CN110146880B - 成像方法、终端设备以及计算机存储介质 - Google Patents

成像方法、终端设备以及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110146880B
CN110146880B CN201910491848.1A CN201910491848A CN110146880B CN 110146880 B CN110146880 B CN 110146880B CN 201910491848 A CN201910491848 A CN 201910491848A CN 110146880 B CN110146880 B CN 110146880B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
echo
wave number
number domain
imaging method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910491848.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110146880A (zh
Inventor
祁春超
黄雄伟
张雪扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co Ltd
China Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co Ltd, China Communication Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co Ltd
Priority to CN201910491848.1A priority Critical patent/CN110146880B/zh
Publication of CN110146880A publication Critical patent/CN110146880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110146880B publication Critical patent/CN110146880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Abstract

本申请提供了一种成像方法、终端设备以及计算机存储介质。该成像方法包括：接收从被测对象反射回来的回波信号；对第一回波信号以及第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；分别对第一回波数据和第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿，获得对应的采样数据；分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；分别对第一均匀采样数据和第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到对应的三维图像，并投影得到二维图像。本申请的成像方法能够获得完善、精确的安检数据，从而获得完整的成像结果。

Description

成像方法、终端设备以及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及毫米波成像技术领域，特别是涉及一种成像方法、终端设备以及计算机存储介质。
背景技术
毫米波波段信号，作为介于远红外波和微波的毫米量级波段，具有穿透等离子体、尘埃、衣物等物体的特性，使其工作波段不受限制并且对人体无害。基于其相关特性，基于毫米波波段的近距离扫描成像系统，可应用于如机场、地铁等人流量大的公共场所，进行安全监测，减少危险情况的发生；并且可通过扫描成像进行着装情况下的精准人体建模，其建模结果可活用在如动画制作、定制服装、3Dprint等多种场景，满足更多行业的不同需求。但是，现有技术中的近距离扫描成像获取的数据较少，成像结果不能满足行业的要求。
发明内容
本申请提供了一种成像方法、终端设备以及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何获取更完善、更精确的安检数据，以及获得更完整的成像结果。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种成像方法，所述成像方法包括：接收从被测对象反射回来的回波信号，其中，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号；对所述第一回波信号以及所述第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对所述第一波数域数据和所述第二波数域数据进行相位补偿；分别基于相位补偿后的所述第一波数域数据和所述第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据；分别对所述第一采样数据和所述第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；分别对所述第一均匀采样数据和所述第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到第一三维图像和第二三维图像；将所述第一三维图像和所述第二三维图像组合重构，并投影得到二维图像。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的成像方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的成像方法。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：终端设备接收从被测对象反射回来的回波信号，其中，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号以及第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；分别对第一回波数据和第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿；分别基于相位补偿后的第一波数域数据和第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据；分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；分别对第一均匀采样数据和第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到第一三维图像和第二三维图像；将第一三维图像和第二三维图像组合重构，并投影得到二维图像。通过上述成像方法，终端设备能够获得完善、精确的安检数据，从而获得完整的成像结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的成像方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的成像方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的终端设备一实施例的结构示意图；
