CN110154413A - 一种市政给排水热塑管自动焊接装置 - Google Patents

一种市政给排水热塑管自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种市政给排水热塑管自动焊接装置，包括承载板和两个滑动装置，两个所述滑动装置滑动连接在承载板的上端，所述滑动装置用于调节两个滑动装置的相对距离，所述滑动装置上连接有夹紧装置，所述滑动装置用于调节两个夹紧装置的距离，所述承载板的中部固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有可自动调节调位置的焊接装置，且固定块的两侧通过第一伸缩件与滑动装置中的滑动部固定连接，通过夹紧装置自动锁紧水管，实现自动化固定，同时通过控制焊接装置，实现整个焊接装置能够自动调节，以及水管的热熔，再通过滑动装置的调节实现水管的热熔、分离、对接，节省人工，不需要人工一直操作，实现高度自动化。

Description

一种市政给排水热塑管自动焊接装置
技术领域
本发明涉及市政自动化装备技术领域，具体为一种市政给排水热塑管自动焊接装置。
背景技术
在进行市政工程建设时，水管的铺设尤为重要，特别是自来水管的铺设，它决定着后期的排水，以及水输送，如果在铺设过程中，出现水管连接缝隙，这很容易导致后期漏水，随着漏水现象的发生就有可能导致水管爆裂，这样就会给生活带来不便，同时还需要重新修理，费时费力，还浪费金钱。
现有的水管在焊接的过程中，先用热熔机将两个水管的接口出热熔，然后人工再将两个管子接在一起，并紧紧的抵住，以保证两个水管能够更好的接在一起，但是这样就需要人工一直手扶水管，同时还必须保证在对接的时候不能出现偏差，任何一点偏差都会导致水管接头处有缝隙，为此，提出一种一种市政给排水热塑管自动焊接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政给排水热塑管自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种市政给排水热塑管自动焊接装置，包括承载板和两个滑动装置，两个所述滑动装置滑动连接在承载板的上端，所述滑动装置用于调节两个滑动装置的相对距离，所述滑动装置上连接有夹紧装置，所述滑动装置用于调节两个夹紧装置的距离，所述承载板的中部固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有可自动调节调位置的焊接装置，且固定块的两侧通过第一伸缩件与滑动装置中的滑动部固定连接。
优选的，所述滑动装置包括滑动部，所述滑动部滑动连接在承载板的上端，所述滑动部上开设有第一安装槽，所述第一伸缩件的一端固定连接在第一安装槽的内侧壁上，所述第一伸缩件的另一端固定连接在固定块的侧壁上。
优选的，所述滑动部上开设有第二安装槽，两个所述滑动部相远离的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有往复丝杆的一端，所述往复丝杆的另一端位于第二安装槽内，所述往复丝杆位于第二安装槽内的一段上连接有螺母，所述螺母的侧壁滑动连接在第二安装槽内侧壁上，所述螺母的上端固定连接有滑动块。
优选的，所述夹紧装置包括外圈，所述外圈的下端固定连接在滑动块的上端，所述外圈的上端侧壁上固定连接有安装框，所述安装框的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动管，所述转动管的下端侧壁上固定套接有旋转盘，所述旋转盘的侧壁上开设有螺牙，所述安装框相对的侧壁上滑动连接有齿片，且齿片上开设有相对应的螺槽，两个所述齿片的下端贯穿外圈上开设的活动孔并固定连接有同一个锁紧圈。
优选的，所述转动管内侧壁上螺纹连接有旋转杆，所述旋转杆的活动贯穿外圈上端中部开设的滑孔，且旋转杆的外侧壁滑动连接在滑孔的内侧壁上，所述旋转杆的下端固定连接有挤压块。
