CN110132967B - 一种数字病理切片扫描器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数字病理切片扫描器，包括底座、支撑条、主体和扫描装置，所述底座上设有平移机构，所述主体的下方设有光控机构，所述平移机构包括固定条、移动块、置物片、连杆、拨块和固定组件，所述光控机构包括灯壳、电源、金属长片、若干灯珠和若干接触组件，所述固定组件包括两个固定单元，所述固定单元包括套管、固定板、弹簧、固定杆和压板，所述接触组件包括驱动单元、铰接块、转杆、水平杆、压杆和接触片，所述驱动单元包括驱动电机、驱动杆和套环，该数字病理切片扫描器，通过平移机构调整载玻片的位置，便于扫描，不仅如此，通过光控机构照亮载玻片，同时还可调节光线的亮度，提高了使用性。

Description

一种数字病理切片扫描器

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种数字病理切片扫描器。

背景技术

数字切片系统将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。

现有的数字病理切片扫描器不具备调整载玻片的功能，如果载玻片的位置出现偏差，容易导致扫描器扫描不到整个载玻片，影响诊断结果，不仅如此，现有的数字病理切片扫描器无法调节载玻片周围的环境亮度，可能会因为环境太暗导致扫描出的图像不够清晰，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种数字病理切片扫描器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字病理切片扫描器，包括底座、支撑条、主体和扫描装置，所述主体的下方的一侧通过支撑条固定在底座上，所述扫描装置固定在主体的下方的中心处，所述底座上设有平移机构，所述主体的下方设有光控机构，所述主体上设有控制面板，所述控制面板内设有PLC；

所述平移机构包括固定条、移动块、置物片、连杆、拨块和固定组件，所述固定条固定在底座的上方的靠近支撑条的一侧，所述固定条的一端位于扫描装置的下方，所述固定条的另一端位于底座的与支撑条垂直的一侧的上方，所述移动块的下方设有凹槽，所述凹槽与固定条匹配，所述固定条设置在凹槽内，所述移动块与固定条滑动连接，所述置物片水平固定在移动块的下方的远离支撑条的一侧，所述置物片的下方与底座抵靠，所述拨块通过连杆与移动块固定连接，所述固定组件设置在置物片的上方；

所述光控机构包括灯壳、电源、金属长片、若干灯珠和若干接触组件，所述灯壳固定在主体的下方，所述电源固定在灯壳内，所述电源的一端与金属长片电连接，所述金属长片固定在灯壳内的底部，所述灯珠和接触组件的数量相等，所述灯珠与接触组件一一对应，所述灯珠的一端与电源的远离金属长片的一端电连接，所述灯珠的另一端通过接触组件与金属长片电连接，所述接触组件设置在金属长片的一侧。

作为优选，为了固定载玻片，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别位于置物片的上方的靠近连杆的一侧的两端，所述固定单元包括套管、固定板、弹簧、固定杆和压板，所述套管竖向固定在连杆上，所述固定板固定在套管的顶端，所述弹簧的一端与固定板的下方固定连接，所述固定杆设置在套管内，所述固定杆的两端分别与弹簧的另一端和压板固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述压板的下方与置物片抵靠。

作为优选，为了将压板提起，所述固定板的上方设有拉动单元，所述拉动单元包括拉杆和拉板，所述固定板上设有通孔，所述拉杆的一端与固定杆固定连接，所述拉杆的另一端穿过通孔与拉板固定连接。

作为优选，为了限制移动块移动的距离，所述固定条的两端均固定有限位块。

作为优选，为了防止移动块脱离固定条，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了控制灯珠通电，所述接触组件包括驱动单元、铰接块、转杆、水平杆、压杆和接触片，所述铰接块固定在灯壳内的底部，所述驱动单元设置在铰接块的远离金属长片的一侧，所述驱动单元与转杆传动连接，所述转杆的一端与铰接块铰接，所述转杆的另一端通过水平杆与压杆固定连接，所述水平杆位于转杆的远离驱动单元的一侧，所述压杆与水平杆垂直，所述压杆固定在水平杆的下方，所述接触片与压杆的远离水平杆的一端固定连接，所述接触片与金属长片抵靠，所述灯珠与接触片电连接。

作为优选，为了增强接触片的导电性，所述接触片的制作材料为铜。

作为优选，为了驱动转杆转动，所述驱动单元包括驱动电机、驱动杆和套环，所述驱动电机固定在铰接块的远离金属长片的一侧，所述驱动电机与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端与套环铰接，所述套环套设在转杆上，所述套环与转杆滑动连接，所述驱动电机与PLC电连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为直流伺服电机。

