CN110141336A - 一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，包括伸缩式固定环模块、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，伸缩式固定环模块通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在伸缩式固定环模块上；所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和拧紧螺母，所述无级调节穿针夹具包括调节立柱、钢针套筒、固定螺母、上下锁止螺栓、前后锁止螺栓和调节滑块，本发明的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；提供了可拆卸电动推杆的设计，先把替代连接装置通过螺栓连接在直线推杆的两端，保持两端点位置不变化，再对电动推杆进行拆除，使用替代的螺杆装置进行替代。
Description
技术领域
本发明涉及骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种夹具可无级调节的骨骼康 复外固定架。
背景技术
在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定， 现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式。常用的外固定装置主要为Ilizarov外固定器、泰 勒骨架。Ilizarov技术采用多平面细克氏针贯穿肢体和骨组织，并连接环形固定器。泰勒医生 改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点 处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使 用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒 空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。泰勒骨架的构成为：
1、上下两个环，也可以称为近端环和远端环。
2、六个可以调节长度的延长杆，且每个延长杆的长度可以直接读出。
3、延长杆与环相连接的万向旋转接头。
4、连接固定环与骨段的钢针和针夹。
目前在骨骼矫形康复领域使用的是一系列不同型号的、大小固定的固定环，实际应用时 根据病人的基本情况，医生为病人选取具体型号的固定环。固定环在选取时，选取地太大， 会增加患者在康复时动作限制，增加隐患，而若选取地太小，则会增大钢针和延长杆的安装 难度，甚至不能使用。而由于生产成本较大，要求医院备份每一种型号的泰勒架是不现实的， 通过医院向厂家订购的方式又难以保证时效性。同时由于患者的实际情况，若使用大小不可 调节的固定架很难达到最佳效果。
手术的过程一般为将钢针固定在骨折位置附近的适当位置，通过针夹将钢针固定在 Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上实现骨骼的固定与调节。Ilizarov外固定器和泰勒架均采用 在上下固定环上的一定孔位上固定穿针夹具，来达到人体骨折与外固定架的上下环相互固定 连接。但在实际手术操作中穿孔位置并非对称，传统夹具的孔位并不一定可以完美匹配穿针 位置，再者，在医生手术将钢针钉入患者骨骼时，由于技术水平的高低不同，会出现钢针打 偏的情况需要进行二次钉入，会造成二次甚至多次伤害，使得手术难度大、门槛高，而且很 小的误差将会给患者带来很大的痛苦。
目前在骨骼矫形康复领域使用的是螺旋式的泰勒架，临床手术时医生先给病人安装上固 定环，当远端环和近端环的位置确定之后，用泰勒杆进行连接。泰勒杆通过螺旋调节螺柱和 套筒的间距改变长度，逐步调节六根泰勒杆的伸缩长度，即可逐步校正近端环和远端环之间 的相对位姿，实现骨骼的复位校正和固定。但在临床上发现使用螺旋调节的泰勒杆效率不够 高，尤其是在骨折错位比较大时，手术时安装太慢。同时螺旋调节的方法精度不够高，在手 术时，为了保证精度，可以使用电驱动的方式进行调节。但电驱动的伸缩装置如电动推杆、 直线电机等，不能很好的控制安装时的距离，在安装时可能需要多次微调，且效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的骨骼矫形康复领域中使用一些列固定环在使用时必须根据 患者情况进行选取，固定环的大小很难进行调整以及传统夹具无法完美匹配穿针位置导致医 生手术将钢针钉入患者骨骼内时容易出现会出现钢针打偏的情况需要进行二次钉入，造成二 次甚至多次伤害从而使手术难度大、门槛高、给患者带来很大痛苦的问题，提出了一种夹具 可无级调节的骨骼康复外固定架，可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定 架的大小，可以实现微调固定，穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性， 而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率，且既可以通过电动推杆驱动对杆 长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架， 包括伸缩式固定环模块、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，所述伸缩式固定环模块设置 有一对，伸缩式固定环模块通过六根可拆式连杆机构连接，用于装夹钢针的无级调节穿针夹 具固定在伸缩式固定环模块上；