优选的，所述焊接装置包括固定臂、安装块和减速电机，所述固定臂固定安装在固定块的上端，所述安装块固定连接在固定臂中的固定主臂的侧壁上，所述减速电机固定连接在安装块的上端，所述减速电机的动力输出端活动贯穿固定主臂上开设的转动孔，所述固定主臂的上端开设有与转动孔相通的旋转槽，所述减速电机的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上固定套接有摆动臂，所述摆动臂的上端侧壁固定连接有热熔件。
优选的，所述摆动臂包括摆动块和摆动主臂，所述摆动块固定连接在摆动主臂的下端，所述摆动块固定套接在减速电机的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上。
优选的，所述热熔件包括内圈热熔部和外圈热熔部，且内圈热熔部为凹进去的凹槽，外圈热熔部为凸出来的环形圈。
优选的，所述固定臂还包括电磁铁、第二伸缩件和第一弹簧，所述电磁铁固定连接在旋转槽的内底壁上，所述第二伸缩件的上端固定连接在电磁铁的上端，所述第二伸缩件的上端固定连接有阻挡部，所述阻挡部上开设有齿牙，所述第一弹簧套在第二伸缩件外部，所述摆动块的下端固定连接有与齿牙相对应的棘爪。
优选的，所述固定主臂的侧壁上固定连接有减震装置，所述减震装置包括安装框、第三伸缩件和第二弹簧，所述安装框固定连接在固定主臂的侧壁上，所述第三伸缩件的一端固定连接在安装框的内侧壁上，所述第三伸缩件的另一端固定连接有挤压板，所述第二弹簧套在第三伸缩件上，所述安装框的侧壁上通过第三弹簧连接在摆动臂的侧壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过夹紧装置自动锁紧水管，实现自动化固定，同时通过控制焊接装置，实现整个焊接装置能够自动调节，以及水管的热熔，再通过滑动装置的调节实现水管的热熔、分离、对接，节省人工，不需要人工一直操作，从而节约人工的劳动成本，实现高度自动化。
2.通过减震装置进行减震，防止在摆动臂恢复原位时，由于冲击力造成摆动臂损坏。
3.通过锁紧装置中的锁紧圈锁紧以及挤压块挤压双重锁紧，从而能够将水管很好的固定住，起到很好的固定效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1展开结构示意图；
图3为图1A-A截面结构示意图；
图4为本发明夹紧装置结构示意图；
图5为本发明焊接装置结构示意图；
图6为本发明热熔件另一面结构示意图；
图7为本发明固定臂和摆动臂结构示意图；
图8为图7的B-B截面结构示意图,。
图中：承载板1、滑动装置2、滑动部201、第一电机202、往复丝杆203、螺母204、滑动块205、夹紧装置3、外圈301、锁紧圈302、安装框303、齿片304、第二电机305、转动管306、旋转盘307、旋转杆308、挤压块309、第一伸缩件4、固定块5、焊接装置6、固定臂601、固定主臂601a、电磁铁601b、第二伸缩件601c、第一弹簧601d、阻挡部601e、安装块602、减速电机603、摆动臂604、摆动块604a、摆动主臂604b、热熔件605、内圈热熔部605a、外圈热熔部605b、减震装置606、安装框606a、第三伸缩件606b、第二弹簧606c、挤压板606d、第三弹簧606e。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
为了解决水管焊接对接人工操作麻烦问题，提出一种市政给排水热塑管自动焊接装置，以解决在焊接过程中人工手扶水管的操作问题，包括承载板1和两个滑动装置2，滑动装置2是用于移动，以保证能够将两个水管分离和对接，两个滑动装置2滑动连接在承载板1的上端，滑动装置2用于调节两个滑动装置2的相对距离，滑动装置2上连接有夹紧装置3，滑动装置2用于调节两个夹紧装置3的距离，承载板1的中部固定连接有固定块5，固定块5的上端固定连接有可自动调节调位置的焊接装置6，且固定块5的两侧通过第一伸缩件4与滑动装置2中的滑动部201固定连接。
在具体实施过程中，滑动装置2包括滑动部201，滑动部201滑动连接在承载板1的上端，滑动部201上开设有第一安装槽，第一伸缩件4的一端固定连接在第一安装槽的内侧壁上，第一伸缩件4为电动伸缩杆，第一伸缩件4的另一端固定连接在固定块5的侧壁上，滑动部201上开设有第二安装槽，两个滑动部201相远离的一侧固定连接有第一电机202，第一电机202为减速电机，第一电机202的一端固定连接有往复丝杆203的一端，往复丝杆203的另一端位于第二安装槽内，往复丝杆203位于第二安装槽内的一段上连接有螺母204，螺母204的侧壁滑动连接在第二安装槽内侧壁上，螺母204的上端固定连接有滑动块205在具体操作过程中，通过转动往复丝杆203能够精确的控制螺母204移动的距离，这个在热熔或者对接的过程中都能达到很好的效果，同时往复丝杆203的运动也能在热熔后使两个水管与热熔件605分离，而第一伸缩件4的主要作用就是使水管与热熔件605快速分离，这样避免热熔件605过度热熔水管。
在具体实施过程中，夹紧装置3包括外圈301，外圈301的下端固定连接在滑动块205的上端，滑动块205用于夹紧装置3的，固定外圈301的上端侧壁上固定连接有安装框303，安装框303是起到固定和安装的作用，安装框303的上端固定连接有第二电机305，第二电机305为减速电机，第二电机305的输出端固定连接有转动管306，转动管306的下端侧壁上固定套接有旋转盘307，旋转盘307的侧壁上开设有螺牙，安装框303相对的侧壁上滑动连接有齿片304，且齿片304上开设有相对应的螺槽，齿片304上的螺槽与旋转盘307上的螺牙相互作用，就能够控制齿片304的上下运动，两个齿片304的下端贯穿外圈301上开设的活动孔并固定连接有同一个锁紧圈302；
转动管306内侧壁上螺纹连接有旋转杆308，旋转杆308的活动贯穿外圈301上端中部开设的滑孔，且旋转杆308的外侧壁滑动连接在滑孔的内侧壁上，旋转杆308的下端固定连接有挤压块309，旋转杆308带动挤压块309向下运动会就能够使得在固定过程中配合锁紧圈302将水管进一步固定住。
在具体实施过程中，焊接装置6包括固定臂601、安装块602和减速电机603，固定臂601固定安装在固定块5的上端，安装块602固定连接在固定臂601中的固定主臂601a的侧壁上，减速电机603固定连接在安装块602的上端，减速电机603的动力输出端活动贯穿固定主臂601a上开设的转动孔，固定主臂601a的上端开设有与转动孔相通的旋转槽，减速电机603的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上固定套接有摆动臂604，摆动臂604的上端侧壁固定连接有热熔件605；
摆动臂604包括摆动块604a和摆动主臂604b，摆动块604a固定连接在摆动主臂604b的下端，摆动块604a固定套接在减速电机603的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上，在具体实施的时候，减速电机603会带动摆动块604a摆动；
热熔件605包括内圈热熔部605a和外圈热熔部605b，且内圈热熔部605a为凹进去的凹槽，外圈热熔部605b为凸出来的环形圈，内圈热熔部605a和外圈热熔部605b将两个水管热熔成能连接的两个管口，内圈热熔部605a将其中一个水管的内侧壁熔化一部分，使得内径变大，外圈热熔部605b将另一个水管的外侧壁熔化一部分，使得外径变小，这样就使得熔化后的外径与内径能够几乎一致，这样就能够将外径边小的管道插入到另一个水管内，就能够实现很好的对接；
固定臂601还包括电磁铁601b、第二伸缩件601c和第一弹簧601d，电磁铁601b固定连接在旋转槽的内底壁上，第二伸缩件601c的上端固定连接在电磁铁601b的上端，第二伸缩件601c的上端固定连接有阻挡部601e，阻挡部601e上开设有齿牙，第一弹簧601d套在第二伸缩件601c外部，摆动块604a的下端固定连接有与齿牙相对应的棘爪，在具体实施的时候，齿牙和棘爪的相互配合就能够使摆动臂604不会出现摆动，能够在热熔的过程中比较稳定；
固定主臂601a的侧壁上固定连接有减震装置606，减震装置606包括安装框606a、第三伸缩件606b和第二弹簧606c，安装框606a固定连接在固定主臂601a的侧壁上，第三伸缩件606b的一端固定连接在安装框606a的内侧壁上，第三伸缩件606b的另一端固定连接有挤压板606d，第二弹簧606c套在第三伸缩件606b上，安装框606a的侧壁上通过第三弹簧606e连接在摆动臂604的侧壁上，减震装置606能够在热熔件5复位时起到减震效果，避免摆动臂收到冲击力。
在具体操作过程中，先人工将将两个水管的接口出放在夹紧装置3内，水管穿过锁紧圈302，调整好水管的位置，第二电机305、第一开关和外界电源共同组成一条串联回路，然后打开第一开关，第二电机305开始转动并带动转动管306转动，进而带动旋转盘307旋转，旋转盘307在旋转的时候就会带动齿片304向上运动，带动锁紧圈302收缩，这样就能够将水管锁紧，与此同时转动管306转动过程中就会带动旋转杆308向下滑动，从而带动挤压块309将水管的上端抵住，这样就能起到很好的固定效果；
第二开关和外界电源共同组成一条串联回路，当水管固定好后，开启第二开关，减速电机603开始转动，从而带动摆动块604a转动，在摆动块604a转动的过程中由于第二伸缩件601c、第一弹簧601d和阻挡部601e的存在，此时棘爪与齿牙的相互配合就使得摆动块604a在减速电机603停止转动的情况下不会复位，这样摆动臂604就会出现弯曲，从而带动热熔件605到达指定的位置，第一电机202、第三开关和外界电源共同组成一条串联回路，此时在控制第三开关，第一电机202开始转动，从而带动两个夹紧装置3相互靠近，当两个水管靠近的时候，两个水管的管口处分别进入到热熔件605相对应的内圈热熔部605a和外圈热熔部605b，进行热熔，热熔件605、加热开关和外界电源共同组成一条串联回路，当热熔完成后，此时在控制第三开关，使得两个管口分别与热熔件605相互脱离，也可以控制第三开关，使得第一伸缩件4伸长，使两个滑动部201相互远离，进而使水管相互远离，再调节第二开关，电磁铁601b、第二开关以及外界电源共同组成一条串联回路，此时电磁铁601b开始运行，吸住阻挡部601e此时减速电机603微转动，使得摆动块604a和阻挡部601e相互脱离，此时再在减震装置606的作用下慢慢恢复原位；
再控制第三开关，使得两个水管的管口对接，直到水管完全冷却连接在一起后，此时再松开夹紧装置3，将该装置移出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：包括承载板(1)和两个滑动装置(2)，两个所述滑动装置(2)滑动连接在承载板(1)的上端，所述滑动装置(2)用于调节两个滑动装置(2)的相对距离，所述滑动装置(2)上连接有夹紧装置(3)，所述滑动装置(2)用于调节两个夹紧装置(3)的距离，所述承载板(1)的中部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上端固定连接有可自动调节调位置的焊接装置(6)，且固定块(5)的两侧通过第一伸缩件(4)与滑动装置(2)中的滑动部(201)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述滑动装置(2)包括滑动部(201)，所述滑动部(201)滑动连接在承载板(1)的上端，所述滑动部(201)上开设有第一安装槽，所述第一伸缩件(4)的一端固定连接在第一安装槽的内侧壁上，所述第一伸缩件(4)的另一端固定连接在固定块(5)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述滑动部(201)上开设有第二安装槽，两个所述滑动部(201)相远离的一侧固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的一端固定连接有往复丝杆(203)的一端，所述往复丝杆(203)的另一端位于第二安装槽内，所述往复丝杆(203)位于第二安装槽内的一段上连接有螺母(204)，所述螺母(204)的侧壁滑动连接在第二安装槽内侧壁上，所述螺母(204)的上端固定连接有滑动块(205)。