CN110143465A - 一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸生产设备技术领域，尤其是一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，包括皮带运输机，皮带运输机的一端通过固定机构固定连接有导向管，导向管的下方放置有敞口箱，敞口箱的内部靠近皮带运输机的一侧放置有移动块，移动块的上端通过限位机构固定连接有第一支撑块，第一支撑块的上端开设有半圆槽，第一支撑块的底端卡接有压力传感器，移动块的两侧均固定连接有连接块，敞口箱的外侧固定连接有动力机构，敞口箱上远离第一支撑块的一端开设有两个凹口，敞口箱的外侧位于每个凹口的下方均固定连接有支撑板，每个支撑板的上表面均固定连接有高度调节机构。本发明结构简单，值得推广。

Description

一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统

技术领域

本发明涉及瓦楞纸生产设备技术领域，尤其涉及一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统。

背景技术

瓦楞纸箱是用瓦楞纸板制成的刚性纸质容器，起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。无轴液压原纸架是瓦楞纸板线生产纸板的主要设备之一，用于支撑生产瓦楞纸板的卷筒纸，使纸张顺利送入下道工序，达到高效率生产瓦楞纸板的目的。

传统的无轴液压原纸架需要原纸，一般需要人工运输原纸、手动安装原纸，由于原纸一般体积较大，不方便操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在上纸效率较低的缺点，而提出的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，包括皮带运输机，所述皮带运输机的一端通过固定机构固定连接有导向管，所述导向管的下方放置有敞口箱，所述敞口箱固定在地面上，所述敞口箱的内部靠近所述皮带运输机的一侧放置有移动块，所述移动块的上端通过限位机构固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的上端开设有半圆槽，所述第一支撑块的底端卡接有压力传感器，所述第一支撑块的两侧均固定连接有导向杆，所述敞口箱上位于每个所述导向杆的一侧均开设有活动槽，每个所述导向杆远离所述第一支撑块的一端均通过所述活动槽延伸至所述敞口箱的外侧，所述移动块的两侧均固定连接有连接块，所述敞口箱上位于每个所述连接块的一侧均开设有滑槽，每个所述连接块均滑动连接在所述滑槽内，所述敞口箱的外侧固定连接有动力机构，所述动力机构贯穿所述移动块，所述敞口箱上远离所述第一支撑块的一端开设有两个凹口，所述敞口箱的外侧位于每个所述凹口的下方均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定连接有高度调节机构，所述敞口箱远离所述皮带运输机的一侧放置有液压无轴原纸架，所述液压无轴原纸架固定在地面上，所述液压无轴原纸架上滑动连接有两个转动臂，所述液压无轴原纸架的一侧放置有控制器。

优选的，所述固定机构包括支架，所述支架的一侧固定连接有两个固定杆，每个所述固定杆远离所述支架的一端均固定在所述导向管上，所述支架远离所述固定杆的一端固定连接有固定块，所述固定块通过螺栓固定在所述皮带运输机上。

优选的，所述限位机构包括两个凸起块，每个所述凸起块均固定在所述移动块上，所述第一支撑块的底端位于每个所述凸起块的上方均开设有第一凹槽，每个所述凸起块均位于所述第一凹槽内。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机固定在所述敞口箱上，所述电机靠近所述敞口箱的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离所述电机的一端延伸至所述敞口箱内，所述转轴远离所述电机的一端固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述移动块，所述螺杆螺纹连接所述移动块，所述螺杆远离所述转轴的一端通过固定座固定在所述敞口箱上。

优选的，所述电机为正反电机。

优选的，所述高度调节机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述伸缩气缸的上端固定连接有支杆，所述支杆远离所述伸缩气缸的一端固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的上端开设有第二凹槽。

本发明提出的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，有益效果在于：

1、通过控制器控制高度调节装置调节远离的高度，启动液压无轴原纸架，调节至相同的高度，自动夹取，自动化程度高，上纸效率快。

2、上纸过程全自动化，无需人工协助，加快了瓦楞纸的生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统的结构示意图；

