CN110145199A - 基于物联网的智能门控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于物联网的智能门控系统，包括合页以及直流减速电机，合页左端固定连接连杆固定座，合页右端固定连接用于导向的轴承导向座，轴承导向座右端固定连接外壳，外壳内部右壁固定连接用于驱动的直流减速电机，直流减速电机的输出轴固定连接衔铁转轴，衔铁转轴左端固定连接齿轮转轴，齿轮转轴左端安装丝杆螺母，丝杆螺母内部螺纹连接丝杆，丝杆左端固定连接丝杆螺帽，丝杆螺帽转动连接在活动杆右端，活动杆左端转动连接曲连杆，曲连杆左端贯穿合页并与连杆固定座进行转动连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现门的自动打开和关闭，结构设计简单，作用稳定可靠，操作方便快捷。
Description
技术领域
本发明是基于物联网的智能门控系统，属于智能门控技术领域。
背景技术
互联网技术的迅速发展让人们真真切切地享受着网络和科技带来种种便利。在生活中，对门的开合控制也开始追求网络化、智能化、人性化和安全化。智能化的普及和物质水平的丰富和满足，追求高科技拥有便捷、高效、安全、节能的居住环境自然成为所追求的居住目标，由于传统门锁开锁方式单一，安全性能差等局限性因素，人们更佳倾向于多样化的智能化门控，现有智能化门控能实现自动化开关锁，但是仍需借助手动操作才能实现门的正常开闭，尚不能自动开启和关闭，本发明设计基于物联网的智能门控系统，在门解锁后门将自动打开和关闭，实现门的智能开合，其结构设计简单，作用稳定可靠，操作方便快捷等特点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供基于物联网的智能门控系统。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：基于物联网的智能门控系统，包括合页以及直流减速电机，所述合页左端固定连接连杆固定座，所述合页右端固定连接用于导向的轴承导向座，所述轴承导向座右端固定连接外壳，所述外壳内部右壁固定连接用于驱动的直流减速电机，所述直流减速电机的输出轴固定连接衔铁转轴，所述衔铁转轴左端固定连接齿轮转轴，所述齿轮转轴右侧设有电磁线圈且电磁线圈设置在衔铁转轴环形外侧，所述齿轮转轴左端安装丝杆螺母，所述丝杆螺母与齿轮转轴之间设有复位弹簧，所述丝杆螺母内部螺纹连接丝杆且丝杆延伸出丝杆螺母左侧，所述丝杆左端固定连接丝杆螺帽，所述丝杆螺帽转动连接在活动杆右端，所述活动杆左端转动连接曲连杆，所述曲连杆滑动连接在轴承导向座内且曲连杆左端贯穿合页并与连杆固定座进行转动连接，所述丝杆螺母、复位弹簧、齿轮转轴、电磁线圈、衔铁转轴、丝杆以及丝杆螺帽均处在外壳内部，所述活动杆布置在外壳内且活动杆左端穿过外壳并延伸入轴承导向座内与曲连杆进行连接。
进一步地，所述连杆固定座与曲连杆通过第一销轴进行连接，所述曲连杆与活动杆通过第二销轴进行连接，所述活动杆通过第三销轴与丝杆螺帽进行连接。
进一步地，所述丝杆螺母左右两端均安装平面轴承，所述丝杆螺母与外壳内壁通过两个平面轴承进行连接。
进一步地，所述丝杆螺母右端设有健齿，所述丝杆螺母的健齿与齿轮转轴齿咬合连接。
进一步地，所述直流减速电机内设置有霍尔传感器。
进一步地，所述电磁线圈和直流减速电机分别通过通电导线与控制器连接。
进一步地，所述连杆固定座和外壳分别埋置于门框内和对应门框的门扇内，所述门框内转动连接门扇。
进一步地，所述门框与门扇通过两个阻尼合页进行连接，所述门扇前端面固定连接控制器。
进一步地，所述门扇上装配电子门锁，所述电子门锁通电导线与控制器进行连接。
进一步地，所述控制器采用智能模块、优良的冷却散热系统、可靠的电源控制系统、闭环采样反馈控制系统优化组成，将电机驱动、安全运行、安全保护、故障报警和故障信息等功能集成，制成独立的控制器。
本发明的有益效果：利用控制器分别给电磁线圈和直流减速电机进行通电，电磁线圈通电后产生磁力吸合衔铁转轴，衔铁转轴被吸合后顶动齿轮转轴与丝杆螺母健齿咬合，此时直流减速电机通电工作，带动丝杆螺母转动，丝杆在移动过程中会带动丝杆螺帽向左移动，然后在活动杆以及曲连杆作用下推动合页开合，实现门被打开，当需要关门时，则直流减速电机通电反转，则以同样的原理把门关上，实现门的自动打开和关闭，结构设计简单，作用稳定可靠，操作方便快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明基于物联网的智能门控系统的正视图；
图2为本发明基于物联网的智能门控系统的爆炸图；
图3为本发明基于物联网的智能门控系统实施例图；