作为优选，为了使该数字病理切片扫描器更加智能化，所述控制面板内设有语音识别模块、图像处理模块和扬声器，所述语音识别模块、图像处理模块和扬声器均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该数字病理切片扫描器，通过平移机构调整载玻片的位置，便于扫描，与现有的平移机构相比，该平移机构结构简单，使用便捷，不仅如此，通过光控机构照亮载玻片，同时还可调节光线的亮度，与现有的光控机构相比，该光控机构设计巧妙，提高了使用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的数字病理切片扫描器的结构示意图；

图2是本发明的数字病理切片扫描器的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的数字病理切片扫描器的光控机构的俯视图；

图4是本发明的数字病理切片扫描器的接触组件的结构示意图；

图5是图2的A部放大图；

图中：1.主体，2.底座，3.支撑条，4.扫描装置，5.控制面板，6.固定条，7.移动块，8.置物片，9.拨块，10.连杆，11.灯壳，12.电源，13.金属长片，14.灯珠，15.驱动电机，16.驱动杆，17.套环，18.铰接块，19.转杆，20.水平杆，21.压杆，22.接触片，23.限位块，24.套管，25.弹簧，26.固定杆，27.固定板，28. 压板，29.拉杆，30.拉板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种数字病理切片扫描器，包括底座2、支撑条3、主体1和扫描装置4，所述主体1的下方的一侧通过支撑条3固定在底座2上，所述扫描装置4固定在主体1的下方的中心处，所述底座2上设有平移机构，所述主体1的下方设有光控机构，所述主体1上设有控制面板5，所述控制面板5内设有PLC；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户先将载玻片固定在平移机构上，再通过平移机构将载玻片移动到扫描装置4的下方，然后用户在控制面板5上操作，PLC控制扫描装置4对载玻片上的标本进行扫描，并将扫描得到的图片转化为信号发送给PLC，PLC收到信号将扫描得到的图片同步显示到电脑上，如果因光线太暗而导致图片画面部清晰，则通过光控机构调整光线的亮度，便于用户识别图片信息。

如图2所示，所述平移机构包括固定条6、移动块7、置物片8、连杆10、拨块9和固定组件，所述固定条6固定在底座2的上方的靠近支撑条3的一侧，所述固定条6的一端位于扫描装置4的下方，所述固定条6的另一端位于底座2的与支撑条3垂直的一侧的上方，所述移动块7的下方设有凹槽，所述凹槽与固定条6匹配，所述固定条6设置在凹槽内，所述移动块7与固定条6滑动连接，所述置物片8水平固定在移动块7的下方的远离支撑条3的一侧，所述置物片8的下方与底座2抵靠，所述拨块9通过连杆10与移动块7固定连接，所述固定组件设置在置物片8的上方；

用户通过固定组件将载玻片固定在置物片8上，移动拨块9，拨块9通过连杆10带动移动块7沿着固定条6移动，移动块7带动置物片8移动，从而调整载玻片的位置，便于扫描装置4对载玻片上的标本进行扫描。

如图3所示，所述光控机构包括灯壳11、电源12、金属长片13、若干灯珠14和若干接触组件，所述灯壳11固定在主体1的下方，所述电源12固定在灯壳11内，所述电源12的一端与金属长片13电连接，所述金属长片13固定在灯壳11内的底部，所述灯珠14和接触组件的数量相等，所述灯珠14与接触组件一一对应，所述灯珠14的一端与电源12的远离金属长片13的一端电连接，所述灯珠14的另一端通过接触组件与金属长片13电连接，所述接触组件设置在金属长片13的一侧。

如果接触组件与金属长片13连接，则电源12、灯珠14、接触组件和金属长片13形成回路，此时灯珠14被点亮，通过控制与金属长片13连接的接触组件的个数，来控制被点亮的灯珠14的个数，从而调节灯光的亮度。

如图5所示，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别位于置物片8的上方的靠近连杆10的一侧的两端，所述固定单元包括套管24、固定板27、弹簧25、固定杆26和压板28，所述套管24竖向固定在连杆10上，所述固定板27固定在套管24的顶端，所述弹簧25的一端与固定板27的下方固定连接，所述固定杆26设置在套管24内，所述固定杆26的两端分别与弹簧25的另一端和压板28固定连接，所述弹簧25处于压缩状态，所述压板28的下方与置物片8抵靠。

作为优选，为了将压板28提起，所述固定板27的上方设有拉动单元，所述拉动单元包括拉杆29和拉板30，所述固定板27上设有通孔，所述拉杆29的一端与固定杆26固定连接，所述拉杆29的另一端穿过通孔与拉板30固定连接。