所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和拧紧螺母，所述拐角套件 和直线嵌件均设置有三个，每个拐角套件和直线嵌件上均设置有等距设置的固定孔；每个拐 角套件均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线 深槽的形状与直线嵌件的切面形状相同，每个拐角套件的两个套筒边的直线深槽内均插接一 个直线嵌件的一边，拐角套件套筒边端部的固定孔和直线嵌件端部的固定孔通过固定螺栓和 拧紧螺母固定连接；三个拐角套件和三个直线嵌件交错连接构成整个伸缩式固定环模块；
所述无级调节穿针夹具包括调节立柱、钢针套筒、固定螺母、上下锁止螺栓、前后锁止 螺栓和调节滑块，所述调节立柱包括位于上部的矩形调节端和位于下部的柱状安装端，所述 矩形调节端的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽；所述柱状安装端的上端固定在矩 形调节端的底部，柱状安装端的下部通过固定螺母固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架 上；所述调节滑块上设置有与调节立柱的矩形调节端相配合的方孔，调节滑块通过方孔套装 在调节立柱的的矩形调节端上并沿着矩形调节端上下滑动，调节滑块的一个侧面上设置有滑 块锁止孔，滑块锁止孔与上下锁止螺栓上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓穿过调节滑块 上的滑块锁止孔将调节滑块固定在调节立柱的的矩形调节端上；所述调节滑块上与设置有滑 块锁止孔的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔，其中一个套筒安装孔所在的侧 面上设置有圆柱凸起，圆柱凸起上设置有与套筒安装孔孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒依 次穿过调节滑块上的套筒安装孔、调节立柱上的直线槽和调节滑块上的圆柱凸起上的通孔； 圆柱凸起的圆周面上还设置有与圆柱凸起内部的通孔相连通的钢针锁止孔，钢针套筒上设置 有与钢针锁止孔位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓穿过钢针锁止孔和圆孔将钢针和钢针套筒 固定在调节滑块上；
所述可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调 式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件，所述螺旋式连接杆的下端 通过万向节连接一个伸缩式固定环模块，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺 旋式连接杆的上端，且微调式连接件通过上固定环和下固定环的定位实现在螺旋式连接杆的 定位；微调式连接件上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆的上端连接 联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，所述电动推杆的上端连接双向连接件的 下端；所述双向连接件的上端为万向节连接端，双向连接件的万向节连接端通过万向节连接 另一个伸缩式固定环模块，双向连接件的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状 凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上 设置有用于固定电动推杆上端的固定孔，电动推杆的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定 孔的螺栓固定连接；每个双向连接件的两侧均连接有一根套筒连接件，套筒连接件的上端通 过螺栓固定在双向连接件两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件的下端设置有插接槽，销 轴式连接件的上端插接在套筒连接件的插接槽内，套筒连接件的下端和销轴式连接件的上端 均设置有一列固定孔，套筒连接件的下端和销轴式连接件的上端通过穿过固定孔的螺栓进行 固定；套筒连接件和销轴式连接件的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保 证销轴式连接件的下端与微调式连接件能够通过螺栓连接。
进一步的，所述伸缩式固定环模块整体呈三角形状，其中任意一个伸缩式固定环模块的 顶点处均连接两根伸缩式连杆模块的一端，这两根伸缩式连杆模块的另一端连接另一个伸缩 式固定环模块的与该顶点最接近的两个顶点处。
进一步的，所述拐角套件和直线嵌件均设置有三个。
进一步的，通过调节直线嵌件插入拐角套件的套筒边的深度和固定螺栓插接位置实现伸 缩式固定环模块的大小调节。
进一步的，所述伸缩式连杆模块和伸缩式固定环模块通过螺栓连接。
进一步的，所述调节立柱与调节滑块过盈配合。
进一步的，所述钢针套筒的直径略小于矩形调节端上直线槽的宽度。
