CN110155162A - 电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN110155162A CN201910479126.4A CN201910479126A CN110155162A CN 110155162 A CN110155162 A CN 110155162A CN 201910479126 A CN201910479126 A CN 201910479126A CN 110155162 A CN110155162 A CN 110155162A
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Abstract

本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。

Description

电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统在工作过程中的电流较大，而长时间的较大的电流会导致电机及控制器温度升高，对系统造成损害。
现有的EPS保护方案为了减少EPS的复杂程度，降低成本，通常只在控制器内设置检测金属-氧化层半导体场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor，MOSFET)的温度，在电机中并未设置温度传感器，因而无法直接对电机的热性能进行检测，也不能有效的对EPS进行保护。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法直接对电机的热性能进行检测，并有效保护EPS的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电动助力转向系统过流保护方法，所述方法包括以下步骤：
获取当前工作状态；
在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
优选地，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤；
所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：
获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；
获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；
根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。
优选地，所述根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：
根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；
其中，所述第一预设公式为：
式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数；
所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤，包括：
在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。
优选地，所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤之后，所述方法包括：
每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；
根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；
在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。
优选地，所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机的新的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
循环检测所述新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤；
所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：
获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；
获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；
根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量。
优选地，所述根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：
根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机新的当前热容量；
其中，所述第二预设公式为：
式中，I2T＇为新的当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。
优选地，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；
获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；
在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的热容量；
在检测到计算的热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动助力转向系统过流保护装置，所述装置包括：
控制器，用于获取当前工作状态；
所述控制器，还用于在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
所述控制器，还用于根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
所述控制器，还用于在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动助力转向系统过流保护设备，所述设备包括：存储器、电子控制单元及存储在所述存储器上并可在所述电子控制单元上运行的电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序被处理器执行时实现如上文所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
本发明电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，即限制电机电流在某个值电流最大限值以下，达到降低热容量目的，并同时进行热容量(减量)计算，当热容量降至下限值，恢复正常的电流助力模式。由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集到的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的通过设置MOSFET检测电机热性能的方式，本发明只需要检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动助力转向系统过流保护设备的结构示意图；
图2为本发明电动助力转向系统过流保护方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电动助力转向系统过流保护方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电动助力转向系统过流保护方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动助力转向系统过流保护设备结构示意图。
如图1所示，该电动助力转向系统过流保护设备主要包括：电子控制单元1001，电机1002，电流采样单元1003，转矩传感器(图中未示出)、车速传感器(图中未示出)、减速机构(图中未示出)、存储器(图中未示出)等部件。其中，所述电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”，ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)中自动记录故障代码并采用保护措施从固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。所述电机1002为电动助力转向系统中的电动机。所述电流采样单元1003可以是能够对电机1002进行电流采集的组件，该组件可以是电流采样电路或模块，本实施例对此不加以限制。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电动助力转向系统过流保护设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的电动助力转向系统过流保护设备中，电子控制单元1001主要用于根据电信号对与其连接的部件进行控制；所述电机1002主要用于产生动力来帮助驾驶员进行转向操作；电流采样单元1003则主要用于对流经电机1002的电流进行实时采样并将采样结果传输至电子控制单元1001进行处理或存储。
基于上述硬件结构，本发明实施例提供了一种电动助力转向系统过流保护方法。
