CN110146180B - 一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及方法 - Google Patents

一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明是一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及方法，利用焦面哈特波前传感器中CCD探测器所探测到的光斑阵列图像记录空间信息，微透镜阵列记录了相位信息，即不同视场或角度的入射光波。基于其特殊的光场结构，一次便能测得多个视场的波前信息，从而达到大视场的效果。而传统的波前探测器一般都是小视场或是零度视场，只能探测到中间视场。再利用图像采集装置采集到原始的图像信息后，本发明能还原整个模糊图像区域，而基于传统的波前探测器只能恢复部分图像；本发明解决了波前误差大视场测量的问题，并在波前探测器探测口径一定的情况下，大大增大了图像还原范围和增强了复原精度。a.得到全复原b.传统的波前传感器只能还原圆圈中的区域c.焦面哈特曼波前传感器的多视场同时测量合并为大视场示意图。

Description

一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及 方法
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及方法。
背景技术
航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,特别适合对陈旧的地理资料进行更新,从而能够满足人们对监测数据源的需要。该航拍影像是指在空中飞行的飞行器以不同的高度、角度、方位对实景实物进行摄影,摄像所得到的图像。然而,由于飞行器的飞行速度快,在经历长时间的高速飞行后其头罩温度会升高,因此,在长时间的航拍过程中会随有强烈的气动光学效应,降低了航拍成像系统的分辨力。
对气动光学效应引起的波前误差测量技术，是对地遥感目标成像跟踪系统中目标像清晰化技术的关键技术，其中波前误差全视场测量也成为研究的热点。焦面哈特曼波前传感器由于其独特的性能，在满足对地遥感对波前误差大视场测量的需求方面具有明显的优势。
在现有的波前测量中，一般都是小视场或是零度视场器件，它们获取的相位信息只对信标附近很小一个范围即等晕角内有效，在K波段(2.2um)等晕角为几十角秒，在可见光波段只有几个角秒，缺点是一次性只能获得零度视场的波前信息，所能还原的图像区域很小，显然不能满足对于波前误差大视场测量的要求。
焦面哈特曼波前传感器由于光场结构的不同，一次能测得的全视场角度能达到5°，极大地增大了能还原的目标区域。焦面哈特曼波前传感器的结构(图3所示)是在入瞳的焦面上放置微透镜阵列，在微透镜阵列的焦面上放置阵列型光电探测器，微透镜阵列对入瞳的焦平面处的光的复振幅进行了分割，每块微透镜在探测器处均形成了观测目标的低分辨率图像，即形成了一个光斑阵列。由于微透镜阵列记录了相位信息，从而可以结合探测器探测到的空间分布信息来进行视场分割。只要视场相隔的足够大，从而不在探测器上发生混叠，多个视场的波前可以根据一次探测就能全部得到，合并在一起以达到大视场的效果。一次测量能够便能清晰化处理很大的图像区域。并且从结构上，可以通过适当增加微透镜数，增大待测波面的相位分辨率来提高测量精度，可以通过增大微透镜的尺寸来增大可以探测到的视场；从波前复原算法上，可以通过改进复原算法，寻找实际应用中最优复原模式等方法提高复原算法的精度。
发明内容
本发明技术解决问题：为了解决目前传统的波前畸变测量方法不能满足大视场图像清晰化的应用要求，提供一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置及方法，以减小或去除在航拍图像获取过程中发生的图像质量下降,通过提高图像的清晰度使得图像细节信息更加突出,以恢复退化模糊图像的本来面目，提高航拍成像系统的分辨力。
本发明采用的技术方案为：
