CN208910434U - 机械手关节臂组合复位骨折外固定支架 - Google Patents

Abstract

机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，属于骨治疗器械技术领域。本实用新型为了解决现有的各种外固定支架体积大，复位功能欠佳，目前现有的计算机辅助空间外固定复位，复位外固定骨折繁琐，操作复杂，费用昂贵，体积大，不适用的问题。本实用新型包括纵向牵伸机械复位手关节臂、机械复位手关节臂联杆和组合式双轨多功能外固定架；所述纵向牵伸机械复位手关节臂和所述组合式双轨多功能外固定架设置在断骨两侧，所述机械复位手关节臂联杆设置在所述组合式双轨多功能外固定架上。本实用新型结构简单，操作方便灵活，多功能组合外固定器，结构形式多样化，牵引复位的角度位置和间距调节灵活，提高治疗效果。

Description

机械手关节臂组合复位骨折外固定支架

技术领域

本实用新型涉及一种机械手关节臂组合复位骨折的外固定支架，具体的说是涉及一种机械手关节臂组合复位骨折的外固定支架，用于人体四肢骨折复位外固定，特别适用严重复杂骨折，断端重叠移位，侧方、前后移位或角畸形，用机械手关节臂组合复位骨折外固定支架与手持直杆，配合达到骨折复位同时外固定，属于骨治疗器械技术领域。

背景技术

目前没有机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，现有的各种外固定支架体积大，复位功能欠佳，目前现有的计算机辅助空间外固定复位，复位外固定骨折繁琐，操作复杂，费用昂贵，体积大，不适用。

现有的外固定支架，例如组合式外固定支架，半环槽式外固定支架为代表支架，环式外固定支架还有国外引进的史塞克外固定支架等外固定支架，普遍认为体积大，带在肢体上，在精神上有恐惧感，固定在骨折肢体上影响穿衣裤，携带不方便，影响正常生活及行动，只能单纯起到外固定骨折作用，不能向徒手整复骨完成一整套牵伸矫正骨折断端重叠移位，同时矫正断端前后移位，侧方移位，徒手整复骨折落向笨重有很多缺点，例如两人把持骨折肢体两端，拉伸牵引矫正骨折重叠移位，同时第三个人用手矫正骨折前后移位和侧方移位，用人手整复，施加的力不易掌握，也不容易控制，作用力不准确，因此目前这种方法也被放弃。国外研制的泰勒(Tylor)架，使用计算机程序软件，可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以预先构筑泰勒空间架，进行治疗盒矫正各种简单或复杂骨折和畸形，但是缺点是：泰勒架环与四周交叉联杆结构组成体积大，外固定术后携载不方便，用计算机程序软件用人手指点键盘，控制操作繁琐，把整复骨折外固定人为的复杂化了，而且整体安装泰勒支架、穿钢针、骨折各种移位、计算出相对畸形参数这个治疗过程时间长，费用昂贵、不适用，特别不适用基层医院，俗话形容“杀鸡何用宰牛刀”。因此这项技术支架，从国外引进到国内已有近30年，到目前为止一直没有广泛开展。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了机械手关节臂组合复位骨折外固定支架。

本实用新型的技术方案：

机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，包括纵向牵伸机械复位手关节臂、机械复位手关节臂联杆和组合式双轨多功能外固定架；所述纵向牵伸机械复位手关节臂和所述组合式双轨多功能外固定架设置在断骨两侧，所述机械复位手关节臂联杆设置在所述组合式双轨多功能外固定架上。

进一步地、所述纵向牵伸机械复位手关节臂包括长臂螺杆、骨钉固定座、牵拉螺母、牵拉骨钉和固定骨钉螺钉，所述骨钉固定座为长方体固定座，骨钉固定座上加工有用于与长臂螺杆配合安装的第一通孔，骨钉固定座的长度方向上加工有用于穿入牵拉骨钉的第二通孔，骨钉固定座的纵向上加工有用于安装固定骨钉螺钉的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与第二通孔连通，所述长臂螺杆上安装有至少两个骨钉固定座，所述骨钉固定座的两侧分别设置有牵拉螺母，牵拉螺母与长臂螺杆配合安装，所述第二通孔内穿入牵拉骨钉，第三螺纹孔内安装有固定骨钉螺钉，在固定骨钉螺钉的顶紧作用下牵拉骨钉固定在骨钉固定座的第二通孔内。

进一步地、所述的纵向牵伸机械复位手关节臂还包括复位角度调节装置，所述的复位角度调节装置安装在长臂螺杆上，所述的长臂螺杆包括第一长臂螺杆和第二长臂螺杆，第一长臂螺杆和第二长臂螺杆的外侧壁上均加工有螺纹，复位角度调节装置包括关节扣盖和复位角度调节座，所述的复位角度调节座为圆柱形安装座，复位角度调节座的纵向加工有第一调节安装孔，复位角度调节座的横向上加工有第二调节安装孔，第二调节安装孔与第一调节安装孔相贯通，所述的第二长臂螺杆的左端加工有第一调节内凹面，所述的第一长臂螺杆的右端加工有与第一调节内凹面配合的第一调节圆形凸起部，所述的第一长臂螺杆和第二长臂螺杆安装在复位角度调节座的第二调节安装孔内，安装后的第一长臂螺杆右端的第一调节圆形凸起部与第二长臂螺杆左端的第一调节内凹面配合形成关节轴结构，所述的第一调节安装孔内安装有复位角度调节螺杆；所述的复位角度调节座的左侧外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节扣盖具有内螺纹的壳体结构，关节扣盖通过螺纹结构安装在复位角度调节座的左侧。

进一步地、所述纵向牵伸机械复位手关节臂包括机械固定手A、机械固定手B和矫正推进器，机械固定手A和机械固定手B上分别安装有第一骨钉和第二骨钉，所述机械固定手A和机械固定手B通过一根加固杆建立连接，所述矫正推进器设置在机械固定手A和机械固定手B之间，矫正推进器通过其两端的长连接杆与机械固定手A和机械固定手B建立安装关系。

进一步地、所述机械固定手A包括第一骨钉固定夹块、第一加固杆夹块和第一长连接杆安装块，所述第一骨钉固定夹块和第一加固杆夹块均包括第一长方形固定块和第二长方形固定块，第一长方形固定块和第二长方形固定块对向设置，第一长方形固定块的内侧面上加工有V形槽，第二长方形固定块的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽，所述第一长连接杆安装块包括槽凹帽夹和两端螺杆凸块，所述槽凹帽夹为圆柱形壳体结构，槽凹帽夹的顶面加工有通孔，槽凹帽夹的侧壁上加工有凹槽口，所述两端螺杆凸块的为圆柱形块，圆柱形块的纵向加工有贯通两端螺杆凸块的螺纹孔，圆柱形块的横向加工有一长连接杆安装通孔，所述两端螺杆凸块纵向的螺纹孔上下两端分别螺接安装有上螺纹杆和下螺纹杆，所述凹帽夹通过其侧壁上的凹槽口与两端螺杆凸块配合安装，安装后两端螺杆凸块的上螺纹杆穿过槽凹帽夹的顶面加工的通孔，并通过螺母与第一骨钉固定夹块配合安装，设置在两端螺杆凸块下端的下螺纹杆通过螺母与第一加固杆夹块配合安装，所述第一骨钉安装在第一骨钉固定夹块的夹紧槽内，所述长连接杆安装在长连接杆安装通孔内，所述加固杆安装在第一加固杆夹块的夹紧槽内。