图4为本发明基于物联网的智能门控系统的门闭合状态图；
图5为本发明基于物联网的智能门控系统的门开启状态；
图6为本发明基于物联网的智能门控系统的框架图；
图7为本发明基于物联网的智能门控系统的中控制器的监控报警流程图；
图中：1-连杆固定座、2-合页、3-曲连杆、4-轴承导向座、5-活动杆、6-外壳、7-丝杆螺母、8-复位弹簧、9-齿轮转轴、10-电磁线圈、11-直流减速电机、12-衔铁转轴、13-丝杆、14-丝杆螺帽、31-第一销轴、51-第二销轴、52-第三销轴、71-平面轴承、101-控制器、102-门框、103-门扇、104-阻尼合页。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：基于物联网的智能门控系统，包括合页2以及直流减速电机11，合页2左端固定连接连杆固定座1，合页2右端固定连接用于导向的轴承导向座4，轴承导向座4右端固定连接外壳6，外壳6内部右壁固定连接用于驱动的直流减速电机11，直流减速电机11的输出轴固定连接衔铁转轴12，衔铁转轴12左端固定连接齿轮转轴9，齿轮转轴9右侧设有电磁线圈10且电磁线圈10设置在衔铁转轴12环形外侧，齿轮转轴9左端安装丝杆螺母7，丝杆螺母7与齿轮转轴9之间设有复位弹簧8，丝杆螺母7内部螺纹连接丝杆13且丝杆13延伸出丝杆螺母7左侧，丝杆13左端固定连接丝杆螺帽14，丝杆螺帽14转动连接在活动杆5右端，活动杆5左端转动连接曲连杆3，曲连杆3滑动连接在轴承导向座4内且曲连杆3左端贯穿合页2并与连杆固定座1进行转动连接，丝杆螺母7、复位弹簧8、齿轮转轴9、电磁线圈10、衔铁转轴12、丝杆13以及丝杆螺帽14均处在外壳6内部，活动杆5布置在外壳6内且活动杆5左端穿过外壳6并延伸入轴承导向座4内与曲连杆3进行连接，具体地，当门被解锁需要开启时，控制器101分别给电磁线圈10和直流减速电机11进行通电，电磁线圈10通电后产生磁力吸合衔铁转轴12，衔铁转轴12被吸合后顶动齿轮转轴9与丝杆螺母7健齿咬合，此时直流减速电机11通电使输出轴转动，从而带动衔铁转轴12转动，进而使齿轮转轴9以及丝杆螺母7同步转动，因丝杆螺母7以及丝杆13进行螺纹连接，所以丝杆螺母7转动会推动丝杆13向左移动，丝杆13在移动过程中会带动丝杆螺帽14向左移动，进而带动活动杆5沿着轴承导向座4向左移动，从而带动曲连杆3向左移动，会推动合页2开合，实现门被打开，当需要关门时，则直流减速电机11通电反转，则以同样的原理把门关上，实现门的自动打开和关闭，结构设计简单，作用稳定可靠，操作方便快捷。
作为本发明的一个实施例：连杆固定座1与曲连杆3通过第一销轴31进行连接，曲连杆3与活动杆5通过第二销轴51进行连接，活动杆5通过第三销轴52与丝杆螺帽14进行连接，具体地，第一销轴31的设计会使连杆固定座1与曲连杆3即能进行连接，也能进行相对转动，第二销轴51的设计会使曲连杆3与活动杆5即能进行连接，也能进行相对转动，第三销轴52的设计会使活动杆5与丝杆螺帽14即能进行连接，也能进行相对转动。
作为本发明的一个实施例：丝杆螺母7左右两端均安装平面轴承71，丝杆螺母7与外壳6内壁通过两个平面轴承71进行连接，具体地，平面轴承71的设计会使丝杆螺母7能在外壳6进行转动。
作为本发明的一个实施例：丝杆螺母7右端设有健齿，丝杆螺母7的健齿与齿轮转轴9齿咬合连接，具体地，在齿轮转轴9旋转过程中，健齿与齿轮转轴9齿咬合，会传递旋转运动，进而使丝杆螺母7旋转。
作为本发明的一个实施例：直流减速电机11内设置有霍尔传感器，当门开启或关闭过程中遇到外力或障碍物阻止门动作时，直流减速电机11内设有的霍尔传感器将电机过载信号反馈给控制器101，控制器101立即切断电磁线圈10和直流减速电机11电源，此时由复位弹簧8将齿轮转轴9与丝杆螺母7咬合的齿分离，则门停止动作，门需要再次动作时，等待控制器101再次控制，安全性高。
作为本发明的一个实施例：电磁线圈10和直流减速电机11分别通过通电导线与控制器101连接，具体地，通过控制器101控制电磁线圈10和直流减速电机11通电，达到门的自动开关。
作为本发明的一个实施例：连杆固定座1和外壳6分别埋置于门框102内和对应门框102的门扇103内，门框102内转动连接门扇103，具体地，实现本发明与门扇103以及门框102的安装，便于门扇103自动开合。
作为本发明的一个实施例：门框102与门扇103通过两个阻尼合页104进行连接，门扇103前端面固定连接控制器101，具体地，阻尼合页104是连接门扇103和门框102的重要组件，其功能是承载着整个门的重量，门绕其转动实现门的自动开合，达到所要求的开启角度，从使用性能角度要求有足够的强度和刚度，在转动过程中，不应有异响并能部分地缓解开启过程的运动冲击，要有缓冲的阻尼性能，降低转动噪声，同时减小对障碍产生的撞击，保证周围人、物的安全。