图4是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为解决上述技术问题，本申请利用拼接成像实现一种快速、准确的近场扫描成像系统，能够通过整体数据拼接或者局部数据拼接，得到更完善、更精确的数据，从而获取更加完整的成像结果。
具体地，本申请提出了一种成像方法，请参阅图1，图1是本申请提供的成像方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本实施例的成像方法具体包括以下步骤：
S101：接收从被测对象反射回来的回波信号，其中，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号。
其中，终端设备可以为毫米波/太赫兹圆柱式安检仪，安检仪上设置有电机以及与电机电性连接的两个天线阵列。天线阵列A和天线阵列B相对设置，安检仪采用电机驱动天线阵列A和天线阵列B进行主动式圆柱扫描。
具体信号采集过程如下：天线阵列A和天线阵列B分别通过喇叭天线口发射步进连续波信号，步进频点间隔为Nf。天线阵列A接收被测对象正面的回波信号S1，回波信号S1为距离向、方位向、高度向的采样信号，回波信号S1的时间域可表示为S1(t,θ,h)；天线阵列B接收被测对象反面的回波信号S2，回波信号S2为距离向、方位向、高度向的采样信号，回波信号S2的时间域可表示为S2(t,θ,h)。其中，时间向表示为t，方位向表示为θ，高度向表示为h。
进一步地，安检仪还可以对采集到的第一回波信号和第二回波信号进行预处理，预处理包括对采集的第一回波信号和第二回波信号去直流以及去掉因收发通道的隔离度不够所产生的泄露信号。
S102：对第一回波信号以及第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据。
其中，终端设备从第一回波信号和第二回波信号中获取安检数据，并对两组安检数据进行数据拼接，拼接得到有关被测对象正反面的两组全方位回波数据S'1和S'2。
具体地，终端设备将第二回波信号的数据拼接到第一回波信号的数据的末端，以得到第一回波数据S'1，并设定第一回波数据S'1为天线阵列A从正面到反面的顺序扫描被测对象得到的回波数据。终端设备将第一回波信号的数据拼接到第二回波信号的数据的末端，以得到第二回波数据S'2，并设定第二回波数据S'2为天线阵列B从反面到正面的顺序扫描被测对象得到的回波数据。
S103：分别对第一回波数据和第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿。
其中，终端设备对第一回波数据进行一维傅里叶变换，并进行波数域表示后，得到第一波数域数据；终端设备对第二回波数据进行一维傅里叶变换，并进行波数域标识后，得到第二波数域数据。
进一步地，终端设备还可以分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿。
S104：分别基于相位补偿后的第一波数域数据和第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据。
其中，终端设备对相位补偿后的第一波数域数据进行逆傅里叶变换，得到在空间波数域中的第一采样数据。
终端设备对相位补偿后的第二波数域数据进行逆傅里叶变换，得到在空间波数域中的第二采样数据。
S105：分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据。
其中，终端设备利用sinc函数分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，在空间波数域上对采样数据进行非均匀插值得到空间波数域的均匀采样回波数据，具体包括第一均匀采样数据和第二均匀采样数据。
S106：分别对第一均匀采样数据和第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到第一三维图像和第二三维图像。
S107：将第一三维图像和第二三维图像组合重构，并投影得到二维图像。
其中，终端设备可以将第一三维图像和第二三维图像组合重构，并对组合重构得到的三维图像进行投影，以获得被测对象的二维安检图像。
终端设备还可以分别将第一三维图像和第二三维图像投影到二维平面，以得到多组二维图像，在此不再赘述。
在本实施例中，终端设备接收从被测对象反射回来的回波信号，其中，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号；对第一回波信号以及第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；分别对第一回波数据和第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿；分别基于相位补偿后的第一波数域数据和第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据；分别对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；分别对第一均匀采样数据和第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到第一三维图像和第二三维图像；将第一三维图像和第二三维图像组合重构，并投影得到二维图像。通过本实施例的成像方法，终端设备能够获得完善、精确的安检数据，从而获得完整的成像结果。
对于图1所示实施例中的步骤S102之后，本申请进一步提出了另一种更具体的成像方法。具体请参阅图2，图2是本申请提供的成像方法第二实施例的流程示意图。
如图2所示，本实施例的成像方法具体提出了以下方法：
S201：分别对第一回波数据和第二回波数据进行高度向的一维傅里叶变换。
其中，上述实施例中获得的第一回波数据S'1和第二回波数据S'2分别包含被测对象中相关采样点的距离向、方位向以及高度向的信息。终端设备首先分别对第一回波数据S'1和第二回波数据S'2进行高度向的一维傅里叶变换，得到1D_FFT(h){S'1(t,θ,h)}和1D_FFT(h){S'2(t,θ,h)}。
S202：分别对第一回波数据和第二回波数据进行方位向的一维傅里叶变换，以得到第一波数域数据和第二波数域数据。
其中，终端设备对上述S201获得的1D_FFT(h){S'1(t,θ,h)}和1D_FFT(h){S'2(t,θ,h)}继续进行方位向的一维傅里叶变换，得到1D_FFT(θ){S'1(t,θ,kz)}和1D_FFT(θ){S'2(t,θ,kz)}，其中，kz为高度向波数。
进一步地，终端设备分别将时间域的第一回波数据和第二回波数据表示为频域的第一回波数据S1(ω,ξ,kz)和第二回波数据S2(ω,ξ,kz)。其中，ω为回波数据的频域表示，ξ为角度向波数。
终端设备继续对频域的第一回波数据S1(ω,ξ,kz)和第二回波数据S2(ω,ξ,kz)进行距离向的一维傅里叶变换，并进行波数域表示后，得到波数域的第一波数域数据和第二波数域数据。
S203：分别将第一波数域数据和第二波数域数据与参考相位相乘。
其中，终端设备对空间波数域的第一波数域数据和第二波数域数据进行相位补偿。具体地，参考相位函数表达式为：
Figure BDA0002087292800000061
其中，R为天线阵列A和天线阵列B的扫描半径。
终端设备分别将第一波数域数据和第二波数域数据与参考相位Mref相乘，以得到相位补偿后的数据SMF1和数据SMF2。
S204：分别对相位补偿后的第一波数域数据和第二波数域数据机械能方位向的一维逆傅里叶变换，得到空间波数域的第一采样数据和第二采样数据。