进一步地、所述机械固定手B包括第二骨钉固定夹块、第二长连接杆安装块、第二加固杆夹块和内六角调节螺杆，第二骨钉固定夹块、第二长连接杆安装块和第二加固杆夹块均包括第一长方形夹块和第二长方形夹块，第一长方形夹块和第二长方形夹块对向设置，第一长方形夹块的内侧面上加工有V形槽，第二长方形夹块的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽，内六角调节螺杆由上至下依次安装有第二骨钉固定夹块、第二长连接杆安装块和第二加固杆夹块，第二骨钉固定夹块、第二长连接杆安装块和第二加固杆夹块之间设置有多个调节螺母，通过多个调节螺母实现第二骨钉固定夹块、第二长连接杆安装块和第二加固杆夹块之间的调节和锁紧，所述第二骨钉安装在第二骨钉固定夹块的夹紧槽内，所述长连接杆安装在第二长连接杆安装块的夹紧槽内，所述加固杆安装在第二加固杆夹块的夹紧槽内。

进一步地、所述矫正推进器包括两端杆连块、一端杆连块、导向杆、矫正调节螺纹杆和牵推螺母，所述两端杆连块是矩形块结构，两端杆连块的右侧面上分别加工有导向杆螺纹安装孔和矫正调节杆安装螺纹孔，两端杆连块的的左侧面上加工有第一长连接杆安装孔，所述一端杆连块是矩形块结构，一端杆连块的左侧面上加工有导向杆安装通孔和矫正调节杆安装通孔，一端杆连块的右侧面上加工有第二长连接杆安装孔，所述导向杆的一端通过螺纹连接安装在两端杆连块的导向杆螺纹安装孔内，另一端穿过导向杆安装通孔与一端杆连块配合安装，所述矫正调节螺纹杆的一端采用螺纹连接安装在两端杆连块的矫正调节杆安装螺纹孔上，另一端穿过第二长连接杆安装孔与一端杆连块配合安装，所述矫正调节螺纹杆上安装有牵推螺母，所述牵推螺母的侧壁上等间距加工有多个牵推调节孔，牵推调节孔为内六角调节孔，所述两端杆连块的第一长连接杆安装孔和一端杆连块的第二长连接杆安装孔用于安装长连接杆。

进一步地、所述组合式双轨多功能外固定架包括长螺杆、固定杆、单孔钉杆夹块、双孔钉杆夹块、多孔钉杆夹块和固定骨钉；

所述单孔钉杆夹块、双孔钉杆夹块、多孔钉杆夹块均为为卡槽夹箍结构，单孔钉杆夹块具有一个卡槽安装孔和一个固定骨钉安装孔，固定骨钉安装孔加工有内螺纹，双孔钉杆夹块具有两个卡槽安装孔和一个固定骨钉安装孔，所述多孔钉杆夹块包括至少两个双孔钉杆夹块通过连接板连接而成；

所述长螺杆和固定杆相互平行设置，所述单孔钉杆夹块安装在长螺杆左侧，所述双孔钉杆夹块和多孔钉杆夹块通过卡槽安装孔与长螺杆和固定杆建立安装关系，所述固定骨钉的头部具有外螺纹结构的骨针安装螺栓，固定骨钉穿入单孔钉杆夹块、双孔钉杆夹块和多孔钉杆夹块的固定骨钉安装孔，并通过骨针安装螺栓与固定骨钉安装孔的内螺纹锁紧安装；

所述组合式双轨多功能外固定架还包括加强杆、锁定骨钉螺帽和螺纹顶扣，所述锁定骨钉螺帽是具有内螺纹的壳体结构，锁定骨钉螺帽的侧壁上加工有U形槽，锁定骨钉螺帽的顶部具有锥形安装端，锁定骨钉螺帽的顶部加工有固定骨钉安装通孔，所述长螺杆和固定杆上安装有两个多孔钉杆夹块，两个多孔钉杆夹块相邻设置，相邻两个多孔钉杆夹块的固定骨钉安装孔内均安装有锁定骨钉螺帽，所述固定骨钉穿入锁定骨钉螺帽的顶部安装通孔，加强杆安装在相邻两个锁定骨钉螺帽的U形槽内，所述螺纹顶扣与具有内螺纹结构的锁定骨钉螺帽配合安装，安装后螺纹顶扣将设置在锁定骨钉螺帽内部的固定骨钉和加强杆顶紧。

进一步地、所述机械复位手关节臂联杆包括万向调节机构、横向调节机构、纵向调节机构和矫正骨针，所述万向调节机构的下端固定安装在所述组合式双轨多功能外固定架上，所述万向调节机构一端安装在万向调节机构上，万向调节机构的另一端安装有纵向调节机构，所述矫正骨针固定安装在上；

所述横向调节机构包括横向调整固定凹槽块、横向调节螺母和横向传动螺杆，所述横向调整固定凹槽块为“凹”字形结构，横向调整固定凹槽块上加工有通孔，所述横向调节螺母设置在横向调整固定凹槽块内，所述横向传动螺杆的一端穿过横向调整固定凹槽块的通孔并与横向调节螺母通过螺纹配合方式实现安装，所述横向传动螺杆的另一端安装有纵向调节机构，通过调节横向调节螺母实现横向传动螺杆的横向移动；

所述的纵向调节机构包括纵向调整固定凹槽块、纵向调节螺母、纵向传动螺杆和矫正骨针固定座，所述纵向调整固定凹槽块为“凹”字形结构，纵向调整固定凹槽块与横向传动螺杆焊接连接，所述纵向调整固定凹槽块上加工有通孔，纵向调节螺母设置在纵向调整固定凹槽块内，所述纵向传动螺杆的一端穿过纵向调整固定凹槽块的通孔与纵向调节螺母通过螺纹配合方式实现安装，纵向传动螺杆的另一端焊接安装有矫正骨针固定座，所述的矫正骨针固定座的纵向上加工有矫正骨针安装孔，矫正骨针固定座的横向上加工有与矫正骨针安装孔贯通的矫正骨针顶紧螺纹孔，所述的矫正骨针安装在矫正骨针安装孔内，矫正骨针通过安装在矫正骨针顶紧螺纹孔内的螺钉实现顶紧安装。

进一步地、所述的万向调节机构包括万向关节座、凹槽联杆、双头杆和关节螺帽，所述的万向关节座为圆柱形安装座，万向关节座的纵向加工有第一安装孔，万向关节座的横向上加工第二安装孔，所述的第二安装孔与第一安装孔相贯通，所述凹槽联杆的上端与横向调节机构的横向调整固定凹槽块焊接连接，所述凹槽联杆的外壁上加工有外螺纹，凹槽联杆的下端加工有第一内凹面，所述凹槽联杆的下端安装在万向关节座的第一安装孔内，所述的双头杆上端具有与第一内凹面配合的第一圆形凸起部，双头杆的上端设置在在万向关节座的第一安装孔内，双头杆与凹槽联杆配合安装，所述的万向关节座的第二安装孔内安装有偏心轴杆，所述的偏心轴杆的外侧壁上加工有外螺纹，安装后万向关节座内的偏心轴杆与凹槽联杆啮合，通过调节偏心轴杆能够实现凹槽联杆在万向关节座内的纵向调节，所述的万向关节座的底部外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节螺帽具有内螺纹，关节螺帽安装在万向关节座的底部。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，结构简单，操作骨折复位外固定方便、快捷，经济适用，骨折断端达到解剖复位后，只保留固定骨折的组合式双轨多功能外固定支架，拆卸骨折复位部件，体积小，通过使用本实用新型的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架外固定在肢体上，使得病人生活更加方便，不妨碍穿衣裤；

