CN110151073B - 扫地机的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机的摄像装置，用于解决现有技术中存在的扫地机的可视范围较窄的技术问题。本发明的扫地机的摄像装置，其包括摄像头和安装架，安装架带动摄像头以安装架的第一端为旋转端且在与摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，使摄像头的位置可变，从而其可视角度可变，从而使扫地机的可视范围增加，以提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种扫地机的摄像装置。
背景技术
在智能家居中，扫地机能够代替人们完成扫地等家务劳动，因此越来越受到人们的青睐。一般地，扫地机上的摄像头的可视角度决定了其可视范围，而摄像头一般是固定不动的，则其可视角度固定不变，因此使扫地机的可视范围较窄，用户体验性差。
发明内容
本发明提供一种扫地机的摄像装置，用于解决现有技术中存在的扫地机的可视范围较窄的技术问题。
本发明提供一种扫地机的摄像装置，包括摄像头和安装架，所述摄像头设置在所述安装架的第二端，所述安装架带动所述摄像头以所述安装架的第一端为旋转端且在与所述摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转。
在一个实施方式中，还包括用于驱动安装架进行旋转的动力单元。
在一个实施方式中，动力机构包括电机以及与电机的输出轴相连的齿轮，安装架的第一端与第二端之间设置有齿条，齿轮与齿条相啮合。
在一个实施方式中，安装架上设置有凹槽，凹槽设置在齿条与安装架的第二端之间，齿轮设置在凹槽的凹陷侧并与齿条相啮合，电机设置在凹槽的另一侧。
在一个实施方式中，凹槽中设置有用于限定安装架转动行程的限位槽，限位槽在凹槽的高度方向上贯穿凹槽，电机的输出轴从限位槽的底部伸入限位槽后于齿轮相连。
在一个实施方式中，安装架构造为扇形结构，齿条构造为与安装架的弧形轮廓同心的弧形齿条。
在一个实施方式中，安装架构造为圆心角在20°-40°之间的扇形结构。
在一个实施方式中，限位槽构造为与安装架的弧形轮廓同心的弧形槽体。
在一个实施方式中，限位槽的两端之间的直线距离为60-80mm。
在一个实施方式中，安装架的第二端设置有沿其径向方向向外凸出的安装部，安装部用于安装摄像头；
安装架的第一端设置有旋转轴，旋转轴的轴线与摄像头的拍摄轴线垂直。
与现有技术相比，本发明的优点在于：安装架带动摄像头以安装架的第一端为旋转端且在与摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，使摄像头的位置可变，从而其可视角度可变，从而使扫地机的可视范围增加，以提高用户体验。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中扫地机的摄像装置的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例中扫地机的摄像装置的正视图；
图3是本发明的实施例中扫地机的摄像装置移动时的立体结构示意图；
图4是本发明的实施例中扫地机的摄像装置移动时的正视图。
附图标记：
100-安装架；110-齿条；120-凹槽；130-限位槽；140-安装部；150旋转轴；
101-第一端；102-第二端；
200-动力单元；210-齿轮；220-电机；
300-摄像头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本发明提供一种扫地机的摄像装置，其包括摄像头300、安装架100和用于驱动安装架100进行旋转的动力单元200。其中，摄像头300设置在安装架100的第二端102，安装架100带动摄像头300以安装架100的第一端101为旋转端且在与摄像头300的拍摄轴线平行的平面上进行旋转。安装架100带动摄像头300进行旋转，使摄像头300的位置发生变化，即其可视角度增大，可视范围增大，使用户的体验性得到提高。
在一个实施例中，动力机构200包括电机220以及与电机220的输出轴相连的齿轮210，其中电机220是微型电机，其与外部电源相电联，用于驱动转动齿轮220的转动。
安装架100的第一端101与第二端102之间设置有齿条110，齿轮210与齿条110相啮合。通过齿轮210带动齿条110运动，使安装架100实现绕其第一端101旋转的目的。
