CN110143411A - 天梯摆渡翻转对位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安葬设备技术领域，提供了一种天梯摆渡翻转对位系统，包括天梯平台，设置在天梯平台上的一对第一导轨，滑动安装在第一导轨上的摆渡翻转装置，驱动摆渡翻转装置在第一导轨上移动的第二驱动机构，与摆渡翻转装置连接的天梯框架；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架通过摆渡翻转装置竖向设置在天梯平台的前侧。本发明所述的天梯摆渡翻转对位系统，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，将现有的安葬工具安装在天梯框架上后，通过第二驱动机构能驱动安葬工具沿第一导轨的轴向移动，提高了安葬工具的安葬范围，使现有安葬工具适用于具有多列安葬墓位的墓室结构的安葬工作。

Description

天梯摆渡翻转对位系统

技术领域

本发明涉及安葬设备技术领域，尤其是一种天梯摆渡翻转对位系统。

背景技术

随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。

在现有的合葬式墓室中，每个墓室包括从地面向下延伸的墓楼井道，以及位于墓楼井道一侧、且分层设置的墓楼楼层；每个墓楼楼层都与墓楼井道连通，墓楼井道的顶部开口处设置有能启闭的墓冠。安葬时，骨灰盒在墓楼井道中向下移动到所需要安葬的墓楼楼层位置，然后在墓楼楼层中的墓位或墓格中进行安葬。为了节约单个墓室的占地面积，使单个墓室能安葬更多的骨灰盒，因此，墓楼井道的空间就较小，人员无法直接从墓楼井道进入墓楼楼层进行安葬骨灰盒的操作。

针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用运载平台配合升降导轨将骨灰盒输送至安葬楼层。采用该工具可以将骨灰盒运送至指定的墓楼楼层安葬。

但是，采用上述安葬工具对骨灰盒进行安葬时，存在以下问题：1、由于墓楼井道的空间较小，而升降导轨必须安装在墓楼井道内，必然会加大工人的安装难度，增大安装的工作量，如果升降导轨的位置安装不准确，则可能造成骨灰盒从运载平台上输送到指定墓楼楼层过程中出现无法将骨灰盒从运载平台输送到指定墓楼楼层中的墓位的问题。2、升降导轨安装至墓楼井道内，在安葬过程中，升降导轨并不能进行横向移动，因此，上述安葬工具仅适用于只有一列安葬墓位的墓室，而不适用于具有多列安葬墓位的墓室。3、当需要在不同的墓室对骨灰盒进行安葬时，工人需要将安葬工具从安葬完毕的墓室中取出，然后再通过小车或多人合力运送至下一个墓室，再对升降导轨进行安装定位，不仅操作麻烦，而且耗时耗力，施工效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种天梯摆渡翻转对位系统，将现有的安葬工具安装在该天梯摆渡翻转对位系统上后，能提高安葬工具的安葬范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：天梯摆渡翻转对位系统，包括天梯平台，设置在天梯平台上的一对第一导轨，滑动安装在第一导轨上的摆渡翻转装置，驱动摆渡翻转装置在第一导轨上移动的第二驱动机构，与摆渡翻转装置连接的天梯框架；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架通过摆渡翻转装置竖向设置在天梯平台的前侧。

进一步的，所述摆渡翻转装置包括滑动安装在第一导轨上的摆渡盘，设置在摆渡盘上的旋转支撑座，所述旋转支撑座能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯框架通过铰链与旋转支撑座连接；所述天梯框架与旋转支撑座之间还设置有驱动天梯框架绕天梯框架与旋转支撑座的铰接位置进行翻转的第一驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括至少一个电动推杆，电动推杆的一端铰接在旋转支撑座上，另一端铰接在天梯框架上。

进一步的，所述摆渡翻转装置还包括在天梯框架从竖直状态翻转为水平状态过程中、对天梯框架起缓冲作用的第一缓冲装置，在天梯框架从水平状态翻转至竖直状态过程中，对天梯框架其缓冲作用的第二缓冲装置。

进一步的，所述第一驱动机构包括设置在天梯框架上的第一齿轮，固定在旋转支撑座上、且与第一齿轮相啮合的第一弧形齿条，以及驱动第一齿轮转动的第一动力源。

进一步的，所述第一齿轮通过第一转轴转动安装在天梯框架上；所述第一转轴上还设置有第二齿轮；所述旋转支撑座上固定有与第二齿轮相啮合的第二弧形齿条。

进一步的，所述第一动力源包括设置在天梯框架上的第一电机，第一电机的输出轴上设置有第三齿轮；所述第三齿轮与第一齿轮相啮合。

进一步的，所述天梯平台的前侧还设置有支撑梁；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架的下段与支撑梁接触。

