CN201175436Y - 可调节重力的自动按摩机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节重力的自动按摩机器手，特征是：包括装有脚轮的底盘，在底盘上安装有支臂，支臂内下端固装有支臂电动推杆，支臂电动推杆上部连接有连接钢丝绳，支臂顶端通过铰链连接其内装有横臂电动推杆的横臂，横臂电动推杆通过拉杆连接配重砝码，横臂前端下方装有轴承架和万向轴承，万向轴承通过连接盘连接按摩头。优点是：利用杠杆原理调节按摩头施加在人身体上的重力，使被按摩者处于一个完全放松的状态下进行按摩，避免了由于人体对按摩机施加压力而造成的局部肌肉处于紧张状态，保证了良好的按摩效果，同时还可对全身各个部位均可实现自动按摩。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗保健器械技术领域，特别是涉及一种利用杠杆原理实施对人体的加力或减力按摩且结构简单、便于操作的可调节重力的自动按摩机器手。
背景技术
按摩机可以代替人工对人体的某些部位进行按摩，达到健身或治疗疾病的目的。目前公知技术中的各种按摩器、按摩床或按摩椅等均为被动型，其按摩装置的重力均是由被按摩人的体重对按摩器、按摩床或按摩椅产生一个没有固定显示的按摩力，即被按摩者依靠自身的压力实施按摩。实际上当人体接受按摩时，急需要一个自身能够承受既不痛苦又能治疗病痛的按摩力，如果需要加重按摩，就要靠人体自身对按摩器施加压力，这样势必造成被按摩者局部肌肉通常处于紧张状态，不能完全放松的接受按摩，以致按摩效果大打折扣。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种利用杠杆原理调节自然重力，使被按摩者在完全放松的情况下实施对加力或减力的按摩、且结构简单、便于操作的可调节重力的自动按摩机器手。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：它包括其底部装有脚轮的底盘，在底盘上安装有与其垂直的支臂，支臂内下端固装有支臂电动推杆，支臂电动推杆上部连接有连接钢丝绳，支臂顶端通过铰链连接其内装有横臂电动推杆的横臂，横臂电动推杆通过拉杆连接配重砝码，横臂前端下方装有轴承架和万向轴承，万向轴承通过连接盘连接按摩头。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述支臂上部开有一长孔，在长孔处安装有一导向滑轮，与支臂电动推杆连接的连接钢丝绳通过导向滑轮连接横臂电动推杆。
所述支臂上部设有35-45°的倾角。
所述横臂的前侧外部制有窗口，窗口上下两边制有用于显示按摩力的刻度标记。
所述横臂电动推杆上安装有用于显示按摩力的指针。
所述连接盘通过尼龙搭扣连接按摩头。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即利用杠杆原理调节按摩头施加在人身体上的重力，使被按摩者处于一个完全放松、等待及适应的过程，避免了由于人体对按摩机施加压力而造成的局部肌肉处于紧张状态，保证了良好的按摩效果；又由于本专利在横臂的外部制有刻度标记和指针，通过标记和指针使被按摩者能够记忆适合自己的按摩力，可将抽象的按摩力有了数字量，防止了因压力过重带来的不适之痛或按摩无效的后果。本按摩机在底盘下面装有脚轮，实施按摩时，只需要一张平床就可以很方便的实现比较稳定的按摩治疗，同时可对全身各个部位都可实现自动按摩。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型使用状态示意图。
图中：1、脚轮；2、底盘；3、尼龙搭扣；4、按摩头；5、连接盘；6、万向轴承；7、轴承架；8、配重砝码；9、拉杆；10、支点转轴；11、横臂；12、横臂电动推杆；13、连接钢丝绳；14、支臂；14-1、长孔；15、支臂电动推杆；16、刻度标记；17、指针；18、导向滑轮；19、人体。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，可调节重力的自动按摩机器手，它包括其底部装有脚轮1的底盘2，在底盘2上安装有与其垂直的支臂14，所述支臂上部设有35-45°的圆弧倾角。支臂内下端通过紧固螺栓固装有支臂电动推杆15，支臂电动推杆15上部连接有连接钢丝绳13。支臂顶端通过由支点转轴10构成的铰链连接其内装有横臂电动推杆12的横臂11，横臂电动推杆12通过拉杆9连接配重砝码8，横臂前端下方装有轴承架7和万向轴承6，万向轴承通过连接盘5连接按摩头4，在按摩头内装有按摩轮。所述按摩头4采用市场上可买到各种结构并适合各种人群需求的按摩头。为了便于按摩头4的更换，连接盘5和按摩头上均粘接有尼龙搭扣3，连接盘通过尼龙搭扣3紧固连接按摩头4，这样可使按摩头与连接盘之间的连接不受任何形状的约束。所述支臂上部开有一长孔14-1，在长孔处安装有一用于连接钢丝绳导向并可防止其磨损的导向滑轮18，与支臂电动推杆15连接的连接钢丝绳13导向滑轮18连接横臂电动推杆12。所述横臂的前侧外部制有窗口，窗口上下两边制有用于显示按摩力的刻度标记16。所述横臂电动推杆上安装有用于显示按摩力的指针17，指针17是随着配重砝码8的移动而随动。此标记可提前设定，也可在按摩过程中随时调整，从而实现了按摩重力的数字量化，方便被按摩者的选择。本按摩机设置有遥控器和固定手动操作按钮。
本实用新型的工作原理为：
请参阅图2，首先用遥控器启动支臂电动推杆15的向上开关，拉动连接钢丝绳13使横臂11慢慢抬起，当按摩机器手抬到一定高度后，然后将本按摩机器手推向平床边，被按摩者平躺或俯卧在平床上，将按摩头升至接触人体18需要按摩位置上方时，再启动支臂电动推杆15的向下开关，把按摩头4放在人体需要按摩的部位上，直至连接钢丝绳处于松弛状态，再启动按摩头开始按摩。与此同时，可根据被按摩者的需要，启动横臂电动推杆12的向前加力开关或向后减力开关，以调节所需要按摩力的大小。若启动横臂电动推杆12的向前加力开关，通过横臂电动推杆12将配重砝码8向前推进，使配重砝码8重心远离支点转轴10，按摩头4作用点受力增大，加力至人体感觉舒适为止。若需减轻按摩力时，启动横臂电动推杆12的向后开关，横臂电动推杆12通过拉杆将配重砝码8向后拉，并使配重砝码重心靠近支点转轴10，此时按摩头作用点受力减小，进而实现了对人体的加力或减力按摩。
Claims (6)
1.一种可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：它包括其底部装有脚轮的底盘，在底盘上安装有与其垂直的支臂，支臂内下端固装有支臂电动推杆，支臂电动推杆上部连接有连接钢丝绳，支臂顶端通过铰链连接其内装有横臂电动推杆的横臂，横臂电动推杆通过拉杆连接配重砝码，横臂前端下方装有轴承架和万向轴承，万向轴承通过连接盘连接按摩头。
2.根据权利要求1所述的可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：所述支臂上部开有一长孔，在长孔处安装有一导向滑轮，与支臂电动推杆连接的连接钢丝绳通过导向滑轮连接横臂电动推杆。
3.根据权利要求2所述的可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：所述支臂上部设有35-45°的倾角。
4.根据权利要求1所述的可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：所述横臂的前侧外部制有窗口，窗口上下两边制有用于显示按摩力的刻度标记。
5.根据权利要求1所述的可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：所述横臂电动推杆上安装有用于显示按摩力的指针。
6.根据权利要求1所述的可调节重力的自动按摩机器手，其特征在于：所述连接盘通过尼龙搭扣连接按摩头。
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