用户将拉板30拉起，拉板30通过拉杆29带动固定杆26沿着套管24的内壁向上移动，使压板28被提起，同时弹簧25被压缩，然后用户将载玻片放到压板28和置物片8之间，再放开拉板30，由于弹簧25处于压缩状态，弹簧25的弹力会带动固定杆26向下移动，直到压板28与载玻片抵靠，从而固定住载玻片。

作为优选，为了限制移动块7移动的距离，所述固定条6的两端均固定有限位块23。

限位块23可防止移动块7脱离固定条6，不仅如此，由于固定条6的一端位于扫描装置4的下方，用户将移动块7移动到与该处的限位块23抵靠，正好可以使扫描装置4扫描到整个载玻片，从而便于用户调整载玻片的位置。

作为优选，为了防止移动块7脱离固定条6，所述凹槽为燕尾槽。

如图4所示，所述接触组件包括驱动单元、铰接块18、转杆19、水平杆20、压杆21和接触片22，所述铰接块18固定在灯壳11内的底部，所述驱动单元设置在铰接块18的远离金属长片13的一侧，所述驱动单元与转杆19传动连接，所述转杆19的一端与铰接块18铰接，所述转杆19的另一端通过水平杆20与压杆21固定连接，所述水平杆20位于转杆19的远离驱动单元的一侧，所述压杆21与水平杆20垂直，所述压杆21固定在水平杆20的下方，所述接触片22与压杆21的远离水平杆20的一端固定连接，所述接触片22与金属长片13抵靠，所述灯珠14与接触片22电连接。

PLC控制驱动单元带动转杆19旋转，转杆19通过水平杆20带动压杆21转动，压杆21向上转动时带动接触片22脱离金属长片13，使与该接触单元连接的灯珠14断电，压杆21向下转动时，接触片22与金属长片13抵靠，电流从电源12流出，经过灯珠14、接触片22、金属长片13再流回电源12，使与该接触单元连接的灯珠14被点亮。

作为优选，为了增强接触片22的导电性，所述接触片22的制作材料为铜。

作为优选，为了驱动转杆19转动，所述驱动单元包括驱动电机15、驱动杆16和套环17，所述驱动电机15固定在铰接块18的远离金属长片13的一侧，所述驱动电机15与驱动杆16的一端传动连接，所述驱动杆16的另一端与套环17铰接，所述套环17套设在转杆19上，所述套环17与转杆19滑动连接，所述驱动电机15与PLC电连接。

PLC控制驱动电机15带动驱动杆16转动，使套环17在转杆19上滑动的同时，带动转杆19转动，转杆19通过水平杆20带动压杆21转动，压杆21再带动接触片22与金属长片13抵靠或分离，从而控制灯珠14被点亮或熄灭。

作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为直流伺服电机。

作为优选，为了使该数字病理切片扫描器更加智能化，所述控制面板5内设有语音识别模块、图像处理模块和扬声器，所述语音识别模块、图像处理模块和扬声器均与PLC电连接。

用户发出语音指令，语音识别模块识别指令并发送信号给PLC，PLC收到信号后控制设备运行，当扫描装置4扫描完标本后，图像处理模块会对扫描得到的画面进行处理，再发送信号给PLC，PLC再将画面同步到电脑上，然后PLC控制扬声器发出“发送成功”的语音提示，用户再从电脑上观看图片，进行诊断。

用户先将拉板30拉起，拉板30通过拉杆29带动固定杆26沿着套管24的内壁向上移动，使压板28被提起，同时弹簧25被压缩，用户将载玻片放到压板28和置物片8之间，再放开拉板30，弹簧25恢复原状时带动固定杆26向下移动，使压板28与载玻片抵靠，从而固定住载玻片，然后用户移动拨块9，拨块9通过连杆10带动移动块7沿着固定条6移动，移动块7带动置物片8移动，从而使载玻片移动到扫描装置4的下方，便于扫描装置4对载玻片上的标本进行扫描，然后用户在控制面板5上操作，PLC控制扫描装置4对载玻片上的标本进行扫描，并将扫描得到的图片转化为信号发送给PLC，PLC收到信号将扫描得到的图片同步显示到电脑上，如果因光线太暗而导致图片画面部清晰，则PLC控制驱动电机15带动驱动杆16转动，使套环17在转杆19上滑动的同时，带动转杆19转动，转杆19通过水平杆20带动压杆21转动，压杆21再带动接触片22与金属长片13抵靠或分离，从而控制灯珠14被点亮或熄灭，通过控制与金属长片13接触的接触组件的个数，来控制被点亮的灯珠14的个数，从而调节灯光的亮度，便于用户看清画面。