进一步的，所述第二驱动机构包括转动安装在天梯平台上的螺杆，套在螺杆上且与螺杆螺纹配合的螺母；所述螺母与摆渡盘连接。

进一步的，所述天梯平台包括两个相对设置的平台侧壁框架和设置在两个平台侧壁框架顶部的平台顶部框架；两个平台侧壁框架之间、且位于平台顶部框架的下方设置有能上下移动的起吊框架；还包括对起吊框架进行导向的导向机构、以及驱动起吊框架运行的第三驱动机构。

本发明的有益效果是：本发明所述的天梯摆渡翻转对位系统，特别适用于家庭合葬墓室结构的骨灰盒安葬，将现有的安葬工具安装在天梯框架上后，通过第二驱动机构能驱动安葬工具沿第一导轨的轴向移动，提高了安葬工具的安葬范围，使现有安葬工具适用于具有多列安葬墓位的墓室结构的安葬工作；采用该系统能提高现有安葬设备的对位精度和对位效率，不仅降低了现场安装的工作量，而且提高了骨灰盒安葬效率。

附图说明

图1是本发明天梯摆渡翻转对位系统的立体图；

图2是本发明天梯摆渡翻转对位系统的主视图；

图3是本发明中摆渡翻转装置的立体图；

图4是本发明中摆渡翻转装置的主视图；

图5是图4的仰视图；

图6是本发明中第一驱动机构的一种具体实施方式的立体图；

图7是本发明中天梯平台的立体图。

图中附图标记为：1-天梯平台，2-第一导轨，3-摆渡翻转装置，4-天梯框架，5-支撑梁，6-螺杆，7-螺母，8-第一锁定装置，9-第二锁定装置，10-手轮，11-平台侧壁框架，12-平台顶部框架，13-起吊框架，14-脚轮，15-第三动力源，16-链轮，17-链条，18-第三转轴，19-第二滑块，20-第二导轨，21-吊钩，31-摆渡盘，32-旋转支撑座，33-铰链，34-电动推杆，35-第一缓冲装置，36-第二缓冲装置，37-第一齿轮，38-第一弧形齿条，39-第一转轴，40-第二齿轮，41-第二弧形齿条，42-第一电机，43-第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

本发明所述的天梯摆渡翻转对位系统，包括天梯平台1，设置在天梯平台1上的一对第一导轨2，滑动安装在第一导轨2上的摆渡翻转装置3，驱动摆渡翻转装置3在第一导轨2上移动的第二驱动机构，与摆渡翻转装置3连接的天梯框架4；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架4通过摆渡翻转装置3竖向设置在天梯平台1的前侧。

如图1所示，所述天梯平台1起支撑作用，用于支撑摆渡翻转装置3、天梯框架4以及安装在天梯框架4上的安葬设备等。本发明的天梯摆渡翻转对位系统的工作状态指的是将安葬设备安装在天梯框架4上后，通过安葬设备对骨灰盒进行安葬时的状态。当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，天梯框架4竖向设置在天梯平台1的前侧，此时，天梯平台1还起到配重和平衡的作用，保证整个装置在安葬骨灰盒时的稳定性。如图1所示，天梯平台1整体呈长方体形，其包括四个侧面，其中，天梯平台1的前侧指的是其中一个侧面，作为优选，第一导轨2的轴线平行于天梯平台1的前侧所在的面。

现有的安葬工具包括运载骨灰盒的升降装置和将骨灰盒运送至安葬位置的输送装置；将现有安葬工具安装在天梯框架4上后，骨灰盒的安葬过程如下：首先，打开墓冠，将天梯摆渡翻转对位系统移动到需要安葬骨灰盒的墓室处，使天梯框架4竖向设置在天梯平台1的前侧，并通过移动天梯平台1使安装在天梯框架4上的运载骨灰盒的升降装置与墓楼井道的顶部开口对齐；然后通过第二驱动机构驱动摆渡翻转装置3沿第一导轨2的轴向移动，进而调节天梯框架4的位置，使安装在天梯框架4上的运载骨灰盒的升降装置与需要安葬骨灰盒的墓位对齐，实现升降装置的精确对位；然后通过运载骨灰盒的升降装置将骨灰盒向下移动到需要安葬骨灰盒的墓楼楼层后，通过输送装置将骨灰盒输送至墓楼楼层的墓位中进行安葬。当需要将骨灰盒安葬至同一个墓室中不同列的墓位时，只需通过第二驱动机构驱动摆渡翻转装置3沿第一导轨2的轴向移动，就能实现将运载骨灰盒的升降装置与需要安葬骨灰盒的墓位对齐，不仅操作方便，而且提高了安葬效率。

