CN110143545A - 一种无人叉车 - Google Patents

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CN110143545A CN201810150442.2A CN201810150442A CN110143545A CN 110143545 A CN110143545 A CN 110143545A CN 201810150442 A CN201810150442 A CN 201810150442A CN 110143545 A CN110143545 A CN 110143545A
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gear
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unmanned
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阚常凯
侯泽锋
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Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
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Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无人叉车，涉及机械技术领域。该无人叉车包括运行底盘、位于运行底盘上的支撑部、与支撑部的上部连接且设置有导向装置的固定货叉部、通过导向装置与固定货叉部连接的伸缩货叉部以及动力部，动力部驱动伸缩货叉部沿导向装置的方向滑动。该实施方式能够使无人叉车在不转动方向时，也能叉取或存放两侧的物料，提高了工作效率。

Description

一种无人叉车
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种无人叉车。
背景技术
为方便取用、管理物料以及更有效的利用空间，生产制造和仓储物料企业通常将备用或使用中的物料暂时储存在中低层货架上，需要的时候再进行取用物料，而物料的取用多使用搬运机器人完成。
现有技术中的搬运机器人主指无人叉车，即能从货架取下物料并将物料搬运至目的地或将物料存放到货架上的机器人。在使用时，无人叉车运行至储存物料的货架前，通过货叉叉取或存放物料。
在实现本发明过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：
现有技术中的无人叉车仅能叉取或存放一个方向的物料，必须转动方向才能向无人叉车的两侧叉取或存放物料，使用场景受限且工作效率低。
发明内容
为解决现有技术中的无人叉车仅能叉取或存放一个方向的物料，使用场景受限且工作效率低的问题，本发明提供一种无人叉车，在不转动方向时，也能叉取或存放两侧的物料，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种无人叉车包括运行底盘、位于所述运行底盘上的支撑部、与所述支撑部的上部连接且设置有导向装置的固定货叉部、通过所述导向装置与所述固定货叉部连接的伸缩货叉部以及动力部，其中：所述动力部驱动所述伸缩货叉部沿所述导向装置的方向滑动。
通过动力部使伸缩货叉部可以沿导向装置向相反的两个方向伸缩，从而轻松叉取或存放物料，丰富了该无人叉车的可应用场景。该无人叉车在不转动方向时，也能叉取或存放两侧的物料，提高了工作效率低。
可选地，所述动力部包括第一齿轮、伸缩电机和第一齿条，其中：所述第一齿轮设置于所述固定货叉部的靠近所述伸缩货叉部一侧，所述第一齿轮与所述伸缩电机连接；所述第一齿条沿所述伸缩货叉部滑动方向设置于所述伸缩货叉部下端，且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。
通过第一齿轮与第一齿条的配合可以精确控制伸缩货叉部的滑动速度以及何时开始或停止滑动。
可选地，所述动力部包括伸缩电机、连动带和带轮，其中：所述伸缩电机设置于所述固定货叉部的下方；所述连动带沿所述伸缩货叉部滑动方向套设于所述固定货叉部的外围，且分别与所述伸缩电机和所述固定货叉部连接；所述带轮设置于所述固定货叉部的两端，支撑所述连动带。
连动带和带轮的安装方式使得对连动带或固定货叉部等部件的维修或更换更加方便、易操作。
