CN110141484A - 一种单臂全身按摩机 - Google Patents

一种单臂全身按摩机 Download PDF

Info

Publication number
CN110141484A
CN110141484A CN201910428406.2A CN201910428406A CN110141484A CN 110141484 A CN110141484 A CN 110141484A CN 201910428406 A CN201910428406 A CN 201910428406A CN 110141484 A CN110141484 A CN 110141484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
arm
adjustment arm
whole body
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910428406.2A
Other languages
English (en)
Inventor
种法辉
华继鹏
赵瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yanfa Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Yanfa Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Yanfa Electronic Technology Co Ltd filed Critical Qingdao Yanfa Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201910428406.2A priority Critical patent/CN110141484A/zh
Publication of CN110141484A publication Critical patent/CN110141484A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0042—Balls or spheres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/062—Shoulders

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，所述底盘采用圆形底盘，所述底盘上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂，所述支撑臂上铰接有调整臂一，所述调整臂一上铰接设有调整臂二，所述调整臂二端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座，所述按摩头支座上连接设有按摩头。本发明与现有技术相比的优点在于：一款产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势；一款产品可以实现捶打，按压，揉捏等多向功能，按摩效果更佳接近技师按摩效果，为每个使用者推荐最为适合的按摩方案，按摩时不再需要占用用户的双手。