本发明所述的天梯摆渡翻转对位系统能对现有的安葬工具进行固定、支撑和移动，将现有的安葬工具安装在天梯框架4上后，通过第二驱动机构能驱动安葬工具沿第一导轨2的轴向移动，提高了安葬工具的安葬范围，使现有安葬工具适用于具有多列安葬墓位的墓室结构的安葬工作；操作人员无需进入墓楼井道内，就能对安葬工具的位置进行调节，不仅提高了现有安葬工具的对位效率，降低了现场的工作量，而且提高了骨灰盒的安葬效率。

将现有的安葬工具安装在本发明的天梯摆渡翻转对位系统上后，就可以通过同一个安葬工具在不同的墓室中进行安葬骨灰盒的工作。当其中一个墓室完成了骨灰盒的安葬后，就需要将天梯摆渡翻转对位系统移动到下一个墓室处进行骨灰盒的安葬工作，在具体的操作过程中，可以采用多种不同的方式对天梯摆渡翻转对位系统进行移动，其中一种方案是，通过具有升降功能的板车将该系统移动到下一个墓室处；另一种方案是，在天梯平台1的底部设置有至少三个脚轮14，脚轮14不仅用于支撑整个系统的重量，还用于实现系统的移动。所述脚轮14可以全部是万向轮，也可以是万向轮与定向轮搭配使用。进一步，所述脚轮14上还可以设置刹车结构，所述天梯平台1上还可以设置有与脚轮14传动连接的动力源，所述动力源为电机。

现有墓地都是公园式墓地，地表都种植有花草树木，而为了提高墓地的利用率，墓地道路的宽度较窄，严重时仅能供天梯平台1通过。本发明的天梯摆渡翻转对位系统，由于天梯框架4位于天梯平台1的一侧，增大了天梯平台1的宽度，因此，墓地内的花草树木容易与天梯外框架4相干涉，造成天梯摆渡翻转对位系统移动的不便，严重时会造成该系统无法从一个墓室移动至下一个墓室，此时就需要通过汽车吊将该系统吊至下一个墓室处，不仅增加了安葬成本，而且增加了安葬时间，同时汽车吊会对墓地的绿化造成破坏，骨灰盒安葬完毕后还需要对被破坏的绿化进行恢复。

在不采用其他辅助吊装设备的情况下，为了能将天梯摆渡翻转对位系统从一个墓室移动到另一个墓室处，作为优选方案，如图3至图5所示，所述摆渡翻转装置3包括滑动安装在第一导轨2上的摆渡盘31，设置在摆渡盘31上的旋转支撑座32，所述旋转支撑座32能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯框架4通过铰链33与旋转支撑座32连接；所述天梯框架4与旋转支撑座32之间还设置有驱动天梯框架4绕天梯框架4与旋转支撑座32的铰接位置进行翻转的第一驱动机构。

如图3所示，所述摆渡盘31滑动安装在一对第一导轨2上，第二驱动机构用于驱动摆渡盘31在第一导轨2上沿第一导轨2的轴向滑动；旋转支撑座32安装在摆渡盘31的上方、且能在水平面内绕自身的竖直轴线进行360°旋转；第一驱动机构用于驱动天梯框架4绕天梯框架4与旋转支撑座32的铰接位置进行翻转，使天梯框架4处于竖直状态、倾斜状态或水平状态。图2所示为天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时的结构示意图，此时，天梯框架4竖向设置在天梯平台1的前侧，且天梯框架4的上端高于天梯平台1的顶部。当骨灰盒安葬完毕、且安葬工具收缩到天梯框架4内后，通过第一驱动机构将天梯框架4由竖直状态翻转至水平状态、并使旋转支撑座32对天梯框架4进行支撑，不仅降低了整个系统的高度，而且避免了在移动过程中天梯框架4对第一驱动机构产生剪切载荷；驱动旋转支撑座32旋转90°，使天梯框架4的长度方向平行于第一导轨2的轴向，减小了整个系统在水平面沿垂直于第一导轨2的轴线方向的宽度；然后推动天梯平台1，天梯平台1通过脚轮14在墓地的道路上移动，当花草树木与该系统发生干涉阻挡该系统的移动时，通过第一驱动机构、第二驱动机构、旋转支撑座32的配合，就能调节天梯框架4与天梯平台1的相对位置，达到调节整个系统的外形尺寸的目的，进而避免花草树木等障碍物阻挡该系统的移动。

所述第一驱动机构为天梯框架4的翻转提供动力，图3至图5为第一驱动机构的一种实施方式，所述第一驱动机构包括至少一个电动推杆34，电动推杆34的一端铰接在旋转支撑座32上，另一端铰接在天梯框架4上。作为优选，所述电动推杆34的数量为两个，两个电动推杆34对称布置在旋转支撑座32的两侧。所述第一驱动机构还可以为气缸、液压缸等。

图2所示为天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时的结构示意图，所述天梯框架4竖向设置在天梯平台1的右侧，使天梯框架4的重心位于天梯平台1的右侧，铰链33距天梯框架4的底部的高度大致等于天梯框架4总高度的1/3。因此，电动推杆34上承受的载荷可以分为两部分，分别是沿电动推杆34轴向的拉力和竖直向下的剪切力。当采用安装在天梯框架4上的安葬工具对骨灰盒进行安葬时，必然会加剧电动推杆34所承受的载荷，进而降低电动推杆34的使用寿命。

针对上述问题，如图2所示，所述天梯平台1的前侧还设置有支撑梁5；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架4的下段与支撑梁5接触、并通过第一锁定装置8锁定在支撑梁5上。所述天梯框架4的下段指的位于铰链33下方的那一段。当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，通过铰链33和支撑梁5对天梯框架4进行连接和支撑，使电动推杆34不承受来自天梯框架4的载荷，提高了电动推杆34的使用寿命。所述第一锁定装置8包括打开和锁定两种状态。当第一锁定装置8处于打开状态时，所述电动推杆34能驱动天梯框架4进行翻转；当第一锁定装置8处于锁定状态时，能将天梯框架4锁定在支撑梁5上。所述第一锁定装置8可以是螺栓结构，但是螺栓结构操作麻烦，作为优选，所述第一锁定装置8为设置在天梯框架4上的锁钳，支撑梁5上设置有与锁钳配合的定位板，通过锁钳与定位板的配合，将天梯框架4锁定在支撑梁5上，避免安葬工具在安葬骨灰盒的过程中天梯框架4发生晃动。

电动推杆34驱动天梯框架4进行翻转的过程中，天梯框架4的重心会发生变化，进而造成天梯框架4对电动推杆34的作用力的方向发生变化，具体如下：

以天梯框架4从竖直状态翻转为水平状态为例，如图2所示，天梯框架4处于初始状态时，天梯框架4的重心位于铰链33的右侧，电动推杆34收缩，进而带动天梯框架4绕铰链33逆时针转动，天梯框架4的重心同样绕铰链33逆时针转动。翻转过程中，将天梯框架4的重心位于铰链33右侧的阶段称为第一阶段，将天梯框架4的重心位于铰链33左侧的阶段称为第二阶段；第一阶段中，电动推杆34需要克服天梯框架4的重力，才能带动天梯外框架4进行翻转，天梯框架4对电动推杆34的作用力为拉应力；第二阶段中，天梯框架4的重心移动到铰链33的左侧，天梯框架4在自身重力的作用下就能进行翻转，此时，天梯框架4对电动推杆34的作用力为压应力。当天梯框架4的翻转过程从第一阶段进入到第二阶段时，天梯框架4对电动推杆34的作用力的方向发生变化，使天梯框架4对电动推杆34产生瞬时较大的压应力。反之，当天梯框架4的翻转过程从第二阶段进入到第一阶段时，天梯框架4会对电动推杆34产生瞬时较大的拉应力。当天梯框架4为竖直状态时，设定电动推杆34与水平面之间的夹角为γ，γ越小，天梯框架4对电动推杆34产生的瞬时压应力和瞬时拉应力就越大；当γ满足：0°≤γ≤30°时，瞬时压应力和瞬时拉应力就会成为电动推杆34损坏的主要因素，极大地降低整个电动推杆34的使用寿命；由于电动推杆34为伸缩结构，而这种具有伸缩结构的动力执行机构在遇到瞬时较大的拉应力或压应力时，还会造成天梯框架4出现较大的晃动，降低了天梯框架4在翻转过程中的稳定性。