一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置，包括：焦面哈特曼波前传感器、图像采集装置和图像处理模块；光照射到目标物，经过目标物反射的光波经过湍流层后会发生波前畸变，经过分光镜，一束光波分为二个同样保持完整的待测畸变波前的光波，且均携带有所述探测目标的原始数据，采用双波长的工作方式，更方便的满足了不同器件的工作方式；在图像采集装置的共轭面放置焦面哈特曼波前传感器用来探测波前，一束光波由焦面哈特曼波前传感器采集用来探测出畸变的波前信息，一束光波由图像采集装置采集用来形成模糊的图像；如图1所示，根据焦面哈特曼波前传感器探测到的信息还原出划分出来的各个视场的波前信息，估算出每个视场对应的系统点扩散函数；图像处理模块基于系统点扩散函数和图像采集装置采集到的模糊的图像，通过图像处理模块便可以清晰化目标物图像。
所述图像处理模块运算处理公式如下：
gm(x,y)＝fm(x,y)*hm(x,y)+nm(x,y)
m表示第m个视场，*是卷积，其中fm(x,y)表示原图像，即想得到的目标图像，hm(x,y)是系统点扩散函数，根据焦面哈特曼波前传感器测得的信息得到，nm(x,y)表示噪声，gm(x,y)表示模糊的图像，由图像采集装置采得g(x,y)，根据视场的多少来划分出m个gm(x,y)；焦面哈特曼波前传感器一次性测得m个hm(x,y)，hm(x,y)与对应区域gm(x,y)的逆卷积便能得到部分区域还原图像fm(x,y)，在经过不同区域的m次还原后，会得到m个部分区域还原图像，把它们拼接在一起就能得到全区域目标物还原图像f(x,y)。
本发明的一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化方法，包括以下步骤：
步骤S1：用无像差理想平面光源先标定焦面哈特曼波前传感器中的微透镜阵列和阵列型光电探测器；完成定标后，在光路中引入入瞳透镜，调整入瞳透镜与微透镜阵列的距离，使靶面上的成像为仿真中无波前像差入射时的远场光斑即可，如图2所示；
步骤S2：在光路中加入分光镜，使反射回的光波一分为二，两束光波保持同样完整的待测畸变波前的光波，且均携带有所述探测目标的原始数据；
步骤S3：含有波前像差的待测光波入射到焦面哈特曼波前传感器并在阵列型光电探测器靶面上形成远场光斑阵列图像，根据带波前像差光波入射条件下获取的远场光斑的分布来看，采用4*4微透镜来划分一个视场，这样在不会发生混叠的情况下微透镜利用率最佳。若微透镜阵列为8*8，则划分4个视场每个视场均需要射出特定角度的光来照射目标，利用焦面哈特曼波前传感器测得的返回的光波信息，分别运用得到的远场光斑阵列图像来获得每个视场的子孔径成像，计算出相对质心点的偏移量，并记录子孔径成像的光强分布信息。每个视场都对应于不同的4*4微透镜下的成像区域。
步骤S4：利用子孔径的质心偏移量，求出对应于视场波前的倾斜像差分量或一阶斜率信息；利用波前复原算法或是拼接方法将步骤S4中获得的各子孔径斜率信息重构成每个视场波前的波前像差，估算出每个视场的系统点扩散函数；
步骤S5：由分光镜分出的一束光入射到图像采集装置，得到模糊的目标图像。
步骤S6：利用步骤S4获得的每个视场的系统点扩散函数信息，利用步骤S5得到的模糊的目标图像信息，分别进行模糊图像和对应点扩散函数的反卷积处理，逐个还原每个视场对应的模糊图像区域，最后将不同区域的还原图像拼接在一起便能还原整个目标区域。
本发明与现有技术相比有如下优点：
(1)本发明为了还原出图像采集装置的入射波前，所以在图像采集装置的共轭面放置焦面哈特曼波前传感器用来探测波前；从实验中得出用4*4微透镜代表一个视场，这样的视场划分最佳，且不会跟相邻的视场互相干扰，然后根据划分视角的数量来主动射出不同角度的特定波段的光，根据光电探测器上的成像探测出不同视场的波前信息，将这些波前信息拼接在一起达到大视场波前探测的效果，极大地增大了图像还原区域。如图4所示，图a基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像还原效果，图b基于传统的波前传感器的图像还原效果。图像采集装置主动射出的光与焦面哈特曼波前传感器的光的波段不同，以免成像过程中发生干扰。由于装置中只有一个出光口，所以加入分光镜用来反射焦面哈特曼波前传感器主动打出的不同方向的光。根据焦面哈特曼波前传感器探测到的信息还原出各个视场的波前，估算出每个视场对应的系统点扩散函数，加上图像采集装置到的模糊的图像后，可以还原出图像，具体说明如下：