其中，终端设备对上述S203得到的数据SMF1和数据SMF2进行方位向的一维逆傅里叶年欢，得到空间波数域中的第一采样数据1_D_IFFT{SMF1}和第二采样数据1_D_IFFT{SMF2}。
S205：分别利用sinc函数对第一采样数据和第二采样数据进行三维插值处理，在空间波数域上对第一采样数据和第二采样数据进行非均匀插值得到空间波数域的第一均匀采样数据和第二均匀采样数据。
其中，终端设备利用等式
Figure BDA0002087292800000074
进行三维插值，即
Figure BDA0002087292800000071
kr为距离向波数，具体映射关系为：
Figure BDA0002087292800000072
Figure BDA0002087292800000073
进一步地，在(kx,ky)域，终端设备对插值后的均匀回波采样数据进行二维傅里叶变换，并进行高度向的逆傅里叶变换，以得到直角坐标系下的散射强度S3D(x,y,z)。基于散射强度S3D(x,y,z)将第一三维图像和第二三维图像投影得到多组二维图像。
为实现上述实施例的成像方法，本申请还提出了一种终端设备，具体请参阅图3，图3是本申请提供的终端设备一实施例的结构示意图。
其中，终端设备300包括存储器31和处理器32，其中，存储器31和处理器32耦接。
存储器31用于存储程序数据，处理器32用于执行程序数据以实现上述实施例的成像方法。
在本实施例中，处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器32也可以是任何常规的处理器等。
本申请还提供一种计算机存储介质，如图4所示，计算机存储介质400用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如本申请成像方法实施例中所述的方法。
本申请成像方法实施例中所涉及到的方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种成像方法，其特征在于，所述成像方法包括：
接收从被测对象反射回来的回波信号，其中，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号；
对所述第一回波信号以及所述第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据；
分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据，并分别对所述第一波数域数据和所述第二波数域数据进行相位补偿；
分别基于相位补偿后的所述第一波数域数据和所述第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据；
分别对所述第一采样数据和所述第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据；
分别对所述第一均匀采样数据和所述第二均匀采样数据进行逆傅里叶变换得到第一三维图像和第二三维图像；
将所述第一三维图像和所述第二三维图像组合重构，并投影得到二维图像。
2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述对所述第一回波信号以及所述第二回波信号进行数据拼接，得到第一回波数据和第二回波数据的步骤，包括：
采集所述第一回波信号和所述第二回波信号的数据；
将所述第二回波信号的数据拼接到所述第一回波信号的数据的末端，以得到所述第一回波数据；
将所述第一回波信号的数据拼接到所述第二回波信号的数据的末端，以得到所述第二回波数据。
3.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行傅里叶变换得到第一波数域数据和第二波数域数据的步骤，包括：
分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行高度向的一维傅里叶变换；
分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行方位向的一维傅里叶变换，以得到所述第一波数域数据和所述第二波数域数据。
4.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行方位向的一维傅里叶变换，以得到所述第一波数域数据和所述第二波数域数据的步骤，进一步包括：
分别对所述第一回波数据和所述第二回波数据进行方位向的一维傅里叶变换；
分别对时间域的所述第一回波数据和所述第二回波数据转换为频域的所述第一回波数据和所述第二回波数据；
分别对频域的所述第一回波数据和所述第二回波数据进行距离向的一维傅里叶变换，并转换为波数域的所述第一波数域数据和所述第二波数域数据。
5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述分别基于相位补偿后的所述第一波数域数据和所述第二波数域数据获取对应的第一采样数据和第二采样数据的步骤，包括：
对相位补偿后的所述第一波数域数据进行方位向的一维逆傅里叶变换，得到空间波数域的第一采样数据；
对相位补偿后的所述第二波数域数据进行方位向的一维逆傅里叶变换，得到空间波数域的第二采样数据。
6.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述分别对所述第一采样数据和所述第二采样数据进行三维插值处理，得到第一均匀采样数据和第二均匀采样数据的步骤，包括：
利用sinc函数对所述第一采样数据进行三维插值处理，在空间波数域上对所述第一采样数据进行非均匀插值得到空间波数域的第一均匀采样数据；
利用sinc函数对所述第二采样数据进行三维插值处理，在空间波数域上对所述第二采样数据进行非均匀插值得到空间波数域的第二均匀采样数据。
7.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述接收从被测对象反射回来的回波信号的步骤之后，还包括：
对所述回波信号进行预处理，包括对采集的所述回波信号去直流以及去掉因收发通道的隔离度不够所产生的泄露信号。
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；
其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～7任一项所述的成像方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～7任一项所述的成像方法。
CN201910491848.1A 2019-06-06 2019-06-06 成像方法、终端设备以及计算机存储介质 Active CN110146880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491848.1A CN110146880B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 成像方法、终端设备以及计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491848.1A CN110146880B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 成像方法、终端设备以及计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110146880A CN110146880A (zh) 2019-08-20
CN110146880B true CN110146880B (zh) 2021-06-08