为了减小天梯框架4在翻转过程中对电动推杆34产生的瞬时压应力和拉应力，作为优选方案，所述摆渡翻转装置3还包括在天梯框架4从竖直状态翻转为水平状态过程中、对天梯框架4起缓冲作用的第一缓冲装置35，在天梯框架4从水平状态翻转至竖直状态过程中，对天梯框架4其缓冲作用的第二缓冲装置36。所述第一缓冲装置35用于缓冲天梯框架4对电动推杆34产生的瞬时压应力，所述第二缓冲装置36用于缓冲天梯框架4对电动推杆34产生的瞬时拉应力。所述第一缓冲装置35可以是设置在旋转支撑座32上、且与天梯框架4相配合的气撑杆、弹簧撑杆或气撑杆与斜撑杆组成的斜撑结构等；所述第二缓冲装置36可以是设置在摆渡盘31、且与天梯框架4相配合的气撑杆、弹簧撑杆或气撑杆与斜撑杆组成的斜撑结构等。

图6所示为第一驱动机构的另一种实施方式，所述第一驱动机构包括设置在天梯框架4上的第一齿轮37，固定在旋转支撑座32上、且与第一齿轮37相啮合的第一弧形齿条38，以及驱动第一齿轮37转动的第一动力源。使用时，第一动力源驱动第一齿轮37在第一弧形齿条38上转动，进而带动天梯框架4绕天梯框架4与旋转支撑座32之间的铰接位置进行翻转。天梯框架4在翻转过程中，虽然天梯框架4仍然会对第一驱动机构产生瞬时压应力和瞬时拉应力，但是由于第一驱动机构为齿轮齿条传动结构，为刚性连接，因此，天梯框架4不会出现晃动，保证了天梯框架4在翻转过程中的稳定性。

所述第一齿轮37通过第一转轴39转动安装在天梯框架4上；所述第一转轴39上还设置有第二齿轮40；所述旋转支撑座32上固定有与第二齿轮40相啮合的第二弧形齿条41。所述第一转轴39转动安装在天梯框架4上，使第一转轴39能绕自身轴线转动，第一转轴39的两端分别设置有第一齿轮37和第二齿轮40，旋转支撑座32上固定有与第一齿轮37相啮合的第一弧形齿条38、与第二齿轮40相啮合的第二弧形齿条41。使用时，第一动力源驱动第一齿轮37在第一弧形齿条38上转动，同时通过第一转轴39带动第二齿轮40在第二弧形齿条41上转动，进而带动天梯框架4绕天梯框架4与旋转支撑座32之间的铰接位置进行翻转，通过设置两对齿轮齿条结构，减小了天梯框架4在翻转过程中对每对齿轮齿条结构的冲击力，进一步提高了第一驱动结构的稳定性。

所述第一动力源可以采用电机、内燃机甚至手动驱动等方式。作为优选方案，所述第一动力源包括设置在天梯框架4上的第一电机42，第一电机42与第一齿轮37传动连接，其可以采用直联传动、齿轮传动、链传动等传动方式。作为优选，所述第一电机42的输出轴上设置有第三齿轮43；所述第三齿轮43与第一齿轮37相啮合。使用时，第一电机42通过第三齿轮43带动第一齿轮37转动。

当采用安装在天梯框架4上的安葬工具对骨灰盒进行安葬时，为了保证天梯框架4的稳定性，当天梯框架4竖向位于天梯平台1的前侧时，所述摆渡盘31和旋转支撑座32之间还设置有第二锁定装置9。通过设置第二锁定装置9，能将摆渡盘31和旋转支撑座32连接为整体，避免它们之间发生转动；当旋转支撑座32需要转动时，只需打开第二锁定装置9即可。所述第二锁定装置9可以是连接块，连接块通过螺栓结构分别与摆渡盘31和旋转支撑座32连接。所述第二锁定装置9还可以是搭扣锁定装置或插销锁定装置，通过扣紧或插紧实现摆渡盘31与旋转支撑座32之间的锁定。所述第二锁定装置9还可以采用一种电磁开关或者电动开关控制的连接板，实现自动化控制。