可选地，所述伸缩货叉部包括第一伸缩板、第二伸缩板、第二齿轮、第二齿条和第三齿条，所述第一伸缩板设置有第一通孔，其中：所述第一伸缩板与所述动力部连接；所述第二齿条设置于所述固定货叉部的靠近所述第一伸缩板一侧，且所述第二齿条沿所述伸缩货叉部滑动方向设置；所述第三齿条设置于所述第二伸缩板的靠近所述第一伸缩板一侧，且所述第三齿条平行于所述第二齿条；所述第二齿轮穿过所述第一通孔与所述第一伸缩板通过轴承连接，且所述第二齿轮与所述第二齿条和所述第三齿条分别啮合。
第二伸缩板与第一伸缩板的同步滑动，减小了伸缩货叉部在滑动过程中的晃动幅度，提高了无人叉车运行的稳定性。并提高了该无人叉车的叉取或存放物料的范围。
可选地，所述伸缩货叉部还包括限位块，其中：所述限位块设置于所述第二齿条和/或所述第三齿条的两端，所述限位块可使所述第二齿轮停止转动。
第二齿轮仅能够在一定范围内转动，避免伸缩货叉部在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性。
可选地，所述固定货叉部包括固定板和U型板，其中：所述固定板的两端分别与所述支撑部的上部连接；所述U型板连接于所述固定板的上方。
这种结构便于对该无人叉车的部件进行更换或维修。
可选地，所述导向装置包括第一导轮和工字型或H型的第一导轨，其中：所述第一导轨连接于所述第一伸缩板的侧边；所述第一导轮沿所述第一导轨设置于所述U型板的内侧面，且所述第一导轨可沿所述第一导轮滑动。
使第一伸缩板仅在特定方向滑动，保证了该无人叉车的运行精度。
可选地，所述导向装置还包括第一支撑块，其中：所述第一支撑块沿所述第一导轨设置于所述U型板的内侧面，且第一支撑块与所述第一导轮处于同一直线。
第一支撑块能够支撑第一伸缩板，提高了该无人叉车的负载。
可选地，所述导向装置还包括第二导轮和第一导轮板，其中：所述第一导轮板沿所述伸缩货叉部滑动方向连接于所述第二伸缩板的靠近所述第一伸缩板一侧；所述第二导轮沿所述第一导轨设置于所述第一导轮板上，且所述第二导轮可沿所述第一导轨滑动。
使第二伸缩板仅在特定方向滑动，进一步保证该无人叉车的运行精度。
可选地，所述导向装置还包括第二支撑块，其中：所述第二支撑块沿所述第一导轨设置于所述第一导轮板的侧面，且所述第二支撑块与所述第二导轮处于同一直线。
第二支撑块能够支撑第二伸缩板，进一步提高了该无人叉车的负载。
可选地，所述运行底盘设置有为该无人叉车供电的电源和控制所述支撑部、伸缩货叉部以及动力部的控制系统。
该无人叉车的运行不受供电的限制，可以合理选择运行线路。通过控制系统统一控制该无人叉车的各个部件，使该无人叉车更加智能。
可选地，所述固定货叉部包括限位装置，其中：所述限位装置获取所述伸缩货叉部的位置生成第一位置信号，将所述第一位置信号发送至所述控制系统；所述控制系统根据所述第一位置信号控制所述伸缩电机。
通过限位装置限制伸缩货叉部的滑动范围，避免伸缩货叉部在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性。
可选地，所述限位装置是位置传感器或行程开关。
可选地，所述支撑部包括设置为U型且开口向内的外板、中间板、内板、主齿轮、主齿条、升降电机、第三导轮、工字型或H型的第二导轨、第一从齿条、从齿轮、第二从齿条、第二导轮板和第四导轮，所述中间板设置有第二通孔，其中：所述外板的下端与所述运行底盘连接；所述外板的靠近所述中间板一侧设置有所述主齿轮和竖直的所述第一从齿条，所述外板的内侧面竖直设置有所述第三导轮；所述中间板的靠近所述外板一侧设置有所述主齿条；所述中间板的侧边设置有所述第二导轨，且所述第二导轨可沿所述第三导轮滑动；所述主齿轮与所述升降电机连接，且所述主齿轮与所述主齿条啮合；所述内板的靠近所述中间板一侧竖直设置有所述第二从齿条和所述第二导轮板；所述第二从齿条平行于所述第一从齿条；所述第二导轮板上设置有所述第四导轮，且所述第四导轮可沿所述第二导轨滑动；所述从齿轮穿过所述第二通孔与所述中间板通过轴承连接，且所述从齿轮与所述第一从齿条和所述第二从齿条分别啮合。
设置为升降结构的支撑部可以将伸缩货叉部升降不同高度，能够在高度上满足大范围的叉取或存放物料需求，提高了无人叉车的适应能力。
可选地，所述支撑部还包括限位设备和与所述升降电机连接的抱闸装置，其中：所述限位设备获取所述中间板的位置生成第二位置信号，将所述第二位置信号发送至所述控制系统；所述控制系统根据所述第二位置信号控制所述升降电机，使所述中间板在特定行程内升降；所述抱闸装置与所述升降电机连接，所述抱闸装置可使所述中间板在所述升降电机断电时停止下降。