进一步的，所述钢针锁止孔上设置有与前后锁止螺栓上的外螺纹相配合的内螺纹，调节 滑块上的圆柱凸起上的通孔直径略大于前后锁止螺栓的最大外径。
进一步的，所述上固定环和下固定环与螺旋式连接杆的上端均通过间隙配合，上固定环 和下固定环的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环和下固定 环固定在螺旋式连接杆上。
进一步的，所述螺旋式连接杆为伸缩杆，螺旋式连接杆下端为螺旋套，螺旋式连接杆上 端为带有螺帽的螺旋杆，螺旋杆的下端插入螺旋套内，旋转螺帽可实现螺旋式连接杆的伸长 和缩短。
进一步的，螺旋杆的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环和下固定环上设有与直杆的外螺 纹相配合的内螺纹，上固定环和下固定环通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环和下固定 环在直杆上位置的调整。
进一步的，所述销轴式连接件的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴 式连接件通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件上安装孔的螺栓固定连接。
本发明的有益效果在于：1、本发明的伸缩式固定环模块可以通过调节螺母的位置，伸缩 拐角片与直线片的方式来调整固定环的大小，提高适应性。
2、本发明涉及的伸缩式固定环模块通过伸缩的方式可以调整固定环的大小，可以匹配不 同患者的使用尺寸、匹配上下肢的不同要求，提产品高适应性。
3、本发明涉及的伸缩式固定环模块通过伸缩式的方式来实现调整固定环的大小，不会连 接片之间的交叠。
4、通过使用本发明的伸缩式固定环模块，医生无需为患者选择具体型号的固定环，而是 只需要根据患者的腿部形状或者粗细调节伸缩式固定环模块的尺寸，减少患者康复时的动作 限制，减少隐患。
5、本发明能够减少医院对泰勒架的型号需求，不需要采购各种型号的泰勒架，只需要更 换合适的本装置就能实现固定架大小的调节，极大降低了医院的采购成本。
6、本发明可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安 全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。
7、本发明的可拆式连杆机构既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋 调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸；在临床手术时，为了实现近端环和远 端环之间快速的连接，可以通过螺纹副实现手动微调；为了实现快速的精确定位，可以通过 电机控制电动推杆进行调节；在临床调节完成后，由于六根电动推杆线路的冗长，且质量太 大，会极大程度地影响患者的生活。
8、本发明提供了可拆卸电动推杆的设计，先把替代连接装置通过螺栓连接在直线推杆的 两端，保持两端点位置不变化，再对电动推杆进行拆除，使用替代的螺杆装置进行替代。
附图说明
图1是本发明一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架的整体使用状态示意图。
图2是本发明使用电动推杆时的整体使用状态示意图。
图3是本发明不使用电动推杆时的整体使用状态示意图。
图4是本发明伸缩式固定环模块的整体机构示意图。
图5是本发明伸缩式固定环模块中拐角套件的结构示意图。
图6是本发明伸缩式固定环模块中直线嵌件的结构示意图。
图7是本发明无级调节穿针夹具带钢针时的整体结构示意图。
图8是本发明无级调节穿针夹具中调节立柱的结构示意图。
图9是本发明无级调节穿针夹具中钢针套筒的结构示意图。
图10是本发明无级调节穿针夹具中调节滑块的结构示意图。
图11是本发明可拆式连杆机构的结构示意图。
图12是本发明螺旋式连接杆的结构示意图。
图中，1-伸缩式固定环模块、2-可拆式连杆机构、3-无级调节穿针夹具、4-拐角套件、5- 直线嵌件、6-固定螺母、7-固定螺栓、18-调节立柱、19-钢针、20-钢针套筒、21-固定螺母、 22-上下锁止螺栓、23-前后锁止螺栓、24-调节滑块、25-矩形调节端、26-柱状安装端、27-直 线槽、28-套筒安装孔、29-圆柱凸起、30-滑块锁止孔、31-钢针锁止孔、35-双向连接件、36- 电动推杆、37-联轴器、38-上固定环、39-微调式连接件、40-螺旋式连接杆、41-万向节、42-- 下固定环、43-销轴式连接件、44-套筒连接件、45-螺旋杆、46-螺旋套、47-螺旋帽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1～3所示，一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，包括伸缩式固定环模块1、 可拆式连杆机构2和无级调节穿针夹具3，所述伸缩式固定环模块1设置有上下对称设置的 一对，伸缩式固定环模块1通过六根可拆式连杆机构2连接，用于装夹钢针19的无级调节穿 针夹具3固定在伸缩式固定环模块1上，多个无级调节穿针夹具3固定在伸缩式固定环模块 1上后，利用这些无级调节穿针夹具3上的钢针19穿入患者的骨骼内实现夹具可无级调节的 骨骼康复外固定架的固定。
如图7～10所示，所述无级调节穿针夹具3包括调节立柱18、钢针套筒20、固定螺母21、 上下锁止螺栓22、前后锁止螺栓23和调节滑块24，所述调节立柱18包括位于上部的矩形调 节端25和位于下部的柱状安装端26，所述矩形调节端25的其中两个相对的端面上设置有贯 穿的直线槽27；所述柱状安装端26的上端固定在矩形调节端25的底部，柱状安装端26的 下部通过固定螺母21固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块24上设置 有与调节立柱18的矩形调节端25相配合的方孔，调节滑块24通过方孔套装在调节立柱18 的的矩形调节端25上并沿着矩形调节端25上下滑动，调节滑块24的一个侧面上设置有滑块 锁止孔30，滑块锁止孔30与上下锁止螺栓22上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓22穿 过调节滑块24上的滑块锁止孔30将调节滑块24固定在调节立柱18的的矩形调节端25上； 所述调节滑块24上与设置有滑块锁止孔30的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装 孔28，其中一个套筒安装孔28所在的侧面上设置有圆柱凸起29，圆柱凸起29上设置有与套 筒安装孔28孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒20依次穿过调节滑块24上的套筒安装孔28、 调节立柱18上的直线槽27和调节滑块24上的圆柱凸起29上的通孔；圆柱凸起29的圆周面 上还设置有与圆柱凸起29内部的通孔相连通的钢针锁止孔31，钢针套筒20上设置有与钢针 锁止孔31位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓23穿过钢针锁止孔31和圆孔将钢针19和钢针 套筒20固定在调节滑块24上。
所述调节立柱18与调节滑块24过盈配合。所述钢针套筒20的直径略小于矩形调节端 25上直线槽的宽度。
所述钢针锁止孔31上设置有与前后锁止螺栓23上的外螺纹相配合的内螺纹，调节滑块 24上的圆柱凸起29上的通孔直径略大于前后锁止螺栓23的最大外径。
在医生确定钢针19安装位置后，通过计算分析，确定夹具的安装位置，调整好角度后通 过所述固定螺母21安装在伸缩式固定环模块上，通过调节滑块24调节钢针19上下的位置， 确定位置后通过上下锁止螺栓22拧紧固定，钢针19通过钢针套筒20穿入患者骨折适当位置 进行安装，钢针套筒20提供钢针安装的导向作用，通过前后锁止螺栓23调节钢针19前后的 位置，确定位置后拧紧固定。
如图4～6所示，所述伸缩式固定环模块1拐角套件4、直线嵌件5、固定螺栓7和拧紧螺 母6，所述拐角套件4和直线嵌件5均设置有三个，每个拐角套件4和直线嵌件5上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件4均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件5的切面形状相同，每个拐角套件4的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件5的一边，拐角套件4套筒边端部的固定孔和直线嵌件5端部的固定孔通过固定螺栓7和拧紧螺母6固定连接；三个拐角套件4和三个直线嵌件5交错连接构成整个伸缩式固定环模块；
所述伸缩式固定环模块整体呈三角形状，其中任意一个伸缩式固定环模块的顶点处均连 接两根伸缩式连杆模块的一端，这两根伸缩式连杆模块的另一端连接另一个伸缩式固定环模 块的与该顶点最接近的两个顶点处。
所述拐角套件4和直线嵌件5均设置有三个。通过调节直线嵌件5插入拐角套件4的套 筒边的深度和固定螺栓7插接位置实现伸缩式固定环模块的大小调节。所述伸缩式连杆模块 和伸缩式固定环模块通过螺栓连接。
如图11～13所示，所述可拆式连杆机构2包括电动推杆36、联轴器37、双向连接件35、 上固定环38、下固定环42、微调式连接件39、螺旋式连接杆40、万向节41、销轴式连接件43和套筒连接件44，所述螺旋式连接杆40的下端通过万向节41连接一个伸缩式固定环模块， 上固定环38、微调式连接件39和下固定环42依次套装在螺旋式连接杆40的上端，且微调 式连接件39通过上固定环38和下固定环42的定位实现在螺旋式连接杆40的定位；微调式 连接件39上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆40的上端连接联轴器 37的下端，联轴器37的上端连接电动推杆36的下端，所述电动推杆36的上端连接双向连 接件35的下端；所述双向连接件35的上端为万向节41连接端，双向连接件35的万向节41连接端通过万向节41连接另一个伸缩式固定环模块，双向连接件35的左右两侧呈柱状凸出， 双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件35的底部设置有推杆固 定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆36上端的固定孔，电动推杆36的上 端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件35的两侧均连接有 一根套筒连接件44，套筒连接件44的上端通过螺栓固定在双向连接件35两侧的柱状凸出的 螺纹孔处，套筒连接件44的下端设置有插接槽，销轴式连接件43的上端插接在套筒连接件 44的插接槽内，套筒连接件44的下端和销轴式连接件43的上端均设置有一列固定孔，套筒 连接件44的下端和销轴式连接件43的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件44 和销轴式连接件43的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件 43的下端与微调式连接件39能够通过螺栓连接。
所述上固定环38和下固定环42与螺旋式连接杆40的上端均通过间隙配合，上固定环 38和下固定环42的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环38 和下固定环42固定在螺旋式连接杆40上。
所述螺旋式连接杆40为伸缩杆，螺旋式连接杆40下端为螺旋套46，螺旋式连接杆40 上端为带有螺帽的螺旋杆45，螺旋杆45的下端插入螺旋套46内，旋转螺帽可实现螺旋式连 接杆40的伸长和缩短。
螺旋杆45的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环38和下固定环42上设有与直杆的外螺纹 相配合的内螺纹，上固定环38和下固定环42通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环38和 下固定环42在直杆上位置的调整。
所述销轴式连接件43的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件 43通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件39上安装孔的螺栓固定连接。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过 创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保 护范围内。
Claims (10)
1.一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：包括伸缩式固定环模块(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述伸缩式固定环模块(1)设置有上下对称设置的一对，伸缩式固定环模块(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在伸缩式固定环模块(1)上；
所述伸缩式固定环模块(1)包括拐角套件(4)、直线嵌件(5)、固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)，所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个，每个拐角套件(4)和直线嵌件(5)上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件(4)均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件(5)的切面形状相同，每个拐角套件(4)的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件(5)的一边，拐角套件(4)套筒边端部的固定孔和直线嵌件(5)端部的固定孔通过固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)固定连接；三个拐角套件(4)和三个直线嵌件(5)交错连接构成整个伸缩式固定环模块；
所述无级调节穿针夹具(3)包括调节立柱(18)、钢针套筒(20)、固定螺母(21)、上下锁止螺栓(22)、前后锁止螺栓(23)和调节滑块(24)，所述调节立柱(18)包括位于上部的矩形调节端(25)和位于下部的柱状安装端(26)，所述矩形调节端(25)的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽(27)；所述柱状安装端(26)的上端固定在矩形调节端(25)的底部，柱状安装端(26)的下部通过固定螺母(21)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块(24)上设置有与调节立柱(18)的矩形调节端(25)相配合的方孔，调节滑块(24)通过方孔套装在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上并沿着矩形调节端(25)上下滑动，调节滑块(24)的一个侧面上设置有滑块锁止孔(30)，滑块锁止孔(30)与上下锁止螺栓(22)上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓(22)穿过调节滑块(24)上的滑块锁止孔(30)将调节滑块(24)固定在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上；所述调节滑块(24)上与设置有滑块锁止孔(30)的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔(28)，其中一个套筒安装孔(28)所在的侧面上设置有圆柱凸起(29)，圆柱凸起(29)上设置有与套筒安装孔(28)孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒(20)依次穿过调节滑块(24)上的套筒安装孔(28)、调节立柱(18)上的直线槽(27)和调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔；圆柱凸起(29)的圆周面上还设置有与圆柱凸起(29)内部的通孔相连通的钢针锁止孔(31)，钢针套筒(20)上设置有与钢针锁止孔(31)位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓(23)穿过钢针锁止孔(31)和圆孔将钢针(19)和钢针套筒(20)固定在调节滑块(24)上；