gm(x,y)＝fm(x,y)*hm(x,y)+nm(x,y)
m表示第m个视场，*是卷积。其中fm(x,y)表示原图像，即想得到的目标图像。hm(x,y)是系统点扩散函数，根据焦面哈特曼波前传感器测得的信息得到。nm(x,y)表示噪声。gm(x,y)表示区域模糊图像，由图像采集装置采得g(x,y)，根据视场的多少来划分出m个gm(x,y)。焦面哈特曼波前传感器一次性测得m个hm(x,y)后，hm(x,y)与对应区域gm(x,y)的逆卷积就可以得到部分还原图像fm(x,y)，在经过不同区域的m次还原后，会得到m个部分区域还原图像，把它们拼接在一起就能得到全区域目标物还原图像f(x,y)。实验结果如图5所示,还原图像的相对RMS大约在5％左右。
(2)由于把微透镜阵列放置于入瞳透镜的焦面处，焦面哈特曼波前探测器由此不仅能得到阵列型光电探测器上的空间信息外，还得到了相位信息，这使得光信息利用率大大提高。本发明由于一次探测便能探测多个视场，所以入射波前能被划分成几个视场，这样可以测得不同的点扩散函数用于还原图像不同视场对应的不同区域，在限制波前探测器探测口径大小的情况下，本发明大大增强了图像还原的精度和增大了图像还原的范围，并能够实时高效的气动光学效应所导致的的图像模糊现象进行校正复原，极大地提高航拍成像系统的分辨力其上述复原装置小型化，成本较低而适用性较强。
附图说明
图1为一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置示意图；a.得到全复原b.传统的波前传感器只能还原圆圈中的区域c.焦面哈特曼波前传感器的多视场同时测量合并为大视场示意图。
图2为本发明中焦面哈特曼波前传感器工作时无像差光波在阵列型光电探测器靶面上形成光斑阵列示意图。
图3为本发明的焦面哈特曼波前传感器装置结构示意图；
图4为基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像还原和基于传统的波前传感器的图像还原的范围大小的对比图；a.基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像还原效果b.基于传统的波前传感器的图像还原效果。
图5为基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化的实验结果图；a.图像采集装置采集到的图像划分为4个区域，对应于不同的视场的点扩散函数b.焦面哈特曼波前传感器还原出的4个视场的波前c.复原得到的图像d.原始图像
图6为本发明的焦面哈特曼波前传感器的波前畸变探测原理的示意图。将图中每个微透镜下的标记的像素点提取出来，形成的图像相对于中心点的偏移量就对应于入瞳透镜标记点的相位畸变量。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图3所示，本发明的焦面哈特曼波前传感器的结构是在入瞳主镜的焦面上放置微透镜阵列，在微透镜阵列的焦面上放置阵列型光电探测器，微透镜阵列对入瞳焦平面处的光的复振幅进行了光场分割，每块微透镜在探测器处均形成了观测目标的低分辨率图像，即形成了一个光斑阵列。
本发明的技术步骤具体如下：
步骤S1：用无像差理想平面光源先标定微透镜阵列和阵列型光电探测器，完成定标后，在光路中引入入瞳透镜，调整入瞳透镜跟微透镜阵列的距离，使其在靶面上的成像为仿真中无波前像差入射时的远场光斑即可。如图2所示。
步骤S2：含有波前像差的待测光波入射到焦面哈特曼波前传感器并在阵列型光电探测器靶面上形成远场光斑阵列图像，根据带波前像差光波入射条件下获取的远场光斑阵列图像。用4*4微透镜来划分一个视场，若微透镜阵列为8*8，则划分了4个视场。每个视场都需要射出特定角度的光来照射目标，并用焦面哈特曼波前传感器测得返回的光波信息，分别运用得到的远场光斑阵列图像来获得每个视场的子孔径成像，算出相对质心点的偏移量，并记录子孔径成像的光强分布信息。将入瞳主镜等分为多个子孔径，等分的个数跟单个微透镜下的像素点相同，提取每个微透镜下相同位置的像素点，并按照提取的排列顺序重新排列在一起，每个新排列组合的阵列图像的质心偏移量正比于相对应于子孔径的波前畸变量，提取方式如图6所示。每个视场都对应于一部分目标区域，以获得全部目标区域的波前信息。
