CN110151266A - 一种全自动ct穿刺定位装置 - Google Patents
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- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
Abstract
本发明公开了一种全自动CT穿刺定位装置,包括底座,所述底座的右侧设有立板一,所述底座的左侧设有立板二,所述立板一和立板二之间设有相互平行的丝杠和导杆,所述立板二的左侧设有联轴器一,所述联轴器一的左侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和丝杠通过联轴器一相连接,所述丝杠上设有移动台,所述移动台的左侧设有安装板,本发明结构简单、使用方便,可以在检测的过程中从多个角度对患者的身体检测,保证检测结果的全面性,进而方便医疗工作者对CT穿刺的部位进行确定,保证CT穿刺定位的准确性,可以对装置的高度进行调节,便于患者进行检测,同时给医疗工作者提供了方便,设计更为人性化。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种全自动CT穿刺定位装置。
背景技术
目前,医务人员在进行CT定位穿刺操作时,先在穿刺目标的体表上贴上CT定位标尺,通过CT扫描,根据扫描图上金属标尺点与穿刺目标的关系,定出穿刺点和穿刺角度,然后在人体上选定穿刺点进针,主要依靠操作人员的经验和技术水平向想象中的目标进行穿刺,需要反复CT扫描确认穿刺针位置,操作繁琐,如申请公布号201620697587.5的专利公开了一种全自动CT穿刺定位装置,但是以上专利在使用过程中存在着一定的缺陷,一方面在使用过程中不能从多个角度对患者的身体进行检测,另一方面不能对装置的高度进行调节,对于一些身体不适的患者而言,对身体检测时操作较为困难,给医疗工作者带来的麻烦。
为此我们提供了一种全自动CT穿刺定位装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种全自动CT穿刺定位装置,可以在检测的过程中从多个角度对患者的身体检测,可以对装置的高度进行调节,便于患者进行检测,同时给医疗工作者提供了方便,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动CT穿刺定位装置,包括底座,所述底座的右侧设有立板一,所述底座的左侧设有立板二,所述立板一和立板二之间设有相互平行的丝杠和导杆,所述立板二的左侧设有联轴器一,所述联轴器一的左侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴和丝杠通过联轴器一相连接,所述丝杠上设有移动台,所述移动台的左侧设有安装板,所述安装板的左侧设有联轴器二,所述联轴器二的左侧设有步进电机,所述安装板右侧设有转轴,所述步进电机的输出轴和转轴通过联轴器二相连接,所述转轴的右侧设有齿轮,所述移动台的上端左右两侧均设有电动伸缩杆一,所述电动伸缩杆一的上端均设有安装座,两个安装座上均设有环形转筒,所述环形转筒的外侧面下端设有齿条,所述齿轮和齿条相啮合,所述环形转筒内侧面上端设有X光探测仪,所述底座的上端面设有四个电动伸缩杆二,所述立板二的左侧面设有单片机,所述单片机的输入端电连接外在电源的输出端,所述单片机的输入端电连接X光探测仪的输出端,所述单片机的输出端电连接伺服电机、电动伸缩杆一、步进电机和电动伸缩杆二的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述移动台上设有和导杆相对应的通孔,所述导杆穿过通孔。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装座上均设有与环形转筒相对应的弧形滑槽,所述环形转筒和弧形滑槽配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电动伸缩杆二的上端设有床体,所述电动伸缩杆二分别位于床体的下端面四角位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述立板二的左侧面设有显示器,所述单片机的输出端电连接显示器的输入端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单、使用方便,可以在检测的过程中从多个角度对患者的身体检测,保证检测结果的全面性,进而方便医疗工作者对CT穿刺的部位进行确定,保证CT穿刺定位的准确性,可以对装置的高度进行调节,便于患者进行检测,同时给医疗工作者提供了方便,设计更为人性化。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧面结构示意图;
图3为本发明剖面结构示意图。
