CN110154823A - 一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动车辆低压蓄电池充电的技术领域，具体涉及一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器。该控制方法通过整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。本发明根据动力电池组的工作状态和低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器的启动或关闭，避免DC/DC转换器因长时间工作而温度升高导致的能量利用率低的问题，提高了电动汽车的能量利用率。
Description
技术领域
本发明涉及电动车辆低压蓄电池充电的技术领域，具体涉及一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器。
背景技术
随着世界能源紧缺及环境污染的日益加剧，汽车厂家逐渐开始寻求新的能源作为汽车的动力源，其中电能作为一种可再生能源，并且对环境污染较小而逐渐被采用，在电动汽车性能提高并逐步迈向产业化的过程中，如何为蓄电池补充充电和提高整车能量利用效率是电动汽车研究的重要课题。
目前电动汽车低压蓄电池没有专门的充放电管理系统，一般，当电动汽车钥匙开关处于“接通档”或“启动档”时，高压回路接通，DC/DC转换器始终以恒压方式为低压蓄电池充电；当电动汽车钥匙开关处于“附件通电档”或“锁止档”时，高压回路断开，DC/DC转换器停止为低压蓄电池充电。这种充放方式很容易造成电池损坏，例如在低压蓄电池严重亏空的情况下，DC/DC转换器给低压蓄电池充的电流过大，将导致电池损坏；又例如在高压回路断开状态下长时间停放车辆且使用电器时，低压蓄电池的电量一直处于亏空状态，容易导致电池损坏，严重时甚至车辆不能启动。此外，DC/DC转换器长时间工作后温度升高，需要进行冷却设计，温升及冷却都将带来能量转化效率低的问题。
发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：
电动车辆的能耗随着电动专用附件的增加而增多，如何通过低压蓄电池充放电智能化控制提高电动汽车能量利用率具有重要的现实意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器，所采用的技术方案具体如下：
第一方面，一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，该控制方法包括：
整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；
对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；
根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。
进一步，所述整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态，包括：当所述档位处于“附件通电档”或者“锁止档”时，确定所述动力电池组处于非工作状态；当所述档位处于“接通档”或者“启动档”时，确定所述动力电池组处于工作状态。
进一步，所述对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态，包括：整车控制器根据监控到的所述低压蓄电池的当前电压，判断所述低压蓄电池的电池状态；当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，确定所述低压蓄电池处于保持区；当所述低压蓄电池的当前电压小于第二预设电压时，确定所述低压蓄电池处于亏电区；否则，所述低压蓄电池处于循环区；其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
进一步，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，包括：当所述动力电池组处于工作状态，并且所述低压蓄电池处于亏电区时，所述整车控制器控制DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
进一步，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，包括：当所述动力电池组处于非工作状态，并且所述低压蓄电池处于亏电区时，所述整车控制器控制BMS和DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
进一步，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，还包括：根据所述当前电压确定所述低压蓄电池的SOC值；根据所述SOC值与预设的充电时间的对应关系，得到充电时间；启动DC/DC转换器，在所述充电时间内，对所述低压蓄电池进行充电；关闭DC/DC转换器，再次读取所述低压蓄电池的当前电压，并判断当前电压是否大于第一预设电压，若是，则充电完成；否则，循环执行上述步骤。
进一步，所述SOC值为：
其中，U为整车控制器采样得到的低压蓄电池的电压。
第二方面，一种整车控制器，该控制器包括：动力电池组工作状态确定模块，用于根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；电池状态确定模块，用于对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；电池充电控制模块，用于根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。
进一步，所述电池状态确定模块根据监控到的所述低压蓄电池的当前电压，判断所述低压蓄电池的电池状态；当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，确定所述低压蓄电池处于保持区；当所述低压蓄电池的当前电压小于第二预设电压时，确定所述低压蓄电池处于亏电区；否则，所述低压蓄电池处于循环区；其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