抱闸装置可使所述中间板在所述升降电机断电时停止下降，防止中间板快速下降导致无人叉车损坏。
可选地，所述限位设备是位置传感器或行程开关。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过动力部使伸缩货叉部能够沿所述导向装置的方向滑动，即伸缩货叉部可以沿导向装置向相反的两个方向伸缩，从而在不转动方向时，也能够叉取或存放两侧的物料，节省时间，提高了工作效率；同时，可向两个方向伸缩或可收回的伸缩货叉部可以降低该无人叉车所需的空间，应用该无人叉车的仓库可以减小货架之间的巷道间隔，提高空间利用效率。此外，限制伸缩货叉部的滑动范围，能够避免伸缩货叉部在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性；设置为升降结构的支撑部可以将伸缩货叉部升降不同高度，能够在高度上满足大范围的叉取或存放物料需求，提高了无人叉车的适应能力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种无人叉车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人叉车的伸缩货叉部的截面的示意图一；
图3是本发明实施例提供的一种无人叉车的伸缩货叉部的截面的示意图二；
图4是本发明实施例提供的一种无人叉车的伸缩货叉部的结构示意图一；
图5是本发明实施例提供的一种无人叉车的伸缩货叉部的结构示意图二；
图6是本发明实施例提供的一种无人叉车的伸缩货叉部的仰视图；
图7是本发明实施例提供的一种无人叉车的中间板的主视图；
图8是本发明实施例提供的一种无人叉车的截面的示意图。
图中，
1-运行底盘；2-支撑部；201-外板；202-中间板；2021-第二通孔；203-内板；204-主齿轮；205-主齿条；206-升降电机；207-第三导轮；208-第二导轨；209-第一从齿条；210-从齿轮；211-第二从齿条；212-第二导轮板；213-第四导轮；214-限位设备；215-抱闸装置；3-导向装置；301-第一导轮；302-第一导轨；303-第一支撑块；304-第二导轮；305-第一导轮板；306-第二支撑块；4-固定货叉部；401-固定板；402-U型板；5-伸缩货叉部；501-第一伸缩板；502-第二伸缩板；503-第二齿轮；504-第二齿条；505-第三齿条；6-动力部；601-第一齿轮；602-伸缩电机；603-第一齿条；604-连动带；605-带轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是本发明实施例提供的一种无人叉车的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种无人叉车主要包括：运行底盘1、支撑部2、固定货叉部4、伸缩货叉部5和动力部6。
其中，运行底盘1可以包括车架、蓄电池、万向轮、驱动轮、驱动电机或减震装置等部件，主要用于该无人叉车的行驶。支撑部2的下端与运行底盘1连接，支撑部2的上部连接于固定货叉部4。可以在固定货叉部4设置导向装置3，固定货叉部4通过该导向装置3与伸缩货叉部5连接。以及，可以通过动力部6驱动伸缩货叉部5沿导向装置3的方向滑动。为了使无人叉车能够在不旋转车体的情况下，能够向两个相反方向叉取或存放物料，本发明实施例中，通过动力部6使伸缩货叉部5能够沿导向装置3的方向滑动，即伸缩货叉部5可以沿导向装置3向相反的两个方向伸缩，从而轻松叉取或存放物料，丰富了该无人叉车的可应用场景；且在不转动方向时，也能叉取或存放两侧的物料，节省时间，提高了工作效率低。此外，可向两个方向伸缩或可收回的伸缩货叉部5可以降低该无人叉车所需的空间，应用该无人叉车的仓库可以减小货架之间的巷道间隔，提高空间利用效率。
此外，运行底盘1可以设置有为该无人叉车供电的电源101和控制支撑部2、伸缩货叉部5以及动力部6的控制系统102。将电源101设置在无人叉车上的方式，可使该无人叉车的运行不受供电的限制，合理选择运行线路。通过控制系统102统一控制该无人叉车的各个部件，使该无人叉车更加智能。
接下来继续参见图1，在本发明实施例中，固定货叉部4可以包括固定板401和U型板402。
其中，固定板401的两端分别与支撑部2的上部连接，固定板401可以连接于支撑部2的顶端，也可以使固定板401的表面略低于支撑部2的顶端。U型板402连接于固定板401的上方，U型板402不与支撑部2直接连接可便于对其及其上的部件进行更换或维修。
如图1和图2所示，，在本发明实施例中，动力部6可以包括第一齿轮601、伸缩电机602和第一齿条603。
为了使伸缩货叉部5能够沿导向装置3的方向滑动，可以通过第一齿轮601和第一齿条603来驱动伸缩货叉部5。即将第一齿轮601设置于固定货叉部4与伸缩货叉部5之间，且安装于固定货叉部4上。将伸缩电机602与第一齿轮601连接，以向第一齿轮601提供动力，伸缩电机602与第一齿轮601的连接方式可以是带连接、链连接或轴连接等等。第一齿条603设置于伸缩货叉部5下端，且第一齿条603与第一齿轮601啮合，需要说明的是，第一齿条603沿伸缩货叉部5滑动方向设置，从而可以利用第一齿轮601驱动伸缩货叉部5向特定方向滑动。通过第一齿轮601与第一齿条603的配合使伸缩货叉部5可以向两个相反的两个方向滑动，还可以精确控制伸缩货叉部5的滑动速度以及何时开始或停止滑动。
如图1和图3所示，在本发明实施例中，还可以采用伸缩电机602、连动带604和带轮605作为动力部6。
其中，伸缩电机602可以设置在固定货叉部4的下方，且与连动带604连接。连动带604沿伸缩货叉部5滑动方向设置，且套设于固定货叉部4的外围。连动带604还与伸缩货叉部5连接，可以将连动带604的首尾两段交叉后分别与伸缩货叉部5两端连接，还可以将连动带604的首尾两段连接于伸缩货叉部5的中部。在固定货叉部4的两端设置有带轮605，该带轮605用于支撑连动带604。通过连动带604和带轮605的配合使伸缩货叉部5能够向两个相反的两个方向滑动，并且，连动带604和带轮605的安装方式使得对连动带604或固定货叉部4等部件的维修或更换更加方便、易操作。
如图4、图5和图6所示，在本发明实施例中，伸缩货叉部5可以包括第一伸缩板501、第二伸缩板502、第二齿轮503、第二齿条504和第三齿条505。第一伸缩板501还可以设置有第一通孔5011(图中并未示出)。
其中，第一伸缩板501与动力部6连接，通过动力部6驱动第一伸缩板501滑动。第二齿条504沿伸缩货叉部5滑动方向设置，且第二齿条504位于固定货叉部4的靠近第一伸缩板501一侧。第三齿条505平行于第二齿条504，且第三齿条505位于第二伸缩板502的靠近第一伸缩板501一侧。第二齿轮503穿过第一伸缩板501上的第一通孔5011，且该第二齿轮503与第一伸缩板501通过轴承连接，即第二齿轮503垂直于第一伸缩板501。第二齿轮503与第二齿条504和第三齿条505分别啮合，由于第二齿条504相对固定，第二齿轮503在沿第二齿条504转动时，能够带动第一伸缩板501向第二齿轮503前进方向滑动；同时，使第三齿条505向第二齿轮503前进方向移动，从而带动第二伸缩板502向第二齿轮503前进方向滑动。在动力部6驱动第一伸缩板501滑动时，第二伸缩板502能够与第一伸缩板501同步滑动，减小了伸缩货叉部5在滑动过程中的晃动幅度，提高了无人叉车运行的稳定性。且第一伸缩板501和第二伸缩板502的同时使用，能够提高无人叉车的叉取或存放物料的范围。
此外，在本发明实施例中，伸缩货叉部5还可以包括限位块506(图中并未示出)。
其中，限位块506可以设置于第二齿条504的两端，还可以设置于第三齿条505的两端。限位块506可使第二齿轮503在转动到第二齿条504或第三齿条505的两端时无法继续向前转动，即停止转动。通过限位块506使得第二齿轮503仅能够在一定范围内转动，从而限制伸缩货叉部5的滑动范围，避免伸缩货叉部5在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性。
除了上述实施例中提供的通过限位块506限制伸缩货叉部5的滑动范围的方式外，还可以通过监控伸缩货叉部5的位置来控制伸缩电机602，从而限制伸缩货叉部5的滑动范围，避免伸缩货叉部5在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性。即本发明实施例中，固定货叉部4还可以包括限位装置404(图中并未示出)。
其中，限位装置404能够获取伸缩货叉部5的位置以生成第一位置信号，将第一位置信号发送至控制系统102。控制系统102根据第一位置信号控制伸缩电机602，即控制伸缩电机602何时停止或启动。
需要说明的是，限位装置404可以是位置传感器，也可以是行程开关。
如图1-图6所示，在本发明实施例中，导向装置3可以包括第一导轮301和工字型或H型的第一导轨302。
其中，第一导轨302设置在第一伸缩板501上，连接于第一伸缩板501的侧边。第一导轮301沿第一导轨302设置于U型板402的内侧面，安装后第一导轮301位于第一导轨302的凹槽内，在第一伸缩板501滑动时，第一导轨302可沿第一导轮301滑动。通过第一导轮301和第一导轨302使第一伸缩板501仅在特定方向滑动，保证该无人叉车的运行精度。