Description

一种单臂全身按摩机
技术领域
本发明涉及按摩器械领域，具体是指一种单臂全身按摩机。
背景技术
目前市场上没有一款按摩产品，可以多种手法按摩到身体的任何部位，且对身体的姿势几乎没有任何要求。从形态上看，也没有任何一款产品是机器人或者机器手臂的形态。市场上以按摩披肩、按摩棒为代表的按摩产品，在使用时需要占用用户的双手；以按摩椅，按摩靠背等为代表的按摩产品，对身体姿态要求高，不能随便移动。其他如电磁脉冲类按摩产品则按摩力度小，效果差。现有产品共同的问题是：只能以某种手法按摩，只能在身体某些姿势下按摩某些部位。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，所述底盘采用圆形底盘，所述底盘上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂，所述支撑臂上铰接有调整臂一，所述调整臂一上铰接设有调整臂二，所述调整臂二端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座，所述按摩头支座上连接设有按摩头。
本发明与现有技术相比的优点在于：一款产品可以实现全身任何位置按摩，不限制姿势；一款产品可以实现捶打，按压，揉捏等多向功能，按摩效果更佳接近技师按摩效果，为每个使用者推荐最为适合的按摩方案，按摩时不再需要占用用户的双手。
作为改进，所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4均为铰接连接，连接气动装置进行角度调节。
作为改进，所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4之间均铰接有小型支撑臂7。
作为改进，所述底盘上设有调整臂支撑杆8，所述调整臂支撑杆8和调整臂一3之间设有转动轴，所述调整臂一3和底盘1之间设有转动轴承。
作为改进，所述按摩头支座5一端设有套接轴9，所述调整臂二4端部设有与套接轴9配合的轴套。
作为改进，所述按摩头6底部设有X轴滑动装置和Y轴滑动装置，可以在按摩头支座5内部任意区域移动。
作为改进，所述按摩头6底部安装有振动马达，所述振动马达安装在滑块上，所述滑块安装在X轴滑动装置上。
附图说明
图1是一种单臂全身按摩机的结构示意图。
图2是一种单臂全身按摩机的底盘内部结构示意图。
图3是一种单臂全身按摩机的按摩终端结构示意图。
如图所示：1、底盘，2、支撑臂，3、调整臂一，4、调整臂二，5、按摩头支座，6、按摩头，7、小型支撑臂，8、调整臂支撑杆，9、套接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，所述底盘1采用圆形底盘，所述底盘1上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂2，所述支撑臂2上铰接有调整臂一3，所述调整臂一3上铰接设有调整臂二4，所述调整臂二4端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座5，所述按摩头支座5上连接设有按摩头6，按摩头部可以有不同形状，实现不同按摩效果，比如锥形的，圆形的，滚筒状的，分叉的两个球或者按摩片(通过挤压实现揉捏的效果)，未来还可以设计人手形状的，进行揉捏。
所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4均为铰接连接，连接气动装置进行角度调节。
所述支撑臂2、调整臂一3和调整臂二4之间均铰接有小型支撑臂7。
所述底盘上设有调整臂支撑杆8，所述调整臂支撑杆8和调整臂一3之间设有转动轴，所述调整臂一3和底盘1之间设有转动轴承。
所述按摩头支座5一端设有套接轴9，所述调整臂二4端部设有与套接轴9配合的轴套。
所述按摩头6底部设有X轴滑动装置和Y轴滑动装置，可以在按摩头支座5内部任意区域移动。
所述按摩头6底部安装有振动马达，所述振动马达安装在滑块上，所述滑块安装在X轴滑动装置上。
实施例：
核心功能一：针对身体特定部位进行捶打按摩，力度频率可调节
1频率和力度均初步设置为多档，力度和速度的档位可以自由组合，实现捶打的舒适性。
2一定按摩阻力下自动暂停，作为意外保护办法。
核心功能二：固定点位按压，力度可调节
设备末端接触身体部位后，对特定点位进行持续按压，压力大小可调节。
按压时，锤头围绕一点进行前后左右的适度抖动，这是按摩技师在给人做按摩时候常用的方法，类似于用肘部按摩一个定点，技师的肘部其实是在一定范围内晃动的。达到某档模式相应最大力度后，保持不动按压一小段时间，然后抬起重新按压。
核心功能三：小范围移动捶打/按压
1横向/纵向等小范围固定轨迹内两种选择自动移动捶打。
2按压同时横向/纵向两种选择移动，仅适用于滚轴状末端。
核心功能四：固定与移动，捶打与按压，组合交替，同时频率力度可调节
四种模式：固定捶打、固定按压、移动捶打、移动按压，四种模式循环顺序固定。
核心功能五：“手捏”功能，主要适用肩部，可以通过锤体两部分的同时向内，向外或其他方式运动，使肌肉获得松紧揉捏的感觉，同上，力度和频率可以调节，具有报警及急停功能。
核心功能六：前后、左右、力度、频率的控制
为了更好地找到按摩位置，所有核心功能均需可以通过遥控器实现位置、力度、频率的控制。
关于档位设定，三个为参考，或者采用无级变速，所有核心功能均可以通过遥控器实现力度和频率的调节。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种单臂全身按摩机，包括底盘、伸缩手臂和按摩终端，其特征在于：所述底盘(1)采用圆形底盘，所述底盘(1)上连接设有伸缩手臂，所述伸缩手臂包括支撑臂(2)，所述支撑臂(2)上铰接有调整臂一(3)，所述调整臂一(3)上铰接设有调整臂二(4)，所述调整臂二(4)端部连接设有按摩终端，所述按摩终端包括按摩头支座(5)，所述按摩头支座(5)上连接设有按摩头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述支撑臂(2)、调整臂一(3)和调整臂二(4)均为铰接连接，连接气动装置进行角度调节。
3.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述支撑臂(2)、调整臂一(3)和调整臂二(4)之间均铰接有小型支撑臂(7)。
4.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述底盘上设有调整臂支撑杆(8)，所述调整臂支撑杆(8)和调整臂一(3)之间设有转动轴，所述调整臂一(3)和底盘(1)之间设有转动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述按摩头支座(5)一端设有套接轴(9)，所述调整臂二(4)端部设有与套接轴(9)配合的轴套。
6.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述按摩头(6)底部设有X轴滑动装置和Y轴滑动装置，可以在按摩头支座(5)内部任意区域移动。
7.根据权利要求1所述的一种单臂全身按摩机，其特征在于：所述按摩头(6)底部安装有振动马达，所述振动马达安装在滑块上，所述滑块安装在X轴滑动装置上。
CN201910428406.2A 2019-05-22 2019-05-22 一种单臂全身按摩机 Pending CN110141484A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910428406.2A CN110141484A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种单臂全身按摩机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910428406.2A CN110141484A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种单臂全身按摩机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110141484A true CN110141484A (zh) 2019-08-20