图2为本发明中敞口箱的结构示意图；

图3为本发明中敞口箱的剖视结构示意图。

图中：皮带运输机1、导向管2、支架3、固定块4、固定杆5、敞口箱6、移动块7、导向杆8、活动槽9、第一支撑块10、半圆槽11、压力传感器12、凸起块13、第一凹槽14、动力结构15、滑槽16、凹口17、支撑板18、伸缩气缸19、支杆20、第二支撑块21、第二凹槽22、液压无轴原纸架23、转动臂24、控制器25、电机151、转轴152、螺杆153、固定座154。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，包括皮带运输机1，皮带运输机1的作用是外部送纸机构将原纸放置在皮带运输机1，由皮带运输机1进行传递，皮带运输机1的一端通过固定机构固定连接有导向管2，导向管2的作用是将皮带运输机1运送的原纸导入箱体6中，固定机构是对导向管2进行固定，固定机构包括支架3，支架3的一侧固定连接有两个固定杆5，每个固定杆5远离支架3的一端均固定在导向管2上，支架3远离固定杆5的一端固定连接有固定块4，固定块4通过螺栓固定在皮带运输机1上。

导向管2的下方放置有敞口箱6，敞口箱6固定在地面上，敞口箱6的内部靠近皮带运输机1的一侧放置有移动块7，移动块7的作用是带动第一支撑块10移动，移动块7的上端通过限位机构固定连接有第一支撑块10，第一支撑块10的作用是支撑原纸，限位机构的作用是将第一支撑块10固定在移动块7上，限位机构包括两个凸起块13，每个凸起块13均固定在移动块7上，第一支撑块10的底端位于每个凸起块13的上方均开设有第一凹槽14，每个凸起块13均位于第一凹槽14内，将移动块7进行固定。

第一支撑块10的上端开设有半圆槽11，半圆槽11的作用是使得原纸不易从第一支撑块10上掉落，第一支撑块10的底端卡接有压力传感器12，压力传感器12的作用是当原纸从皮带运输机1上掉落至第一支撑块10上时，压力传感器12感受到压力的变化，将信号传递给控制器25，由控制器25控制动力机构的启动，第一支撑块10的两侧均固定连接有导向杆8，导向杆8的作用是方便高度调节机构调节第一支撑块10的高度，敞口箱6上位于每个导向杆8的一侧均开设有活动槽9，活动槽9的作用是方便导向杆8的移动，每个导向杆8远离第一支撑块10的一端均通过活动槽9延伸至敞口箱6的外侧，移动块7的两侧均固定连接有连接块，敞口箱6上位于每个连接块的一侧均开设有滑槽16，每个连接块均滑动连接在滑槽16内，使得移动块7平稳的移动，敞口箱6的外侧固定连接有动力机构，动力机构的作用是带动移动块7移动。

动力机构包括电机151，电机151固定在敞口箱6上，电机151为正反电机，电机151在控制器25的控制下启动，带动转轴152转动，电机151靠近敞口箱6的一侧固定连接有转轴152，转轴152的作用是带动螺杆153转动，转轴152远离电机151的一端延伸至敞口箱6内，转轴152远离电机151的一端固定连接有螺杆153，螺杆153的作用是使得移动块7在敞口箱6内移动，移动至凹口17处，螺杆153贯穿移动块7，螺杆153螺纹连接移动块7，螺杆153远离转轴152的一端通过固定座154固定在敞口箱6上。

动力机构贯穿移动块7，敞口箱6上远离第一支撑块10的一端开设有两个凹口17，凹口17的作用是方便第一支撑块10高度的调节，敞口箱6的外侧位于每个凹口17的下方均固定连接有支撑板18，支撑板18的作用是支撑高度调节机构，每个支撑板18的上表面均固定连接有高度调节机构，高度调节机构的作用是在控制器25的控制下，当第一支撑块10移动至凹口17处时，将第一支撑块10与移动块7脱离，调节第一支撑块10的高度，高度调节机构包括伸缩气缸19，伸缩气缸19固定在支撑板18上，伸缩气缸19的上端固定连接有支杆20，支杆20的作用是支撑第二支撑块21，支杆20远离伸缩气缸19的一端固定连接有第二支撑块21，第二支撑块21的上端开设有第二凹槽22，第二凹槽22的作用是放置导向杆8，使得第一支撑块10在高度调节的过程中不易从第二支撑块21上掉落。