在本发明实施例中，导向装置3还可以包括第一支撑块303。
其中，与第一导轮301相同，第一支撑块303也沿第一导轨302设置于U型板402的内侧面，且第一支撑块303与第一导轮301处于同一直线。第一支撑块303除了能够为第一伸缩板501提供导向，还能够支撑第一伸缩板501，提高了该无人叉车的负载。
需要注意的是，当该无人叉车用于近距离叉取或存放重量较轻的物料时，还可以将U型板402的侧面作为导向装置3，限制第一伸缩板501的滑动方向。
在本发明实施例中，导向装置3还可以包括第二导轮304和第一导轮板305。
其中，第一导轮板305设置在第二伸缩板502的靠近第一伸缩板501一侧，沿伸缩货叉部5滑动方向连接于第二伸缩板502，第二伸缩板502用于支撑第二导轮304。第二导轮304在第一导轮板305上沿第一导轨302设置，安装后第一导轮301位于第一导轨302的凹槽内，在第二伸缩板502滑动时，第二导轮304可沿第一导轨302滑动。通过第二导轮304和第一导轨302使第二伸缩板502仅在特定方向滑动，进一步保证该无人叉车的运行精度。
在本发明实施例中，导向装置3还可以包括第二支撑块306。
其中，与第二导轮304相同，第二支撑块306也沿第一导轨302设置于第一导轮板305的侧面，且第二支撑块306与第二导轮304处于同一直线。第二支撑块306除了能够为第二伸缩板502提供导向，还能够支撑第二伸缩板502，进一步提高了该无人叉车的负载。
如图1、图7和图8所示，在本发明实施例中，支撑部2可以包括设置为U型且开口向内的外板201、中间板202、内板203、主齿轮204、主齿条205、升降电机206、第三导轮207、工字型或H型的第二导轨208、第一从齿条209、从齿轮210、第二从齿条211、第二导轮板212和第四导轮213(图中并未示出)。
其中，外板201的下端与运行底盘1连接。外板201的靠近中间板202一侧设置有主齿轮204和第一从齿条209，该主齿轮204与升降电机206连接，主齿轮204与升降电机206的连接方式可以是带连接、链连接或轴连接等等；该第一从齿条209沿竖直方向设置。中间板202的靠近外板201一侧设置有主齿条205，该主齿条205可与主齿轮204啮合，以通过主齿轮204的转动驱动中间板202升降。在内板203的靠近中间板202一侧竖直设置有第二从齿条211，该第二从齿条211平行于第一从齿条209。从齿轮210穿过中间板202的第二通孔2021与中间板202通过轴承连接，且从齿轮210与第一从齿条209和第二从齿条211分别啮合。
在外板201的内侧面还竖直设置有第三导轮207。第二导轨208设置在中间板202的侧边，该第二导轨208可沿第三导轮207滑动。在内板203的靠近中间板202一侧还竖直设置有第二导轮板212，第四导轮213设置在该第二导轮板212上，且第四导轮213可沿第二导轨208滑动。
由于第一从齿条209相对固定，从齿轮210在沿第一从齿条209转动时，能够带动中间板202向从齿轮210前进方向移动；同时，使第二从齿条211向从齿轮210前进方向移动，从而带动内板203向从齿轮210前进方向滑动。在通过升降电机206带动主齿轮204转动时，能够通过主齿条205带动中间板202升降，在中间板202升降时，通过从齿轮210、第一从齿条209和第二从齿条211的作用，中间板202和内板203能够同步移动，减小了支撑部2在升降过程中的晃动幅度，提高了无人叉车运行的稳定性。
同时，设置为升降结构的支撑部2可以将伸缩货叉部5升降不同高度，以从货架的任意一层叉取物料或将物料存放至货架的任意一层，升降结构的支撑部2能够在高度上满足大范围的叉取或存放物料需求，提高了无人叉车的适应能力。
在本发明实施例中，支撑部2还可以包括限位设备214和与升降电机206连接的抱闸装置215(图中并未示出)。
其中，限位设备214能够获取中间板202的位置以生成第二位置信号，将第二位置信号发送至控制系统102。控制系统102根据第二位置信号控制升降电机206，使中间板202仅在特定行程内升降。抱闸装置215与升降电机206连接，抱闸装置215可使中间板202在升降电机206断电时停止下降，防止中间板202快速下降损坏无人叉车。抱闸装置215的工作原理是：通电吸合抱闸、断电松开解抱闸，即电机转速为0时，抱闸装置工作。
在本发明实施例中，限位设备214可以是位置传感器，也可以是行程开关。