进一步，所述电池充电控制模块根据所述动力电池组工作状态确定模块确定的所述动力电池组处于工作状态，以及电池状态确定模块确定的所述低压蓄电池处于亏电区时，控制DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
本发明具有如下有益效果：
本发明实施例提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，通过整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。本发明根据动力电池组的工作状态和低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器的启动或关闭，避免DC/DC转换器因长时间工作而温度升高导致的能量利用率低的问题，提高了电动汽车的能量利用率。本发明通过对低压蓄电池按照预设的充电时间进行及时补充充电，防止低压蓄电池出现亏电或者过充的现象，能够延长了低压蓄电池的使用寿命。本发明不需要对现有电动汽车进行大的硬件结构改变，模块简单，成本低廉。
附图说明
图1是本发明的实施环境的硬件结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法的流程图；
图3是本发明一个实施例所提供的关于获得低压蓄电池充电时间的控制流程图；
图4是本发明另一个实施例中关于获得低压蓄电池的SOC值的控制流程图；
图5是本发明最佳实施例所提供的关于动力电池组在工作状态下的控制流程图；
图6是本发明最佳实施例所提供的关于动力电池组在非工作状态下的控制流程图；
图7是本发明另一个实施例提供的一种整车控制器的结构框图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
需要说明的是，当元件被称为“设置”或者“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法及整车控制器的具体方案。
请参阅图1，其示出了本发明实施环境的硬件结构示意图，用于电动车辆的低压蓄电池的充电控制，具体包括整车控制器100、BMS及动力电池组200、DC/DC转换器300和低压蓄电池400。其中，整车控制器100的I/O接口通过动力CAN总线与BMS及动力电池组200、DC/DC转换器300和低压蓄电池400连接；低压蓄电池400与DC/DC转换器300连接，并通过DC/DC转换器300进行充电，DC/DC转换器300与BMS及动力电池组200连接，DC/DC转换器300与BMS被唤醒放电后，受到整车控制器100的控制。
请参阅图2，其示出了本发明一个实施例提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法的流程图，该充电控制方法包括以下步骤：
步骤201，整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态。
整车控制器通过监测与其I/O口相连的点火开关的档位状态，并根据该点火开关的档位状态来判断动力电池组是否处于工作状态。
优选的，当点火开关的档位处于“附件通电档”或者“锁止档”时，确定动力电池组处于非工作状态；当点火开关的档位处于“接通档”或者“启动档”时，确定动力电池组处于工作状态。
步骤202，对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断该低压蓄电池的电池状态。
整车控制器通过AD采样的方式对低压蓄电池的电压进行实时监控。
优选的，在电池电压的范围内，预先设定第一预设电压U1和第二预设电压U2，其中，第一预设电压U1大于第二预设电压U2，第二预设电压U2大于零，第一预设电压U1小于该低压蓄电池的最大电压。通过第一预设电压U1和第二预设电压U2将低压蓄电池的电池状态划分为亏电区、循环区和保持区，具体的，循环区的电压范围为大于第一预设电压U1，亏电区的电压范围为小于第二预设电压U2，循环区的电压范围为大于等于第二预设电压U2且小于等于第一预设电压U1。优选的，第一预设电压U1大于或等于12.4V，其所对应的蓄电池容量约80%；第二预设电压U2小于或等于12.2V，其所对应的蓄电池容量约60%。
例如，预先设定的第一预设电压U1等于12.6V，其所对应的蓄电池容量约90%；第二预设电压U2等于12.0V，其所对应的蓄电池容量约50%。所采集的低压蓄电池的当前电压大于12.6V，说明该低压蓄电池处于保持区；若当前电压在[12.0V，12.6V]区间，说明所述低压蓄电池处于循环区；若当前电压小于12.0V，说明所述低压蓄电池处于亏电区。
步骤203，根据动力电池组的工作状态和低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对低压蓄电池的充电。
当动力电池组处于工作状态且低压蓄电池处于亏电区时，整车控制器控制DC/DC转换器启动，并利用已启动的DC/DC转换器为低压蓄电池充电；在充电过程中，整车控制器监控低压蓄电池的当前电压U，直至低压蓄电池电压U高于预设电压U1后关闭DC/DC转换器，停止对低压蓄电池充电。当低压蓄电池的当前电压处于循环区或者保持区时，则整车控制器不启动DC/DC转换器。
当动力电池组处于非工作状态且低压蓄电池处于亏电区时，整车控制器控制BMS和DC/DC转换器启动，并利用已启动的DC/DC转换器为低压蓄电池充电；在充电过程中，整车控制器监控低压蓄电池的当前电压U，直至低压蓄电池电压U高于预设电压U1后关闭DC/DC转换器，停止对低压蓄电池充电。当低压蓄电池的当前电压处于循环区或者保持区时，则整车控制器不启动BMS和DC/DC转换器。
综上所述，本发明实施例提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，通过整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。本发明根据动力电池组的工作状态和低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器的启动或关闭，避免DC/DC转换器因长时间工作而温度升高导致的能量利用率低的问题，提高了电动汽车的能量利用率。