敞口箱6远离皮带运输机1的一侧放置有液压无轴原纸架23，液压无轴原纸架23固定在地面上，液压无轴原纸架23上滑动连接有两个转动臂24，当控制器25控制伸缩气缸19将第一支撑块10调节至一定高度时，液压无轴原纸架23启动，设定高度值，转动臂24转动至第一支撑块10相同高度，将第一支撑块10上的原纸进行夹取，完成自动上纸过程，液压无轴原纸架23的一侧放置有控制器25，控制器25的作用是控制上纸的过程中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，包括皮带运输机(1)，其特征在于，所述皮带运输机(1)的一端通过固定机构固定连接有导向管(2)，所述导向管(2)的下方放置有敞口箱(6)，所述敞口箱(6)固定在地面上，所述敞口箱(6)的内部靠近所述皮带运输机(1)的一侧放置有移动块(7)，所述移动块(7)的上端通过限位机构固定连接有第一支撑块(10)，所述第一支撑块(10)的上端开设有半圆槽(11)，所述第一支撑块(10)的底端卡接有压力传感器(12)，所述第一支撑块(10)的两侧均固定连接有导向杆(8)，所述敞口箱(6)上位于每个所述导向杆(8)的一侧均开设有活动槽(9)，每个所述导向杆(8)远离所述第一支撑块(10)的一端均通过所述活动槽(9)延伸至所述敞口箱(6)的外侧，所述移动块(7)的两侧均固定连接有连接块，所述敞口箱(6)上位于每个所述连接块的一侧均开设有滑槽(16)，每个所述连接块均滑动连接在所述滑槽(16)内，所述敞口箱(6)的外侧固定连接有动力机构，所述动力机构贯穿所述移动块(7)，所述敞口箱(6)上远离所述第一支撑块(10)的一端开设有两个凹口(17)，所述敞口箱(6)的外侧位于每个所述凹口(17)的下方均固定连接有支撑板(18)，每个所述支撑板(18)的上表面均固定连接有高度调节机构，所述敞口箱(6)远离所述皮带运输机(1)的一侧放置有液压无轴原纸架(23)，所述液压无轴原纸架(23)固定在地面上，所述液压无轴原纸架(23)上滑动连接有两个转动臂(24)，所述液压无轴原纸架(23)的一侧放置有控制器(25)。

2.根据权利要求1所述的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于，所述固定机构包括支架(3)，所述支架(3)的一侧固定连接有两个固定杆(5)，每个所述固定杆(5)远离所述支架(3)的一端均固定在所述导向管(2)上，所述支架(3)远离所述固定杆(5)的一端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)通过螺栓固定在所述皮带运输机(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于，所述限位机构包括两个凸起块(13)，每个所述凸起块(13)均固定在所述移动块(7)上，所述第一支撑块(10)的底端位于每个所述凸起块(13)的上方均开设有第一凹槽(14)，每个所述凸起块(13)均位于所述第一凹槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于，所述动力机构包括电机(151)，所述电机(151)固定在所述敞口箱(6)上，所述电机(151)靠近所述敞口箱(6)的一侧固定连接有转轴(152)，所述转轴(152)远离所述电机(151)的一端延伸至所述敞口箱(6)内，所述转轴(152)远离所述电机(151)的一端固定连接有螺杆(153)，所述螺杆(153)贯穿所述移动块(7)，所述螺杆(153)螺纹连接所述移动块(7)，所述螺杆(153)远离所述转轴(152)的一端通过固定座(154)固定在所述敞口箱(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于，所述电机(151)为正反电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有液压无轴原纸架的全自动无人上纸系统，其特征在于，所述高度调节机构包括伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)固定在所述支撑板(18)上，所述伸缩气缸(19)的上端固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)远离所述伸缩气缸(19)的一端固定连接有第二支撑块(21)，所述第二支撑块(21)的上端开设有第二凹槽(22)。