2、本实用新型多功能，可以根据骨折情况，增加加固杆，增强对固定骨折的牢固性，也可以根据骨断端需要，随时矫正骨折断端残余移位；

3、本实用新型机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，是分析研究我国传统的手法(徒手)整复骨折复位夹板外固定和国内外固定支架外固定骨折存在的缺点进行创新研究，本实用新型机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，分析骨折断端发生移位规律和特点，研制出一整套用手把持直杆扳手，扳转牵推螺母均可使骨折断端准确矫正，骨折重叠移位，前后移位，侧方移位得到恢复；

4、本实用新型专利的整套完成骨折复位外固定过程操作简单快捷，准确达到解剖复位，支架体积小，重量轻，多功能技能达到解剖复位，又能外固定，又能随时根据骨折断端出现异常变化情况，随时实施骨断端加压，恢复骨断端生理压力，又能随时加置加固杆，增加外固定牢稳性，外固定后方便护理，固定架在肢体上，体积小，轻便方便拆卸，使用本实用新型专利的外固定支架患者痛苦小，治愈了高，治疗效果最佳，治疗费用低，特别使用基层医院，且其操作方法简单，便于广泛推广使用；

5、本实用新型结构简单，操作方便灵活，多功能组合外固定器，结构形式多样化，牵引复位的角度位置和间距调节灵活，提高治疗效果，降低患者的痛苦，闭合调节复位骨折，矫正畸形，闭合延伸皮肤，减少手术次数，降低手术创伤面，有利于患者的康复。

附图说明

图1是本实用新型的结构安装示意图；

图2是骨钉固定座的结构剖视图；

图3是具体实施方式四的结构安装图；

图4是纵向牵伸机械复位手关节臂的结构示意图；

图5是机械固定手A的结构安装图；

图6是槽凹帽夹的主视图；

图7是两端螺杆凸块的结构剖视图；

图8是机械固定手B的爆炸安装图；

图9是两端杆连块的主视图；

图10是两端杆连块与导向杆和矫正调节螺纹杆安装关系图；

图11是图10的主视图；

图12是一端杆连块的主视图；

图13是一端杆连块与长连接杆的安装关系图；

图14是牵推螺母的俯视图；

图15是单孔钉杆夹块的轴测图；

图16是单孔钉杆夹块的半剖视图；

图17是双孔钉杆夹块的轴测图；

图18是双孔钉杆夹块的半剖视图；

图19是多孔钉杆夹块的轴测图；

图20是固定骨钉的轴测图；

图21是多孔钉杆夹块与加强杆的安装关系图；

图22是锁定骨钉螺帽的剖视图；

图23是固定骨钉与锁定骨钉螺帽和螺纹顶扣的安装关系图；

图24是机械复位手关节臂联杆的结构视图；

图25是万向调节机构的结构视图；

图26是万向关节座的结构剖视图；

图27是矫正骨针固定座的结构视图；

图28是具体实施方式十一的结构视图；

图29是复位角度调节装置的安装结构图；

图30是复位角度调节座的结构剖视图；

图中1-纵向牵伸机械复位手关节臂，2-机械复位手关节臂联杆，3-组合式双轨多功能外固定架，4-长臂螺杆，5-骨钉固定座，6-牵拉螺母，7-牵拉骨钉，8-固定骨钉螺钉，9-第一通孔，10-第二通孔，11-第三螺纹孔，12-关节扣盖，13-复位角度调节螺杆，14-复位角度调节座，16-矫正推进器，17-加固杆，18-长连接杆，19-第一骨钉，20-第二骨钉，21-第一骨钉固定夹块，22-第一加固杆夹块，23-第一长连接杆安装块，24-槽凹帽夹，25-两端螺杆凸块，26-凹槽口，27-长连接杆安装通孔，28-上螺纹杆，29-下螺纹杆，30-第二骨钉固定夹块，31-第二长连接杆安装块，32-第二加固杆夹块，33-内六角调节螺杆，34-两端杆连块，35-一端杆连块，36-导向杆，37-矫正调节螺纹杆，38-第一长方形夹块，39-第二长方形夹块，40-导向杆螺纹安装孔，41-矫正调节杆安装螺纹孔，42-长连接杆安装孔，43-导向杆安装通孔，44-矫正调节杆安装通孔，45-第二长连接杆安装孔，46-牵推螺母，47-牵推调节孔，48-长螺杆，49-固定杆，50-单孔钉杆夹块，51-双孔钉杆夹块，52-多孔钉杆夹块，53-固定骨钉，54-卡槽安装孔，55-固定骨钉安装孔，56-连接板，57-骨针安装螺栓，58-加强杆，59-锁定骨钉螺帽，60-螺纹顶扣，61-万向调节机构，62-横向调节机构，63-纵向调节机构，64-矫正骨针，65-横向调整固定凹槽块，66-横向调节螺母，67-横向传动螺杆，68-纵向调整固定凹槽块，69-纵向调节螺母，70-纵向传动螺杆，71-矫正骨针固定座，72-矫正骨针安装孔，73-矫正骨针顶紧螺纹孔，74-万向关节座，75-凹槽联杆，76-双头杆，77-关节螺帽，78-第一安装孔，79-第二安装孔，80-第一内凹面，81-第一圆形凸起部，82-偏心轴杆，83-复位角度调节装置，141-第一调节安装孔，142-第二调节安装孔，221-第一长方形固定块，222-第二长方形固定块，411-第一长臂螺杆，412-第二长臂螺杆，413-第一调节内凹面，414-第一调节圆形凸起部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1、图3说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，包括纵向牵伸机械复位手关节臂1、机械复位手关节臂联杆2和组合式双轨多功能外固定架3；所述纵向牵伸机械复位手关节臂1和所述组合式双轨多功能外固定架3设置在断骨两侧，所述机械复位手关节臂联杆2设置在所述组合式双轨多功能外固定架3上。如此设置，其使用过程是，使用本实用新型的纵向牵伸机械复位手关节臂1矫正骨折断端重叠移位，接着使用机械复位手关节臂联杆2准确矫正骨折断端前后移位和侧方移位，纵向牵伸机械复位手关节臂1和机械复位手关节臂联杆2已经完成骨折断端达到解剖复位后，立即使用组合式双轨多功能外固定架3进行外固定，然后拆除纵向牵伸机械复位手关节臂1和机械复位手关节臂联杆2，保留组合式双轨多功能外固定架3，直到骨折愈合，整套设备完成骨折复位过程操作简单、快捷，技能外固定，又能随时根据骨折断端出现的异常变化情况，随时实施骨断端加压，恢复骨断端生理压力。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述纵向牵伸机械复位手关节臂1包括长臂螺杆4、骨钉固定座5、牵拉螺母6、牵拉骨钉7和固定骨钉螺钉8，所述骨钉固定座5为长方体固定座，骨钉固定座5上加工有用于与长臂螺杆4配合安装的第一通孔9，骨钉固定座5的长度方向上加工有用于穿入牵拉骨钉7的第二通孔10，骨钉固定座5的纵向上加工有用于安装固定骨钉螺钉8的第三螺纹孔11，所述第三螺纹孔11与第二通孔10连通，所述长臂螺杆4上安装有至少两个骨钉固定座5，所述骨钉固定座5的两侧分别设置有牵拉螺母6，牵拉螺母6与长臂螺杆4配合安装，所述第二通孔10内穿入牵拉骨钉7，第三螺纹孔11内安装有固定骨钉螺钉8，在固定骨钉螺钉8的顶紧作用下牵拉骨钉7固定在骨钉固定座5的第二通孔10内。如此设置，纵向牵伸机械复位手关节臂1的功能是矫正骨折断端重叠移位，采用本实施方式实现骨折断端重叠移位的方法是，首先将牵拉骨钉7分别打入患者骨折的骨近端和远端，然后将长臂螺杆4、骨钉固定座5、牵拉螺母6、牵拉骨钉7和固定骨钉螺钉8按照图1的方式进行组合安装，组合完成后，通过调节牵拉螺母6进而实现骨钉固定座5在长臂螺杆4横向位置移动，而牵拉骨钉7安装在骨钉固定座5内，即在调节牵拉螺母6的作用下，骨钉固定座5带动牵拉骨钉7将骨折重叠移位的位置实现牵拉，恢复骨折状态，实现矫正骨折断端重叠移位。