进一步地，安装架100上设置有凹槽120，凹槽120的凹陷方向与安装架100的高度方向相同，并且电机220的输出轴的方向也与安装架100的高度方向相同。其中，凹槽120设置在齿条110与安装架100的第二端102之间，齿轮210设置在凹槽120的凹陷侧并与齿条110相啮合，电机220设置在凹槽120的另一侧。凹槽120的作用一是为了提供容纳齿轮210的空间，二是为了减轻安装架100的重量。
进一步地，安装架100的第一端101与齿条110之间也设置有减重槽，并且减重槽在安装架100的高度方向上贯穿安装架100。
通过将电机220和齿轮210固定，当电机220旋转时，带动齿轮210旋转，从而使齿条110和安装架100产生运动。
进一步地，凹槽120中设置有用于限定安装架100转动行程的限位槽130，限位槽130在凹槽120的高度方向上贯穿凹槽120，电机220的输出轴从限位槽130的底部伸入限位槽130后于齿轮210相连。通过设置限位槽130能够限定安装架100转过的最大角度，即从限位槽130的一端旋转到另一端时转过的角度。
在一个实施例中，安装架100构造为扇形结构，齿条110构造为与安装架100的弧形轮廓同心的弧形齿条110。从而安装架100的旋转中心与齿条110的运动中心相同。
进一步地，安装架100构造为圆心角在20°-40°之间的扇形结构。例如，安装架100的圆心角为30°，即摄像装置左右移动的最大角度为30°。
在一个实施例中，限位槽130构造为与安装架100的弧形轮廓同心的弧形槽体，以便于限定安装架100移动的最大位移以及转过的最大角度。
进一步地，限位槽130的两端之间的直线距离为60-80mm，例如70mm，即摄像装置左右移动的最大位移为70mm，从而方便地调整摄像装置的可视角度以及可视范围，以提高用户的体验性。
如图3和4所示，实线表示的安装架100是其位于向左移动的最大位置处，虚线表示的安装架100是其位于向右移动的最大位置处，摄像头300左右移动的直线位移最大是70mm，移动的最大角度是30°。
安装架100的第二端102设置有沿其径向方向向外凸出的安装部140，安装部140上设置有安装孔，安装孔用于安装摄像装置；安装架100的第一端101设置有轴孔，轴孔中设置有旋转轴150，旋转轴的轴线150与摄像头300的拍摄轴线垂直。因此安装架100以旋转轴150的轴线为旋转轴线进行旋转。
其中，摄像头300为摄像头，具体地，可以是CMOS图像传感器或CCD视觉检测设备等。
此外，本发明的动力机构200还可用气缸机构或弹簧机构等进行替换。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种扫地机的摄像装置，其特征在于，包括摄像头、安装架以及用于驱动所述安装架进行旋转的动力单元，所述摄像头设置在所述安装架的第二端，所述安装架带动所述摄像头以所述安装架的第一端为旋转端且在与所述摄像头的拍摄轴线平行的平面上进行旋转，所述动力单元包括电机以及与所述电机的输出轴相连的齿轮，所述安装架的第一端与第二端之间设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述安装架上设置有凹槽，所述凹槽设置在所述齿条与所述安装架的第二端之间，所述齿轮设置在所述凹槽的凹陷侧并与所述齿条相啮合，所述电机设置在所述凹槽的另一侧；
所述凹槽中设置有用于限定所述安装架转动行程的限位槽，所述限位槽在所述凹槽的高度方向上贯穿所述凹槽，所述电机的输出轴从所述限位槽的底部伸入所述限位槽后于所述齿轮相连。
2.根据权利要求1所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架构造为扇形结构，所述齿条构造为与所述安装架的弧形轮廓同心的弧形齿条。
3.根据权利要求2所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架构造为圆心角在20°-40°之间的扇形结构。
4.根据权利要求2所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述限位槽构造为与所述安装架的弧形轮廓同心的弧形槽体。
5.根据权利要求4所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述限位槽的两端之间的直线距离为60-80mm。
6.根据权利要求1所述的扫地机的摄像装置，其特征在于，所述安装架的第二端设置有沿其径向方向向外凸出的安装部，所述安装部用于安装所述摄像头；
所述安装架的第一端设置有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述摄像头的拍摄轴线垂直。
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