CN110154121B - 一种刀盘传动机构及包馅机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀盘传动机构及采用了该刀盘传动机构的包馅机，属于包馅机领域。包括安装板、驱动机构、升降切割机构和上顶机构以及调节机构。能够在切割过程中使升降座与上顶座跟随料柱一同行进，同步性好，切割效率高，且上顶座的初始位置能够调节，从而能够加工形成多种长度的料柱，适应于多种规格食品的加工需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种刀盘传动机构及采用了该刀盘传动机构的包馅机，属于包馅机领域。
背景技术
对料柱进行切割形成半成品是包馅机生产过程中的一个重要步骤，为了使切割形成的料柱定量定长，在切割过程中需要使切割刀盘跟随料柱移动完成切割动作，且需要采用上顶座对料柱进行承托避免其形变，而现有的包馅机仅能实现切割动作、无法使切割刀盘以及上顶座同步跟上料柱移动行进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种刀盘传动机构及采用了该刀盘传动机构的包馅机，能够在切割过程中使升降座与上顶座跟随料柱一同行进，同步性好，切割效率高，且上顶座的初始位置能够调节，从而能够加工形成多种长度的料柱，适应于多种规格食品的加工需要。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种刀盘传动机构，包括安装板、驱动机构、升降切割机构和上顶机构；
所述安装板上固定有具有导向槽的导向座；
所述升降切割机构包括升降板、切割刀盘、拉杆和驱动板，所述升降板上具有与导向座配合的导向柱，所述切割刀盘设置在所述升降板上，所述驱动板一端转动固定在升降板上，驱动板上具有一导引槽，所述拉杆的一端与所述切割刀盘的驱动臂转动连接，另一端与驱动板转动连接；
所述驱动机构包括驱动电机、第一连杆和换向齿轮箱，所述驱动电机为双头电机，驱动电机固定在所述升降板上，驱动电机输出轴的一端固定有曲柄，所述第一连杆的两端分别与所述安装板、所述曲柄转动固定，驱动电机输出轴的另一端与所述换向齿轮箱的输入端固定，换向齿轮箱的输出端与升降板转动固定且其端部偏心设置有一驱动块，所述驱动块位于所述导引槽内；
所述上顶机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第二连杆、第三连杆、第四摆臂、第五摆臂和上顶座，所述安装板上具有一定位板，所述驱动电机与所述换向齿轮箱连接的输出轴上还固定有同步轮，所述第一摆臂的一端与所述第二摆臂的一端通过第一转轴转动固定，所述第一转轴的两端分别设置有一同步轮，第一摆臂的另一端转动套接在驱动电机的输出轴上，第二摆臂的另一端通过第二转轴转动固定在所述定位板上，第二转轴上设置有同步轮，第一转轴上的其中一个同步轮与第二转轴上的同步轮上设有一传动带，第一转轴上的另一个同步轮与驱动电机输出轴上的同步轮上设有一传动带，第二转轴的端部固定有一凸轮，所述第三摆臂的一端、所述第二连杆的一端、所述第三连杆的一端共同转动固定，第三摆臂的另一端与定位板转动固定且第三摆臂与所述凸轮相接触，所述第四摆臂的一端与安装板转动固定，第四摆臂的另一端与第三连杆的另一端转动固定，第五摆臂的中部与第四摆臂转动固定且第五摆臂的一端与第二连杆转动固定，安装板上还固定有一具有竖直导向孔的限位座，安装板上开设有与限位座上的竖直导向孔相连通的竖向开口，上顶座上具有一导向柱且上顶座插入限位座内，所述第五摆臂的另一端与上顶座上的导向柱下端转动固定。
通过采用上述技术方案，驱动电机启动时，在曲柄与第一连杆的限制下，升降板及驱动电机整体做上下往复运动，且驱动电机还通过换向齿轮箱驱动升降板上的驱动板转动，使驱动板往复摆动带动拉杆往复行进使切割刀盘在切割、张开两个状态下切换；在同步轮已经传动带的作用下，第二转轴能够与驱动电机同步转动，从而使凸轮转动使第三摆臂周期性摆动使上顶座完成往复升降过程，在切割时能够对料柱进行自动跟随以及上顶承托过程。
作为优选实例，所述安装板上还具有一耳板，所述第一连杆与所述耳板转动固定。
作为优选实例，所述驱动电机通过一竖板固定在所述升降板上。
作为优选实例，还包括调节机构，所述调节机构包括一具有螺杆的手轮和旋转座，所述手轮通过螺杆与所述安装板螺纹连接且螺杆从安装板另一面伸出，螺杆前端设有一旋转节，所述旋转座转动固定在所述定位板上，旋转座周面固定有调节摆臂和连接臂，所述调节摆臂的端部与旋转节铰接，所述连接臂的端部与第三摆臂、第二连杆、第三连杆的一端共同转动固定。
通过采用上述技术方案，转动手轮使旋转座转动从而改变第二连杆、第三连杆的初始位置（高低点及角度），从而改变上顶座的初始位置，适应于多种规格的料柱切割使用。
一种包馅机，其采用本申请所述的刀盘传动机构，大大提高加工效率，适合不同规格的食品加工需要。
本发明的有益效果是：能够在切割过程中使升降座与上顶座跟随料柱一同行进，同步性好，切割效率高，且上顶座的初始位置能够调节，从而能够加工形成多种长度的料柱，适应于多种规格食品的加工需要。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明另一视角的立体图；
图3为本发明背部的立体图。
图中：安装板1，导向座11，定位板12，限位座13，耳板14；
升降板21，切割刀盘22，拉杆23，驱动板24，导引槽25，竖板26；
驱动电机31，第一连杆32，换向齿轮箱33，曲柄34，驱动块35；
第一摆臂41，第二摆臂42，第三摆臂43，第二连杆44，第三连杆45，第四摆臂46，第五摆臂47，上顶座48，同步轮49，凸轮410；
手轮51，旋转座52，调节摆臂53，连接臂54，旋转节55。
实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，一种刀盘传动机构，包括安装板1、驱动机构、升降切割机构和上顶机构；
所述安装板1上固定有具有导向槽的导向座11；
所述升降切割机构包括升降板21、切割刀盘22、拉杆23和驱动板24，所述升降板21上具有与导向座11配合的导向柱，所述切割刀盘22设置在所述升降板21上，所述驱动板24一端转动固定在升降板21上，驱动板24上具有一导引槽25，所述拉杆23的一端与所述切割刀盘22的驱动臂转动连接，另一端与驱动板24转动连接；
所述驱动机构包括驱动电机31、第一连杆32和换向齿轮箱33，所述驱动电机31为双头电机，驱动电机31固定在所述升降板21上，驱动电机31输出轴的一端固定有曲柄34，所述第一连杆32的两端分别与所述安装板1、所述曲柄34转动固定，驱动电机31输出轴的另一端与所述换向齿轮箱33的输入端固定，换向齿轮箱33的输出端与升降板21转动固定且其端部偏心设置有一驱动块35，所述驱动块35位于所述导引槽25内；
所述上顶机构包括第一摆臂41、第二摆臂42、第三摆臂43、第二连杆44、第三连杆45、第四摆臂46、第五摆臂47和上顶座48，所述安装板1上具有一定位板12，所述驱动电机31与所述换向齿轮箱33连接的输出轴上还固定有同步轮49，所述第一摆臂41的一端与所述第二摆臂42的一端通过第一转轴转动固定，所述第一转轴的两端分别设置有一同步轮49，第一摆臂41的另一端转动套接在驱动电机31的输出轴上，第二摆臂42的另一端通过第二转轴转动固定在所述定位板12上，第二转轴上设置有同步轮49，第一转轴上的其中一个同步轮49与第二转轴上的同步轮49上设有一传动带（未示出），第一转轴上的另一个同步轮49与驱动电机31输出轴上的同步轮49上设有一传动带（未示出），第二转轴的端部固定有一凸轮410，所述第三摆臂43的一端、所述第二连杆44的一端、所述第三连杆45的一端共同转动固定，第三摆臂43的另一端与定位板12转动固定且第三摆臂43与所述凸轮410相接触，所述第四摆臂46的一端与安装板1转动固定，第四摆臂46的另一端与第三连杆45的另一端转动固定，第五摆臂47的中部与第四摆臂46转动固定且第五摆臂47的一端与第二连杆44转动固定，安装板1上还固定有一具有竖直导向孔的限位座13，安装板1上开设有与限位座13上的竖直导向孔相连通的竖向开口，上顶座48上具有一导向柱且上顶座48插入限位座13内，所述第五摆臂47的另一端与上顶座48上的导向柱下端转动固定。
换向齿轮箱33的作用是为了改变传动方向，一般采用两个安装在箱体内且相啮合的伞齿组成，其中一个伞齿的一端伸出形成输入端，另一个伞齿的一端伸出形成输出端。
导引槽25为心型槽。
进一步的，所述安装板1上还具有一耳板14，所述第一连杆32与所述耳板14转动固定。
进一步的，所述驱动电机31通过一竖板26固定在所述升降板21上。
进一步的，还包括调节机构，所述调节机构包括一具有螺杆的手轮51和旋转座52，所述手轮51通过螺杆与所述安装板1螺纹连接且螺杆从安装板1另一面伸出，螺杆前端设有一旋转节55，所述旋转座52转动固定在所述定位板12上，旋转座52周面固定有调节摆臂53和连接臂54，所述调节摆臂53的端部与旋转节55铰接，所述连接臂54的端部与第三摆臂43、第二连杆44、第三连杆45的一端共同转动固定。
此外还提供了一种包馅机，其采用本申请中所述的刀盘传动机构。
能够在切割过程中使升降座与上顶座48跟随料柱一同行进，同步性好，切割效率高，且上顶座48的初始位置能够调节，从而能够加工形成多种长度的料柱，适应于多种规格食品的加工需要。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种刀盘传动机构，其特征在于:包括安装板、驱动机构、升降切割机构和上顶机构；
所述安装板上固定有具有导向槽的导向座；
所述升降切割机构包括升降板、切割刀盘、拉杆和驱动板，所述升降板上具有与导向座配合的导向柱，所述切割刀盘设置在所述升降板上，所述驱动板一端转动固定在升降板上，驱动板上具有一导引槽，所述拉杆的一端与所述切割刀盘的驱动臂转动连接，另一端与驱动板转动连接；
所述驱动机构包括驱动电机、第一连杆和换向齿轮箱，所述驱动电机为双头电机，驱动电机固定在所述升降板上，驱动电机输出轴的一端固定有曲柄，所述第一连杆的两端分别与所述安装板、所述曲柄转动固定，驱动电机输出轴的另一端与所述换向齿轮箱的输入端固定，换向齿轮箱的输出端与升降板转动固定且其端部偏心设置有一驱动块，所述驱动块位于所述导引槽内；
所述上顶机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第二连杆、第三连杆、第四摆臂、第五摆臂和上顶座，所述安装板上具有一定位板，所述驱动电机与所述换向齿轮箱连接的输出轴上还固定有同步轮，所述第一摆臂的一端与所述第二摆臂的一端通过第一转轴转动固定，所述第一转轴的两端分别设置有一同步轮，第一摆臂的另一端转动套接在驱动电机的输出轴上，第二摆臂的另一端通过第二转轴转动固定在所述定位板上，第二转轴上设置有同步轮，第一转轴上的其中一个同步轮与第二转轴上的同步轮上设有一传动带，第一转轴上的另一个同步轮与驱动电机输出轴上的同步轮上设有一传动带，第二转轴的端部固定有一凸轮，所述第三摆臂的一端、所述第二连杆的一端、所述第三连杆的一端共同转动固定，第三摆臂的另一端与定位板转动固定且第三摆臂与所述凸轮相接触，所述第四摆臂的一端与安装板转动固定，第四摆臂的另一端与第三连杆的另一端转动固定，第五摆臂的中部与第四摆臂转动固定且第五摆臂的一端与第二连杆转动固定，安装板上还固定有一具有竖直导向孔的限位座，安装板上开设有与限位座上的竖直导向孔相连通的竖向开口，上顶座上具有一导向柱且上顶座插入限位座内，所述第五摆臂的另一端与上顶座上的导向柱下端转动固定；
所述安装板上还具有一耳板，所述第一连杆与所述耳板转动固定；
还包括调节机构，所述调节机构包括一具有螺杆的手轮和旋转座，所述手轮通过螺杆与所述安装板螺纹连接且螺杆从安装板另一面伸出，螺杆前端设有一旋转节，所述旋转座转动固定在所述定位板上，旋转座周面固定有调节摆臂和连接臂，所述调节摆臂的端部与旋转节铰接，所述连接臂的端部与第三摆臂、第二连杆、第三连杆的一端共同转动固定。
2.根据权利要求1所述的一种刀盘传动机构，其特征在于:所述驱动电机通过一竖板固定在所述升降板上。
3.一种包馅机，其特征在于:其采用如权利要求1-2任一项所述的刀盘传动机构。
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