CN110146815A - 一种驱动电机堵转测试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱动电机堵转测试工装，定位板部件和堵转装置固定于底板单元中试验平板的上端面上，夹持机构固定于底板单元中试验平板的下端面上，支撑部件滑动连接在所述试验平板的上端面上，且支撑部件与堵转装置位于定位板部件的两侧，夹持机构驱动支撑部件在底板单元上滑动，驱动电机固定于支撑部件上。本发明显著提高了驱动电机堵转测试过程中电机安装及对中的效率，大大降低了操作的强度；提高了驱动电机对中的准确度，降低测试过程中的风险；电机支撑板下加入减震装置，降低了电机运行过程中的抖动。
Description
技术领域：
本发明涉及一种驱动电机堵转测试工装。
背景技术：
现有的驱动电机堵转装置主要以人工对中及人工夹紧方式为主，具体结构如下：包括测试架、转接盘、联轴器、水平及垂直固定块组成。
测试架的底板与试验台架铸铁平台固定，转接盘通过螺栓与测试架连接，联轴器将堵转测试装置及驱动电机输出轴连接，电机对中时通过调节水平及垂直固定块上的螺栓来调节转接盘水平和垂直方向的移动，运用百分表测量联轴器和电机输出轴的端面和同心度，使其误差保持在允许范围内，以此来进行电机的对中，并进行后续的堵转测试。
现有的驱动电机堵转装置存在如下缺陷：
1)现有设备在电机对中需使用锤子敲打测试架，由于敲打力度不可控带来调节量不可控的问题，从而延长了电机对中使用的时间；
2)对中完成后需手工完成约16颗螺栓的拧紧工作，操作工作量大，且拧紧过程中会出现由于用力过大造成对中参数出现偏差，超过允许值；
3)电机对中的准确度低，导致电机运行过程中晃动量大；
4)电机与转接盘及测试架为硬连接，运行过程中台架的噪声及振动大；
5)台架笨重拆卸和运输不便。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种驱动电机堵转测试工装。
本发明所采用的技术方案有：一种驱动电机堵转测试工装，所述工装用于对驱动电机进行堵转测试，包括夹持机构、支撑部件、定位板部件、堵转装置和设有试验平板的底板单元，定位板部件和堵转装置固定于底板单元中试验平板的上端面上，夹持机构固定于底板单元中试验平板的下端面上，支撑部件滑动连接在所述试验平板的上端面上，且支撑部件与堵转装置位于定位板部件的两侧，夹持机构驱动支撑部件在底板单元上滑动，驱动电机固定于支撑部件上。
进一步地，所述底板单元包括焊接底架、控制器垫板、试验平板、挡块、导轨、和平键，所述焊接底架为矩形状结构，试验平板和控制器垫板由上至下分别固定于焊接底架上，两根导轨相互平行地固定于试验平板上，两块挡块分别固定于两导轨的左侧末端，两个平键固定于试验平板上，且两平键置于两导轨之间，并与导轨相互平行。
进一步地，所述挡块上固定有缓冲垫圈，在试验平板上设有堵转块放置筒。
进一步地，所述试验平板上设有条形槽，条形槽置于两导轨之间，并与导轨相互平行，两个平键通过螺钉固定于条形槽内。
进一步地，所述夹持机构包括驱动气缸、夹紧板、夹板间垫、夹爪、连杆、定位轴和气缸连接头，两所述夹紧板相互平行设置，若干个夹板间垫和一根定位轴均固定于两夹紧板之间，夹板间垫将两夹紧板连接固定于一体，且两夹紧板之间通过夹板间垫隔开并形成安装间隙，连杆置于所述安装间隙内，且连杆通过轴承转动连接在定位轴上，连杆的顶端与夹爪相铰接，底端与气缸连接头相铰接，气缸连接头滑动连接在安装间隙内，驱动气缸的气缸轴与气缸连接头相连。
进一步地，所述气缸连接头上设有两个滚动轴承，在每块夹紧板的内壁上设有转动槽，所述滚动轴承在转动槽内滑动。
进一步地，所述夹紧板的外壁上固定连接有夹紧板锁块。
进一步地，所述支撑部件包括导轨安装板、电机支撑板、电机支撑座垫块、电机支撑座、定位销单元、减震垫和滑块，所述电机支撑板和导轨安装板相互平行设置，若干减震垫固定于电机支撑板与导轨安装板之间，滑块固定于导轨安装板的底面上，四个电机支撑座垫块固定于电机支撑板的顶面上，在每块电机支撑座垫块上固定一个电机支撑座，两个定位销单元对称固定于电机支撑板的顶面上。
进一步地，所述定位板部件包括定位板、辅助夹持气缸、输出轴导向筒、位置检测传感器及端面定位销，所述辅助夹持气缸、输出轴导向筒、位置检测传感器和端面定位销均固定于定位板上。
进一步地，所述堵转装置包括联轴器、扭矩传感器、限位定块、限位动块、传感器垫块及传感器调节垫板，所述传感器垫块固定在传感器调节垫板上，扭矩传感器安装在传感器垫块上，联轴器与输出轴导向筒中的花键轴连接，将驱动电机输出的扭矩传递至扭矩传感器，限位动块与扭矩传感器的输出轴连接，限位动块上的凸台卡入限位定块中的凹槽中。