根据以上描述可以看出，通过动力部6使伸缩货叉部5能够沿导向装置3的方向滑动，即伸缩货叉部5可以沿导向装置3向相反的两个方向伸缩，从而在不转动方向时，也能够叉取或存放两侧的物料，节省时间，提高了工作效率；同时，可向两个方向伸缩或可收回的伸缩货叉部5可以降低该无人叉车所需的空间，应用该无人叉车的仓库可以减小货架之间的巷道间隔，提高空间利用效率。此外，限制伸缩货叉部5的滑动范围，能够避免伸缩货叉部5在滑动过程中脱离车体，提高了该无人叉车的运行可靠性；设置为升降结构的支撑部2可以将伸缩货叉部5升降不同高度，能够在高度上满足大范围的叉取或存放物料需求，提高了无人叉车的适应能力。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种无人叉车，其特征在于，包括运行底盘(1)、位于所述运行底盘(1)上的支撑部(2)、与所述支撑部(2)的上部连接且设置有导向装置(3)的固定货叉部(4)、通过所述导向装置(3)与所述固定货叉部(4)连接的伸缩货叉部(5)以及动力部(6)，其中：
所述动力部(6)驱动所述伸缩货叉部(5)沿所述导向装置(3)的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述动力部(6)包括第一齿轮(601)、伸缩电机(602)和第一齿条(603)，其中：
所述第一齿轮(601)设置于所述固定货叉部(4)的靠近所述伸缩货叉部(5)一侧，所述第一齿轮(601)与所述伸缩电机(602)连接；
所述第一齿条(603)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向设置于所述伸缩货叉部(5)下端，且所述第一齿条(603)与所述第一齿轮(601)啮合。
3.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述动力部(6)包括伸缩电机(602)、连动带(604)和带轮(605)，其中：
所述伸缩电机(602)设置于所述固定货叉部(4)的下方；
所述连动带(604)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向套设于所述固定货叉部(4)的外围，且分别与所述伸缩电机(602)和所述固定货叉部(4)连接；
所述带轮(605)设置于所述固定货叉部(4)的两端，支撑所述连动带(604)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人叉车，其特征在于，所述伸缩货叉部(5)包括第一伸缩板(501)、第二伸缩板(502)、第二齿轮(503)、第二齿条(504)和第三齿条(505)，所述第一伸缩板(501)设置有第一通孔(5011)，其中：
所述第一伸缩板(501)与所述动力部(6)连接；
所述第二齿条(504)设置于所述固定货叉部(4)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧，且所述第二齿条(504)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向设置；
所述第三齿条(505)设置于所述第二伸缩板(502)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧，且所述第三齿条(505)平行于所述第二齿条(504)；
所述第二齿轮(503)穿过所述第一通孔(5011)与所述第一伸缩板(501)通过轴承连接，且所述第二齿轮(503)与所述第二齿条(504)和所述第三齿条(505)分别啮合。
5.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，所述伸缩货叉部(5)还包括限位块(506)，其中：
所述限位块(506)设置于所述第二齿条(504)和/或所述第三齿条(505)的两端，所述限位块(506)可使所述第二齿轮(503)停止转动。
6.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，所述固定货叉部(4)包括固定板(401)和U型板(402)，其中：
所述固定板(401)的两端分别与所述支撑部(2)的上部连接；
所述U型板(402)连接于所述固定板(401)的上方。
7.根据权利要求6所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)包括第一导轮(301)和工字型或H型的第一导轨(302)，其中：