步骤S3：利用子孔径的质心偏移量，求出对应于视场波前的倾斜像差分量或一阶斜率量；
Figure BDA0002067768750000051
Figure BDA0002067768750000052
Gx(x,y)表示x方向的一阶斜率量，Gy(x,y)表示y方向的一阶斜率量，
Figure BDA0002067768750000053
表示x方向的质心偏移量，
Figure BDA0002067768750000054
表示y方向的质心偏移量，f1是入瞳主镜的焦距。
步骤S4：利用步骤3获得的视场波前的倾斜像差分量或一阶斜率量，用波前复原算法或是拼接方法将步骤S3中获得的各子孔径斜率信息重构成每个视场波前的波前像差，估算出每个视场的系统点扩散函数；
Figure BDA0002067768750000055
Figure BDA0002067768750000056
Figure BDA0002067768750000057
是波前相位，Zxk是第k阶Zernike多项式在x方向上的导数，Zyk是第k阶Zernike多项式在y方向上的导数，ak是多项式系数。
Figure BDA0002067768750000058
F是傅里叶变换，h(x,y)是系统点扩散函数。
步骤S5：由分光镜分出的一束光入射到图像采集装置，得到模糊的目标图像f(x,y)。
步骤S6：利用步骤4获得的每个视场的系统点扩散函数，利用步骤5获得的模糊的目标图像，分别进行模糊图像和对应点扩散函数的反卷积处理：
gm(x,y)＝fm(x,y)*hm(x,y)+nm(x,y)
m表示第m个视场，*是卷积，其中fm(x,y)表示原图像，即想得到的目标图像，hm(x,y)是系统点扩散函数，根据焦面哈特曼波前传感器测得的信息得到，nm(x,y)表示噪声，gm(x,y)表示模糊的图像，由图像采集装置采得g(x,y)，根据视场的多少来划分出m个gm(x,y)；焦面哈特曼波前传感器一次性测得m个hm(x,y)，hm(x,y)与对应区域gm(x,y)的逆卷积便能得到部分区域还原图像fm(x,y)。在经过不同区域的m次还原后，会得到m个部分区域还原图像，把它们拼接在一起就能得到全区域目标物还原图像f(x,y)。如图5所示。
总之，本发明利用焦面哈特波前传感器中CCD探测器所探测到的光斑阵列图像记录了空间信息，微透镜阵列记录了相位信息，即不同视场或角度的入射光波。基于其特殊的光场结构，一次便能测得多个视场的波前信息，从而达到大视场的效果。而传统的波前探测器一般都是小视场或是零度视场，只能探测到中间视场。再利用图像采集装置采集到原始的图像信息后，本发明能还原整个模糊图像区域，而基于传统的波前探测器只能恢复部分图像；本发明解决了波前误差大视场测量的问题，并在波前探测器探测口径一定的情况下，大大增大了图像还原范围和增强了复原精度。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (3)

1.一种基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置，其特征在于，包括：焦面哈特曼波前传感器、图像采集装置和图像处理模块；光照射到目标物，经过目标物反射的光波经过湍流层后会发生波前畸变，经过分光镜，一束光波分为二个同样保持完整的待测畸变波前的光波，且均携带有所述目标物的原始数据，采用双波长的工作方式，更方便的满足了不同器件的工作方式；在图像采集装置的共轭面放置焦面哈特曼波前传感器用来探测波前，一束光波由焦面哈特曼波前传感器采集用来探测出畸变的波前信息，一束光波由图像采集装置采集用来形成模糊的图像；根据焦面哈特曼波前传感器探测到的信息还原出划分出来的各个视场的波前信息，估算出每个视场对应的系统点扩散函数；图像处理模块基于系统点扩散函数和图像采集装置采集到的模糊的图像，通过图像处理模块便可以清晰化目标物图像，
具体实现如下：
步骤S1：用无像差理想平面光源先标定焦面哈特曼波前传感器中的微透镜阵列和阵列型光电探测器；完成定标后，在光路中引入入瞳透镜，调整入瞳透镜与微透镜阵列的距离，使靶面上的成像为仿真中无波前像差入射时的远场光斑即可；