可以理解，在其他实施例中，请参阅图3，其示出了本发明一个实施例所提供的关于获得低压蓄电池充电时间的控制流程图，步骤203还包括以下步骤：
步骤30，根据步骤202中所监控到的当前电压确定所述低压蓄电池的SOC值。
该SOC值是采用三次拟合曲线得到的，在本实施例中，拟合得到的曲线方程为：
。其中，U为低压蓄电池的当前电压。
步骤31，根据所述SOC值与预设的充电时间的对应关系，得到充电时间。
根据需要预先设定SOC值与充电时间的对应关系，在SOC值处于某一范围时，获得相应的充电时间。具体到本实施例中，可以采用的SOC值与充电时间T的对应关系为：当SOC≤20%时，对应的充电时间T=15 min；当20%＜SOC≤30%时，对应的充电时间T=13 min；当30%＜SOC≤40%时，对应的充电时间T=10 min；当40%＜SOC≤50%时，对应的充电时间T=8 min；当50%＜SOC≤60%时，对应的充电时间T=6 min；当60%＜SOC≤70%时，对应的充电时间T=4min；当SOC＞70%时，对应的充电时间T=2 min。
步骤32，启动DC/DC转换器，在所述充电时间内，对所述低压蓄电池进行充电。
步骤33，关闭DC/DC转换器，再次读取所述低压蓄电池的当前电压，并判断当前电压是否大于第一预设电压，若是，则充电完成；否则，循环执行上述步骤。
综上所述，本发明实施例提供了根据低压蓄电池的当前电压计算SOC值，并通过该SOC值与预设的充电时间的对应关系确定所需的充电时间，采用科学的方式根据预设的充电时间进行充电，能够防止亏电或者过充的现象出现，保护电池不受伤害。
可以理解，在其他实施例中，请参阅图4，其示出了本发明另一个实施例中关于获得低压蓄电池的SOC值的控制流程图，获得低压蓄电池的SOC值的步骤包括：
步骤401，整车控制器对低压蓄电池进行AD采样。
步骤402，整车控制器根据步骤401所获得的采样信号得到低压蓄电池的当前电压。
步骤403，整车控制器根据所得到的低压蓄电池的当前电压，计算得到该低压蓄电池的剩余电量SOC值。通过上述步骤20中拟合得到的曲线方程计算得到SOC值。
可以理解，在其他实施例中，AD采样采用AD采样模块进行采样，优选的，该AD采样模块选用型号为ADC0832的芯片，并将该芯片设置于整车控制器中。
可以理解，在其他实施例中，请参阅图5，其示出了本发明最佳实施例所提供的关于动力电池组在工作状态下的控制流程图，该流程包括以下步骤：
步骤501，整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态。在确定该动力电池组处于工作状态时，转入步骤502。
步骤502，整车控制器读取所述低压蓄电池的当前电压U。
步骤503，判断当前电压U是否小于预设电压U2，在当前电压U不小于预设电压U2，确定该低压蓄电池处于保持区或循环区，转入步骤504；当前电压U小于预设电压U2，确定该低压蓄电池处于亏电区，转入步骤505。
步骤504，整车控制器不需要控制DC/DC转换器执行操作。
步骤505，首先根据步骤502获得的当前电压U确定低压蓄电池的SOC值；根据该SOC值确定充电时间T；启动DC/DC转换器对该低压蓄电池进行充电；在充满充电时间T时，关闭DC/DC转换器；获取此时的低压蓄电池的当前电压U；判断当前电压U是否大于U1，若是，则完成充电，充电流程结束；否则，循环执行步骤505。
请参阅图6，其示出了本发明最佳实施例所提供的关于动力电池组在非工作状态下的控制流程图，该流程包括以下步骤：
步骤601，整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态。在确定该动力电池组处于非工作状态时，转入步骤602。
步骤602，整车控制器读取所述低压蓄电池的当前电压U。
步骤603，判断当前电压U是否小于预设电压U2，在当前电压U不小于预设电压U2，确定该低压蓄电池处于保持区或循环区，转入步骤604；当前电压U小于预设电压U2，确定该低压蓄电池处于亏电区，转入步骤605。
步骤604，整车控制器不需要控制BMS和/或者DC/DC转换器执行操作。
步骤605，首先通过动力CAN总线唤醒BMS，根据步骤602获得的当前电压U确定低压蓄电池的SOC值；根据该SOC值确定充电时间T；启动DC/DC转换器对该低压蓄电池进行充电；在充满充电时间T时，关闭DC/DC转换器；获取此时的低压蓄电池的当前电压U；判断当前电压U是否大于U1，若是，则完成充电，关闭BMS，充电流程结束；否则，循环执行步骤605。
综上所述，本发明提供的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，在对现有电动车辆不进行大的硬件结构改变的前提下，通过对低压蓄电池进行充电控制，有效提高了电动车辆能量利用率，同时可有效避免电动车辆长时间存放时低压蓄电池出现亏电现象，延长了低压蓄电池的使用寿命。
请参阅图7，其示出了本发明另一个实施例提供的一种整车控制器的结构框图，该整车控制器包括动力电池组工作状态确定模块701、电池状态确定模块702和电池充电控制模块703。
动力电池组工作状态确定模块701用于根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态。
电池状态确定模块702用于对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态。电池状态确定模块702根据监控到的低压蓄电池的当前电压，判断低压蓄电池的电池状态；当低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，确定低压蓄电池处于保持区；当低压蓄电池的当前电压小于第二预设电压时，确定低压蓄电池处于亏电区；否则，低压蓄电池处于循环区；其中，第一预设电压大于第二预设电压。