具体实施方式三：结合图1、图29和图30说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述的纵向牵伸机械复位手关节臂1还包括复位角度调节装置83，所述的复位角度调节装置83安装在长臂螺杆4上，所述的长臂螺杆4包括第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412，第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412的外侧壁上均加工有螺纹，复位角度调节装置83包括关节扣盖12和复位角度调节座14，所述的复位角度调节座14为圆柱形安装座，复位角度调节座14的纵向加工有第一调节安装孔141，复位角度调节座14的横向上加工有第二调节安装孔142，第二调节安装孔142与第一调节安装孔141相贯通，所述的第二长臂螺杆412的左端加工有第一调节内凹面413，所述的第一长臂螺杆411的右端加工有与第一调节内凹面413配合的第一调节圆形凸起部414，所述的第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412安装在复位角度调节座14的第二调节安装孔142内，安装后的第一长臂螺杆411右端的第一调节圆形凸起部414与第二长臂螺杆412左端的第一调节内凹面413配合形成关节轴结构，所述的第一调节安装孔141内安装有复位角度调节螺杆13；所述的复位角度调节座14的左侧外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节扣盖12具有内螺纹的壳体结构，关节扣盖12通过螺纹结构安装在复位角度调节座14的左侧。如此设置，长臂螺杆4包括第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412，第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412均用于骨钉固定座5的安装，在复位角度调节装置83的作用下，第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412可以实现(如图1所示)左端骨钉固定座5和右端骨钉固定座5的方位调节，进而使得安装在骨钉固定座5上的牵拉骨钉7实现不同角度的牵拉，实现矫正骨折断端重叠移位；

本实施方式的复位角度调节装置83包括复位角度调节座14，复位角度调节座14内部安装有第一长臂螺杆411和第二长臂螺杆412，且第一长臂螺杆411右端加工的第一调节圆形凸起部414与第二长臂螺杆412左端加工的第一调节内凹面413配合形成关节轴结构，术后恢复过程中，可通过调整这种关节轴结构调节实现侧方倾斜移动，同时通过调整关节轴结构的转动方向，有益于使骨折复位。

具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述纵向牵伸机械复位手关节臂1包括机械固定手A、机械固定手B和矫正推进器16，机械固定手A和机械固定手B上分别安装有第一骨钉19和第二骨钉20，所述机械固定手A和机械固定手B通过一根加固杆17建立连接，所述矫正推进器16设置在机械固定手A和机械固定手B之间，矫正推进器16通过其两端的长连接杆18与机械固定手A和机械固定手B建立安装关系。如此设置，本实施方式是实现矫正骨折断端重叠移位的另外一个方法，在结构上，本方法包括一个矫正推进器16，矫正推进器16的结构能够实现位移上的精确矫正。

具体实施方式五：结合图3、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述机械固定手A包括第一骨钉固定夹块21、第一加固杆夹块22和第一长连接杆安装块23，所述第一骨钉固定夹块21和第一加固杆夹块22均包括第一长方形固定块221和第二长方形固定块222，第一长方形固定块221和第二长方形固定块222对向设置，第一长方形固定块的内侧面上加工有V形槽，第二长方形固定块的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽；所述第一长连接杆安装块23包括槽凹帽夹24和两端螺杆凸块25，所述槽凹帽夹24为圆柱形壳体结构，槽凹帽夹24的顶面加工有通孔，槽凹帽夹24的侧壁上加工有凹槽口26，所述两端螺杆凸块25的为圆柱形块，圆柱形块的纵向加工有贯通两端螺杆凸块25的螺纹孔，圆柱形块的横向加工有一长连接杆安装通孔27，所述两端螺杆凸块25纵向的螺纹孔上下两端分别螺接安装有上螺纹杆28和下螺纹杆29，所述凹帽夹24通过其侧壁上的凹槽口26与两端螺杆凸块25配合安装，安装后两端螺杆凸块25的上螺纹杆28穿过槽凹帽夹24的顶面加工的通孔，并通过螺母与第一骨钉固定夹块21配合安装，设置在两端螺杆凸块25下端的下螺纹杆29通过螺母与第一加固杆夹块22配合安装，所述第一骨钉19安装在第一骨钉固定夹块21的夹紧槽内，所述长连接杆18安装在长连接杆安装通孔27内，所述加固杆17安装在第一加固杆夹块22的夹紧槽内。如此设置，机械固定手A的作用是用于固定牵拉骨钉7，同时为了保证牵拉骨钉7的稳固固定，设计了机械固定手A的结构包括加固杆结构和用于骨折矫正的矫正结构安装，其具体使用方式是，第一骨钉固定夹块21和第一加固杆夹块22均为自制夹块，其内部具有的V形槽和U形槽分别可用于夹紧固定和加固杆17，其夹紧原理即在第一加固杆夹块22的第一长方形固定块221和第二长方形固定块222上加工有通孔，并在通孔内设置螺栓螺母，通过拧紧螺栓螺母即可实现夹紧功能；本实用新型的两端螺杆凸块25具有上螺纹杆28和下螺纹杆29，上螺纹杆28穿过第一骨钉固定夹块21上加工的通孔，并通过螺母与上螺纹杆28配合，从而将安装在第一骨钉固定夹块21内的第一骨钉19夹紧，而下螺纹杆29穿过第一加固杆夹块22上加工的通孔，并通过螺母与下螺纹杆29的作用下，将安装在第一加固杆夹块22内的加固杆17夹紧安装。