所述第二驱动机构可以是液压缸、气缸、电动推杆、链传动结构或者其他结构等。图3至图5是第二驱动机构的一种具体实施方式，所述第二驱动机构包括转动安装在天梯平台1上的螺杆6，套在螺杆6上且与螺杆6螺纹配合的螺母7；所述螺母7与摆渡盘31连接。所述螺杆6的一端设置有手轮10。所述第二驱动机构还可以包括与螺杆6传动连接的第二电机，第二电机与螺杆6可以直联传动，也可以采用皮带传动、齿轮传动、链传动等。

图7为天梯平台1的其中一种实施方式，所述天梯平台1包括两个相对设置的平台侧壁框架11和设置在两个平台侧壁框架11顶部的平台顶部框架12。所述平台顶部框架12包括两个平行设置的平台顶部横梁、以及设置在两个平台顶部横梁之间的两个平台顶部纵梁；两个平台顶部纵梁之间还可以设置至少一个加强横梁，每个平台顶部纵梁上设置有一个第一导轨2。每个平台侧壁框架11包括两个平行设置的平台侧壁立柱、以及固定在两个平台侧壁立柱下端的平台侧壁横梁，两个平台侧壁立柱的上端与平台顶部框架12固定连接。每个平台侧壁框架11的两个平台侧壁立柱之间还可以设置至少一个加强横梁，以提高整个天梯平台1的强度和稳定性。

两个平台侧壁框架11之间、且位于平台顶部框架12的下方设置有能上下移动的起吊框架13；天梯平台1上设置对起吊框架13的上下移动进行导向的导向机构，还设置有驱动起吊框架13运行的第三驱动机构。通过设置起吊框架13和第三驱动机构，无需其他设备，就能对墓冠进行开启。使用时，将天梯平台1移动至墓室的位置，并使起吊框架13位于墓冠的上方，然后通过第三驱动机构驱动起吊框架13在导向机构的作用下向下移动，起吊框架13的下降高度根据现场墓冠的高度而定，当起吊框架13下降到预设的位置后，第三驱动机构停止运行，通过卡扣、绳索、锁链或挂钩等将起吊框架13与墓冠连接；然后第三驱动机构驱动起吊框架13在导向机构的作用下向上移动，进而带动墓冠向上移动，当墓冠与墓室开口完全分离后，第三驱动机构停止运行；然后通过脚轮14将天梯平台1和墓冠一起移动至墓室开口的一侧，完成墓冠的开启。进一步，所述起吊框架13的下方还铰接有四个吊钩21，四个吊钩21的位置也可以根据墓冠的起吊位置而设置，使用时，只需将四个吊钩21钩挂在墓冠的吊环、C形边沿或吊孔上，然后通过第三驱动机构驱动起吊框架13上升。

所述第三驱动机构可以采用常规的牵引起吊装置或者伸缩装置等，图7所示为第三驱动机构的一种优选方案，所述第三驱动机构包括第三动力源15、以及与第三动力源15传动连接的第三链传动结构；所述第三链传动结构包括设置在每个平台侧壁框架11上的至少一对上下设置的链轮16、以及套设在每对链轮16上的链条17；所述起吊框架13固定于链轮16一侧的链条17上。作为优选，每个平台侧壁框架11上设置有两对链轮16。

链传动是一种重要的传动机构，其主要用于机械传动，将主动链轮的扭矩通过链条传递到从动链轮。链传动具有很多优势，其无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

本发明中改变链传动传递扭矩的常规用法，将链传动运用于升降结构中，在每个平台侧壁框架11上安装有至少一对上下设置链轮16，每对链轮16上套设有链条17，将起吊框架13固定于链轮16一侧的链条17上。使用时，通过第三动力源15提供动力，带动每对链轮16中的主动轮转动，进而使链条17上下旋转运行，带动起吊框架13上下运动。通过在每个平台侧壁框架11上设置两对链轮16，保证起吊框架13的受力平衡。由于链条在转动过程中不会发生打滑，因此，通过控制链轮16的旋转圈数就可控制起吊框架13上升或者下降的距离。