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括外圈(301)，所述外圈(301)的下端固定连接在滑动块(205)的上端，所述外圈(301)的上端侧壁上固定连接有安装框(303)，所述安装框(303)的上端固定连接有第二电机(305)，所述第二电机(305)的输出端固定连接有转动管(306)，所述转动管(306)的下端侧壁上固定套接有旋转盘(307)，所述旋转盘(307)的侧壁上开设有螺牙，所述安装框(303)相对的侧壁上滑动连接有齿片(304)，且齿片(304)上开设有相对应的螺槽，两个所述齿片(304)的下端贯穿外圈(301)上开设的活动孔并固定连接有同一个锁紧圈(302)。
5.根据权利要求4所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述转动管(306)内侧壁上螺纹连接有旋转杆(308)，所述旋转杆(308)的活动贯穿外圈(301)上端中部开设的滑孔，且旋转杆(308)的外侧壁滑动连接在滑孔的内侧壁上，所述旋转杆(308)的下端固定连接有挤压块(309)。
6.根据权利要求1所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(6)包括固定臂(601)、安装块(602)和减速电机(603)，所述固定臂(601)固定安装在固定块(5)的上端，所述安装块(602)固定连接在固定臂(601)中的固定主臂(601a)的侧壁上，所述减速电机(603)固定连接在安装块(602)的上端，所述减速电机(603)的动力输出端活动贯穿固定主臂(601a)上开设的转动孔，所述固定主臂(601a)的上端开设有与转动孔相通的旋转槽，所述减速电机(603)的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上固定套接有摆动臂(604)，所述摆动臂(604)的上端侧壁固定连接有热熔件(605)。
7.根据权利要求6所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述摆动臂(604)包括摆动块(604a)和摆动主臂(604b)，所述摆动块(604a)固定连接在摆动主臂(604b)的下端，所述摆动块(604a)固定套接在减速电机(603)的动力输位于旋转槽内的一段侧壁上。
8.根据权利要求6所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述热熔件(605)包括内圈热熔部(605a)和外圈热熔部(605b)，且内圈热熔部(605a)为凹进去的凹槽，外圈热熔部(605b)为凸出来的环形圈。
9.根据权利要求7所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述固定臂(601)还包括电磁铁(601b)、第二伸缩件(601c)和第一弹簧(601d)，所述电磁铁(601b)固定连接在旋转槽的内底壁上，所述第二伸缩件(601c)的上端固定连接在电磁铁(601b)的上端，所述第二伸缩件(601c)的上端固定连接有阻挡部(601e)，所述阻挡部(601e)上开设有齿牙，所述第一弹簧(601d)套在第二伸缩件(601c)外部，所述摆动块(604a)的下端固定连接有与齿牙相对应的棘爪。
10.根据权利要求6所述的一种市政给排水热塑管自动焊接装置，其特征在于：所述固定主臂(601a)的侧壁上固定连接有减震装置(606)，所述减震装置(606)包括安装框(606a)、第三伸缩件(606b)和第二弹簧(606c)，所述安装框(606a)固定连接在固定主臂(601a)的侧壁上，所述第三伸缩件(606b)的一端固定连接在安装框(606a)的内侧壁上，所述第三伸缩件(606b)的另一端固定连接有挤压板(606d)，所述第二弹簧(606c)套在第三伸缩件(606b)上，所述安装框(606a)的侧壁上通过第三弹簧(606e)连接在摆动臂(604)的侧壁上。
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