与现有技术相比，该数字病理切片扫描器，通过平移机构调整载玻片的位置，便于扫描，与现有的平移机构相比，该平移机构结构简单，使用便捷，不仅如此，通过光控机构照亮载玻片，同时还可调节光线的亮度，与现有的光控机构相比，该光控机构设计巧妙，提高了使用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种数字病理切片扫描器，包括底座(2)、支撑条(3)、主体(1)和扫描装置(4)，所述主体(1)的下方的一侧通过支撑条(3)固定在底座(2)上，所述扫描装置(4)固定在主体(1)的下方的中心处，其特征在于，所述底座(2)上设有平移机构，所述主体(1)的下方设有光控机构，所述主体(1)上设有控制面板(5)，所述控制面板(5)内设有PLC；

所述平移机构包括固定条(6)、移动块(7)、置物片(8)、连杆(10)、拨块(9)和固定组件，所述固定条(6)固定在底座(2)的上方的靠近支撑条(3)的一侧，所述固定条(6)的一端位于扫描装置(4)的下方，所述固定条(6)的另一端位于底座(2)的与支撑条(3)垂直的一侧的上方，所述移动块(7)的下方设有凹槽，所述凹槽与固定条(6)匹配，所述固定条(6)设置在凹槽内，所述移动块(7)与固定条(6)滑动连接，所述置物片(8)水平固定在移动块(7)的下方的远离支撑条(3)的一侧，所述置物片(8)的下方与底座(2)抵靠，所述拨块(9)通过连杆(10)与移动块(7)固定连接，所述固定组件设置在置物片(8)的上方；

所述光控机构包括灯壳(11)、电源(12)、金属长片(13)、若干灯珠(14)和若干接触组件，所述灯壳(11)固定在主体(1)的下方，所述电源(12)固定在灯壳(11)内，所述电源(12)的一端与金属长片(13)电连接，所述金属长片(13)固定在灯壳(11)内的底部，所述灯珠(14)和接触组件的数量相等，所述灯珠(14)与接触组件一一对应，所述灯珠(14)的一端与电源(12)的远离金属长片(13)的一端电连接，所述灯珠(14)的另一端通过接触组件与金属长片(13)电连接，所述接触组件设置在金属长片(13)的一侧；

所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别位于置物片(8)的上方的靠近连杆(10)的一侧的两端，所述固定单元包括套管(24)、固定板(27)、弹簧(25)、固定杆(26)和压板(28)，所述套管(24)竖向固定在连杆(10)上，所述固定板(27)固定在套管(24)的顶端，所述弹簧(25)的一端与固定板(27)的下方固定连接，所述固定杆(26)设置在套管(24)内，所述固定杆(26)的两端分别与弹簧(25)的另一端和压板(28)固定连接，所述弹簧(25)处于压缩状态，所述压板(28)的下方与置物片(8)抵靠；

所述固定板(27)的上方设有拉动单元，所述拉动单元包括拉杆(29)和拉板(30)，所述固定板(27)上设有通孔，所述拉杆(29)的一端与固定杆(26)固定连接，所述拉杆(29)的另一端穿过通孔与拉板(30)固定连接；

所述接触组件包括驱动单元、铰接块(18)、转杆(19)、水平杆(20)、压杆(21)和接触片(22)，所述铰接块(18)固定在灯壳(11)内的底部，所述驱动单元设置在铰接块(18)的远离金属长片(13)的一侧，所述驱动单元与转杆(19)传动连接，所述转杆(19)的一端与铰接块(18)铰接，所述转杆(19)的另一端通过水平杆(20)与压杆(21)固定连接，所述水平杆(20)位于转杆(19)的远离驱动单元的一侧，所述压杆(21)与水平杆(20)垂直，所述压杆(21)固定在水平杆(20)的下方，所述接触片(22)与压杆(21)的远离水平杆(20)的一端固定连接，所述接触片(22)与金属长片(13)抵靠，所述灯珠(14)与接触片(22)电连接；

所述接触片(22)的制作材料为铜；

所述驱动单元包括驱动电机(15)、驱动杆(16)和套环(17)，所述驱动电机(15)固定在铰接块(18)的远离金属长片(13)的一侧，所述驱动电机(15)与驱动杆(16)的一端传动连接，所述驱动杆(16)的另一端与套环(17)铰接，所述套环(17)套设在转杆(19)上，所述套环(17)与转杆(19)滑动连接，所述驱动电机(15)与PLC电连接；所述驱动电机(15)为直流伺服电机。

2.如权利要求1所述的数字病理切片扫描器，其特征在于，所述固定条(6)的两端均固定有限位块(23)。

3.如权利要求1所述的数字病理切片扫描器，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的数字病理切片扫描器，其特征在于，所述控制面板(5)内设有语音识别模块、图像处理模块和扬声器，所述语音识别模块、图像处理模块和扬声器均与PLC电连接。

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