本发明具有如下有益效果：
1)显著提高了驱动电机堵转测试过程中电机安装及对中的效率：由1h/台提高到10min/台；
2)自动抱紧装置大大降低了操作的强度；
3)提高了驱动电机对中的准确度，降低测试过程中的风险；
4)电机支撑板下加入减震装置，降低了电机运行过程中的抖动；
5)结构紧凑，各部件可灵活拆卸，搬运方便。
附图说明：
图1和图2为本发明结构图。
图3为本发明中底板单元的结构图。
图4和图5为本发明中夹持机构的结构图。
图6为本发明中支撑部件的结构图。
图7和图8为本发明中定位板部件的结构图。
图9为本发明中堵转装置的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图9，本发明一种驱动电机堵转测试工装，所述工装用于对驱动电机进行堵转测试，本发明工装包括夹持机构200、支撑部件300、定位板部件400、堵转装置500和设有试验平板103的底板单元100，定位板部件400和堵转装置500固定于底板单元100中试验平板103的上端面上，夹持机构200固定于底板单元100中试验平板103的下端面上，支撑部件300滑动连接在所述试验平板103的上端面上，且支撑部件300与堵转装置500位于定位板部件400的两侧，夹持机构200驱动支撑部件300在底板单元100上滑动。
在进行驱动电机堵转测试前，先将堵转装置500的输入端法兰面与定位板部件400的连接轴导向筒端面对中，并固定在底板单元100上，将驱动电机通过支撑座及定位销等机构放置在支撑部件300上，通过导轨滑动支撑部件300使得驱动电机输出轴与定位部件400的输出轴导向筒上的内花键相啮合，启动夹持机构，定位部件400上的位置检测传感器通过检测驱动电机与定位板间的距离，将采集的距离信号传递至PLC控制器，PLC通过电磁阀控制夹持机构200上的驱动气缸及定位板部件400上辅助夹持气缸的活塞杆行程，将驱动电机及支撑部件300夹紧，后续进行电机堵转测试。
本发明中的底板单元100包括焊接底架101、控制器垫板102、试验平板103、挡块104、导轨106、和平键107，焊接底架101为矩形状结构，试验平板103和控制器垫板102由上至下分别固定于焊接底架101上，两根导轨106相互平行地固定于试验平板103上，两块挡块104分别固定于两导轨106的左侧末端，两个平键107固定于试验平板103上，且两平键107置于两导轨106之间，并与导轨106相互平行。
挡块104上固定有缓冲垫圈105，在试验平板103上设有堵转块放置筒108。
为便于更好地对两平键107进行限位固定，在试验平板103上设有条形槽，条形槽置于两导轨106之间，并与导轨106相互平行，两个平键107通过螺钉固定于条形槽内。定位板部件400和堵转装置500分别固定于两平键107上。
底架101由焊接而成，并装有四个地脚作为试验台的底座，控制器垫板102用于放置试验所需电机控制器，试验平板103用于固定其他各机构，缓冲垫圈105固定在挡块104上，用于限制支撑部件300在轴向的位移，导轨106用于支撑部件300在轴向的移动，平键107用于限制定位板部件400和堵转部件500在径向的位移，堵转块放置筒108用于放置堵转块。
夹持机构200包括驱动气缸201、夹紧板203、夹板间垫204、夹爪205、连杆206、定位轴207和气缸连接头208，两夹紧板203相互平行设置，若干个夹板间垫204和一根定位轴207均固定于两夹紧板203之间，夹板间垫204将两夹紧板203连接固定于一体，且两夹紧板203之间通过夹板间垫204隔开并形成安装间隙200，连杆206置于所述安装间隙200内，且连杆206通过轴承转动连接在定位轴207上，连杆206的顶端与夹爪205相铰接，底端与气缸连接头208相铰接，气缸连接头208滑动连接在安装间隙200内，驱动气缸201的气缸轴与气缸连接头208相连。
驱动气缸201的活塞杆伸出推动气缸连接头208，带动连杆206绕定位轴207转动，使得夹爪205夹持支撑部件300，以达到夹紧的作用。
为便于气缸连接头208在安装间隙200内更好地滑动，在气缸连接头208上设有两个滚动轴承2080，在每块夹紧板203的内壁上设有转动槽2030，滚动轴承2080在转动槽2030内滑动。
在夹紧板203的外壁上固定连接有夹紧板锁块202，夹紧板锁块202固定于试验平板103上。
