CN110153084B - 一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

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Abstract

本发明涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动板以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。

Description

一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备
技术领域
本发明涉及一种清洁用的机械设备，具体的说是一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。
背景技术
焊接机器人在工业生产中的应用较为普遍，取代了传统的人工焊接，极大的提高了焊接质量及效率。焊接机器人在使用过程中，必然要在其底部添加机器人行走地轨来作为辅助导向，以便于机器人进行行走工作。而在车间长时间使用状况下，机器人行走地轨上的两个滑轨常常会沾染大量的灰尘或其他颗粒物，若不及时加以清洁处理，则会导致机器人难以行走。
发明内容
现为了解决上述问题并方便完成清洁工作，本发明提出了一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。
两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动板以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。
每一对滑槽的弧形轨迹同圆心。
所述轮齿输入组包括安装在车体上的电机，所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别啮合有左齿轮、右齿轮；所述左齿轮、右齿轮均连接有通过轴承座安装在车体上的副轴。
所述前后控制件为与活动架相连的齿条；所述齿条与左齿轮啮合相配。
所述横向控制组件包括固装在车体上的轨道架，所述轨道架上水平滑动安装有辅助架，辅助架前部开有配合槽，所述右齿轮上端面上设有与配合槽滑动配合的凸杆。所述车体上设有将轨道架前后滑动安装的轨迹槽。
所述横向控制组件还包括与辅助架相连的联动架，所述联动架的中部、左侧均连接有连接块；每个连接块上均开有连接槽；每两个对应的凸块中的任意一个凸块竖直滑动安装在连接槽内。凸块可在连接槽内旋转。
所述通槽下方设有固装在车体底侧且呈U形的限位框。
在本发明中，每一对滑槽的圆心位置与连接架共线。限位框的底部与地面齐平。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是图1的C-C剖视图；
图5是机器人行走地轨的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示，一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体1；车体1的左右两侧均安装有辅助导轨2，车体1中心设有通槽1a。
两个辅助导轨2共同沿前后方向滑动安装有活动架8，所述活动架8的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽8a；每个滑槽8a中均滑动安装有凸块9，每对应的两个凸块9共同连接有一个连接架10；连接架10下部安装有一排喷头10a；所述活动板8以及凸块9均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。
每一对滑槽8a的弧形轨迹同圆心。
所述轮齿输入组包括安装在车体1上的电机11，所述电机11连接有不完全齿轮12，所述不完全齿轮12分别啮合有左齿轮3、右齿轮4；所述左齿轮3、右齿轮4均连接有通过轴承座安装在车体1上的副轴5。
所述前后控制件为与活动架8相连的齿条6；所述齿条6与左齿轮3啮合相配。
所述横向控制组件包括固装在车体1上的轨道架7，所述轨道架7上水平滑动安装有辅助架13，辅助架13前部开有配合槽13a，所述右齿轮4上端面上设有与配合槽13a滑动配合的凸杆4a。所述车体1上设有将轨道架7前后滑动安装的轨迹槽1b。
所述横向控制组件还包括与辅助架13相连的联动架14，所述联动架14的中部、左侧均连接有连接块15；每个连接块15上均开有连接槽15a；每两个对应的凸块9中的任意一个凸块9竖直滑动安装在连接槽15a内。凸块9可在连接槽15a内旋转。
所述通槽1a下方设有固装在车体1底侧且呈U形的限位框16。
在本发明中，每一对滑槽8a的圆心位置与连接架10共线。限位框16的底部与地面齐平。
本发明在使用前，需将车体1移动至如图5所示的机器人行走地轨的处，使得通槽1a位于机器人行走地轨的正上方，并使得限位框16与机器人行走地轨形成三面贴合限位。此时，机器人行走地轨上的两个滑轨位置分别与两对滑槽8a的圆心位置相对应。将连接架10上的各个喷头10a外接供水管。
在具体使用时，在每一组的各个喷头10a向机器人行走地轨上对应的滑轨进行喷水清洗的同时，通过电机11带动不完全齿轮12恒速旋转，使得不完全齿轮12能够分别与左齿轮3、右齿轮4进行交替式啮合传动。
当不完全齿轮12与右齿轮4啮合传动时，右齿轮4能够恒速旋转一圈，在滑动配合作用下，辅助架13、联动架14以及连接块15均能够在水平方向上进行左右往复滑动一次，并通过凸块9与连接槽15a的滑动配合，致使两个连接架10以及两组喷头10a均沿着对应的一对滑槽8a的弧形轨迹进行滑动，使得每组喷头10a能够对机器人行走地轨上对应的滑轨在长度方向上一端区域的上端面以及两个侧面均进行喷水冲洗。
当不完全齿轮12与左齿轮3啮合传动时，通过齿轮齿条啮合传动，致使齿条6、活动架8、连接架10、喷头10a、联动架14以及辅助架13均向后侧滑动，使得每组喷头10a由机器人行走地轨的滑轨上已完成冲洗区域的上方向后移动至未完成冲洗区域的上方，以便于继续进行冲洗工作。
因此，通过轮齿交替式啮合传动并循环依次执行以上两步，可有效地实现针对机器人行走地轨上的每个导轨进行全区域的冲洗工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体（1）；车体（1）的左右两侧均安装有辅助导轨（2），车体（1）中心设有通槽（1a）；
其特征在于：
两个辅助导轨（2）共同沿前后方向滑动安装有活动架（8），所述活动架（8）的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽（8a）；每个滑槽（8a）中均滑动安装有凸块（9），每对应的两个凸块（9）共同连接有一个连接架（10）；连接架（10）下部安装有一排喷头（10a）；所述活动架（8）以及凸块（9）均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成；
所述轮齿输入组包括安装在车体（1）上的电机（11），所述电机（11）连接有不完全齿轮（12），所述不完全齿轮（12）分别啮合有左齿轮（3）、右齿轮（4）；所述左齿轮（3）、右齿轮（4）均连接有通过轴承座安装在车体（1）上的副轴（5）；
所述前后控制件为与活动架（8）相连的齿条（6）；所述齿条（6）与左齿轮（3）啮合相配；
所述横向控制组件包括设置在车体（1）上的轨道架（7），所述轨道架（7）上水平滑动安装有辅助架（13），辅助架（13）前部开有配合槽（13a），所述右齿轮（4）上端面上设有与配合槽（13a）滑动配合的凸杆（4a）；所述车体（1）上设有将轨道架（7）前后滑动安装的轨迹槽（1b）；
所述横向控制组件还包括与辅助架（13）相连的联动架（14），所述联动架（14）的中部、左侧均连接有连接块（15）；每个连接块（15）上均开有连接槽（15a）；每两个对应的凸块（9）中的任意一个凸块（9）竖直滑动安装在连接槽（15a）内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，其特征在于：每一对滑槽（8a）的弧形轨迹同圆心。
3.根据权利要求1所述的一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，其特征在于：所述通槽（1a）下方设有固装在车体（1）底侧且呈U形的限位框（16）。
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