电池充电控制模块703用于根据所述动力电池组的工作状态和低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对低压蓄电池的充电。电池充电控制模块703根据动力电池组工作状态确定模块701确定的所述动力电池组处于工作状态，以及电池状态确定模块702确定的所述低压蓄电池处于亏电区时，控制DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
根据动力电池组是否工作分为两种工作流程，其中在动力电池组工作时，也就是说在点火开关处于“接通档”或“启动档”时，工作流程如下：
当低压蓄电池处于亏电区时，整车控制器控制所述DC/DC转换器启动，并利用已启动的DC/DC转换器，为低压蓄电池充电，在充电过程中监控低压蓄电池电压U，直至该低压蓄电池电压U高于预设电压U1后，关闭DC/DC转换器，停止对该低压蓄电池充电。
当所述低压蓄电池处于循环区或保持区时，则整车控制器不启动所述DC/DC转换器为低压蓄电池充电。
在动力电池组不工作时，也就是说在点火开关处于“附件通电档”或“锁止档”时，工作流程如下：
当所述低压蓄电池处于亏电区时，整车控制器控制BMS及DC/DC转换器工作，为低压蓄电池充电，在充电过程中监控低压蓄电池电压U，直至低压蓄电池电压U高于预设电压U1后断开DC/DC，停止对低压蓄电池充电。
当所述低压蓄电池处于循环区或保持区时，则整车控制器不启动BMS及DC/DC转换器为低压蓄电池充电。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；
对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；
根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。
2.根据权利要求1所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态，包括：
当所述档位处于“附件通电档”或者“锁止档”时，确定所述动力电池组处于非工作状态；
当所述档位处于“接通档”或者“启动档”时，确定所述动力电池组处于工作状态。
3.根据权利要求1或者2所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态，包括：
整车控制器根据监控到的所述低压蓄电池的当前电压，判断所述低压蓄电池的电池状态；
当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，确定所述低压蓄电池处于保持区；
当所述低压蓄电池的当前电压小于第二预设电压时，确定所述低压蓄电池处于亏电区；
否则，所述低压蓄电池处于循环区；
其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
4.根据权利要求3所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，包括：
当所述动力电池组处于工作状态，并且所述低压蓄电池处于亏电区时，所述整车控制器控制DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；
监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
5.根据权利要求3所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，包括：
当所述动力电池组处于非工作状态，并且所述低压蓄电池处于亏电区时，所述整车控制器控制BMS和DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；
监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
6.根据权利要求1、2、4或者5任意一项所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电，还包括：
根据所述当前电压确定所述低压蓄电池的SOC值；
根据所述SOC值与预设的充电时间的对应关系，得到充电时间；
启动DC/DC转换器，在所述充电时间内，对所述低压蓄电池进行充电；
关闭DC/DC转换器，再次读取所述低压蓄电池的当前电压，并判断当前电压是否大于第一预设电压，若是，则充电完成；否则，循环执行上述步骤。
7.根据权利要求6所述的一种电动车辆低压蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述SOC值为：
其中，U为整车控制器采样得到的低压蓄电池的电压。
8.一种整车控制器，其特征在于，该控制器包括：
动力电池组工作状态确定模块，用于根据点火开关的档位判断动力电池组是否处于工作状态；
电池状态确定模块，用于对低压蓄电池的当前电压进行监控，并根据监控到的当前电压判断所述低压蓄电池的电池状态；
电池充电控制模块，用于根据所述动力电池组的工作状态和所述低压蓄电池的电池状态，控制DC/DC转换器和/或BMS工作，实现对所述低压蓄电池的充电。
9.根据权利要求8所述的一种整车控制器，其特征在于：所述电池状态确定模块根据监控到的所述低压蓄电池的当前电压，判断所述低压蓄电池的电池状态；当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，确定所述低压蓄电池处于保持区；当所述低压蓄电池的当前电压小于第二预设电压时，确定所述低压蓄电池处于亏电区；否则，所述低压蓄电池处于循环区；其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
10.根据权利要求8所述的一种整车控制器，其特征在于：所述电池充电控制模块根据所述动力电池组工作状态确定模块确定的所述动力电池组处于工作状态，以及电池状态确定模块确定的所述低压蓄电池处于亏电区时，控制DC/DC转换器启动，为所述低压蓄电池充电；监控所述低压蓄电池的当前电压，当所述低压蓄电池的当前电压大于第一预设电压时，关闭DC/DC转换器，停止对所述低压蓄电池充电。
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