具体实施方式六：结合图3和图8说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述机械固定手B包括第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31、第二加固杆夹块32和内六角调节螺杆33，第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31和第二加固杆夹块32均包括第一长方形夹块38和第二长方形夹块39，第一长方形夹块38和第二长方形夹块39对向设置，第一长方形夹块38的内侧面上加工有V形槽，第二长方形夹块39的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽，内六角调节螺杆33由上至下依次安装有第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31和第二加固杆夹块32，第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31和第二加固杆夹块32之间设置有多个调节螺母，通过多个调节螺母实现第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31和第二加固杆夹块32之间的调节和锁紧，所述第二骨钉20安装在第二骨钉固定夹块30的夹紧槽内，所述长连接杆18安装在第二长连接杆安装块31的夹紧槽内，所述加固杆17安装在第二加固杆夹块32的夹紧槽内。如此设置，机械固定手B的功能与机械固定手A的功能一致，均用于固定牵拉骨钉7、保证牵拉骨钉7的稳固性和矫正推进器16的结构安装，其具体安装原理结合图8说明，第二骨钉固定夹块30、第二长连接杆安装块31和第二加固杆夹块32均包括第一长方形夹块38和第二长方形夹块39，第一长方形夹块38和第二长方形夹块39对向设置，并通过第一长方形夹块38的内侧的V形槽和第二长方形夹块39的内的U形槽，实现第二骨钉20、加固杆17和长连接杆18的固定安装。

具体实施方式七：结合图4、图9-图14说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述矫正推进器16包括两端杆连块34、一端杆连块35、导向杆36、矫正调节螺纹杆37和牵推螺母46，所述两端杆连块34是矩形块结构，两端杆连块34的右侧面上分别加工有导向杆螺纹安装孔40和矫正调节杆安装螺纹孔41，两端杆连块34的的左侧面上加工有第一长连接杆安装孔42，所述一端杆连块35是矩形块结构，一端杆连块35的左侧面上加工有导向杆安装通孔43和矫正调节杆安装通孔44，一端杆连块35的右侧面上加工有第二长连接杆安装孔45，所述导向杆36的一端通过螺纹连接安装在两端杆连块34的导向杆螺纹安装孔40内，另一端穿过导向杆安装通孔43与一端杆连块35配合安装，所述矫正调节螺纹杆37的一端采用螺纹连接安装在两端杆连块34的矫正调节杆安装螺纹孔41上，另一端穿过第二长连接杆安装孔45与一端杆连块35配合安装，所述矫正调节螺纹杆37上安装有牵推螺母46，所述牵推螺母46的侧壁上等间距加工有多个牵推调节孔47，牵推调节孔47为内六角调节孔，所述两端杆连块34的第一长连接杆安装孔42和一端杆连块35的第二长连接杆安装孔45用于安装长连接杆18。如此设置，本实用新型实现骨折断端重叠移位矫正的方法是，两端杆连块34的一端与机械固定手A建立连接，一端杆连块35的一端与机械固定手B建立连接，一端杆连块35可调节的与设置在两端杆连块34上的导向杆36和矫正调节螺纹杆37建立安装关系，通过调节牵推螺母46，牵推螺母与矫正调节螺纹杆37螺纹配合安装，进而推进一端杆连块35在导向杆36横向上左右移动，进而实现了一端杆连块35带动机械固定手B的横向移动，由于机械固定手B用于固定第二骨钉20，进而通过调整矫正推进器16实现了机械固定手B上安装的第二骨钉20相对安装在机械固定手A上的第一固定19实现位置上的相对变化。

具体实施方式八：结合图1、图3、图15-图24说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述组合式双轨多功能外固定架3包括长螺杆48、固定杆49、单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51、多孔钉杆夹块52和固定骨钉53；

所述单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51、多孔钉杆夹块52均为为卡槽夹箍结构，单孔钉杆夹块50具有一个卡槽安装孔54和一个固定骨钉安装孔55，固定骨钉安装孔54加工有内螺纹，双孔钉杆夹块51具有两个卡槽安装孔54和一个固定骨钉安装孔55，所述多孔钉杆夹块52包括至少两个双孔钉杆夹块51通过连接板56连接而成；

所述长螺杆48和固定杆49相互平行设置，所述单孔钉杆夹块50安装在长螺杆48左侧，所述双孔钉杆夹块51和多孔钉杆夹块52通过卡槽安装孔54与长螺杆48和固定杆49建立安装关系，所述固定骨钉53的头部具有外螺纹结构的骨针安装螺栓57，固定骨钉53穿入单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51和多孔钉杆夹块52的固定骨钉安装孔55，并通过骨针安装螺栓57与固定骨钉安装孔55的内螺纹锁紧安装；

所述组合式双轨多功能外固定架3还包括加强杆58、锁定骨钉螺帽59和螺纹顶扣60，所述锁定骨钉螺帽59是具有内螺纹的壳体结构，锁定骨钉螺帽59的侧壁上加工有U形槽，锁定骨钉螺帽59的顶部具有锥形安装端，锁定骨钉螺帽59的顶部加工有固定骨钉安装通孔，所述长螺杆48和固定杆49上安装有两个多孔钉杆夹块52，两个多孔钉杆夹块52相邻设置，相邻两个多孔钉杆夹块52的固定骨钉安装孔55内均安装有锁定骨钉螺帽59，所述固定骨钉53穿入锁定骨钉螺帽59的顶部安装通孔，加强杆58安装在相邻两个锁定骨钉螺帽59的U形槽内，所述螺纹顶扣60与具有内螺纹结构的锁定骨钉螺帽59配合安装，安装后螺纹顶扣60将设置在锁定骨钉螺帽59内部的固定骨钉53和加强杆58顶紧。本实施方式的组合式双轨多功能外固定架3包括长螺杆48和固定杆49，在长螺杆48和固定杆49的上又左至右依次安装有单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51和多孔钉杆夹块52，如图3所示，单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51和多孔钉杆夹块52用于固定骨钉53的固定，进而实现骨折的牵引安装，直到骨折愈合后方可拆除；同时实施方式为了增加其骨折断端固定牢固性，在相邻两个多孔钉杆夹块52上安装有一个加强杆58，在加强杆58的作用下，骨折断端处的固定具有一个加强作用，避免了骨折恢复期固定骨钉53移位，造成患者康复缓慢和痛苦。

具体实施方式九：结合图24-图27说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述机械复位手关节臂联杆2包括万向调节机构61、横向调节机构62、纵向调节机构63和矫正骨针64，所述万向调节机构61的下端固定安装在所述组合式双轨多功能外固定架3上，所述万向调节机构61一端安装在万向调节机构61上，万向调节机构61的另一端安装有纵向调节机构63，所述矫正骨针64固定安装在上；

所述横向调节机构62包括横向调整固定凹槽块65、横向调节螺母66和横向传动螺杆67，所述横向调整固定凹槽块65为“凹”字形结构，横向调整固定凹槽块65上加工有通孔，所述横向调节螺母66设置在横向调整固定凹槽块65内，所述横向传动螺杆67的一端穿过横向调整固定凹槽块65的通孔并与横向调节螺母66通过螺纹配合方式实现安装，所述横向传动螺杆67的另一端安装有纵向调节机构63，通过调节横向调节螺母66实现横向传动螺杆67的横向移动；

