CN110135214A - 光电传感器和用于焦点调节的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光电传感器和用于焦点调节的方法。提出了具有可调焦的光学器件(14、30)的光电传感器(10)，其中该传感器(10)包括具有光学器件(14、30)的可移动的支撑元件(22)和固定的保持元件(24)，并且其中可移动的支撑元件(22)相对于保持元件(24)的位置是可变的，以调节焦点位置。在此，至少一个卷式片簧(26)布置在支撑元件(22)和保持元件(24)之间。

Description

光电传感器和用于焦点调节的方法

本发明分别涉及根据权利要求1和15的前述部分的光电传感器和用于焦点调节的方法。

光学器件的聚焦或俗话说的对焦是对一大群光电传感器所提出的任务。当想要发射光束或投影光图案时，这既涉及发射侧，又涉及用于检测光束或甚至是图像的接收侧。在本说明书中，作为示例，针对发射侧的聚焦引入具有聚焦的读取光束的条形码扫描器，并且针对接收侧的聚焦引入相机来聚焦地拍摄图像，但对此不排除具有焦点调节的其他光电传感器。正如具有投影照明图案的3D相机的示例所示，还需要发射侧聚焦和接收侧聚焦两者。

此外，相机以各种方式用于工业应用中，以自动检测对象特征，例如用于检查或测量对象。在这种情况下，拍摄对象的图像并根据任务通过图像处理方法对图像进行评估。相机的另一种应用是读取代码。借助图像传感器采集具有位于其上的代码的对象，在图像中识别代码区域然后进行解码。基于相机的读码器可以轻松地应对除一维条形码之外的其他代码类型，这些代码类型与矩阵码一样，也被构造成二维的并提供更多信息。打印地址(OCR，光学字符识别)或手写稿的自动文本采集原则上是代码的读取。尽管基于相机的读码器具有更大的多样性，但专业的、通常在读取性能相同的同时价格更便宜的条形码扫描器仍然广泛使用。读码器的典型应用领域是超市收银台、自动包裹识别，邮件分拣、机场行李处理和其他物流应用。

一种常见的检测情况是安装读码器或相机用于在传送带上的检查或测量任务。在对象流在传送带上进行相对运动期间，相机拍摄图像并存储所检测到的信息或根据所获得的对象特征引入其他处理步骤。这种处理步骤是在作用于所输送的对象的机器上适合于具体对象的进一步处理，或是通过在质量控制的范围内将某些对象从对象流中排除或将对象流分类成多个部分对象流来改变对象流。读码器根据所安置的代码识别对象以进行正确的分类或类似的处理步骤。

为了应对不同的工作间距，特别是为了可以读取不同间距的代码，必须调节焦点位置。为此有不同的技术。通常情况下，改变物镜的位置，即改变物镜和图像传感器之间的间距，以实现重新聚焦。常常会借助步进电机或活动线圈自动进行。

EP 2 498 113 A1针对基于相机的读码器提出了借助马达驱动的凸轮盘和物镜在弹簧座中的平行导轨(Parallelführung)来进行焦点调节，该弹簧座具有多个平坦的片簧。然而，平行导轨复杂并且还需要很大的安装空间。

DE 10 2016 112 123 A1公开了具有位于枢转臂上的发射光学器件的条形码扫描器，该枢转臂通过活动线圈执行机构被枢转以用于聚焦读取光束。这也占用了大量的安装空间。此外，由于枢转臂的圆周运动导致发射光学器件和光发射器之间的偏移。

EP 757 270 B1涉及自动聚焦装置，其中具有透镜的透镜架在由两个片簧板(Blattfederblende)构成的机械导轨中弹性轴向地移动，这两个片簧板被布置成彼此平行且垂直于透镜的光轴。但该布置的导轨和力的分布特性与EP 2 498 113 A1中的平行导轨是不可比的。

在US2016/0178923 A1中，自动聚焦透镜保持器也被保持在两个片簧之间，这两个片簧具有用于沿光轴移动的透镜保持器的中心开口。然而，焦点调节整体上还是具有复杂且大规模的结构。

因此，本发明的任务在于提出改进的焦点调节。

该任务分别通过根据权利要求1和15的光电传感器和用于焦点调节的方法得以实现。对此，传感器包括光学器件和焦点调节。为此，光学器件位于可移动的支撑元件上。可移动的支撑元件相对于固定的保持元件的位置是可变的，以调节焦点位置。

本发明基于支撑元件的改进的悬挂架构的基本思想，该悬挂架构基于卷式片簧。该卷式片簧布置在支撑元件和保持元件之间。

本发明的优点在于，实现了具有大的、可扩展的调节路径(Stellweg)的紧凑的机械悬挂架构。通过使用金属部件并使片簧在弹性范围内变形而获得高的长期稳定性。

优选地，支撑元件借助卷式片簧线性地沿着光学器件的光轴可移动地安装。优选地，光发射器或光接收器位于光轴的延长部分中。然后，线性运动改变光发射器或光接收器到光学器件的间距，从而改变焦点位置。

优选地，卷式片簧构成环。为此，片簧卷在一起并在其端部处闭合。可以设想有一定的突起，只要不会因此影响所需的弹性特性即可。术语环最初是指拓扑上的。环的形状更像椭圆而不是圆，其中椭圆的边根据那里紧邻的轮廓而变形。因为在与支撑元件和保持元件的接触区域中，卷式片簧跟随在那里给定的轮廓，更确切地说是在一定的圆周区域内跟随在那里给定的轮廓，该圆周区域确保了足够的稳定性。

优选地，支撑元件在环的平面的方向上是可移动的。因此，在焦点调节期间的运动不是横向于或甚至垂直于环进行。支撑元件和片簧的相互对准也可以表示成使得环的直径平行于光轴对准，更确切地说，优选地，最长直径对应于前面段落中所述的粗椭圆形状。

优选地，卷式片簧被固定在支撑元件和保持元件上。由此，防止在调节焦点位置时卷式片簧相对于支撑元件或保持元件滑动。优选地，在每种情况下都恰好设置一个固定点。这一方面足以用于固定，另一方面允许在大的调节路径内的运动并且没有不必要的阻力。

优选地，卷式片簧以其平坦的外侧被按压在保持元件和支撑元件上。因此，卷式片簧、保持元件和支撑元件之间的接触也是平坦的，而不仅仅是在卷式片簧的边缘上。这确保了可靠的引导和调节继而也得以保持。

优选地，卷式片簧被夹紧在保持元件和支撑元件之间。因此，卷式片簧可以说是从两侧被框架住并至少被稍微压缩。片簧的相应外表面紧靠在保持元件和支撑元件上。支撑元件和保持元件使位于其间的卷式片簧弹性地变形。

支撑元件和保持元件分别具有彼此平行的表面。在这种情况下，术语平行却应宽泛地理解。一方面，允许有一定的角度，并且在一些实施方式中甚至是期望有一定的角度的。另外，表面本身不一定是平的，这也需要继而改变对平行对准的理解。在任何情况下，表面都不相互邻接并且位于卷式片簧的相对的外侧上。

优选地，在可移动的支撑元件移动期间，卷式片簧在表面上向上滚动或向下滚动。在调节可移动的支撑元件上的光学器件的运动期间，在滚动运动中片簧的平坦的外侧的基本上等长的部分保持与支撑元件和保持元件的框架起来的表面接触。在这种情况下，卷式片簧在滚动运动过程中旋转，并且接触的部分根据每个时刻的滚动运动稍有不同。

优选地，表面具有以便向卷式片簧施加预应力的轮廓。因此，保持元件和/或支撑元件不是平的和彼此平行的。也可以只是倾斜的平的表面的轮廓通过设计几何形状确保调节弹簧预应力。卷式片簧比其他更容易克服表面的一些部分，这例如与夹紧卷式片簧的表面之间的局部间距有关。因此，每次调节所需的力以通过设计有效地指定作为预应力的线性或非线性的方式取决于待占据的中间位置和端部位置。

优选地，轮廓具有止动位置(Rastposition)。这是表面的特殊造型，其使在两个方向上根据对应于止动位置的焦点位置进行的调节对抗预应力。因此，支撑元件以及光学器件在没有力作用的情况下保持在止动位置不动。当需要根据先前设定的止动位置进行焦点调节时，执行机构必须首先再次作用于支撑元件上。

优选地，传感器具有至少两个保持元件和至少两个卷式片簧，其中保持元件布置在可移动支撑元件的至少两侧，其间分别布置有卷式片簧。优选地，支撑元件居中地位于片簧之间。通过多个保持元件和片簧，改进了可移动支撑元件的引导。也可以应用具有多个表面的一个保持元件来取代多个保持元件，这些表面有效地如单个保持元件一样产生作用。

优选地，支撑元件具有环形的外表面并且保持元件具有环形的内表面，其中支撑元件同心地布置在保持元件中并通过向下滚动在其间的卷式片簧来实施旋转运动。根据本发明的悬挂架构概念不仅限于线性运动。以所描述的方式，也可以设想旋转运动。优选地，在此使用至少两个卷式片簧，例如三个卷式片簧，以在部件尽可能少的情况下实现均匀可靠的引导运动。

优选地，传感器包括光发射器，其中光学器件被构造成与光发射器相关联的发射光学器件，以及/或者传感器包括光接收器，其中光学器件被构造成与光接收器相关联的接收光学器件。优选地，光发射器或光接收器布置在光学器件的光轴上，使得支撑元件的运动改变其间的间距，从而改变焦点位置。也可以设想，传感器的焦点位置在发送侧和接收侧均是可调节的。然后，在光发射器和光接收器的同轴布置中，光学器件充当共同的发射和接收光学器件。在双轴布置中也可以设想，光发射器和光接收器分别具有包括可移动的支撑元件、固定的保持元件和位于其间的卷式片簧的焦点调节，以及发射和接收光学器件共同位于相同的可移动支撑元件上并且焦点调节只能在一起进行。

根据本发明的方法可以用类似的方式进一步发展并同时显示出类似的优点。这种有利的特征在从属于独立权利要求的从属权利要求中示例性地但不详尽地进行了描述。

附图说明

下面将示例性地基于实施方式并参照附图对本发明的其他特征和优点进行更详细的阐述。其中：

图1示出了具有可调焦的接收光学器件的相机的框图；

图2示出了具有光发射器和可调焦的发射光学器件的光电传感器的框图；

图3a-图3c示出了处于不同位置的卷式片簧之间的可移动的支撑元件上的光学器件悬挂架构的示意性剖视图；

图4a-图4b示出了处于不同的焦点位置的基于根据图3a-图3c的悬挂架构的可调焦的接收光学器件的示意性剖视图；

图5a-图5b示出了具有线性变化的预应力的悬挂架构的示意性剖视图；

图5c示出了具有通过保持件表面的自由曲面设计而可选地变化的预应力的悬挂架构的示意性剖视图；

图6a-图6c示出了具有两个、三个和四个卷式片簧的悬挂架构的示意性俯视图；

图7示出了用于旋转运动而非线性运动的悬挂架构的示意性剖视图；以及

图8示出了安装在传送带上的光电传感器的示例应用的三维视图。

图1示出了相机的框图作为具有接收侧的焦点调节的光电传感器10的示例。来自检测区域12的接收光入射到接收光学器件14上，该接收光学器件将接收光引导到光接收器16上。在相机的情况下，光接收器16是具有成行布置或成矩阵布置的多个光接收元件的图像传感器。其他传感器10使用光电二极管、APD(雪崩光电二极管)或SPAD接收器(单光子雪崩二极管)。

这里仅示例性地以三个透镜示出接收光学器件14。通常，涉及由透镜和诸如光阑、棱镜等的其他光学元件构成的任何物镜，并且在最简单的情况下涉及单透镜。

为了调节传感器10的焦点位置，接收光学器件14被可移动地悬挂。借助执行机构18，例如步进电机或活动线圈执行机构(Tauchspulaktorik)，使接收光学器件14沿其光轴(如箭头20所示)移动，光接收器16也布置在该光轴上。接收光学器件14和光接收器16之间的间距变化引起重新聚焦。

在所示的示例中，悬挂架构包括具有接收光学器件14的可移动的支撑元件22、分成两部分的固定的保持元件24和在它们之间的两个卷式片簧26。稍后将参照图3至图7更详细地阐述悬挂架构和焦点调节以及变型。还应注意，执行机构18的所示位置和箭头20的接合点应理解为仅是功能性的而非几何性的。为了不干扰光路，执行机构18优选接合在支撑元件22的圆周上。特别地，卷式片簧26使支撑元件22的区域在纸平面的上方和下方可自由进入。

控制和评估单元28与光接收器16和执行机构18连接。光接收器16的接收信号由控制和评估单元28读取并例如作为图像存储、整理或在基于相机的读码器中检查随后将被解码的代码区域。经由执行机构18调节每种情况下所需的焦点位置，这也可以借助附加未示出的距离传感器作为自动聚焦来实现。

图2示出了光电传感器10的另一实施例的框图。在这种情况下，相同的参考标记表示相同的或彼此对应的特征，这些特征不会再次进行描述。与图1不同的是，这里设置了(例如，以LED或激光器作为光源的)光发射器32的发射光学器件30的发射侧的焦点调节。然而，接收光学器件14是固定不变的。在其他实施方式中，也可以通过焦点调节来改变接收光学器件14的位置，接收光学器件14可以具有其他焦点调节，或者接收光学器件14可以在同轴结构中被构造成共同的光学器件，该共同的光学器件同时起到发射光学器件30的作用。

悬挂架构和通过发射光学器件30在支撑元件22上的移动来改变焦点位置以和图1相同的并还参考图3至图7更详细阐述的方式来实现。

具有根据图2的基本结构的光电传感器10的示例是条形码扫描器。光发射器32借助发射光学器件30产生读取光束，该读取光束在反射到对象，特别是检测区域12中的代码区域之后返回，并且通过接收光学器件14被引导到光接收器16上。为了不仅检测点，还检测整个条形码，借助例如具有振动反射镜或旋转反转镜的未示出的扫描机构来实现扫描，该振动反射镜或旋转反转镜使读取光束在代码区域上移动。

焦点调节的任务在于充分聚焦读取光束，从而解析代码元素。为此，可以调节到固定的或参数化的间距就够了。然而，优选测量当前间距。作为附加的距离传感器的有利的替代，其读取光束本身可以例如通过振幅调制将频率调制到读取光束上并且在相位法中根据发射时刻和接收时刻之间的相移确定间距来用于距离测量。

在扫描条形码时，由光接收器16引导到控制和评估单元28上的接收信号以符合代码条的方式在其振幅上进行调制。因此，评估单元26能够读出代码信息。当接收信号与代码不对应时，评估单元也可以识别出来。找到代码区域并读出代码信息本身是已知的，因此不再详细解释。

图3a-图3c示出了由于执行机构18的(例如，用“F”表示的箭头示出的)力的不同而处于不同的偏移状态下的焦点调节的悬挂架构的示意性剖视图。在这种情况下，为了清楚地说明机械原理，省略了在可移动的支撑元件22上的光学器件14、30。

可移动的支撑元件22在两侧借助两个卷式片簧26夹紧在固定的保持元件24之间。可移动的支撑元件22充当振荡器，固定的保持元件24充当定子(Stator)。卷式片簧26通过相应的固定点34被固定在可移动的支撑元件22和保持元件24上。也可以设想在附加的点上固定，但这会缩短可能的调节路径，或者反过来也可以省略这些固定点，因为卷式片簧26通过其弹簧力而夹紧且滚动摩擦小于静摩擦。

在优选与光学器件14、30的光轴一致的纵向轴线的方向上作用在可移动的支撑元件22上的力致使卷式片簧26向上滚动或向下滚动。为了理解图3a-图3c中的该滚动运动的不同位置，用黑点36标记卷式片簧26上的固定部位。

卷式片簧26构成横截面可见的环。通过支撑元件22和保持元件24之间的夹紧使环在纵向延伸，但仍不同于椭圆形，因为卷式片簧26的侧面区域适应于与支撑元件22和保持元件24的接触表面38a-38b的相应轮廓。由于横截面表示，卷式片簧26仅被看作线。事实上，环在垂直于纸平面的方向上，根据片簧的性质具有平坦的扩展部(Ausdehnung)。相应的侧面外表面由于弹簧力被按压到支撑元件22和保持元件24的接触表面38a-38b上。由于滚动运动，在所有的调节位置中，相同长度的卷式片簧26在侧面紧靠支撑元件22和保持元件24。大的接触表面38a-38b致使调节运动和调节的焦点位置稳定。调节路径可受到卷式片簧26的紧靠部分的长度的影响。

支撑元件22的移动是线性的，在图平面中从上向下运动，对应于未示出的光学器件14、30的光轴。图平面同时是卷式片簧26的环的平面，因此移动仍然在环的平面中。换句话说，移动方向平行于环的直径，特别是由于夹紧而产生的最长直径。通过向下滚动的片簧26及其弹簧力，侧向引导得以保障。在不同的卷式片簧26具有不同的弹簧力的情况下，线性运动叠加一定的旋转，接着运动不再严格平行于最长直径，而是仅与两个卷式片簧26相切，但这在所需的调节路径中仍可以被理解成平行。

图4a-图4b示出了关于两个不同的焦点位置40a-40b的基于刚刚阐述的机械悬挂架构的可调焦的接收光学器件14的示意性剖视图。在图4a中，可移动的支撑元件22在没有执行机构18的力作用下位于具有第一焦点位置40a的起始位置。在图4b中，执行机构18致使力“F”向下。因此，在卷式片簧26向下滚动时，支撑元件22连同接收光学器件14沿着光轴42向下运动。接收光学器件14和光接收器16之间缩短的间距致使移位到新的焦点位置40b。

在发射路径中的重新聚焦类似地起作用，在这里仅有可能用光发射器32替换光接收器16。当然，针对其他任务，可以设置几何形状、质量以及其他光学参数和其他参数。原则上可以设想，在反转布置中将光接收器16或光发射器32置于可移动的支撑元件22上，从而相对于固定的光学器件14、30改变其位置。这也会引起焦点调节，但示出的实施方式更有利，因为不需要与可移动的部件的电接口。

在前面的实施方式中，支撑元件22和保持元件24与卷式片簧26的接触表面38a-38b是平的且彼此平行。图5a-图5c示出了如何可以通过设计，即接触表面38a-38b的可替代的特殊造型来改变用于焦点调节的悬挂架构的预应力或刚度。通常，刚性取决于卷式片簧26的材料特性和它们的几何形状，即弯曲半径。然而，基于图5a-图5c阐述的设计变型并不针对这些全局参数，而是针对每个焦点位置的局部不同的预应力。

在此，基本思想是基于部位改变支撑元件22和保持元件24之间的间距。由此，卷式片簧26或多或少被有力地夹紧，产生不同的弯曲半径，因此，卷式弹簧26较有力地或不那么有力地抵抗滚动到相应的位置。

图5a-图5b示出了预应力线性变化的示例。通过倾斜接触表面38a-38b中的至少一个，支撑元件22和保持元件24之间的间距沿着光轴从上到下线性地增大或减小。在图5a中，支撑元件22的接触表面38b是倾斜的，使得向下运动必须克服越来越少的预应力。可替代地，在图5b中，保持元件24的接触表面38a是倾斜的，而且现在反过来，间距向下变短，使得在支撑元件22向下运动时预应力增加。作为另一可替代方案，支撑元件22和保持元件24都可以具有倾斜的接触表面38a-38b。

图5c示出了其中设计了自由曲面替代通过根据图5a-图5b的倾斜但仍然是平坦的接触表面38a-b进行线性变化的示例。由此，在支撑元件22的不同位置产生不同的预应力或弹簧常数，该弹簧常数可以通过自由曲面的造型在大的变化范围内在很大程度上进行自由选择。在这种情况下，自由曲面可以从如图5a-图5b所示的倾斜的表面着手。

自由曲面提供了有利的可行方案，即有针对性地引入某些止动位置。它们是焦点位置，即使在没有执行机构18的力作用的情况下，支撑元件22也保持在这些焦点位置中，使得执行机构18在每种情况下都只是暂时致力于变换到止动位置中。因此，止动位置可以在没有外力的情况下得以保持。这在某些方面已经由卷式片簧26的静摩擦给定。止动位置的特征在于，在两个调节方向上必须克服预应力以离开止动位置。

作为接触表面38a-38b的造型的可替代方案，还可以设想，根据滚动位置使卷式片簧26本身有针对性地设置有不同的特性。这可以通过材料和厚度变化来实现，但这些材料和厚度变化要求相当复杂的制造工艺。更简单的是，在安装卷式片簧26之前，有针对性地使其在造型上发生变形。然后，这会导致根据支撑元件22的位置对其产生不同的侧向力。

在前面介绍的实施方式中，悬挂架构都是包括两个卷式片簧26。这种状况在图6a中再次以简化的顶俯视图示出，该俯视图仅示出了可移动的支撑元件22、固定的保持元件24和位于其间的两个卷式片簧26。作为两个片簧26彼此定向为180°角度的相对径向布置是特别有利的，因为之后就没有侧向作用于支撑元件22的合成的弹簧力了。然而，由于其宽度，卷式片簧26也可以补偿一定的偏差，尤其是当使用具有不同特性的两个卷式片簧26时。此外，还可以设想，通过另一保持元件针对合成力设置额外的对应点。根据该原理也可以实现仅具有一个卷式片簧26的悬挂架构，然后另一保持元件位于相对侧上。当向上滚动或向下滚动唯一的卷式片簧26时，在这种情况下必须克服支撑元件22的相对侧和另一保持元件之间的摩擦，该摩擦也可以通过辅助装置来降低，或者支撑元件22在那里通过摩擦或有针对性的装置得以固定并绕另一个保持元件旋转。

图6b和图6c分别示出了具有三个卷式片簧26和四个卷式片簧26的悬挂架构的实施例。悬挂架构分别以安装在中心的支撑元件22对称，这是有利的，但并非一定如此。使用两个以上的卷式片簧26可以改进引导特性，此外还改进受外部影响的机械稳定性。甚至更多的卷式片簧26也是可以的。

当使用相同的卷式片簧26时，会导致振荡器从纸平面出来的线性运动。如果使用不同的卷式片簧26，这些片簧在诸如几何形状、预应力、材料或材料厚度的参数上有所不同，则旋转会叠加线性运动。

先前的悬挂架构确保支撑元件22的至少基本上线性的运动。如前所述，可以通过不同的卷式片簧26实现旋转的分量。另一已经提到的可行方案是将支撑元件22布置或者甚至固定在另一保持元件的至少一侧上，而在它们之间没有卷式片簧26。

图7示出了，利用安装在卷式片簧26中的可移动的支撑元件22的概念，可如何在需要时十分有针对性地实现纯粹旋转的运动。为此，支撑元件22具有环形的外表面作为接触表面38b，保持元件24具有相应的环形内表面作为接触表面38a。多个卷式片簧26分布在中间空间的圆周上。优选的布置提供三个卷式片簧26的均匀分布，但数量和分布也可以变化。

图8示出了传感器10安装在传送带44上的可能应用，该传送带将对象46如箭头48所示输送通过传感器10的检测区域12。对象46可以在其外表面上载有代码区域50。传感器10的任务在于，检测对象46的特征并且在作为读码器的优选应用中识别代码区域50，读出安置在那里的代码，对其进行解码并与各个相关的对象46相关联。为了也识别在侧面安置的代码区域52，优选从不同的视角使用附加的未示出的传感器10。

Claims (15)

1.一种具有可调焦的光学器件(14、30)的光电传感器(10)，其中所述传感器(10)包括具有所述光学器件(14、30)的可移动的支撑元件(22)和固定的保持元件(24)，并且其中所述可移动的支撑元件(22)相对于所述保持元件(24)的位置是可变的，以调节焦点位置，

其特征在于，

至少一个卷式片簧(26)被布置在支撑元件(22)和保持元件(24)之间。

2.根据权利要求1所述的传感器(10)，其中，所述支撑元件(22)借助所述卷式片簧(26)线性地沿着所述光学器件(14、30)的光轴(42)可移动地安装。

3.根据权利要求1或2所述的传感器(10)，其中，所述卷式片簧(26)构成环。

4.根据权利要求3所述的传感器(10)，其中，所述支撑元件(22)在所述环的平面的方向(20)上是可移动的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述卷式片簧(26)被固定(34)在所述支撑元件(22)和所述保持元件(26)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述卷式片簧(26)利用其平坦的外侧被按压在保持元件(24、38a)和支撑元件(22、38b)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述卷式片簧(26)被夹紧在保持元件(24、38a)和支撑元件(22、38b)之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述支撑元件(22)和所述保持元件(24)分别具有彼此平行的表面(38a-38b)。

9.根据权利要求8所述的传感器(10)，其中，在所述可移动的支撑元件(22)移动期间，所述卷式片簧(26)在所述表面(38a-38b)上向上滚动或向下滚动。

10.根据权利要求8或9所述的传感器(10)，其中，所述表面(38a-38b)具有轮廓以向所述卷式片簧(26)施加预应力。

11.根据权利要求10所述的传感器(10)，其中，所述轮廓具有止动位置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，所述传感器具有至少两个保持元件(24)和至少两个卷式片簧(26)，其中，所述保持元件(24)布置在所述可移动的支撑元件(22)的至少两侧，其间分别布置有卷式片簧(26)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述支撑元件(22)具有环形的外表面(38b)并且所述保持元件(24)具有环形的内表面(38a)，所述支撑元件(22)同心地布置在所述保持元件(24)中并通过向下滚动其间的所述卷式片簧(26)来实施旋转运动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，所述传感器包括光发射器(32)，其中所述光学器件(14、30)被构造成与所述光发射器(32)相关联的发射光学器件(30)，以及/或者所述传感器包括光接收器(16)，其中所述光学器件(14、30)被构造成与所述光接收器(16)相关联的接收光学器件(30)。

15.一种用于调节光电传感器(10)的光学器件(14、30)的焦点的方法，其中，具有所述光学器件(14、30)的可移动的支撑元件(22)改变其相对于固定的保持元件(24)的位置以调节焦点位置，

其特征在于，

通过向上滚动或向下滚动在所述支撑元件(22)和所述保持元件(24)之间布置的卷式片簧(26)，所述支撑元件(22)相对于保持元件(24)移动。