Family

ID=67592527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910428406.2A Pending CN110141484A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 一种单臂全身按摩机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110141484A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113274275A (zh) * 2021-05-19 2021-08-20 谢庆云 一种骨科用膝关节按摩装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201175436Y (zh) * 2008-03-10 2009-01-07 天津市天磁恒田医疗设备厂 可调节重力的自动按摩机器手
CN101884585A (zh) * 2010-07-30 2010-11-17 山东建筑大学 一种中医推拿机器人控制系统
CN103169586A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 孟继轲 一种洗发、按摩机器人
CN105380772A (zh) * 2015-12-10 2016-03-09 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 用于按摩椅上的按摩机械手臂
CN107127764A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 扬州中科福旺达智能科技有限公司 一种按摩养生机器人
CN107929024A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 韩元元 一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人
CN108938398A (zh) * 2018-04-20 2018-12-07 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种全卧式按摩床
CN210447574U (zh) * 2019-05-22 2020-05-05 青岛燕隼电子科技有限公司 一种单臂全身按摩机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201175436Y (zh) * 2008-03-10 2009-01-07 天津市天磁恒田医疗设备厂 可调节重力的自动按摩机器手
CN101884585A (zh) * 2010-07-30 2010-11-17 山东建筑大学 一种中医推拿机器人控制系统
CN103169586A (zh) * 2013-03-19 2013-06-26 孟继轲 一种洗发、按摩机器人
CN105380772A (zh) * 2015-12-10 2016-03-09 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 用于按摩椅上的按摩机械手臂
CN107127764A (zh) * 2016-02-29 2017-09-05 扬州中科福旺达智能科技有限公司 一种按摩养生机器人
CN107929024A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 韩元元 一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人
CN108938398A (zh) * 2018-04-20 2018-12-07 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种全卧式按摩床
CN210447574U (zh) * 2019-05-22 2020-05-05 青岛燕隼电子科技有限公司 一种单臂全身按摩机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113274275A (zh) * 2021-05-19 2021-08-20 谢庆云 一种骨科用膝关节按摩装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206949796U (zh) 全自动洗头装置
CN108785033B (zh) 一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法
KR101440088B1 (ko) 어깨걸이 안마기
AU682592B2 (en) Body massager
CN102058466A (zh) 一种中医推拿按摩机器人
KR101895263B1 (ko) 어깨 견착형 마사지기
CN110141484A (zh) 一种单臂全身按摩机
US7153282B1 (en) Finger massager
CN108393869B (zh) 一种智能型腰部被动助力外骨骼
CN211326703U (zh) 一种拍打式排痰装置
CN204618814U (zh) 捶打式电动按摩装置
CN106109199A (zh) 一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置
CN211356656U (zh) 一种按摩头及具有该按摩头的按摩棒
CN209187469U (zh) 便携式仿生按摩捶背器
CN112120927A (zh) 一种多方位人体按摩美容设备
CN210447574U (zh) 一种单臂全身按摩机
KR20160000708A (ko) 회전 지압용 볼을 구비한 안마기
CN108926470A (zh) 便携式仿生按摩捶背器
JP2002238967A (ja) マッサージユニット
CN108814927A (zh) 一种腿部按摩器
CN205964449U (zh) 速振深触按摩枪
CN208611296U (zh) 一种按摩健身椅
JP2886217B2 (ja) マッサージ機
CN217014649U (zh) 一种按压式肢体按摩装置
CN218900139U (zh) 一种抓手可灵活调节颈椎按摩仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination