CN110153467A - 一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 - Google Patents
一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110153467A CN110153467A CN201810156499.3A CN201810156499A CN110153467A CN 110153467 A CN110153467 A CN 110153467A CN 201810156499 A CN201810156499 A CN 201810156499A CN 110153467 A CN110153467 A CN 110153467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation
- mounting plate
- cylinder
- mechanical arm
- various dimensions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板,所述支撑安装板向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽,导向安装槽的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴,导向安装槽内的限位转动轴左右对称设置有导向安装块,前后两侧的导向安装块向上均竖直设置有夹持安装板,左右两侧的夹持安装板相向设置有夹持安装槽,本发明具有结构设计紧凑,功能完善合理,升降旋转打孔作业稳定,夹持固定快速稳定,形变量小,良品率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种油烟机生产设备,具体是一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置。
背景技术
抽油烟机又称吸油烟机,是一种净化厨房环境的厨房电器。它安装在厨房健康节能吸油烟机炉灶上方,能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走,排出室外,减少污染,净化空气,并有防毒、防爆的安全保障作用,其中油烟机最重要的部分是风腔,风腔的内部打孔极为困难,且当前技术实现不完善,造成生产加工中出现种种问题。
为了解决上述问题,提出本发明,克服了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用限位固定结构,造成打孔过程中产生的挤压冲击,使得油烟机风腔产生形变,破坏结构外观和使用性能,且打孔偏差明显等问题,解决了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用导向吊装升降结构,造成升降变位,定位打孔不稳定,且定位打孔定位困难等问题,使得本发明具有结构设计紧凑,功能完善合理,升降旋转打孔作业稳定,夹持固定快速稳定,形变量小,良品率高等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板,所述支撑安装板向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽,导向安装槽的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴,导向安装槽内的限位转动轴左右对称设置有导向安装块,前后两侧的导向安装块向上均竖直设置有夹持安装板,左右两侧的夹持安装板相向设置有夹持安装槽,夹持安装槽上下两端均水平设置有弹性夹持结构,所述弹性夹持结构包括水平贯穿夹持安装板的导向伸缩柱,夹持安装板均配合导向伸缩柱设置有伸缩导向套,左右两侧的导向伸缩柱均相向竖直设置有夹持安装块,夹持安装板均配合夹持安装槽和导向伸缩柱设置有限位弹簧,导向伸缩柱的另一端均设置有导向限位板,且上端的夹持安装块配合夹持安装板水平设置有支撑导向板,支撑导向板的下端水平等间距设置有导向滚轮组,所多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板中间位置竖直设置的液压升降柱,液压升降柱的上端设置有定位转动结构,所述定位转动结构包括液压升降柱上端设置的转动安装筒,转动安装筒的上端设置有限位转动筒,限位转动筒的右下角竖直镶嵌设置有转向电机,限位转动筒的左下角镶嵌设置有总控制器,限位转动筒的上端通过电控定位转轴向上设置有转动安装柱,转动安装柱的上端通过电控定位转轴和转动安装柱向上设置有转动钻孔结构,所述转动钻孔结构包括上方的转动安装柱上端通过电控定位转轴安装的电机安装筒,电机安装筒内部镶嵌设置有作业电机且通过电机转轴同轴设置有限位转动安装盘,限位转动安装盘的上端中间位置通过安装固定筒设置有钻孔柱。
作为本发明进一步的方案:所述限位转动轴的右端伸出支撑安装板竖直同轴设置有手动转盘,且手动转盘的右侧同轴设置有转动插柱。
作为本发明进一步的方案:所述支撑安装板的下端左右对称竖直设置有导向安装柱,且导向安装柱的上半段设置有安装孔。
作为本发明进一步的方案:所述导向安装槽内部的限位转动轴配合左右两侧的导向安装块对称设置有变位外螺纹,左右两侧的导向安装块均配合设置有变位内螺纹,且左右两侧的变位内螺纹与变位外螺纹均反向设置。
作为本发明进一步的方案:所述限位转动筒下端配合转动安装筒的上端设置有限位转动环,且转动安装筒的上端配合限位转动环等角度半镶嵌设置有限位导向滚轮。
作为本发明进一步的方案:所述液压升降柱的左端设置有液压油箱,且液压油箱的右下角连通液压升降柱镶嵌设置有液压马达。
作为本发明再进一步的方案:所述转向电机向下通过伸入转动安装筒内的电机转轴水平同轴设置有主动齿轮,且转动安装筒的内侧配合设置有静定内齿轮环。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:克服了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用限位固定结构,造成打孔过程中产生的挤压冲击,使得油烟机风腔产生形变,破坏结构外观和使用性能,且打孔偏差明显等问题,解决了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用导向吊装升降结构,造成升降变位,定位打孔不稳定,且定位打孔定位困难等问题,使得本发明具有结构设计紧凑,功能完善合理,升降旋转打孔作业稳定,夹持固定快速稳定,形变量小,良品率高等优点。
附图说明
图1为一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置的结构示意图。
图2为一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置中弹性夹持结构的结构示意图。
图3为一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置中多维度机械臂打孔模块的局部结构示意图。
图4为一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置中电机安装筒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板7,所述支撑安装板7的下端左右对称竖直设置有导向安装柱,且导向安装柱的上半段设置有安装孔,所述支撑安装板7向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板7的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板7的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽2,导向安装槽2的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴5,所述限位转动轴5的右端伸出支撑安装板7竖直同轴设置有手动转盘6,且手动转盘6的右侧同轴设置有转动插柱,所述导向安装槽2内部的限位转动轴5配合左右两侧的导向安装块3对称设置有变位外螺纹1,左右两侧的导向安装块3均配合设置有变位内螺纹4,且左右两侧的变位内螺纹4与变位外螺纹1均反向设置,导向安装槽2内的限位转动轴5左右对称设置有导向安装块3,前后两侧的导向安装块3向上均竖直设置有夹持安装板9,左右两侧的夹持安装板9相向设置有夹持安装槽10,夹持安装槽10上下两端均水平设置有弹性夹持结构,所述弹性夹持结构包括水平贯穿夹持安装板9的导向伸缩柱8,夹持安装板9均配合导向伸缩柱8设置有伸缩导向套18,左右两侧的导向伸缩柱8均相向竖直设置有夹持安装块,夹持安装板9均配合夹持安装槽10和导向伸缩柱8设置有限位弹簧17,导向伸缩柱8的另一端均设置有导向限位板,且上端的夹持安装块配合夹持安装板9水平设置有支撑导向板16,支撑导向板16的下端水平等间距设置有导向滚轮组,所多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板7中间位置竖直设置的液压升降柱11,所述液压升降柱11的左端设置有液压油箱15,且液压油箱15的右下角连通液压升降柱11镶嵌设置有液压马达14,液压升降柱11的上端设置有定位转动结构,所述定位转动结构包括液压升降柱11上端设置的转动安装筒24,转动安装筒24的上端设置有限位转动筒21,所述限位转动筒21下端配合转动安装筒24的上端设置有限位转动环23,且转动安装筒24的上端配合限位转动环23等角度半镶嵌设置有限位导向滚轮,限位转动筒21的右下角竖直镶嵌设置有转向电机22,所述转向电机22向下通过伸入转动安装筒24内的电机转轴水平同轴设置有主动齿轮26,且转动安装筒24的内侧配合设置有静定内齿轮环25,限位转动筒21的左下角镶嵌设置有总控制器20,限位转动筒21的上端通过电控定位转轴12向上设置有转动安装柱13,转动安装柱13的上端通过电控定位转轴12和转动安装柱13向上设置有转动钻孔结构,所述转动钻孔结构包括上方的转动安装柱13上端通过电控定位转轴12安装的电机安装筒,电机安装筒内部镶嵌设置有作业电机28且通过电机转轴同轴设置有限位转动安装盘29,限位转动安装盘29的上端中间位置通过安装固定筒设置有钻孔柱30。
本发明的工作原理是:通过转动手动转盘6使得限位转动轴5上的变位内螺纹4与变位外螺纹1相互运动,使得夹持安装板9相向运动,将放置于其上的油烟机风腔刚好夹持固定,通过总控制器控制液压马达14作用于液压升降柱11升降,实现多维度机械臂打孔模块的升降,通过转向电机27的驱动实现导流安装柱20转动,驱动转动安装柱13与电控定位转轴12配合实现多维度的转动,最后启动作业电机28驱动钻孔柱30,完成打孔操作,克服了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用限位固定结构,造成打孔过程中产生的挤压冲击,使得油烟机风腔产生形变,破坏结构外观和使用性能,且打孔偏差明显等问题,解决了当前使用的油烟机风腔打孔装置,由于采用导向吊装升降结构,造成升降变位,定位打孔不稳定,且定位打孔定位困难等问题,使得本发明具有结构设计紧凑,功能完善合理,升降旋转打孔作业稳定,夹持固定快速稳定,形变量小,良品率高等优点。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板(7),其特征在于,所述支撑安装板(7)向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板(7)的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板(7)的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽(2),导向安装槽(2)的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴(5),导向安装槽(2)内的限位转动轴(5)左右对称设置有导向安装块(3),前后两侧的导向安装块(3)向上均竖直设置有夹持安装板(9),左右两侧的夹持安装板(9)相向设置有夹持安装槽(10),夹持安装槽(10)上下两端均水平设置有弹性夹持结构,所述弹性夹持结构包括水平贯穿夹持安装板(9)的导向伸缩柱(8),夹持安装板(9)均配合导向伸缩柱(8)设置有伸缩导向套(18),左右两侧的导向伸缩柱(8)均相向竖直设置有夹持安装块,夹持安装板(9)均配合夹持安装槽(10)和导向伸缩柱(8)设置有限位弹簧(17),导向伸缩柱(8)的另一端均设置有导向限位板,且上端的夹持安装块配合夹持安装板(9)水平设置有支撑导向板(16),支撑导向板(16)的下端水平等间距设置有导向滚轮组,所多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板(7)中间位置竖直设置的液压升降柱(11),液压升降柱(11)的上端设置有定位转动结构,所述定位转动结构包括液压升降柱(11)上端设置的转动安装筒(24),转动安装筒(24)的上端设置有限位转动筒(21),限位转动筒(21)的右下角竖直镶嵌设置有转向电机(22),限位转动筒(21)的左下角镶嵌设置有总控制器(20),限位转动筒(21)的上端通过电控定位转轴(12)向上设置有转动安装柱(13),转动安装柱(13)的上端通过电控定位转轴(12)和转动安装柱(13)向上设置有转动钻孔结构,所述转动钻孔结构包括上方的转动安装柱(13)上端通过电控定位转轴(12)安装的电机安装筒,电机安装筒内部镶嵌设置有作业电机(28)且通过电机转轴同轴设置有限位转动安装盘(29),限位转动安装盘(29)的上端中间位置通过安装固定筒设置有钻孔柱(30)。
2.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述限位转动轴(5)的右端伸出支撑安装板(7)竖直同轴设置有手动转盘(6),且手动转盘(6)的右侧同轴设置有转动插柱。
3.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述支撑安装板(7)的下端左右对称竖直设置有导向安装柱,且导向安装柱的上半段设置有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述导向安装槽(2)内部的限位转动轴(5)配合左右两侧的导向安装块(3)对称设置有变位外螺纹(1),左右两侧的导向安装块(3)均配合设置有变位内螺纹(4),且左右两侧的变位内螺纹(4)与变位外螺纹(1)均反向设置。
5.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述限位转动筒(21)下端配合转动安装筒(24)的上端设置有限位转动环(23),且转动安装筒(24)的上端配合限位转动环(23)等角度半镶嵌设置有限位导向滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述液压升降柱(11)的左端设置有液压油箱(15),且液压油箱(15)的右下角连通液压升降柱(11)镶嵌设置有液压马达(14)。
7.根据权利要求1所述的一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,其特征在于,所述转向电机(22)向下通过伸入转动安装筒(24)内的电机转轴水平同轴设置有主动齿轮(26),且转动安装筒(24)的内侧配合设置有静定内齿轮环(25)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810156499.3A CN110153467A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810156499.3A CN110153467A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110153467A true CN110153467A (zh) | 2019-08-23 |
Family
ID=67635576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810156499.3A Pending CN110153467A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110153467A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203357446U (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-25 | 中国石油大学(华东) | 一种钻杆排放机械手 |
CN103522067A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 模板全自动钻孔攻丝装置 |
CN203875641U (zh) * | 2014-03-26 | 2014-10-15 | 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 | 一种不规则框架几何形体加工用定位对中专用治具 |
CN105345474A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 周韵贤 | 一种钻床 |
CN205835346U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-12-28 | 许昌学院 | 一种板簧搬运机械手 |
CN205904484U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 临沂市福利水表配件厂 | 一种水表表壳六工位打孔装置 |
CN206733028U (zh) * | 2017-04-25 | 2017-12-12 | 深圳市益高五金机械有限公司 | 一种新型机械手臂 |
CN206764503U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-19 | 山东协和学院 | 一种输送机械用钢板板边打磨装置 |
CN206780397U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-12-22 | 珠海瑞凌焊接自动化有限公司 | 钻孔机器人 |
-
2018
- 2018-02-24 CN CN201810156499.3A patent/CN110153467A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203357446U (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-25 | 中国石油大学(华东) | 一种钻杆排放机械手 |
CN103522067A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-22 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 模板全自动钻孔攻丝装置 |
CN203875641U (zh) * | 2014-03-26 | 2014-10-15 | 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 | 一种不规则框架几何形体加工用定位对中专用治具 |
CN105345474A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 周韵贤 | 一种钻床 |
CN205835346U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-12-28 | 许昌学院 | 一种板簧搬运机械手 |
CN205904484U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-25 | 临沂市福利水表配件厂 | 一种水表表壳六工位打孔装置 |
CN206780397U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-12-22 | 珠海瑞凌焊接自动化有限公司 | 钻孔机器人 |
CN206733028U (zh) * | 2017-04-25 | 2017-12-12 | 深圳市益高五金机械有限公司 | 一种新型机械手臂 |
CN206764503U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-19 | 山东协和学院 | 一种输送机械用钢板板边打磨装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203301321U (zh) | 永磁电机定子转子及端盖合装工装 | |
CN204290656U (zh) | 电机端盖油封压装装置 | |
CN110153463A (zh) | 一种安装式油烟机风腔多维度气动打孔装置 | |
CN207500044U (zh) | 一种用于风电机组叶片定位与安装的装置 | |
CN110153466A (zh) | 一种变位吸附式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 | |
CN110153464A (zh) | 一种安装式油烟机风腔多维度定位打孔装置 | |
CN110153467A (zh) | 一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置 | |
CN104901463B (zh) | 一种电机端盖 | |
CN104315104B (zh) | 两用传动器 | |
CN203285705U (zh) | 电风扇 | |
CN205600863U (zh) | 一种新型皮带打孔机 | |
CN207239215U (zh) | 一种电磁阀单体泵制造设备 | |
CN207997321U (zh) | 一种排列关节结构 | |
CN203336528U (zh) | 一种全方位角度遥控调整的led投光灯 | |
CN204046340U (zh) | 单向马达专用的定向片 | |
CN205871625U (zh) | 一种转椅用便于固定与移动的脚轮 | |
CN203622277U (zh) | 天窗玻璃安装位工装用吸盘定位装置 | |
CN204493287U (zh) | 导叶组件、离心式压缩机和空调器 | |
CN209781267U (zh) | 风扇的摇头结构及风扇 | |
CN204136761U (zh) | 卧式电机连接装置 | |
CN203380623U (zh) | 龙门式五轴联动立式加工中心的双回转工作台 | |
CN205647111U (zh) | 一种具备双可切换外壳的电机 | |
CN205630628U (zh) | 一种双舵机控制的机械臂 | |
CN203818118U (zh) | 一种壳体总成装配翻转支架 | |
CN206028530U (zh) | 一种冲压封头板材定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190823 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |