CN110152165A - 一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，包括导管尖端和主导管；其中导管尖端包括：端盖、柔性管和环形柔性臂。所述柔性管通过卡槽连接固定在端盖的后端；环形柔性臂通过激光焊接的方法固定在端盖一端，沿柔性管内部沿伸到主导管外部，柔性管通过精密模具高频焊接连接到主导管的一端。本发明通过拉动环形柔性臂，使端盖对柔性管产生轴向的压力，使柔性管结构产生变形，螺旋槽宽度发生改变，从而改变导管尖端的刚度和长度，以满足不同情况下对导管的不同要求。

Description

一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说是一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管。

背景技术

微创手术是一种通过人体血管或者自然腔道使用机械手或者内窥镜等各种技术，使外科医生无需对病人造成巨大伤口的情况下实施手术，特别是在心血管疾病的治疗中得到了广泛的应用。

但是，由于人体的血管分支多，形状复杂，所以血管介入治疗难度高，对操作人员的要求高，加上现有导管的技术有限，因此微创血管介入普遍存在如下三个问题：1.由于传统介入导管是被动介入，当导管通过T形血管时它的导向不能确定需要反复的调节；2.由于传统介入导管的尖端提前预弯曲了各种形状(根据血管结构和医生的经验)，预弯曲的这段导管可能会勾在血管的某些分支上，导致导管不能正常的推进到目标位置。3.在介入过程中可能遇到血栓等障碍物，会使传统的介入导管弯折。

目前心血管手术中主要用的是传统的导管，传统介入导管弯曲刚度比较低，医生可以通过推，拉和旋转导管的近端来控制导管远端的推进和旋转，从而把导管送到目标位置。但是它的弯曲主要靠导管和血管壁之间的作用力来实现，所以对血管的创伤比较大，除此之外，它的刚度不可以改变，遇到血管中的障碍物后可能弯折或者不能通过以至于不能到达目标位置。现在已有可以主动弯曲的导管被提出。主要结构有线驱动导管，SMA驱动导管，同心管导管和液压驱动导管，这些导管可以主动弯曲，但是依然没有解决刚度需求上的矛盾。现在已有可以改变刚度的导管被提出。主要结构是采用SMP(形状记忆聚合物)，通过改变导管的温度来改变导管的刚度，并且在改变刚度的时候导管的形状也发生了改变，依然没有解决主动弯曲需求上的矛盾。

综上所述，目前有必要提出一种具有可变刚度、可主动弯曲以及可变尺度的导管，帮助手术工具解决导管性能需求上的矛盾，并克服导管进入人体血管困难的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可以主动弯曲、可以改变刚度的介入导管。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，包括：端盖、柔性管、环形柔性臂和主导管；其中柔性管管壁上刻有螺旋槽，柔性管套在环形柔性臂的外面，柔性管的一端固定在端盖上，柔性管的另一端与主导管焊接连接；环形柔性臂的封闭端与端盖通过激光焊接的方式连接，环形柔性臂的自由端通过柔性管的内部沿轴向向后延伸到主导管的外部。

进一步地，所述柔性管的一端通过端盖上的卡槽固定。

在不受外力的情况下，环形柔性臂自由端A和环形柔性臂自由端B伸出主导管的长度相同。

所述柔性臂和端盖用于对导管尖端施加轴向力，调节导管尖端的弯曲程度和弯曲角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明的变刚度的血管介入导管具有较大的柔性，可实现大曲率的弯曲，适应人体复杂的血管环境能力强。

2、本发明的血管介入导管进入人体血管后，可以实现主动弯曲，对血管的创伤小，快速通过血管的分叉口。

3、本发明的血管介入导管进入人体血管后，可以改变导管尖端的长度，因此导管的尖端增加了轴向的局部自由度，不需要整体移动导管就可以改变导管尖端的轴向位置，因此对血管的创伤减小。

4、本发明的血管介入导管进入人体血管后，可以通过改变导管尖端的长度从而改变导管尖端的刚度，因此导管尖端可以顺利通过有血栓和有障碍物的血管，对血管的创伤小，能快速通过人体不同的血管。

5、本发明的血管介入导管进入，撤出人体血管过程中，成柔态，不会对人体造成明显的不适感。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是环形柔性臂的结构示意图；

图3是端盖和柔性管的连接示意图；

(a)主视图，(b)剖面图，(c)局部视图；

图4是导管尖端的弯曲示意图；

图5是导管尖端的压缩示意图；

图中：1端盖；2柔性管；3螺旋槽；4环形柔性臂；4-1环形柔性臂自由端A；4-2环形柔性臂自由端B；5主导管；6卡槽。

具体实施方式

以下结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步的说明：

本发明的实施例提供一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，包括：端盖1、柔性管2、环形柔性臂4和主导管5；其中柔性管2管壁上刻有螺旋槽3，柔性管2套在环形柔性臂4的外面，柔性管2的一端固定在端盖1上，柔性管2的另一端与主导管5焊接连接；环形柔性臂4的封闭端与端盖1通过激光焊接的方式连接，环形柔性臂4的自由端通过柔性管2的内部沿轴向向后延伸到主导管5的外部。

其刚度改变依靠柔性管的结构特性并由环形柔性臂控制，其刚度的改变通过改变螺旋槽的宽度和导管尖端的压缩量来改变。其中端盖和环形柔性臂的材料为镍钛合金，柔性管和主导管的材料为氟树脂。

经过精密模具高频焊接使主导管和柔性管熔接成型，并连通，环形柔性臂通过激光焊接的方式固定在端盖上，并且沿柔性管的内部沿伸到主导管外部。

固定柔性管的末端，同时推环形柔性臂自由端A4-1和拉环形柔性臂自由端B4-2，导管尖端会向下弯曲即导管尖端发生了主动弯曲。

将导管整体旋转一定的角度，然后同时推其中的一环形柔性臂自由端和拉另外的一环形柔性臂相同的自由端，导管尖端发生弯曲，这样导管尖端就可以实现任意方向的弯曲。

固定导管的末端，沿轴向同时拉环形柔性臂的自由端，由于导管尖端的特殊结构，导管尖端长度缩短，导管尖端发生了轴向移动，即导管尖端拥有了局部自由度。同时，螺旋槽的距离发生变化，因此导管尖端的刚度发生了改变，以及导管尖端的刚度系数也发生了改变。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本发明的内容。以上所述为本发明的实施方式，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以做出适当的改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，其特征在于，包括：端盖(1)、柔性管(2)、环形柔性臂(4)和主导管(5)；其中柔性管(2)管壁上刻有螺旋槽(3)，柔性管(2)套在环形柔性臂(4)的外面，柔性管(2)的一端固定在端盖(1)上，柔性管(2)的另一端与主导管(5)焊接连接；环形柔性臂(4)的封闭端与端盖(1)通过激光焊接的方式连接，环形柔性臂(4)的自由端通过柔性管(2)的内部沿轴向向后延伸到主导管(5)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，其特征在于，柔性管(2)的一端通过端盖(1)上的卡槽(6)固定。

3.根据权利要求1所述的一种尖端基于环形柔性臂的可变刚度的血管介入导管，其特征在于，在不受外力的情况下，环形柔性臂自由端A(4-1)和环形柔性臂自由端B(4-2)伸出主导管(5)的长度相同。