所述的纵向调节机构63包括纵向调整固定凹槽块68、纵向调节螺母69、纵向传动螺杆70和矫正骨针固定座71，所述纵向调整固定凹槽块68为“凹”字形结构，纵向调整固定凹槽块68与横向传动螺杆67焊接连接，所述纵向调整固定凹槽块68上加工有通孔，纵向调节螺母69设置在纵向调整固定凹槽块68内，所述纵向传动螺杆70的一端穿过纵向调整固定凹槽块68的通孔与纵向调节螺母69通过螺纹配合方式实现安装，纵向传动螺杆70的另一端焊接安装有矫正骨针固定座71，所述的矫正骨针固定座71的纵向上加工有矫正骨针安装孔72，矫正骨针固定座71的横向上加工有与矫正骨针安装孔72贯通的矫正骨针顶紧螺纹孔73，所述的矫正骨针64安装在矫正骨针安装孔72内，矫正骨针64通过安装在矫正骨针顶紧螺纹孔73内的螺钉实现顶紧安装。如此设置，机械复位手关节臂联杆2的作用是准确矫正骨折断端前后移位和侧方移位，机械复位手关节臂联杆2具有4个自由度，分别是，1、万向调节机构61的整体万向调节。2、横向调节机构62的升降，3、横向调节机构62的横向调节，4、纵向调节机构63的纵向调节，其具体实现方式是，

1、万向调节机构61具有万向调节座，具体详见实施方式十；

2、横向调节机构62的升降通过，具体详见实施方式十；

3、横向调节机构62的横向调节，横向调节机构62包括横向调整固定凹槽块65、横向调节螺母66和横向传动螺杆67，横向调整固定凹槽块65上加工有通孔，横向调节螺母66设置在横向调整固定凹槽块65内，横向传动螺杆67的一端穿过横向调整固定凹槽块65的通孔并与横向调节螺母66通过螺纹配合方式实现安装，横向传动螺杆67的另一端安装有纵向调节机构63，通过调节横向调节螺母66实现横向传动螺杆67的横向移动；

4、纵向调节机构63的纵向调节，纵向调节机构63包括纵向调整固定凹槽块68、纵向调节螺母69、纵向传动螺杆70和矫正骨针固定座71，纵向调整固定凹槽块68与横向传动螺杆67焊接连接，纵向调整固定凹槽块68上加工有通孔，纵向调节螺母69设置在纵向调整固定凹槽块68内，纵向传动螺杆70的一端穿过纵向调整固定凹槽块68的通孔与纵向调节螺母69通过螺纹配合方式实现安装，纵向传动螺杆70的另一端焊接安装有矫正骨针固定座71，通过调整纵向调节螺母69即可实现纵向传动螺杆70的纵向调整。

具体实施方式十：结合图25说明本实施方式，本实施方式的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，所述的万向调节机构61包括万向关节座74、凹槽联杆75、双头杆76和关节螺帽77，所述的万向关节座74为圆柱形安装座，万向关节座74的纵向加工有第一安装孔78，万向关节座74的横向上加工第二安装孔79，所述的第二安装孔79与第一安装孔78相贯通，所述凹槽联杆75的上端与横向调节机构62的横向调整固定凹槽块65焊接连接，所述凹槽联杆75的外壁上加工有外螺纹，凹槽联杆75的下端加工有第一内凹面80，所述凹槽联杆75的下端安装在万向关节座74的第一安装孔78内，所述的双头杆76上端具有与第一内凹面80配合的第一圆形凸起部81，双头杆76的上端设置在在万向关节座74的第一安装孔78内，双头杆76与凹槽联杆75配合安装，所述的万向关节座74的第二安装孔79内安装有偏心轴杆82，所述的偏心轴杆82的外侧壁上加工有外螺纹，安装后万向关节座74内的偏心轴杆82与凹槽联杆75啮合，通过调节偏心轴杆82能够实现凹槽联杆75在万向关节座74内的纵向调节，所述的万向关节座74的底部外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节螺帽77具有内螺纹，关节螺帽77安装在万向关节座74的底部。如此设置，、万向调节机构61能辅助够实现横向调节机构62的升降，且万向调节机构具有万向调节功能，其辅助够实现横向调节机构62的升降是这样实现的，在万向调节机构61包括万向关节座74本体内安装有凹槽联杆75和偏心轴杆82，凹槽联杆75安装有横向调节机构62，即通过实现凹槽联杆75的升降即可辅助实现横向调节机构62的升降，由于设置在万向关节座74内部的凹槽联杆75和偏心轴杆82采用的配合安装方式的原理为蜗轮蜗杆传动原理，因此通过调节偏心轴杆82即可实现凹槽联杆75在万向关节座74内部的升降；而万向调节功能是，凹槽联杆75下端加工有第一内凹面80，所述的双头杆76上端具有与第一内凹面80配合的第一圆形凸起部81，这样双头杆76和凹槽联杆75的安装形成了一个轴头配合安装，进而实现了万向调节功能。

本实用新型的使用方法如下：

第一步骤；首先用纵向牵伸机械复位手关节臂1的机械固定手A和机械固定手B联接的固定分别凝乳腿骨远端和近端，用手持直杆插入矫正推进器16的牵推螺母46的牵推调节孔47内，并向外扳转，使得一端杆连块35朝向相对两端杆连块34的方向移动，使机械固定手B上的固定骨钉远端相对机械固定手A的固定固定近端相对位置发生移动，从X光片监视骨折断端已经牵伸开，重叠断端已经分离，进行下一步操作；

第二步骤；接着步骤一应用机械复位手关节臂联杆2，在骨折断端拧入矫正骨针64，调节纵向调节机构63的纵向调节螺母69，实现矫正骨折断端向后、向前移位，监视X光片监视骨断端已经达到解剖复位，进行下一步骤；

第三步骤；接着应用组合式双轨多功能外固定架3固定骨折断端，达到复位骨折，将双轨多功能外固定架3固定于患者骨折内侧，并将骨钉穿过双轨多功能外固定架3上的单孔钉杆夹块50、双孔钉杆夹块51和多孔钉杆夹块52，固定在患者骨折，用于康复固定，知道患者骨折愈合后，拆除纵向牵伸机械复位手关节臂1、机械复位手关节臂联杆2和组合式双轨多功能外固定架3。

具体实施方式十一，本实用新型的机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，特点是，其中零件和部件可以根据骨折断端情况或急诊应急需要、组合、互换，组合形成各种构造，例如，遇到胫骨多段开放性骨折不稳定性骨折，可以使用两个纵向牵伸机械复位手关节臂1和横穿一根中间带螺纹的钢针，钢针两端与纵向牵伸机械复位手关节臂1采用机械固定手A连接，在胫骨近端用带槽方块多孔钉夹D的两端杆和机械固定手B连接，带槽方块多孔钉夹D连接两根骨钉，固定胫骨近端，如图28所示，使用该组合方式即可实现不同骨折断情况的恢复治疗。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于：包括纵向牵伸机械复位手关节臂(1)、机械复位手关节臂联杆(2)和组合式双轨多功能外固定架(3)；所述纵向牵伸机械复位手关节臂(1)和所述组合式双轨多功能外固定架(3)设置在断骨两侧，所述机械复位手关节臂联杆(2)设置在所述组合式双轨多功能外固定架(3)上。

2.根据权利要求1所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述纵向牵伸机械复位手关节臂(1)包括长臂螺杆(4)、骨钉固定座(5)、牵拉螺母(6)、牵拉骨钉(7)和固定骨钉螺钉(8)，所述骨钉固定座(5)为长方体固定座，骨钉固定座(5)上加工有用于与长臂螺杆(4)配合安装的第一通孔(9)，骨钉固定座(5)的长度方向上加工有用于穿入牵拉骨钉(7)的第二通孔(10)，骨钉固定座(5)的纵向上加工有用于安装固定骨钉螺钉(8)的第三螺纹孔(11)，所述第三螺纹孔(11)与第二通孔(10)连通，所述长臂螺杆(4)上安装有至少两个骨钉固定座(5)，所述骨钉固定座(5)的两侧分别设置有牵拉螺母(6)，牵拉螺母(6)与长臂螺杆(4)配合安装，所述第二通孔(10)内穿入牵拉骨钉(7)，第三螺纹孔(11)内安装有固定骨钉螺钉(8)，在固定骨钉螺钉(8)的顶紧作用下牵拉骨钉(7)固定在骨钉固定座(5)的第二通孔(10)内。

3.根据权利要求2所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述的纵向牵伸机械复位手关节臂(1)还包括复位角度调节装置(83)，所述的复位角度调节装置(83)安装在长臂螺杆(4)上，所述的长臂螺杆(4)包括第一长臂螺杆(411)和第二长臂螺杆(412)，第一长臂螺杆(411)和第二长臂螺杆(412)的外侧壁上均加工有螺纹，复位角度调节装置(83)包括关节扣盖(12)和复位角度调节座(14)，所述的复位角度调节座(14)为圆柱形安装座，复位角度调节座(14)的纵向加工有第一调节安装孔(141)，复位角度调节座(14)的横向上加工有第二调节安装孔(142)，第二调节安装孔(142)与第一调节安装孔(141)相贯通，所述的第二长臂螺杆(412)的左端加工有第一调节内凹面(413)，所述的第一长臂螺杆(411)的右端加工有与第一调节内凹面(413)配合的第一调节圆形凸起部(414)，所述的第一长臂螺杆(411)和第二长臂螺杆(412)安装在复位角度调节座(14)的第二调节安装孔(142)内，安装后的第一长臂螺杆(411)右端的第一调节圆形凸起部(414)与第二长臂螺杆(412)左端的第一调节内凹面(413)配合形成关节轴结构，所述的第一调节安装孔(141)内安装有复位角度调节螺杆(13)；所述的复位角度调节座(14)的左侧外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节扣盖(12)具有内螺纹的壳体结构，关节扣盖(12)通过螺纹结构安装在复位角度调节座(14)的左侧。

4.根据权利要求1所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述纵向牵伸机械复位手关节臂(1)包括机械固定手A、机械固定手B和矫正推进器(16)，机械固定手A和机械固定手B上分别安装有第一骨钉(19)和第二骨钉(20)，所述机械固定手A和机械固定手B通过一根加固杆(17)建立连接，所述矫正推进器(16)设置在机械固定手A和机械固定手B之间，矫正推进器(16)通过其两端的长连接杆(18)与机械固定手A和机械固定手B建立安装关系。

5.根据权利要求4所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述机械固定手A包括第一骨钉固定夹块(21)、第一加固杆夹块(22)和第一长连接杆安装块(23)，所述第一骨钉固定夹块(21)和第一加固杆夹块(22)均包括第一长方形固定块(221)和第二长方形固定块(222)，第一长方形固定块(221)和第二长方形固定块(222)对向设置，第一长方形固定块的内侧面上加工有V形槽，第二长方形固定块的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽；

所述第一长连接杆安装块(23)包括槽凹帽夹(24)和两端螺杆凸块(25)，所述槽凹帽夹(24)为圆柱形壳体结构，槽凹帽夹(24)的顶面加工有通孔，槽凹帽夹(24)的侧壁上加工有凹槽口(26)，所述两端螺杆凸块(25)为圆柱形块，圆柱形块的纵向加工有贯通两端螺杆凸块(25)的螺纹孔，圆柱形块的横向加工有一长连接杆安装通孔(27)，所述两端螺杆凸块(25)纵向的螺纹孔上下两端分别螺接安装有上螺纹杆(28)和下螺纹杆(29)，所述凹帽夹24通过其侧壁上的凹槽口(26)与两端螺杆凸块(25)配合安装，安装后两端螺杆凸块(25)的上螺纹杆(28)穿过槽凹帽夹(24)的顶面加工的通孔，并通过螺母与第一骨钉固定夹块(21)配合安装，设置在两端螺杆凸块(25)下端的下螺纹杆(29)通过螺母与第一加固杆夹块(22)配合安装，所述第一骨钉(19)安装在第一骨钉固定夹块(21)的夹紧槽内，所述长连接杆(18)安装在长连接杆安装通孔(27)内，所述加固杆(17)安装在第一加固杆夹块(22)的夹紧槽内。

6.根据权利要求4所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述机械固定手B包括第二骨钉固定夹块(30)、第二长连接杆安装块(31)、第二加固杆夹块(32)和内六角调节螺杆(33)，第二骨钉固定夹块(30)、第二长连接杆安装块(31)和第二加固杆夹块(32)均包括第一长方形夹块(38)和第二长方形夹块(39)，第一长方形夹块(38)和第二长方形夹块(39)对向设置，第一长方形夹块(38)的内侧面上加工有V形槽，第二长方形夹块(39)的内侧面上加工有U形槽，V形槽和U形槽配合形成夹紧槽，内六角调节螺杆(33)由上至下依次安装有第二骨钉固定夹块(30)、第二长连接杆安装块(31)和第二加固杆夹块(32)，第二骨钉固定夹块(30)、第二长连接杆安装块(31)和第二加固杆夹块(32)之间设置有多个调节螺母，通过多个调节螺母实现第二骨钉固定夹块(30)、第二长连接杆安装块(31)和第二加固杆夹块(32)之间的调节和锁紧，所述第二骨钉(20)安装在第二骨钉固定夹块(30)的夹紧槽内，所述长连接杆(18)安装在第二长连接杆安装块(31)的夹紧槽内，所述加固杆(17)安装在第二加固杆夹块(32)的夹紧槽内。