支撑部件300包括导轨安装板301、电机支撑板302、电机支撑座垫块303、电机支撑座304、定位销单元305、减震垫306和滑块307，电机支撑板302和导轨安装板301相互平行设置，若干减震垫306固定于电机支撑板302与导轨安装板301之间，滑块307固定于导轨安装板301的底面上，滑块307滑动连接在导轨106上，四个电机支撑座垫块303固定于电机支撑板302的顶面上，在每块电机支撑座垫块303上固定一个电机支撑座304，两个定位销单元305对称固定于电机支撑板302的顶面上。
定位销单元305与驱动电机上两定位孔以间隙配合进行定位，驱动电机通过电机支撑座304和电机支撑座垫块303放置在电机支撑板302上，导轨安装板301通过减震垫306与电机支撑板302连接，滑块307通过螺栓固定于导轨安装板301上。
定位板部件400包括定位板401、辅助夹持气缸402、输出轴导向筒403、位置检测传感器404及端面定位销405，辅助夹持气缸402、输出轴导向筒403、位置检测传感器404和端面定位销405均固定于定位板401上。
定位板401通过内六角螺栓与底盘单元100固定，输出轴导向筒403通过螺栓与定位板401固定，输出轴导向筒中的花键轴一段与堵转装置500中的联轴器相连接，另一端内花键与驱动电机输出轴相连接，端面定位销405起定位的作用，位置检测传感器404通过检测驱动电机与定位板间的距离，将采集的距离信号传递至PLC控制器，PLC再通过电磁阀控制驱动气缸201及辅助夹持气缸402的活塞杆行程，以起到自动夹紧的作用。
堵转装置500包括联轴器501、扭矩传感器502、限位定块503、限位动块504、传感器垫块505及传感器调节垫板506，传感器垫块505固定在传感器调节垫板506上，扭矩传感器502安装在传感器垫块505上，联轴器501与输出轴导向筒403中的花键轴连接，将驱动电机输出的扭矩传递至扭矩传感器502，限位动块504与扭矩传感器502的输出轴连接，限位动块504上的凸台卡入限位定块503中的凹槽中。
传感器垫块505固定在传感器调节垫板506上，扭矩传感器502安装在传感器垫块505上，联轴器501与输出轴导向筒403中的花键轴连接，将驱动电机输出的扭矩传递至扭矩传感器502，限位动块504与扭矩传感器502的输出轴连接，限位动块504上的凸台卡入限位定块503中的凹槽中，起到限制输出轴转动的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种驱动电机堵转测试工装，所述工装用于对驱动电机进行堵转测试，其特征在于：包括夹持机构(200)、支撑部件(300)、定位板部件(400)、堵转装置(500)和设有试验平板(103)的底板单元(100)，定位板部件(400)和堵转装置(500)固定于底板单元(100)中试验平板(103)的上端面上，夹持机构(200)固定于底板单元(100)中试验平板(103)的下端面上，支撑部件(300)滑动连接在所述试验平板(103)的上端面上，且支撑部件(300)与堵转装置(500)位于定位板部件(400)的两侧，夹持机构(200)驱动支撑部件(300)在底板单元(100)上滑动，驱动电机固定于支撑部件(300)上。
2.如权利要求1所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述底板单元(100)包括焊接底架(101)、控制器垫板(102)、试验平板(103)、挡块(104)、导轨(106)、和平键(107)，所述焊接底架(101)为矩形状结构，试验平板(103)和控制器垫板(102)由上至下分别固定于焊接底架(101)上，两根导轨(106)相互平行地固定于试验平板(103)上，两块挡块(104)分别固定于两导轨(106)的左侧末端，两个平键(107)固定于试验平板(103)上，且两平键(107)置于两导轨(106)之间，并与导轨(106)相互平行。
3.如权利要求2所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述挡块(104)上固定有缓冲垫圈(105)，在试验平板(103)上设有堵转块放置筒(108)。
4.如权利要求2所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述试验平板(103)上设有条形槽，条形槽置于两导轨(106)之间，并与导轨(106)相互平行，两个平键(107)通过螺钉固定于条形槽内。