图中:1底座、2立板一、3立板二、4联轴器一、5伺服电机、6丝杠、7导杆、8电动伸缩杆一、9安装座、10移动台、11安装板、12联轴器二、13步进电机、14转轴、15齿轮、16环形转筒、17 X光探测仪、18电动伸缩杆二、19床体、20齿条、21显示器、22单片机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种全自动CT穿刺定位装置,包括底座1,底座1的右侧设有立板一2,底座1的左侧设有立板二3,立板一2和立板二3之间设有相互平行的丝杠6和导杆7,立板二3的左侧设有联轴器一4,联轴器一4的左侧设有伺服电机5,伺服电机5的输出轴和丝杠6通过联轴器一4相连接,丝杠6上设有移动台10,移动台10上设有和导杆7相对应的通孔,导杆7穿过通孔,移动台10的左侧设有安装板11,安装板11的左侧设有联轴器二12,联轴器二12的左侧设有步进电机13,安装板11右侧设有转轴14,步进电机13的输出轴和转轴14通过联轴器二12相连接,转轴14的右侧设有齿轮15,移动台10的上端左右两侧均设有电动伸缩杆一8,电动伸缩杆一8的上端均设有安装座9,两个安装座9上均设有环形转筒16,安装座9上均设有与环形转筒16相对应的弧形滑槽,环形转筒16和弧形滑槽配合安装,环形转筒16的外侧面下端设有齿条20,齿轮15和齿条20相啮合,环形转筒16内侧面上端设有X光探测仪17,底座1的上端面设有四个电动伸缩杆二18,电动伸缩杆二18的上端设有床体19,电动伸缩杆二18分别位于床体19的下端面四角位置,立板二3的左侧面设有显示器21,立板二3的左侧面设有单片机22,单片机22的输入端电连接外在电源的输出端,单片机22的输入端电连接X光探测仪17的输出端,单片机22的输出端电连接伺服电机5、电动伸缩杆一8、步进电机13和电动伸缩杆二18的输入端,单片机22的输出端电连接显示器21的输入端,X光探测仪17检测患者的身体信息,并将信息反馈给单片机22,单片机22控制显示器21进行显示便于医疗工作者观察和进行穿刺定位,单片机22控制电动伸缩杆二18对床体19的高度进行调节,单片机22控制伺服电机5为患者位置变动提供工作驱动力,单片机22控制步进电机13为检测装置角度变动提供工作驱动力。
单片机22控制X光探测仪17采用现有技术,单片机22控制伺服电机5、电动伸缩杆一8、步进电机13、电动伸缩杆二18和显示器21采用现有技术。
在使用时:X光探测仪17检测患者的身体信息,并将信息反馈给单片机22,单片机22控制显示器21进行显示便于医疗工作者观察和进行穿刺定位,单片机22控制电动伸缩杆二18对床体19的高度进行调节,单片机22控制伺服电机5为患者位置变动提供工作驱动力,单片机22控制步进电机13为检测装置角度变动提供工作驱动力。
本发明可以在检测的过程中从多个角度对患者的身体检测,可以对装置的高度进行调节,便于患者进行检测,同时给医疗工作者提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动CT穿刺定位装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的右侧设有立板一(2),所述底座(1)的左侧设有立板二(3),所述立板一(2)和立板二(3)之间设有相互平行的丝杠(6)和导杆(7),所述立板二(3)的左侧设有联轴器一(4),所述联轴器一(4)的左侧设有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴和丝杠(6)通过联轴器一(4)相连接,所述丝杠(6)上设有移动台(10),所述移动台(10)的左侧设有安装板(11),所述安装板(11)的左侧设有联轴器二(12),所述联轴器二(12)的左侧设有步进电机(13),所述安装板(11)右侧设有转轴(14),所述步进电机(13)的输出轴和转轴(14)通过联轴器二(12)相连接,所述转轴(14)的右侧设有齿轮(15),所述移动台(10)的上端左右两侧均设有电动伸缩杆一(8),所述电动伸缩杆一(8)的上端均设有安装座(9),两个安装座(9)上均设有环形转筒(16),所述环形转筒(16)的外侧面下端设有齿条(20),所述齿轮(15)和齿条(20)相啮合,所述环形转筒(16)内侧面上端设有X光探测仪(17),所述底座(1)的上端面设有四个电动伸缩杆二(18),所述立板二(3)的左侧面设有单片机(22),所述单片机(22)的输入端电连接外在电源的输出端,所述单片机(22)的输入端电连接X光探测仪(17)的输出端,所述单片机(22)的输出端电连接伺服电机(5)、电动伸缩杆一(8)、步进电机(13)和电动伸缩杆二(18)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺定位装置,其特征在于:所述移动台(10)上设有和导杆(7)相对应的通孔,所述导杆(7)穿过通孔。
3.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺定位装置,其特征在于:所述安装座(9)上均设有与环形转筒(16)相对应的弧形滑槽,所述环形转筒(16)和弧形滑槽配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺定位装置,其特征在于:所述电动伸缩杆二(18)的上端设有床体(19),所述电动伸缩杆二(18)分别位于床体(19)的下端面四角位置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺定位装置,其特征在于:所述立板二(3)的左侧面设有显示器(21),所述单片机(22)的输出端电连接显示器(21)的输入端。
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