参照图2，图2为本发明电动助力转向系统过流保护方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电动助力转向系统过流保护方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前工作状态；
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是上述电子控制单元(ECU)。所述当前工作状态，即电子控制单元上电后任意时刻对应的运行状态，本实施例及下述各实施例中，所述电子控制单元的工作状态可包括初始化状态、助力工作状态、过流保护状态等。
应理解的是，本实施例中电子控制单元在上电后先进行初始化，然后开始不断检测是否需要对电动助力转向系统EPS中的电机进行过流保护或者撤离对其实施的过流保护。
在具体实现中，电子控制单元在上电后就开始不断的获取自身当前的工作状态。
步骤S20：在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
应理解的是，所述助力工作状态，即电子控制单元控制电机提供转向辅助动力的工作状态。
可理解的是，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
在具体实现中，电子控制单元在每次获取自身的工作状态后，都会检测该工作状态是否是处于助力工作状态，若是，则通过电流采样单元对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，以获得当前工作电流。此外，本实施例及下述各实施例中，电子控制单元对每一次电流采样都将记录对应的电流值以及采样时间并对记录的这些采样数据进行保存。
步骤S30：根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
应理解的是，很多电子设备都设置有对应的额定电流，一旦工作电流超过额定电流，就存在烧毁设备的隐患。本实施例中为了实现对电机的过流保护需要实时监测电机的当前工作电流是否过大。
可理解的是，工作电流超过额定电流时会导致电子设备温度快速升高，因此本发明优选通过计算电机的热容量来判断是否需要对其进行过流保护，以提高过流保护的可靠性。所述热容量可是在初始热容量的基础上，热容量随时间增加所达到的热容量总和。
当然，为了避免电子控制单元频繁对电机进行热容量计算，本实施例中，电子控制单元可在获取到当前工作电流时，先检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若高于则表明电机可能存在过流情况，此时就需要开始对电机进行热容量计算。所述预设电流阈值可以根据电机正常工作的电流上限来设定，如电流上限为3.5安，则可将预设电流阈值设置为0.9*3.5＝3.15安，即一旦检测到当前工作电流超过3.15安，就需要对电机进行热容量计算。本实施例中，所述预设电流阈值具体数值可根据实际情况自行设置，对此不加以限制。
进一步地，本实施例中若电子控制单元检测到当前工作电流低于所述预设电流阈值，则表明电机此时未处于过流状态，但该状态可能处于过流保护状态被触发前、也可能处于过流保护状态被撤离后，因此还需要进一步对电子控制单元此时的状态进行准确判断。
具体的，电子控制单元可检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；然后获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；在检测到所述当前热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。
需要说明的是，本实施例中当前工作电流低于预设电流阈值时对应的时间节点可以是以当前工作电流刚好小于或等于预设电流阈值时的时刻为准。例如，电子控制单元在采集到当前工作电流为3.15安时，记录的时间节点为12:13:14，那么该时间节点的前一时间节点则为12:13:13，当然时间节点的划分可以根据采集电流的采样频率来确定，本实施例对此不作具体限制。所述预设状态调整条件，即当前热容量为零。所述当前热容量可是在初始热容量的基础上，热容量随时间减少所剩余的热容量总和，最小值为零。
在具体实现中，电子控制单元在获取到当前工作电流后，还将检测当前工作电流是否高于预设电流阈值，若高于则根据当前工作电流计算电机的当前热容量，然后再基于计算出的当前热容量判断是否需要对电机进行过流保护。
步骤S40：在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
需要说明的是，所述预设阈值为根据实际情况预先设定的判断是否需要对电机进行过流保护的基准值，本实施例中设定，当前热容量高于所述预设阈值时需要对电机进行过流保护。
在具体实现中，电子控制单元在检测到当前热容量高于预设阈值时，即可将当前工作状态切换为过流保护状态，以保护电机不会因为电流过大而出现损毁。
本实施例电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，即限制电机电流在电流最大限值(Iot)以下，达到降低热容量目的，并同时进行热容量(减量)计算，当热容量降至下限值，恢复正常的电流助力模式。由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集到的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的通过设置MOSFET检测电机热性能的方式，本实施例只需要检测电机的工作电流，并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确率高。
参考图3，图3为本发明电动助力转向系统过流保护方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例所述步骤S30之前，所述方法还包括：
步骤S201：检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述步骤S30；相应地，本实施例中所述步骤S30可具体包括：
步骤S301：获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；
应理解的是，由于上述实施例中电子控制单元在获取到电流采样单元采集的电流值后，还将记录对应的电流值以及采样时间并对记录的这些采样数据进行保存。因此，电子控制单元在检测到所述当前工作电流高于预设电流阈值时，即可通过预先保存的上述采样数据来获取当前工作电流高于预设电流阈值时所对应的时刻，即所述时间节点。
步骤S302：获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；
需要说明的是，为计算电机的热容量，本实施例将当前工作电流高于预设电流阈值这一条件触发前，电机对应的热容量作为所述初始热容量，也就是说本实施例中所述初始热容量并非是固定的，而是一个随电机工作电流而变化的动态值。此外，本实施例及下述各实施例中，将热容量定义为热功率对时间参数的积分，并所述热功率则定义为：热功率＝(当前工作电流-预设电流阈值)2。
步骤S303：根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。
在具体实现中，电子控制单元可根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第一预设公式为：
式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数。
在实际应用中，电子控制单元在检测到当前工作电流高于预设电流阈值时开始对电机进行热容量计算，即先获取电机所对应的初始热容量，然后通过上述公式计算当前热容量。应理解的是，随着电流的增大，热功率对时间参数的积分也会增加，当增加的热容量与初始热容量的和大于预设阈值时过流保护被触发，电子控制单元就会进入过流保护状态。具体的，当电子控制单元监测到热容量大于预设阈值，则进入保护状态，并将电机的电流限制在电流最大限值(Iot)以下，电流最大限值(Iot)一般小于预设电流阈值(Ioc)，当实际当前工作小于Ioc时，就会进行热容量减量计算。即在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，电子控制单元将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值(即所述电流最大限值)。
本实施例电子控制单元通过获取当前工作电流高于预设电流阈值时对应的时间节点，以及电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；根据初始热容量、当前工作电流以及预设电流阈值计算电机的当前热容量，由于是根据电机的初始热容量、当前工作电流以及预设电流阈值来计算电机的热容量，相比于仅仅根据电流大小判断电机是否过流的检测方式，本实施例提出的过流保护方法检测结果准确度较高，也易于实现。
参考图4，图4为本发明电动助力转向系统过流保护方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后，所述方法还包括：
步骤S50：每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；
需要说明的是，电子控制单元在进入过流保护状态后，电机的工作电流将会被限制在一个固定值，而实际应用中电子控制单元不可能一直处于过流保护状态，因此在上述步骤S40之后，电子控制单元将每隔预设时间周期对电机的工作电流进行采集以获得新的当前工作电流，然后再根据获取到的新的当前工作电流来判断是否需要对电机进行热容量计算，以在必要的时候撤销自身的过流保护状态。
具体的，电子控制单元可对获取到的新的当前工作电流进行循环检测，以检测新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述步骤S60。