7.根据权利要求4所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述矫正推进器(16)包括两端杆连块(34)、一端杆连块(35)、导向杆(36)、矫正调节螺纹杆(37)和牵推螺母(46)，所述两端杆连块(34)是矩形块结构，两端杆连块(34)的右侧面上分别加工有导向杆螺纹安装孔(40)和矫正调节杆安装螺纹孔(41)，两端杆连块(34)的左侧面上加工有第一长连接杆安装孔(42)，所述一端杆连块(35)是矩形块结构，一端杆连块(35)的左侧面上加工有导向杆安装通孔(43)和矫正调节杆安装通孔(44)，一端杆连块(35)的右侧面上加工有第二长连接杆安装孔(45)，所述导向杆(36)的一端通过螺纹连接安装在两端杆连块(34)的导向杆螺纹安装孔(40)内，另一端穿过导向杆安装通孔(43)与一端杆连块(35)配合安装，所述矫正调节螺纹杆(37)的一端采用螺纹连接安装在两端杆连块(34)的矫正调节杆安装螺纹孔(41)上，另一端穿过第二长连接杆安装孔(45)与一端杆连块(35)配合安装，所述矫正调节螺纹杆(37)上安装有牵推螺母(46)，所述牵推螺母(46)的侧壁上等间距加工有多个牵推调节孔(47)，牵推调节孔(47)为内六角调节孔，所述两端杆连块(34)的第一长连接杆安装孔(42)和一端杆连块(35)的第二长连接杆安装孔(45)用于安装长连接杆(18)。

8.根据权利要求1所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述组合式双轨多功能外固定架(3)包括长螺杆(48)、固定杆(49)、单孔钉杆夹块(50)、双孔钉杆夹块(51)、多孔钉杆夹块(52)和固定骨钉(53)；

所述单孔钉杆夹块(50)、双孔钉杆夹块(51)、多孔钉杆夹块(52)均为为卡槽夹箍结构，单孔钉杆夹块(50)具有一个卡槽安装孔(54)和一个固定骨钉安装孔(55)，固定骨钉安装孔(55)加工有内螺纹，双孔钉杆夹块(51)具有两个卡槽安装孔(54)和一个固定骨钉安装孔(55)，所述多孔钉杆夹块(52)包括至少两个双孔钉杆夹块(51)通过连接板(56)连接而成；

所述长螺杆(48)和固定杆(49)相互平行设置，所述单孔钉杆夹块(50)安装在长螺杆(48)左侧，所述双孔钉杆夹块(51)和多孔钉杆夹块(52)通过卡槽安装孔(54)与长螺杆(48)和固定杆(49)建立安装关系，所述固定骨钉(53)的头部具有外螺纹结构的骨针安装螺栓(57)，固定骨钉(53)穿入单孔钉杆夹块(50)、双孔钉杆夹块(51) 和多孔钉杆夹块(52)的固定骨钉安装孔(55)，并通过骨针安装螺栓(57)与固定骨钉安装孔(55)的内螺纹锁紧安装；

所述组合式双轨多功能外固定架(3)还包括加强杆(58)、锁定骨钉螺帽(59)和螺纹顶扣(60)，所述锁定骨钉螺帽(59)是具有内螺纹的壳体结构，锁定骨钉螺帽(59)的侧壁上加工有U形槽，锁定骨钉螺帽(59)的顶部具有锥形安装端，锁定骨钉螺帽(59)的顶部加工有固定骨钉安装通孔，所述长螺杆(48)和固定杆(49)上安装有两个多孔钉杆夹块(52)，两个多孔钉杆夹块(52)相邻设置，相邻两个多孔钉杆夹块(52)的固定骨钉安装孔(55)内均安装有锁定骨钉螺帽(59)，所述固定骨钉(53)穿入锁定骨钉螺帽(59)的顶部安装通孔，加强杆(58)安装在相邻两个锁定骨钉螺帽(59)的U形槽内，所述螺纹顶扣(60)与具有内螺纹结构的锁定骨钉螺帽(59)配合安装，安装后螺纹顶扣(60)将设置在锁定骨钉螺帽(59)内部的固定骨钉(53)和加强杆(58)顶紧。

9.根据权利要求1所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述机械复位手关节臂联杆(2)包括万向调节机构(61)、横向调节机构(62)、纵向调节机构(63)和矫正骨针(64)，所述万向调节机构(61)的下端固定安装在所述组合式双轨多功能外固定架(3)上，所述万向调节机构(61)一端安装在万向调节机构(61)上，万向调节机构(61)的另一端安装有纵向调节机构(63)，所述矫正骨针(64)固定安装在上；

所述横向调节机构(62)包括横向调整固定凹槽块(65)、横向调节螺母(66)和横向传动螺杆(67)，所述横向调整固定凹槽块(65)为“凹”字形结构，横向调整固定凹槽块(65)上加工有通孔，所述横向调节螺母(66)设置在横向调整固定凹槽块(65)内，所述横向传动螺杆(67)的一端穿过横向调整固定凹槽块(65)的通孔并与横向调节螺母(66)通过螺纹配合方式实现安装，所述横向传动螺杆(67)的另一端安装有纵向调节机构(63)，通过调节横向调节螺母(66)实现横向传动螺杆(67)的横向移动；

所述的纵向调节机构(63)包括纵向调整固定凹槽块(68)、纵向调节螺母(69)、纵向传动螺杆(70)和矫正骨针固定座(71)，所述纵向调整固定凹槽块(68)为“凹”字形结构，纵向调整固定凹槽块(68)与横向传动螺杆(67)焊接连接，所述纵向调整固定凹槽块(68)上加工有通孔，纵向调节螺母(69)设置在纵向调整固定凹槽块(68)内，所述纵向传动螺杆(70)的一端穿过纵向调整固定凹槽块(68)的通孔与纵向调节螺母(69)通过螺纹配合方式实现安装，纵向传动螺杆(70)的另一端焊接安装有矫正骨针固定座(71)，所述的矫正骨针固定座(71)的纵向上加工有矫正骨针安装孔(72)，矫正骨针固定座(71)的横向上加工有与矫正骨针安装孔(72)贯通的矫正骨针顶紧螺纹孔(73)，所述的矫正骨针(64)安装在矫正骨针安装孔(72)内，矫正骨针(64)通过安装在矫正骨针顶紧螺纹孔(73)内的螺钉实现顶紧安装。

10.根据权利要求9所述机械手关节臂组合复位骨折外固定支架，其特征在于，所述的万向调节机构(61)包括万向关节座(74)、凹槽联杆(75)、双头杆(76)和关节螺帽(77)，所述的万向关节座(74)为圆柱形安装座，万向关节座(74)的纵向加工有第一安装孔(78)，万向关节座(74)的横向上加工第二安装孔(79)，所述的第二安装孔(79)与第一安装孔(78)相贯通，所述凹槽联杆(75)的上端与横向调节机构(62)的横向调整固定凹槽块(65)焊接连接，所述凹槽联杆(75)的外壁上加工有外螺纹，凹槽联杆(75)的下端加工有第一内凹面(80)，所述凹槽联杆(75)的下端安装在万向关节座(74)的第一安装孔(78)内，所述的双头杆(76)上端具有与第一内凹面(80)配合的第一圆形凸起部(81)，双头杆(76)的上端设置在在万向关节座(74)的第一安装孔(78)内，双头杆(76)与凹槽联杆(75)配合安装，所述的万向关节座(74)的第二安装孔(79)内安装有偏心轴杆(82)，所述的偏心轴杆(82)的外侧壁上加工有外螺纹，安装后万向关节座(74)内的偏心轴杆(82)与凹槽联杆(75)啮合，通过调节偏心轴杆(82)能够实现凹槽联杆(75)在万向关节座(74)内的纵向调节，所述的万向关节座(74)的底部外侧壁上还加工有外螺纹，所述的关节螺帽(77)具有内螺纹，关节螺帽(77)安装在万向关节座(74)的底部。