一弹簧块，所述弹簧块左右端面固定连接有一连接弹簧，所述连接弹簧远离所述弹簧块的一端固定连接有一弹簧杆，所述弹簧杆下端贯穿所述滑动腔下端壁且位于所述推动腔内，所述弹簧杆下端固定连接有第一梯形块，所述第一梯形块远离所述推动腔中心的一端固定连接有一绝缘板，所述推动腔下侧设置有第二梯形块，所述固定块下端面与所述连接柱上端固定连接，所述连接柱下端内设置有一电磁空间，所述第二梯形块下端面固定连接有一传动杆，所述传动杆下端贯穿所述所述推动腔下端壁与所述电磁空间上端壁且位于所述电磁空间内，所述电磁空间上端壁左右对称固定连接有第三电磁铁，所述第三电磁铁下端面固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧下端固定连接有第四电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种注墨设备，其特征在于：所述推动机构包括流通管道，所述圆锥块下端固定连接有一下压块，所述下压块内设置有一连通所述桶腔与所述收容机构下侧所述注墨腔的流通管道，所述连接柱下端贯穿所述流通管道上下端壁且位于所述注墨腔内，所述连接柱下端左右对称固定连接有一限位块，所述限位块上侧设置有与所述连接柱滑动连接的浮块，所述流通管道左右端壁内对称设置有一传动空间，所述传动空间靠近所述流通管道的端壁连通所述流通管道，所述传动空间上端壁内设置有一下端壁连通所述传动空间的移动腔，所述移动腔内滑动连接有一移动块，所述移动块远离所述连接柱的端面固定连接有一与所述移动腔固定连接的移动弹簧，所述移动块下端面固定连接有一下端贯穿所述移动腔下端壁且位于所述传动空间内的连接块，所述连接块下端固定连接有一支撑板，所述支撑板靠近连接柱的一端贯穿所述传动空间靠近所述连接柱的端壁与电磁空间的端壁且位于所述电磁空间内；

其中，所述传动空间前后端壁间固定连接有一从动轴，所述从动轴轴体上转动连接有一从动齿轮，所述从动轴靠近所述连接柱的一侧设置有一传动轴，所述传动轴前后两端分别于所述传动空间前后端壁转动连接，所述传动轴轴体上固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮后侧设置有与所述传动轴固定连接的转动齿轮，所述支撑杆远离所述连接柱的一端设置有绕过所述从动齿轮且与所述传动齿轮固定连接的绳索(未图示)，所述传动杆下端左右对称固定连接有一固定杆，所述固定杆远离所述连接柱的一端贯穿电磁空间的端壁与所述传动空间的端壁且位于所述传动空间内，所述固定杆远离所述连接柱的一端上侧设置有一限位板，所述限位板下端面固定连接有一下压杆，所述下压杆下端贯穿所述固定杆上下端面与所述传动空间下端壁且位于所述注墨腔内，所述限位板下端面以所述下压杆为中心左右对称固定连接有一限制弹簧，所述限制弹簧下端与所述固定杆固定连接，所述浮块左右两端对称固定连接有一齿条块，所述齿条块上端贯穿所述传动空间下端壁且与所述转动齿轮啮合连接。