步骤S60：根据所述新的当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
具体的，电子控制单元可获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；然后获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第二预设公式为：
式中，I2T＇为当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。本实施例将电子控制单元进入过流保护状态后，当前工作电流刚好小于或等于预设电流阈值这一条件触发前，电机对应的热容量作为所述起始热容量。
步骤S70：在检测到所述当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。
在具体实现中，电子控制单元检测到当前热容量满足预设状态调整条件(即当前热容量为零)时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态，即撤销过流保护状态。电子控制单元在检测到热容量减至阈值下限(即减小至零)时，解除对电机的电流最大限值(Iot)，但将其工作电流电流限制在最大工作电流(SC)。
本实施例电子控制单元每隔预设时间周期对电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；根据新的当前工作电流计算电机的当前热容量；在检测到当前热容量满足预设状态调整条件时，将过流保护状态切换为助力工作状态，从而能够及时撤离过流保护状态，保证电机的正常运行。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序被处理器执行时实现如上文所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
基于上述实施例提出本发明电动助力转向系统过流保护装置第一实施例。
本发明实施例提出的电动助力转向系统过流保护装置包括：
控制器，用于获取当前工作状态；
所述控制器，还用于在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
所述控制器，还用于根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
所述控制器，还用于在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
本实施例控制器获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，即限制电机电流在电流最大限值(Iot)以下，达到降低热容量目的，并同时进行热容量(减量)计算，当热容量降至下限值，恢复正常的电流助力模式。由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集到的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的通过设置MOSFET检测电机热性能的方式，本实施例只需要检测电机的工作电流，并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。
基于本发明上述电动助力转向系统过流保护装置第一实施例，提出本发明电动助力转向系统过流保护装置的第二实施例。
在本实施例中，所述控制器，还用于获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量.
进一步地，所述控制器，还用于根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第一预设公式为：
式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数。
进一步地，所述控制器，还用于在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。
进一步地，所述控制器，还用于每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。
进一步地，所述控制器，还用于获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量。
进一步地，所述控制器，还用于根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机新的当前热容量；其中，所述第二预设公式为：
式中，I2T＇为新的当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。
进一步地，所述控制器，还用于检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的热容量；在检测到计算的热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。
本发明电动助力转向系统过流保护装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动助力转向系统过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前工作状态；
在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤；
所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：
获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；
获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；
根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：
根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；
其中，所述第一预设公式为：
式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数；
所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤，包括：
在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤之后，所述方法包括：
每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；
根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；
在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机的新的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
循环检测所述新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤；
所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：
获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；
获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；
根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：
根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机新的当前热容量；
其中，所述第二预设公式为：
式中，I2T＇为新的当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：
检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；
获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；
在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的热容量；
在检测到计算的热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。
8.一种电动助力转向系统过流保护装置，其特征在于，所述装置包括：
控制器，用于获取当前工作状态；
所述控制器，还用于在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；
所述控制器，还用于根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；
所述控制器，还用于在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。
9.一种电动助力转向系统过流保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、电子控制单元及存储在所述存储器上并可在所述电子控制单元上运行的电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。
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