5.如权利要求1所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述夹持机构(200)包括驱动气缸(201)、夹紧板(203)、夹板间垫(204)、夹爪(205)、连杆(206)、定位轴(207)和气缸连接头(208)，两所述夹紧板(203)相互平行设置，若干个夹板间垫(204)和一根定位轴(207)均固定于两夹紧板(203)之间，夹板间垫(204)将两夹紧板(203)连接固定于一体，且两夹紧板(203)之间通过夹板间垫(204)隔开并形成安装间隙(200)，连杆(206)置于所述安装间隙(200)内，且连杆(206)通过轴承转动连接在定位轴(207)上，连杆(206)的顶端与夹爪(205)相铰接，底端与气缸连接头(208)相铰接，气缸连接头(208)滑动连接在安装间隙(200)内，驱动气缸(201)的气缸轴与气缸连接头(208)相连。
6.如权利要求5所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述气缸连接头(208)上设有两个滚动轴承(2080)，在每块夹紧板(203)的内壁上设有转动槽(2030)，所述滚动轴承(2080)在转动槽(2030)内滑动。
7.如权利要求5所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述夹紧板(203)的外壁上固定连接有夹紧板锁块(202)。
8.如权利要求1所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述支撑部件(300)包括导轨安装板(301)、电机支撑板(302)、电机支撑座垫块(303)、电机支撑座(304)、定位销单元(305)、减震垫(306)和滑块(307)，所述电机支撑板(302)和导轨安装板(301)相互平行设置，若干减震垫(306)固定于电机支撑板(302)与导轨安装板(301)之间，滑块(307)固定于导轨安装板(301)的底面上，四个电机支撑座垫块(303)固定于电机支撑板(302)的顶面上，在每块电机支撑座垫块(303)上固定一个电机支撑座(304)，两个定位销单元(305)对称固定于电机支撑板(302)的顶面上。
9.如权利要求1所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述定位板部件(400)包括定位板(401)、辅助夹持气缸(402)、输出轴导向筒(403)、位置检测传感器(404)及端面定位销(405)，所述辅助夹持气缸(402)、输出轴导向筒(403)、位置检测传感器(404)和端面定位销(405)均固定于定位板(401)上。
10.如权利要求9所述的驱动电机堵转测试工装，其特征在于：所述堵转装置(500)包括联轴器(501)、扭矩传感器(502)、限位定块(503)、限位动块(504)、传感器垫块(505)及传感器调节垫板(506)，所述传感器垫块(505)固定在传感器调节垫板(506)上，扭矩传感器(502)安装在传感器垫块(505)上，联轴器(501)与输出轴导向筒(403)中的花键轴连接，将驱动电机输出的扭矩传递至扭矩传感器(502)，限位动块(504)与扭矩传感器(502)的输出轴连接，限位动块(504)上的凸台卡入限位定块(503)中的凹槽中。
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| CN110702282A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-17 | 上海宝协新能源科技有限公司 | 一种伺服电机测试台及测试方法 |
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Cited By (2)
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| CN110702282A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-17 | 上海宝协新能源科技有限公司 | 一种伺服电机测试台及测试方法 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190820 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |