CN110137965B - 高压级联h桥式svg直流脉动自适应滤波方法 - Google Patents

高压级联h桥式svg直流脉动自适应滤波方法 Download PDF

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Abstract

本公开提出了一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除。该自适应滤波方法包括：跟踪并获取所述电网的电网实时频率；根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压。该方法设计简单，易于工程实现；在前馈补偿(消除)二倍频电压波动的过程中，对其他高次谐波也具有同时覆盖补偿(消除)的作用。

Description

高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法
技术领域
本公开涉及电力电子无功补偿技术领域，更具体的，涉及一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法。
背景技术
电力系统中存在的无功与谐波可能增加电网损耗、降低功率因数、影响系统稳定性，无功与谐波带来的这些危害是目前电能质量治理的主要问题。因此在国家建设坚强智能电网的背景下，通过无功补偿谐波治理来有效治理系统中的无功和谐波，对电网安全、稳定、高效运行具有重要意义。
静止同步补偿器(Static Var Generator，以下称“SVG”)是一种先进的无功补偿装置，能够有效地解决中高压配电网的功率因数和电压稳定等电能质量问题。与传统无功补偿装置相比，SVG具有调节连续、谐波小、损耗低、运行范围宽、可靠性高、调节速度快等优点，其中级联H桥SVG输出电压谐波含量小，易于多电平设计及模块化技术，多适用于中高压大功率场合。
当采用SVG补偿电网无功时，流入系统各相的瞬时有功功率包含二倍于电网频率变化的正弦分量，因而各个级联功率模块的直流母线电压中会包含二倍频的电压波动，其电压波动幅值与SVG输出无功电流幅值成正比。在一定电容容量下，基于策略算法的电压平衡控制方法虽然能够调节级联SVG各桥单元电容电压保持平衡，但无法抑制各桥单元电容电压的二倍频波动。
若不对这种二倍频脉动加以处理，那么该二倍频脉动可能会作为反馈量而被耦合到SVG系统的控制回路中，导致SVG输出高次谐波电流，从而严重影响SVG输出的电流质量及其无功补偿效果。
目前，可以通过增大电容容量来减小二倍频脉动，但是这样会增加系统成本和体积。而另一方面，现有的滤波方法，例如基于低通滤波(LPF)的方法(低通滤波方法)以及基于传统固定参数的陷波滤波器的方法(陷波滤波方法)等因其各自的局限性，无法满足动态响应性能和稳态滤波效果等方面的要求。具体地，低通滤波方法的设计较为困难，虽然通过设置较低的LPF截止频率可以更好地抑制二倍频波动引起的输出高次谐波，但是却会相应降低系统的动态响应速度；而陷波滤波方法的设计复杂，且在电网频率波动时，由于中心频率不能变化，而导致滤波效果较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提出一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法。能够快速精准的滤除直流电压反馈信号中的二倍频分量，仅对直流母线电压的直流分量进行闭环控制，以避免二倍频波动对SVG输出的负面影响。
为实现上述目的，采用了如下技术方案：
设计了一种频率自适应前馈补偿滤波器，根据二倍频电压脉动分量的周期和互补特性，利用前一个周期的脉动信号前馈补偿(消除)本周期的电压脉动分量，以提高滤波器的动态响应速度；用锁相环的输出频率自动调整前馈信号的采样延时周期，实现频率变化时，自适应消除SVG直流母线电压反馈信号的二倍频波动，仅对直流母线电压的直流分量进行闭环控制，以避免二倍频波动对SVG输出的负面影响。此外该方法在前馈补偿(消除)二倍频电压波动的过程中，对其他高次谐波也同时覆盖补偿(消除)的作用。
本公开提出了一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除。该自适应滤波方法包括：跟踪并获取所述电网的电网实时频率；根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
根据本公开的一个实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，根据获取的电网实时频率确定滞后采样时使用的采样滞后量，并基于确定的采样滞后量来进行滞后采样。
根据本公开的一个优选实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，通过以下方式确定采样滞后量，
N1＝fS/(4*f),
其中，N1表示采样滞后量；
fS表示采样频率；以及
f表示电网实时频率。
根据本公开的一个优选实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，通过以下方式获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure BDA0002063691880000031
其中，U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure BDA0002063691880000032
表示采样滞后量为N1的滞后采样直流电容电压；以及Udc表示直流电容电压。
根据本公开的一个实施方式，高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法还包括：根据电网实时频率，对滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号进行二次滞后采样以获取二次滞后采样直流电容电压；以及基于获取的二次滞后采样直流电容电压，将所述滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号的谐波脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
根据本公开的一个实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，根据获取的电网实时频率确定二次滞后采样时使用的二次采样滞后量，并基于确定的二次采样滞后量来进行二次滞后采样。
根据本公开的一个优选实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，通过以下方式确定二次采样滞后量，
N2＝fS/(2*k*f),
其中，N2表示采样滞后量；
fS表示采样频率；
k表示谐波的次数；以及
f表示电网实时频率。
根据本公开的一个优选实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，通过以下方式获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure BDA0002063691880000041
其中，U″dc表示滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure BDA0002063691880000042
表示二次采样滞后量为N2的二次滞后采样直流电容电压；
以及
U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
根据本公开的一个实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，通过锁频环跟踪并获取电网的电网实时频率。
根据本公开的一个实施方式，在高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法中，锁频环为由两个二阶广义积分器构成的DSOGI-FLL锁频环。
本发明能够带来以下有益效果：
(1)该滤波方法设计简单，易于工程实现。
(2)该方法采用前馈补偿的方法实现滤波，提升了系统动态响应速度。同时能够自动跟随电网频率的变化进行自适应滤波，可靠性高，适用范围广。
(3)该方法能够快速精准的滤除直流电压反馈信号中的二倍频分量，仅对直流母线电压的直流分量进行闭环控制，以避免二倍频波动对SVG输出的负面影响，提高了SVG系统运行效率。
(4)该方法在滤除其他高次谐波方面具有良好的扩展性和覆盖性。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1示出了高压级联H桥式SVG拓扑结构示意图，其中采用了根据本公开的实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法。
图2示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的流程图。
图3根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的锁频环原理示意图。
图4示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的原理示意图。
图5示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的扩展流程图。
图6示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的扩展原理示意图。
图7示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动滤波方法与现有的低通滤波方法以及陷波滤波方法的效果对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
本公开提供了高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，该自适应滤波方法用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，可以滤除直流电容电压反馈信号的二倍频脉动分量。
图1示出了高压级联H桥式SVG拓扑结构示意图，其中采用了根据本公开的实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法。如图1所示，ABC三相分别级联多个H桥功率模块，每个H桥模块具有自己独立的直流侧电容，将各H桥输出端首位连接构成单相级联拓扑结构。这里，图中所示的三相采用星型连接，事实上三相还可以采用三角型连接。在高压大容量场合，可以根据实际电压等级需要选择级联H桥数目，高压级联H桥SVG通过La、Lb、Lc并网电感与电网连接。如此高压级联H桥式SVG就可以设置在电网中，对电网进行无功补偿。
如图1所示，通过本公开的实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，可以对高压级联H桥SVG的直流母线的直流电容电压反馈信号进行滤波控制。见图1虚线部分，目的在于消除电容电压反馈信号中的二倍频波动，仅对直流母线电压的直流分量进行闭环控制，以避免二倍频波动对SVG输出的负面影响。
下面，对本公开提供的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法进行详细说明。
图2示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的流程图。在如图2所示的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法100中：在S110中，跟踪并获取电网的电网实时频率；在S120中，根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；在S130中，基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
在该自适应滤波方法中，通过对电网的电网实时频率跟踪从而实时获取电网的频率。根据所获取的电网实时频率，可以对高压级联H桥式SVG的直流电容电压进行滞后采样，以获取滞后采样直流电容电压。在这里，滞后采样指的是这样的采样过程：相对于以特定采样频率对信号进行的采样，滞后一定量以相同采样频率对该信号进行采样，该滞后的量可以通过采样的点数来计量，而且可以将该滞后的量称为采样滞后量。通过这样的滞后采样，可以获取以某一采样滞后量滞后的滞后采样直流电容电压。在获取了滞后采样直流电容电压滞后，就可以将高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
通过该自适应滤波方法，可以有效地滤除直流电容电压反馈信号的二倍频脉动分量，并且能够提高系统的响应速度。该自适应滤波方法能够自动跟随电网频率的变化进行自适应滤波，可靠性较高，适用范围广，易于在工程上实现。
在根据本公开的一个实施方式中，可以通过锁频环跟踪并获取电网的电网实时频率。利用锁频环对电网的电网实时频率进行跟踪，从而实时获取电网的频率变化，为后续实现随着电网频率变化而自适应滤除直流电容电压反馈信号的脉动分量提供了基础。在本公开的另一实施方式中，还可以通过锁相环来跟踪并获取电网的电网实时频率。本领域技术人员可以根据具体情况来选用合适的方式来跟踪并获取电网的电网实时频率。
在根据本公开的一个优选实施方式中，锁频环为由两个二阶广义积分器(SecondOrder Generalized Integrator，以下称“SOGI”)构成的DSOGI-FLL锁频环(即，DualSecond Order Generalised Integrator-Frequency Locked Loop)。这种基于正负序分离的锁频环能够有效地分离电压的正负序分量，并且当电网电压频率或幅值发生跳变时能够迅速地跟踪上正序电压相位。此外，由于这种锁频环可靠性高且易于实现，同时具有较好的动态性能，因此能够适用于根据本公开的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法。本领域技术人员还可以根据实际需要选用其他合适结构的锁频环或者锁相环。
图3示出了根据本该实施方式的DSOGI-FLL锁频环的原理示意图。如图3所示，该锁频环由一个锁频回路(FLL)和两个二阶广义积分正交信号发生器(SOGI-QSG)构成。通过该DSOGI-FLL锁频环，可以跟踪并获取电网的电网实时频率。
在获取了电网的电网实时频率之后，就可以根据所获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压。本领域技术人员可以通过任何现有方式以特定的采样频率对直流电容电压进行采样和/或滞后采样。