其中第三动力源15可以采用电机、内燃机甚至手动驱动等方式。作为优选方案，如图7所示，所述第三驱动机构还包括安装在每个平台侧壁框架11上的第三转轴18，每对链轮16中的主动轮设置在第三转轴18上。所述第三动力源15为两个第三电机，每个第三电机与一个第三转轴18传动连接。使用时，两个第三电机需要同步运行，进而保证所有的第三链传动结构能够同步运行，保证起吊框架13运行的平稳，从而防止起吊框架13因链条17不同步而出现偏斜问题。进一步，所述第三动力源15还可以为一个第三电机，该第三电机同时与两个第三转轴18传动连接。所述第三动力源15与第三转轴18之间可以采用齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等。

所述导向机构用于对起吊框架13的上下移动进行导向，所述导向机构可以是导轨滑块结构，导向机构包括设置在每个平台侧壁框架11上的第二导轨20、以及滑动安装在第二导轨20上的第二滑块19，所述第二滑块19与起吊框架13连接。作为优选，每个平台侧壁框架11上设置有两个第二导轨20。通过第二滑块19在第二导轨20上的上下滑动，进而对起吊框架13的上下移动进行导向。所述导向机构还可以是齿轮齿条结构，例如平台侧壁框架11上竖向设置有导向齿条，起吊框架13上设置有与导向齿条相啮合的齿轮，通过齿轮在导向齿条上滚动，进而对起吊框架13的上下移动进行导向。

Claims (10)

1.天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，包括天梯平台(1)，设置在天梯平台(1)上的一对第一导轨(2)，滑动安装在第一导轨(2)上的摆渡翻转装置(3)，驱动摆渡翻转装置(3)在第一导轨(2)上移动的第二驱动机构，与摆渡翻转装置(3)连接的天梯框架(4)；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架(4)通过摆渡翻转装置(3)竖向设置在天梯平台(1)的前侧。

2.根据权利要求1所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述摆渡翻转装置(3)包括滑动安装在第一导轨(2)上的摆渡盘(31)，设置在摆渡盘(31)上的旋转支撑座(32)，所述旋转支撑座(32)能在水平面内绕自身轴线转动；所述天梯框架(4)通过铰链(33)与旋转支撑座(32)连接；所述天梯框架(4)与旋转支撑座(32)之间还设置有驱动天梯框架(4)绕天梯框架(4)与旋转支撑座(32)的铰接位置进行翻转的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括至少一个电动推杆(34)，电动推杆(34)的一端铰接在旋转支撑座(32)上，另一端铰接在天梯框架(4)上。

4.根据权利要求3所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述摆渡翻转装置(3)还包括在天梯框架(4)从竖直状态翻转为水平状态过程中、对天梯框架(4)起缓冲作用的第一缓冲装置(35)，在天梯框架(4)从水平状态翻转至竖直状态过程中，对天梯框架(4)其缓冲作用的第二缓冲装置(36)。

5.根据权利要求2所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在天梯框架(4)上的第一齿轮(37)，固定在旋转支撑座(32)上、且与第一齿轮(37)相啮合的第一弧形齿条(38)，以及驱动第一齿轮(37)转动的第一动力源。

6.根据权利要求5所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述第一齿轮(37)通过第一转轴(39)转动安装在天梯框架(4)上；所述第一转轴(39)上还设置有第二齿轮(40)；所述旋转支撑座(32)上固定有与第二齿轮(40)相啮合的第二弧形齿条(41)。

7.根据权利要求5或6所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述第一动力源包括设置在天梯框架(4)上的第一电机(42)，第一电机(42)的输出轴上设置有第三齿轮(43)；所述第三齿轮(43)与第一齿轮(37)相啮合。

8.根据权利要求2～6中任一权利要求所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述天梯平台(1)的前侧还设置有支撑梁(5)；当天梯摆渡翻转对位系统处于工作状态时，所述天梯框架(4)的下段与支撑梁(5)接触。

9.根据权利要求2～6中任一权利要求所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括转动安装在天梯平台(1)上的螺杆(6)，套在螺杆(6)上且与螺杆(6)螺纹配合的螺母(7)；所述螺母(7)与摆渡盘(31)连接。

10.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的天梯摆渡翻转对位系统，其特征在于，所述天梯平台(1)包括两个相对设置的平台侧壁框架(11)和设置在两个平台侧壁框架(11)顶部的平台顶部框架(12)；两个平台侧壁框架(11)之间、且位于平台顶部框架(12)的下方设置有能上下移动的起吊框架(13)；还包括对起吊框架(13)进行导向的导向机构、以及驱动起吊框架(13)运行的第三驱动机构。