作为本发明的一个实施例：门扇103上装配电子门锁，电子门锁通电导线与控制器101进行连接，具体地，通过控制器101控制本发明在关门动作完成延时一定时间后，控制器101能控制实现门上锁。
作为本发明的一个实施例：控制器101采用智能模块、优良的冷却散热系统、可靠的电源控制系统、闭环采样反馈控制系统优化组成，将电机驱动、安全运行、安全保护、故障报警和故障信息等功能集成，制成独立的控制器101。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.基于物联网的智能门控系统，其特征在于：包括合页(2)以及直流减速电机(11)，所述合页(2)左端固定连接连杆固定座(1)，所述合页(2)右端固定连接用于导向的轴承导向座(4)，所述轴承导向座(4)右端固定连接外壳(6)，所述外壳(6)内部右壁固定连接用于驱动的直流减速电机(11)，所述直流减速电机(11)的输出轴固定连接衔铁转轴(12)，所述衔铁转轴(12)左端固定连接齿轮转轴(9)，所述齿轮转轴(9)右侧设有电磁线圈(10)且电磁线圈(10)设置在衔铁转轴(12)环形外侧，所述齿轮转轴(9)左端安装丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)与齿轮转轴(9)之间设有复位弹簧(8)，所述丝杆螺母(7)内部螺纹连接丝杆(13)且丝杆(13)延伸出丝杆螺母(7)左侧，所述丝杆(13)左端固定连接丝杆螺帽(14)，所述丝杆螺帽(14)转动连接在活动杆(5)右端，所述活动杆(5)左端转动连接曲连杆(3)，所述曲连杆(3)滑动连接在轴承导向座(4)内且曲连杆(3)左端贯穿合页(2)并与连杆固定座(1)进行转动连接，所述丝杆螺母(7)、复位弹簧(8)、齿轮转轴(9)、电磁线圈(10)、衔铁转轴(12)、丝杆(13)以及丝杆螺帽(14)均处在外壳(6)内部，所述活动杆(5)布置在外壳(6)内且活动杆(5)左端穿过外壳(6)并延伸入轴承导向座(4)内与曲连杆(3)进行连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述连杆固定座(1)与曲连杆(3)通过第一销轴(31)进行连接，所述曲连杆(3)与活动杆(5)通过第二销轴(51)进行连接，所述活动杆(5)通过第三销轴(52)与丝杆螺帽(14)进行连接。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述丝杆螺母(7)左右两端均安装平面轴承(71)，所述丝杆螺母(7)与外壳(6)内壁通过两个平面轴承(71)进行连接。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述丝杆螺母(7)右端设有健齿，所述丝杆螺母(7)的健齿与齿轮转轴(9)齿咬合连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述直流减速电机(11)内设置有霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述电磁线圈(10)和直流减速电机(11)分别通过通电导线与控制器(101)连接。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述连杆固定座(1)和外壳(6)分别埋置于门框(102)内和对应门框(102)的门扇(103)内，所述门框(102)内转动连接门扇(103)。
8.根据权利要求6或7所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述门框(102)与门扇(103)通过两个阻尼合页(104)进行连接，所述门扇(103)前端面固定连接控制器(101)。
9.根据权利要求6或7所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述门扇(103)上装配电子门锁，所述电子门锁通电导线与控制器(101)进行连接。
10.根据权利要求6所述的基于物联网的智能门控系统，其特征在于：所述控制器(101)采用智能模块、优良的冷却散热系统、可靠的电源控制系统、闭环采样反馈控制系统优化组成，将电机驱动、安全运行、安全保护、故障报警和故障信息等功能集成，制成独立的控制器(101)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190820 |