Family

ID=67590679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910491848.1A Active CN110146880B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 成像方法、终端设备以及计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110146880B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114488139B (zh) * 2022-01-19 2022-09-27 杭州睿影科技有限公司 探测对象的成像方法、成像装置、设备以及安检系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101248461A (zh) * 2005-08-23 2008-08-20 日本医事物理股份有限公司 图像处理方法、图像处理程序及图像处理装置
CN102435985A (zh) * 2011-09-16 2012-05-02 中国民航大学 基于重构时间采样的机载机动目标检测方法
JP2013113603A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Kyushu Univ マイクロ波イメージングシステム及びイメージング処理方法
CN106338732A (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 华讯方舟科技有限公司 一种毫米波三维全息成像方法及系统
CN107132538A (zh) * 2017-04-28 2017-09-05 华讯方舟科技有限公司 一种微波三维成像系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101248461A (zh) * 2005-08-23 2008-08-20 日本医事物理股份有限公司 图像处理方法、图像处理程序及图像处理装置
CN102435985A (zh) * 2011-09-16 2012-05-02 中国民航大学 基于重构时间采样的机载机动目标检测方法
JP2013113603A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Kyushu Univ マイクロ波イメージングシステム及びイメージング処理方法
CN106338732A (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 华讯方舟科技有限公司 一种毫米波三维全息成像方法及系统
CN107132538A (zh) * 2017-04-28 2017-09-05 华讯方舟科技有限公司 一种微波三维成像系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
主动式毫米波近距离圆柱扫描三维成像系统;温鑫等;《系统工程与电子技术》;20140630;第36卷(第6期);正文第1044-1046页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110146880A (zh) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hunt et al. Metamaterial microwave holographic imaging system
US8570208B2 (en) Radar tomography apparatus and method
CN112415485B (zh) 毫米波雷达的角度超分辨方法、装置及终端设备
US20200150265A1 (en) Close-range microwave imaging method and system
CN106680796B (zh) 基于频率干涉的平面全息阵列目标三维表面重构方法
CN111896951B (zh) 一种毫米波柱面全息成像系统的三维成像与重构方法
CN109358372A (zh) 毫米波收发天线阵列、毫米波扫描成像系统及其成像方法
Amineh et al. Microwave holographic imaging using the antenna phaseless radiation pattern
US8872697B2 (en) Real time reconstruction of 3D cylindrical near field radar images using a single instruction multiple data interpolation approach
CN110146880B (zh) 成像方法、终端设备以及计算机存储介质
CN107255800B (zh) 多极化雷达成像的双层次块稀疏匹配追踪方法及装置
Salehi-Barzegar et al. A fast diffraction tomography algorithm for 3-D through-the-wall radar imaging using nonuniform fast Fourier transform
US20110175625A1 (en) Electromagnetic body scanning system, a method and a computer program product
Wan et al. FOD detection method based on iterative adaptive approach for millimeter-wave radar
Kelly et al. A fast decimation-in-image back-projection algorithm for SAR
Ranjbaran et al. Through‐wall microwave imaging system using circularly polarised spiral antenna array
Amin et al. Reconstruction of locally frequency sparse nonstationary signals from random samples
Wu et al. Near-field holographic microwave imaging using data collected over cylindrical apertures
Benoudiba-Campanini et al. Sprite: 3-d sparse radar imaging technique
Barowski et al. Characterizing surface profiles utilizing mm-wave FMCW SAR imaging
JP5628857B2 (ja) ２次元像再構成方法
Yin et al. Far-field approximation learning method for millimeter-wave short-range imaging
Foroozan et al. Wave atom based Compressive Sensing and adaptive beamforming in ultrasound imaging
Song et al. Evaluation of Turntable Sar Imaging Methods
CN111090102A (zh) 一种超分辨反射式太赫兹三维目标重建成像方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518102 room 430, building 37, chentian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Applicant after: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518102 room 430, building 37, chentian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: SHENZHEN CCT THZ TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20210630

Granted publication date: 20210608

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20230421

Granted publication date: 20210608

PD01 Discharge of preservation of patent
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230606

Address after: 518000 Shenzhen, Baoan District, Xixiang, Guangdong Xixiang street, thirty-seventh fields, 430 estate.

Patentee after: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Address before: 518102 room 430, building 37, chentian Industrial Zone, Baotian 1st Road, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Zhongtou Huaxun Terahertz Technology Co.,Ltd.

Patentee before: CHINA COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right