在根据本公开的一个实施方式中，可以根据获取的电网实时频率确定滞后采样时使用的采样滞后量，并基于确定的采样滞后量来进行滞后采样。在该实施方式中，可以通过所获取的电网实时频率对滞后采样的采样滞后量进行调整。
在根据本公开的一个实施方式中，可以通过以下方式确定采样滞后量，
N1＝fS/(4*f),
其中，N1表示采样滞后量；
fS表示采样频率；以及
f表示电网实时频率。
通过这种方式确定采样滞后量并相应地对直流电容电压进行滞后采样，并结合相应的算法(将在后面的内容进行详细说明)能够有效地滤除直流电压的二倍频脉动分量，同时还可以实现对奇数倍谐波的滤除。以下将对此进行具体描述。
在根据本公开的一个实施方式中，可以通过以下方式获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure BDA0002063691880000091
其中，U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure BDA0002063691880000092
表示采样滞后量为N1的滞后采样直流电容电压；以及Udc表示直流电容电压。
如上所述，通过该方式，能够有效地滤除直流电压的二倍频脉动分量，同时还可以实现对奇数倍谐波的滤除。
通过图4示出的根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的原理示意图，可以进一步理解本公开的自适应滤波方法。如图所示，通过DSPGI-FLL锁频环跟踪并获取电网的频率f，其中usa、usb、usc分别表示电网的三相电压。在滞后采样环节
Figure BDA0002063691880000093
以N1为采样滞后量对直流电容电压Udc进行滞后采样，其中N1＝fS/(4*f)。在经过以下运算之后，可以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压U′dc，
Figure BDA0002063691880000101
通过根据本公开的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，除了可以滤除直流电容电压反馈信号的二倍频脉动分量以外，还可以滤除其中特定的谐波分量，下面将对此进行详细说明。
根据本公开的一个实施方式，高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法除了包括前述实施方式的自适应滤波方法的步骤以外，还包括：根据电网实时频率，对滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号进行二次滞后采样以获取二次滞后采样直流电容电压；以及基于获取的二次滞后采样直流电容电压，将滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号的谐波脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号。在这里，二次滞后采样指的是，相对于前述实施方式的自适应滤波方法中的滞后采样而言，再进行的滞后采样，当然该二次滞后采样的对象与之前的滞后采样的对象不同。
图5示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的扩展流程图。在如图5所示的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法200中：在S210中，跟踪并获取电网的电网实时频率；在S220中，根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；在S230中，基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号；在S240中根据电网实时频率，对滤除脉动分量后的直流电容电压进行二次滞后采样以获取二次滞后采样直流电容电压；以及在S250中，基于获取的二次滞后采样直流电容电压，将滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号的谐波脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
在根据本公开的一个实施方式中，可以根据获取的电网实时频率确定二次滞后采样时使用的二次采样滞后量，并基于确定的二次采样滞后量来进行二次滞后采样。
在根据本公开的一个实施方式中，可以通过以下方式确定二次采样滞后量，
N2＝fS/(2*k*f),
其中，N2表示采样滞后量；
fS表示采样频率；
k表示谐波的次数；以及
f表示电网实时频率。
在根据本公开的一个实施方式中，可以通过以下方式获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure BDA0002063691880000111
其中，U″dc表示滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure BDA0002063691880000112
表示二次采样滞后量为N2的二次滞后采样直流电容电压；
以及
U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
如上所述，通过该方式，能够有效地滤除直流电压的二倍频脉动分量以及相应次数的谐波脉动分量。
通过图6示出的根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的扩展原理示意图，可以进一步理解上述自适应滤波方法。如图所示，通过DSPGI-FLL锁频环跟踪并获取电网的频率f，其中usa、usb、usc分别表示电网的三相电压。在滞后采样环节
Figure BDA0002063691880000113
以N1为采样滞后量对直流电容电压Udc进行滞后采样，其中N1＝fS/(4*f)。在经过以下运算之后，可以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号U′dc，
Figure BDA0002063691880000121
至此，获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号U′dc的方式与前述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法的相同。接着，可以对滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号U′dc做如下进一步的处理。
在二次滞后采样环节
Figure BDA0002063691880000122
以N2为采样滞后量对滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号U′dc进行二次滞后采样，其中N2＝fS/(2*k*f)。在经过以下运算之后，可以获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号U″dc，
Figure BDA0002063691880000123
通过这样的二次滤波处理，还可以将直流电容电压反馈信号的谐波脉动分量进行滤除。
此外，在根据本公开的其他实施方式中，还可以对滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号再进行如上所述的二次滤除处理的其他次数谐波的滤波处理，以进一步滤除各次谐波。