所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个伸缩式固定环模块，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电动推杆(36)的上端连接双向连接件(35)的下端；所述双向连接件(35)的上端为万向节(41)连接端，双向连接件(35)的万向节(41)连接端通过万向节(41)连接另一个伸缩式固定环模块，双向连接件(35)的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件(35)的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆(36)上端的固定孔，电动推杆(36)的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件(35)的两侧均连接有一根套筒连接件(44)，套筒连接件(44)的上端通过螺栓固定在双向连接件(35)两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件(44)的下端设置有插接槽，销轴式连接件(43)的上端插接在套筒连接件(44)的插接槽内，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件(44)和销轴式连接件(43)的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件(43)的下端与微调式连接件(39)能够通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述伸缩式固定环模块整体呈三角形状，其中任意一个伸缩式固定环模块的顶点处均连接两根伸缩式连杆模块的一端，这两根伸缩式连杆模块的另一端连接另一个伸缩式固定环模块的与该顶点最接近的两个顶点处。
3.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个。
4.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：通过调节直线嵌件(5)插入拐角套件(4)的套筒边的深度和固定螺栓(7)插接位置实现伸缩式固定环模块的大小调节。
5.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述伸缩式连杆模块和伸缩式固定环模块通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述钢针锁止孔(31)上设置有与前后锁止螺栓(23)上的外螺纹相配合的内螺纹，调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔直径略大于前后锁止螺栓(23)的最大外径。
7.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述上固定环(38)和下固定环(42)与螺旋式连接杆(40)的上端均通过间隙配合，上固定环(38)和下固定环(42)的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环(38)和下固定环(42)固定在螺旋式连接杆(40)上。
8.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述螺旋式连接杆(40)为伸缩杆，螺旋式连接杆(40)下端为螺旋套(46)，螺旋式连接杆(40)上端为带有螺帽的螺旋杆(45)，螺旋杆(45)的下端插入螺旋套(46)内，旋转螺帽可实现螺旋式连接杆(40)的伸长和缩短。
9.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：螺旋杆(45)的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环(38)和下固定环(42)上设有与直杆的外螺纹相配合的内螺纹，上固定环(38)和下固定环(42)通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环(38)和下固定环(42)在直杆上位置的调整。
10.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述销轴式连接件(43)的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件(43)通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件(39)上安装孔的螺栓固定连接。
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