CN110153898A - 一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，包括安装在清理箱(7)的进出口两侧的上料输送辊道(1)和下料输送辊道(2)、以及清理箱内水平输送辊轮(11)，还包括：清理箱内固定侧导位辊轮(13)，其固定设置在金属板材(5)沿输送方向的同一侧且在除鳞喷头(6)喷射方向一侧；可调侧导位辊轮(14)，其设置在金属板材沿输送方向的另一侧、且位于靠近清理箱(7)进出口处的最外侧清理箱内固定侧导位辊轮(13)的外侧。本发明使金属板材在喷砂清理过程中即使受到由所述除鳞喷头产生的与其输送方向垂直的垂直力也不发生扭转，保持原有输送方向平稳输送。本发明结构简单紧凑，成本低廉，输送平稳，操作简单，生产输送效率高。
Description
技术领域
本发明主要涉及到喷砂清理输送设备领域，特指一种针对金属板材的高压水射流喷砂除鳞清理输送机构。
背景技术
现有金属板材输送机构主要针对的是金属板材热轧线和冷轧线设计，金属板材的输送时主要是靠夹送辊的夹送和卷曲机的拉拽或输送辊轮的输送完成，始终只受到与金属板材输送方向相同的拉力或推力。而利用高压水射流喷砂除鳞清理板材金属表面时，为了防止除鳞喷头直接喷射到输送及侧边限位辊轮上，清理箱内除鳞喷头喷射方向与金属板材输送方向垂直，金属板材不仅始终受到与金属板材输送方向相同的拉力或推力，而且当金属板材输送到除鳞喷头喷射位置清理时，在对应的喷砂清理位置将受到来自除鳞喷头的沿金属板材输送方向垂直的推力，使金属板材偏离原有的输送方向，不利于高压水射流喷砂除鳞清理工艺对金属板材表面进行覆盖式喷砂处理，因此，现有的金属板材输送机构并不能用于高压水射流喷砂除鳞清理的清理线上。
另外，利用高压水射流喷砂清理时，清理箱内大量钢丸等磨料清理金属板材后的飞溅进入清理箱内水平输送辊轮和侧导位辊轮中，导致水平输送辊轮和侧导位辊轮卡滞不转动，不利于金属板材在高压水射流喷砂清理箱内的平稳输送，甚至会刮伤金属板材的表面。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，从而可有效解决不同规格的金属板材利用高压水射流喷砂除鳞清理工艺对其表面清理时的连续平稳输送问题。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材输送机构，包括安装在清理箱的进出口两侧的上料输送辊道和下料输送辊道、以及清理箱内水平输送辊轮，还包括：
清理箱内固定侧导位辊轮，其固定设置在金属板材沿输送方向的同一侧且在除鳞喷头喷射方向一侧；
可调侧导位辊轮，其设置在金属板材沿输送方向的另一侧、且位于靠近清理箱进出口处的最外侧清理箱内固定侧导位辊轮的外侧，当金属板材离开可调侧导位辊轮后且在清理箱内中途清理时，由清理箱内固定侧导位辊轮对金属板材进行宽度定位。
进一步的，所述清理箱内任意连续3个所述清理箱内固定侧导位辊轮轴线之间的距离和所述可调侧导位辊轮与其最近的第2个所述清理箱内固定侧导位辊轮的轴线之间的距离均小于需要输送的金属板材的长度。
进一步的，金属板材清理时始终有至少两个所述清理箱内固定侧导位辊轮，或者由所述可调侧导位辊轮和所述清理箱内固定侧导位辊轮共同对其进行宽度限位。
进一步的，还包括上下料侧边限位辊轮，其安装于上料输送辊道和下料输送辊道、并位于金属板材输送方向两侧，当金属板材全部或部分位于上料输送辊道或下料输送辊道时对金属板材进行宽度限位。
进一步的，所述清理箱内固定侧导位辊轮在清理箱内布置在两个未安装除鳞喷头的所述清理箱内水平输送辊轮之间。
进一步的，所述可调侧导位辊轮通过侧导位调节机构自动调节并平行移动位置，以适应不同规格宽度的金属板材。
进一步的，在所述清理箱内水平输送辊轮上方布置压力辊轮，金属板材夹在二者之间输送。
进一步的，所述上料输送辊道和所述下料输送辊道均由两个以上的水平输送辊轮组成，在所述水平输送辊轮上方布置压力辊轮。
进一步的，还包括上料检测装置和下料检测装置，分别布置于所述上料输送辊道和所述下料输送辊道处，用于通过检测金属板材的宽度和厚度确定所述上下料侧边限位辊轮、所述可调侧导位辊轮以及压力辊轮所需移动的距离或位置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材输送机构，解决了利用高压水射流喷砂清理工艺清理不同规格金属板材时的连续平稳输送问题。根据所需清理的金属板材的长度，在金属板材输送方向的两侧合理设置上下料侧边限位辊轮、清理箱内固定侧导位辊轮位置和可调侧导位辊轮，使金属板材在喷砂清理过程中即使受到由所述除鳞喷头产生的与其输送方向垂直的垂直力也不发生扭转，保持原有输送方向平稳输送。在上料输送辊道和下料输送辊道分别设置所述上料检测装置和所述下料检测装置，可对金属板材快速定位，提高生产效率。在清理箱内水平输送辊轮或水平输送辊轮上部设置压力辊轮，增加了金属板材的驱动摩擦力，保证了不同规格的金属板材均能平稳进入并通过清理箱完成喷砂清理。本发明结构简单紧凑，成本低廉，输送平稳，操作简单，生产输送效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是金属板材前段在清理箱内被喷砂清理时的俯视示意图；
图2是金属板材在清理箱内中途被喷砂清理时的俯视示意图；
图3是金属板材在水平输送辊轮与压力辊轮之间输送的正视示意图。
图例说明：
1、上料输送辊道；2、下料输送辊道；3、侧边定位推钢机；4、上下料侧边限位辊轮；5、金属板材；6、除鳞喷头；7、清理箱；8、压力辊轮；9、上料检测装置；10、下料检测装置；11、清理箱内水平输送辊轮；12、清理箱内水平输送辊轮密封装置；13、清理箱内固定侧导位辊轮；14、可调侧导位辊轮；15、侧导位调节机构；16、水平输送辊轮；17、金属板材被清理区域。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
如图1和图2，一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，包括上料输送辊道1、下料输送辊道2、侧边定位推钢机3、上下料侧边限位辊轮4、压力辊轮8、上料检测装置9、下料检测装置10、清理箱内水平输送辊轮11、清理箱内水平输送辊轮密封装置12、清理箱内固定侧导位辊轮13、可调侧导位辊轮14和侧导位调节机构15。
在本实施例中，上料输送辊道1、下料输送辊道2、侧边定位推钢机3、上下料侧边限位辊轮4、上料检测装置9和下料检测装置10安装在清理箱7的进出口两侧；清理箱内固定侧导位辊轮13和可调侧导位辊轮14分别位于金属板材5输送方向的两侧。
清理箱内固定侧导位辊轮13固定布置在金属板材5的同一侧且在除鳞喷头6喷射方向一侧，对金属板材5实现宽度方向单边定位；可调侧导位辊轮14布置在金属板材5的另一侧，且可通过侧导位调节机构15自动调节并平行移动位置，以适应不同规格宽度的金属板材5，对金属板材5实现宽度方向限位，实现清理过程平稳输送。可调侧导位辊轮14沿金属板材5输送方向位于4个清理箱内固定侧导位辊轮13的进出两侧。
清理箱7内除鳞喷头6对称布置在金属板材5的上下两侧，并朝着金属板材5的宽度方向喷射(即沿着垂直于金属板材5的输送方向喷射)，使得金属板材5在除鳞喷头6的清理位置对应受到沿着金属板材5的宽度方向的力F，如图1，而这个力F将使得金属板材5偏离原有的输送方向。为了使得金属板材5继续保持原有的输送方向，清理箱7内连续3个清理箱内固定侧导位辊轮13轴线之间的距离为L1或L2小于金属板材长度L。可调侧导位辊轮14与其最近的第2个清理箱内固定侧导位辊轮13的轴线之间的距离L3或L4也小于需要输送的金属板材5的长度L。
金属板材5进入除鳞喷头6和离开除鳞喷头6时由可调侧导位辊轮14和清理箱内固定侧导位辊轮13进行宽度限位，如图1。金属板材5离开可调侧导位辊轮14后且在清理箱7内中途清理时，由清理箱内固定侧导位辊轮13进行宽度定位，如图2。
金属板材5清理时和进出除鳞喷头6始终有至少两个清理箱内固定侧导位辊轮13或可调侧导位辊轮14和清理箱内固定侧导位辊轮13对其进行宽度限位。
清理箱内水平输送辊轮密封装置12采用密封盘和弯折通道的密封结构，已在中国专利用于金属带或板材输送的水平限位辊轮及喷砂清理装置(专利号：201821976555X)中被详细介绍；清理箱内固定侧导位辊轮13和可调侧导位辊轮14采用具有弯折通道的密封结构，已在中国专利用于金属带或板材输送的斜向限位辊轮及喷砂清理装置(申请号：2018219755810)中被详细介绍。采用防砂密封结构，减少了设备维修率。
清理箱内固定侧导位辊轮13布置在两个未安装除鳞喷头6的清理箱内水平输送辊轮11之间，以防止除鳞喷头6喷射打击到清理箱内固定侧导位辊轮13。
上料输送辊道1和下料输送辊道2均由两个及以上的水平输送辊轮16组成；清理箱内水平输送辊轮11与金属板材5接触的位置均外包橡胶等塑料耐磨材料；水平输送辊轮16和清理箱内水平输送辊轮11均水平间隔布置在金属板材5下侧，并由变频驱动电机或独立电机通过链轮和链条连接同步驱动，实现支撑并输送金属板材5。
上下料侧边限位辊轮4位于金属板材5输送方向的两侧，可一边的侧边限位辊轮固定一边的侧边限位辊轮可调或两侧的侧边限位辊轮可调，用于金属板材5在上料输送辊道1和下料输送辊道2上的宽度限位。
侧边定位推钢机3布置于上料输送辊道1一侧，并与上料输送辊道1平行布置，用于将金属板材5推送至上料输送辊道1上的指定位置。
上料检测装置9和下料检测装置10，分别布置于上料输送辊道1和下料输送辊道2处,且均与所述侧导位调节机构15信号对接，通过检测金属板材5的宽度和厚度确定上下料侧边限位辊轮4、可调侧导位辊轮14以及压力辊轮8的所需移动的距离或位置。
如图3，压力辊轮8设置于水平输送辊轮16或清理箱内水平输送辊轮11上方，增加金属板材5在输送过程中的驱动摩擦力，从而保证金属板材5在清理箱7内喷砂清理时可平稳顺利通过。
金属板材被清理区域17沿着金属板材5的输送方向逐步梯度叠加，覆盖式清理。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，包括安装在清理箱(7)的进出口两侧的上料输送辊道(1)和下料输送辊道(2)、以及清理箱内水平输送辊轮(11)，其特征在于，还包括：
清理箱内固定侧导位辊轮(13)，其固定设置在金属板材(5)沿输送方向的同一侧且在除鳞喷头(6)喷射方向一侧；
可调侧导位辊轮(14)，其设置在金属板材(5)沿输送方向的另一侧、且位于靠近清理箱(7)进出口处的最外侧清理箱内固定侧导位辊轮(13)的外侧，当金属板材(5)离开可调侧导位辊轮(14)后且在清理箱(7)内中途清理时，由清理箱内固定侧导位辊轮(13)对金属板材(5)进行宽度定位。
2.根据权利要求1所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，所述清理箱内任意连续3个所述清理箱内固定侧导位辊轮(13)轴线之间的距离和所述可调侧导位辊轮(14)与其最近的第2个所述清理箱内固定侧导位辊轮(13)的轴线之间的距离均小于需要输送的金属板材(5)的长度。
3.根据权利要求1或2所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，金属板材(5)清理时始终有至少两个所述清理箱内固定侧导位辊轮(13)，或者由所述可调侧导位辊轮(14)和所述清理箱内固定侧导位辊轮(13)共同对其进行宽度限位。
4.根据权利要求1所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，还包括上下料侧边限位辊轮(4)，其安装于上料输送辊道(1)和下料输送辊道(2)、并位于金属板材(5)输送方向两侧，当金属板材(5)全部或部分位于上料输送辊道(1)或下料输送辊道(2)时对金属板材(5)进行宽度限位。
5.根据权利要求1所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，所述清理箱内固定侧导位辊轮(13)在清理箱(7)内布置在两个未安装除鳞喷头(6)的所述清理箱内水平输送辊轮(11)之间。
6.根据权利要求1所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，所述可调侧导位辊轮(14)通过侧导位调节机构(15)自动调节并平行移动位置，以适应不同规格宽度的金属板材(5)。
7.根据权利要求1所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，在所述清理箱内水平输送辊轮(11)上方布置压力辊轮(8)，金属板材(5)夹在二者之间输送。
8.根据权利要求4所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，所述上料输送辊道(1)和所述下料输送辊道(2)均由两个以上的水平输送辊轮(16)组成，在所述水平输送辊轮(16)上方布置压力辊轮(8)。
9.根据权利要求8所述的高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的输送机构，其特征在于，还包括上料检测装置(9)和下料检测装置(10)，分别布置于所述上料输送辊道(1)和所述下料输送辊道(2)处，用于通过检测金属板材(5)的宽度和厚度确定所述上下料侧边限位辊轮(4)、所述可调侧导位辊轮(14)以及压力辊轮(8)所需移动的距离或位置。
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