所述第一导轨(302)连接于所述第一伸缩板(501)的侧边；
所述第一导轮(301)沿所述第一导轨(302)设置于所述U型板(402)的内侧面，且所述第一导轨(302)可沿所述第一导轮(301)滑动。
8.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第一支撑块(303)，其中：
所述第一支撑块(303)沿所述第一导轨(302)设置于所述U型板(402)的内侧面，且第一支撑块(303)与所述第一导轮(301)处于同一直线。
9.根据权利要求7所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第二导轮(304)和第一导轮板(305)，其中：
所述第一导轮板(305)沿所述伸缩货叉部(5)滑动方向连接于所述第二伸缩板(502)的靠近所述第一伸缩板(501)一侧；
所述第二导轮(304)沿所述第一导轨(302)设置于所述第一导轮板(305)上，且所述第二导轮(304)可沿所述第一导轨(302)滑动。
10.根据权利要求9所述的无人叉车，其特征在于，所述导向装置(3)还包括第二支撑块(306)，其中：
所述第二支撑块(306)沿所述第一导轨(302)设置于所述第一导轮板(305)的侧面，且所述第二支撑块(306)与所述第二导轮(304)处于同一直线。
11.根据权利要求1的无人叉车，其特征在于，所述运行底盘(1)设置有为该无人叉车供电的电源(101)和控制所述支撑部(2)、伸缩货叉部(5)以及动力部(6)的控制系统(102)。
12.根据权利要求11所述的无人叉车，其特征在于，所述固定货叉部(4)包括限位装置(404)，其中：
所述限位装置(404)获取所述伸缩货叉部(5)的位置生成第一位置信号，将所述第一位置信号发送至所述控制系统(102)；
所述控制系统(102)根据所述第一位置信号控制所述伸缩电机(602)。
13.根据权利要求12所述的无人叉车，其特征在于，所述限位装置(404)是位置传感器或行程开关。
14.根据权利要求11所述的无人叉车，其特征在于，所述支撑部(2)包括设置为U型且开口向内的外板(201)、中间板(202)、内板(203)、主齿轮(204)、主齿条(205)、升降电机(206)、第三导轮(207)、工字型或H型的第二导轨(208)、第一从齿条(209)、从齿轮(210)、第二从齿条(211)、第二导轮板(212)和第四导轮(213)，所述中间板(202)设置有第二通孔(2021)，其中：
所述外板(201)的下端与所述运行底盘(1)连接；所述外板(201)的靠近所述中间板(202)一侧设置有所述主齿轮(204)和竖直的所述第一从齿条(209)，所述外板(201)的内侧面竖直设置有所述第三导轮(207)；
所述中间板(202)的靠近所述外板(201)一侧设置有所述主齿条(205)；所述中间板(202)的侧边设置有所述第二导轨(208)，且所述第二导轨(208)可沿所述第三导轮(207)滑动；
所述主齿轮(204)与所述升降电机(206)连接，且所述主齿轮(204)与所述主齿条(205)啮合；
所述内板(203)的靠近所述中间板(202)一侧竖直设置有所述第二从齿条(211)和所述第二导轮板(212)；所述第二从齿条(211)平行于所述第一从齿条(209)；所述第二导轮板(212)上设置有所述第四导轮(213)，且所述第四导轮(213)可沿所述第二导轨(208)滑动；
所述从齿轮(210)穿过所述第二通孔(2021)与所述中间板(202)通过轴承连接，且所述从齿轮(210)与所述第一从齿条(209)和所述第二从齿条(211)分别啮合。
15.根据权利要求14所述的无人叉车，其特征在于，所述支撑部(2)还包括限位设备(214)和与所述升降电机(206)连接的抱闸装置(215)，其中：
所述限位设备(214)获取所述中间板(202)的位置生成第二位置信号，将所述第二位置信号发送至所述控制系统(102)；
所述控制系统(102)根据所述第二位置信号控制所述升降电机(206)，使所述中间板(202)在特定行程内升降；
所述抱闸装置(215)与所述升降电机(206)连接，所述抱闸装置(215)可使所述中间板(202)在所述升降电机(206)断电时停止下降。
16.根据权利要求15所述的无人叉车，其特征在于，所述限位设备(214)是位置传感器或行程开关。
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