图7示出了根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法与现有的低通滤波方法以及陷波滤波方法的效果对比示意图。
如图7所示，其中的4幅曲线图分别示出了在对一高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量进行滤除的系统仿真运行过程中，随着直流母线的直流电容电压值随时间的变化(由图7(a)示出)，采用低通滤波方法对上述直流电容电压反馈信号的脉动分量进行滤除的效果(由图7(b)示出)，采用陷波滤波方法对上述直流电容电压反馈信号的脉动分量进行滤除的效果(由图7(c)示出)，以及采用根据本公开的一个实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法对上述直流电容电压反馈信号的脉动分量进行滤除的效果(由图7(d)示出)。这4幅曲线图的横轴均表示时间，单位为秒(s)；纵轴则表示直流母线的直流电容电压的幅值，单位为伏特(V)，对于图7(b)-图7(d)而言，纵轴则进一步表示经过相应的滤波方法处理后的直流母线的直流电容电压的幅值。
如图7(a)所示，在0.1s时刻之前，电网电压频率维持在工频(50Hz)，然后在0.1s时刻，电网电压频率跳变为51Hz。从图7(a)中可见，系统根据闭环控制策略和电压平衡控制，使得电容电压稳定在700V上下，但是电容电压带有二倍频的波动(脉动)。如前文所述，该二倍频的波动可能通过闭环控制被引入到系统中去，从而严重影响SVG输出电流质量。
将图7(b)、图7(c)和图7(d)进行对比，可以看到，低通滤波方法可以通过较低的LPF截止频率达到良好的稳态滤波效果，但是其导致系统的动态响应速度较低；而对于陷波滤波方法，当电网频率稳定在工频不变时，具有良好的动态和稳态滤波效果，但是当电网频率在0.1s时刻发生变化时，其滤波效果则随之降低，其原因在于陷波滤波器的中心频率并不能随着电网频率的改变而调整；与这两种滤波方法相对的是，根据本公开的实施方式的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法则具有良好的动态和稳态滤波效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (11)

1.一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，其特征在于，所述高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法包括：
跟踪并获取所述电网的电网实时频率；
根据获取的电网实时频率，对所述直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及
基于获取的滞后采样直流电容电压，将所述直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
2.如权利要求1所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，根据获取的电网实时频率确定滞后采样时使用的采样滞后量，并基于确定的采样滞后量来进行滞后采样。
3.如权利要求2所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过以下方式确定所述采样滞后量，
N1＝fS/(4*f),
其中，N1表示采样滞后量；
fS表示采样频率；以及
f表示电网实时频率。
4.如权利要求2所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过以下方式获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure FDA0002345270430000011
其中，U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure FDA0002345270430000021
表示采样滞后量为N1的滞后采样直流电容电压；以及
Udc表示直流电容电压。
5.如权利要求3所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过以下方式获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure FDA0002345270430000022
其中，U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure FDA0002345270430000023
表示采样滞后量为N1的滞后采样直流电容电压；以及
Udc表示直流电容电压。
6.如权利要求1至5中任一项所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，还包括：
根据所述电网实时频率，对滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号进行二次滞后采样以获取二次滞后采样直流电容电压；以及
基于获取的二次滞后采样直流电容电压，将所述滤除脉动分量后的直流电容电压反馈信号的谐波脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
7.如权利要求6所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，根据获取的电网实时频率确定二次滞后采样时使用的二次采样滞后量，并基于确定的二次采样滞后量来进行二次滞后采样。
8.如权利要求7所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过以下方式确定所述二次采样滞后量，
N2＝fS/(2*k*f),
其中，N2表示采样滞后量；
fS表示采样频率；
k表示谐波的次数；以及
f表示电网实时频率。
9.如权利要求7或8所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过以下方式获得滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号，
Figure FDA0002345270430000031
其中，U″dc表示滤除二倍频脉动和谐波脉动分量后的直流电容电压反馈信号；
Figure FDA0002345270430000032
表示二次采样滞后量为N2的二次滞后采样直流电容电压；以及
U′dc表示滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压反馈信号。
10.如权利要求1至5中任一项所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，通过锁频环跟踪并获取所述电网的电网实时频率。
11.如权利要求10所述的高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，其特征在于，所述锁频环为由两个二阶广义积分器构成的DSOGI-FLL锁频环。
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