步骤S2：在光路中加入分光镜，使反射回的光波一分为二，两束光波保持同样完整的待测畸变波前的光波，且均携带有所述目标物的原始数据；
步骤S3：含有波前像差的待测光波入射到焦面哈特曼波前传感器并在阵列型光电探测器靶面上形成远场光斑阵列图像，根据带波前像差光波入射条件下获取的远场光斑的分布来看，采用4*4微透镜来划分一个视场，这样在不会发生混叠的情况下微透镜利用率最佳；若微透镜阵列为8*8，则划分4个视场每个视场均需要射出特定角度的光来照射目标，利用焦面哈特曼波前传感器测得的返回的光波信息，分别运用得到的远场光斑阵列图像来获得每个视场的子孔径成像，计算出相对质心点的偏移量，并记录子孔径成像的光强分布信息，每个视场都对应于不同的4*4微透镜下的成像区域；
步骤S4：利用子孔径的质心偏移量，求出对应于视场波前的倾斜像差分量或一阶斜率信息；利用波前复原算法或是拼接方法将步骤S4中获得的各子孔径斜率信息重构成每个视场波前的波前像差，估算出每个视场的系统点扩散函数；
步骤S5：由分光镜分出的一束光入射到图像采集装置，得到模糊的目标图像；
步骤S6：利用步骤S4获得的每个视场的系统点扩散函数信息，利用步骤S5得到的模糊的目标图像信息，分别进行模糊图像和对应点扩散函数的反卷积处理，逐个还原每个视场对应的模糊图像区域，最后将不同区域的还原图像拼接在一起便能还原整个目标区域。
2.根据权利要求1所述的基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置，其特征在于：所述图像处理模块运算处理公式如下：
gm(x,y)＝fm(x,y)*hm(x,y)+nm(x,y)
m表示第m个视场，*是卷积，其中fm(x,y)表示原图像，即想得到的目标图像，hm(x,y)是系统点扩散函数，根据焦面哈特曼波前传感器测得的信息得到，nm(x,y)表示噪声，gm(x,y)表示模糊的图像，由图像采集装置采得g(x,y)，根据视场的多少来划分出m个gm(x,y)；焦面哈特曼波前传感器一次性测得m个hm(x,y)，hm(x,y)与对应区域gm(x,y)的逆卷积便能得到部分区域还原图像fm(x,y)，在经过不同区域的m次还原后，会得到m个部分区域还原图像，把它们拼接在一起就能得到全区域目标物还原图像f(x,y)。
3.一种根据权利要求1所述的基于焦面哈特曼波前传感器的大视场图像清晰化装置的图像清晰化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：用无像差理想平面光源先标定焦面哈特曼波前传感器中的微透镜阵列和阵列型光电探测器；完成定标后，在光路中引入入瞳透镜，调整入瞳透镜与微透镜阵列的距离，使靶面上的成像为仿真中无波前像差入射时的远场光斑即可；
步骤S2：在光路中加入分光镜，使反射回的光波一分为二，两束光波保持同样完整的待测畸变波前的光波，且均携带有所述目标物的原始数据；
步骤S3：含有波前像差的待测光波入射到焦面哈特曼波前传感器并在阵列型光电探测器靶面上形成远场光斑阵列图像，根据带波前像差光波入射条件下获取的远场光斑的分布来看，采用4*4微透镜来划分一个视场，这样在不会发生混叠的情况下微透镜利用率最佳；若微透镜阵列为8*8，则划分4个视场每个视场均需要射出特定角度的光来照射目标，利用焦面哈特曼波前传感器测得的返回的光波信息，分别运用得到的远场光斑阵列图像来获得每个视场的子孔径成像，计算出相对质心点的偏移量，并记录子孔径成像的光强分布信息，每个视场都对应于不同的4*4微透镜下的成像区域；
步骤S4：利用子孔径的质心偏移量，求出对应于视场波前的倾斜像差分量或一阶斜率信息；利用波前复原算法或是拼接方法将步骤S4中获得的各子孔径斜率信息重构成每个视场波前的波前像差，估算出每个视场的系统点扩散函数；
步骤S5：由分光镜分出的一束光入射到图像采集装置，得到模糊的目标图像；
步骤S6：利用步骤S4获得的每个视场的系统点扩散函数信息，利用步骤S5得到的模糊的目标图像信息，分别进行模糊图像和对应点扩散函数的反卷积处理，逐个还原每个视场对应的模糊图像区域，最后将不同区域的还原图像拼接在一起便能还原整个目标区域。
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