CN110132551B - 光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,包括支承机构、负荷动力机构、光纤拉伸位置调节机构以及测力机构;所述的支承机构用于连接负荷动力机构以及测力机构和光纤拉伸位置调节机构,负荷动力机构用于提供压扁光缆接头盒及光纤拉伸的负荷,光纤拉伸位置调节机构安装在工作台上并用于对光缆接头盒的位置进行调节和固定,的测力机构用于测量光缆接头盒在受拉或受压时的数据。本发明能够在一个装置上同时完成光缆接头盒的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试,不仅操作过程比较简单,而且测试效率较高,测试精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,属于光通信传输的光纤配线技术领域。
背景技术
光缆接头盒是广泛应用于光纤接入网光缆间的光纤熔接、配线、调度、测试中的光通信终端设备,是光信号收发设备之间信号传输、调度与转换的枢纽,具有光信号的调度、转接等功能。光缆接头盒主要用于各种结构光缆的架空、管道、直埋等敷设方式之直通和分支连接,因此光缆接头盒的质量直接影响光缆线路的质量和使用寿命。为保证其能正常使用,通信行业标准相关要求,光缆接头盒需满足800N轴向拉力与2000N/100mm的横向压力的测试。现有的光缆接头盒测试的轴向拉力测试以及横向压力测试是分两套装置分别进行,不仅成本高,而且也占地面积大。再则,采用两套装置分别进行测试,不仅操作过程比较复杂,而且测试效率较低,耗费人力。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在一个装置上完成光缆接头盒的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试,不仅操作过程比较简单,而且测试效率较高的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置。
本发明为达到上述目的的技术方案是:一种光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:包括支承机构、负荷动力机构、光纤拉伸位置调节机构以及测力机构;
所述的支承机构用于连接负荷动力机构以及测力机构和光纤拉伸位置调节机构,包括用于连接负荷动力机构的后连接板、用于对光缆接头盒进行定位的前限位板以及移动板和多个导向杆,后连接板和前限位板安装在工作台上,多个导向杆安装在后连接板和前限位板上,移动板安装在多个导向杆上并能前后移动,且移动板与前限位板之间具有容纳光缆接头盒的第一空腔;
所述的负荷动力机构用于提供压扁光缆接头盒及光纤拉伸的负荷,包括伺服电机、联轴器以及减速器和能前后移动的驱动杆,伺服电机的输出侧通过联轴器与减速器连接,减速器安装在后连接板或工作台上,减速器的输出侧与直线运动的驱动杆连接,驱动杆用于向测试件传递负荷,且驱动杆与导向杆平行设置;
所述的光纤拉伸位置调节机构安装在工作台上并用于对光缆接头盒的位置进行调节和固定,包括用于固定光缆接头盒的定位模块和用于调节光缆接头盒纵向及上下位置的调节模块;所述的定位模块包括支承板、压紧块和定位块,定位块设置在支承板的一端,定位块具有用于支承光缆接头盒一侧的上端面以及对光缆接头盒凸肩进行限位的横向限位面,压紧块安装在支承板上,压紧块与支承板之间具有容纳光缆接头盒的第二空腔,支承板通过调节模块安装在工作台上并与测试件相对;
所述的测力机构用于测量光缆接头盒在受拉或受压时的数据,包括力传感器和测试件,所述的测试件安装在移动板上,力传感器的后端与驱动杆连接、前端与测试件连接,测试件用于将拉力或压力作用在被测光缆接头盒上。
本发明通过支承机构将负荷动力机构、测力机构以及光纤拉伸位置调节机构连接一起,通过负荷动力机构的伺服电机经减速器,带动驱动杆直线运动而加载负荷,为测试光缆接头盒提供可靠的动力。本发明支承机构的后连接板与前限位板之间连接在导向杆,并将移动板安装在导向杆上,可使驱动杆带动移动板前后平稳的移动,为光纤拉伸与光缆接头盒压扁测试提供平稳可靠的负荷。本发明的测力机构采用与力传感器连接的测试件,通过测试件将负荷作用在光缆接头盒上及连接在光缆接头盒上的光纤上,通过伺服电机的正反转经测试件实现光缆接头盒的压扁及光纤拉伸,通过一个测试装置可实现光缆接头盒的压扁及光纤拉伸测试。本发明在支承机械的移动板以及前限位板之间形成可以放置光缆接头盒的空腔,且工作台直接支承光缆接头盒,能将被测光缆接头盒快捷安装定位,通过移动板将光缆接头盒推向前限位板而进行压力测试。本发明通过光伸拉伸光纤拉伸位置调节机构对光缆接头盒进行快速定位,并能进行高度以及纵向上的调节,能保证被测光缆接头盒在固定后能拉力测试时的轴向度,具有较好的测试精度。本发明不仅操作简单,大幅度提高测试效率,能提供可靠的测试数据,解决了第三方检测机构或生产厂家,对于接头盒是否符合通信行业标准相关要求做出判定。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置的结构示意图。
图2是本发明支承机构安装有负荷动力机构的结构示意图。
图3是本发明负荷动力机构的结构示意图。
图4是本发明测力机构的结构示意图。
图5是本发明光纤拉伸位置调节机构的结构示意图。
图6是图4安装光缆接头盒的A向结构示意图。
图7是本发明对光缆接头盒进行横向压力测试时的结构示意图。
图8是图7的俯视结构示意图。
图9是本发明对光缆接头盒进行轴向拉力测试时的结构示意图。
图10是图9的俯视结构示意图。
其中:1—负荷动力机构,1-1—电机驱动器,1-2—伺服电机,1-3—联轴器,1-4—减速器,1-5—驱动杆,1-6—电机安装板,2—支承机构,2-1—工作台,2-2—杆套,2-3—后连接板,2-4—导向杆,2-5—移动板,2-6—导向套,2-7—后测试压块,2-8—前限位板,2-9—前测试压块,3—测力机构,3-1—力传感器,3-2—测试固定件,3-3—测试拉杆,3-4—拉力环,3-5—连接件,3-6—拉力环固定座,4—人机界面,5—拉伸位置调节机构,5-1—定位模块,5-11—定位块,5-111—横向限位面,5-12—支承板,5-13—压紧块,5-14—支承杆,5-15—杆座,5-2—调节模块,5-21—固定板,5-22—纵向直线导轨副,5-23—纵向丝杆副,5-24—纵向调节板,5-25—垂直直线导轨副,5-26—垂直丝杆副,5-27—升降底板,6—机架,7—光缆接头盒。
具体实施方式
见图1~10所示,本发明的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,包括支承机构2、负荷动力机构1、拉伸位置调节机构5以及测力机构3;
本发明的支承机构2用于连接负荷动力机构1以及测力机构3和拉伸位置调节机构5,支承机构2能为光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试提供平稳可靠的负荷。见图1、2、7~10所示,本发明的支承机构2包括用于连接负荷动力机构1的后连接板2-3、用于对光缆接头盒7进行定位的前限位板2-8以及移动板2-5和多个导向杆2-4,后连接板2-3和前限位板2-8安装在工作台2-1上,可通过工作台2-1对光缆接头盒7的一侧进行限位,多个导向杆2-4安装在后连接板2-3和前限位板2-8上,可将四个导向杆2-4分别安装在后连接板2-3和前限位板2-8的四角处,移动板2-5安装在多个导向杆2-4上并能轴向移动,通过导向杆2-4使移动板2-5平稳移动而可靠的提供测试所需的负荷。
见图1、2、7~10所示,本发明的移动板2-5与前限位板2-8之间具有容纳光缆接头盒的第一空腔,可将光缆接头盒设置在第一空腔内,通过工作台2-1以及移动板2-5和前限位板2-8对放置的光缆接头盒进行限位,实现快速安装,并将负荷经测试件作用在光缆接头盒上,对光缆接头盒进行压扁测试和光纤的拉伸测试。
见图1、2、7~10所示,本发明的移动板2-5包括四周的框板以及中部的支承座,框板与支承座之间具有多个加强筋板,即能保证移动板2-5的机械强度,又能使移动板2-5移动轻便,框板上安装有多个导向套2-6,可将导向套2-6安装在框板的四角处,导向套2-6可以是导向轴承,各导向套2-6套装在各自对应的导向杆2-4上,移动板2-5不仅给驱动杆1-5和力传感器提供支撑,且移动板2-5能平稳可靠的直线运动,给轴向拉力测试以及横向压力测试能提供平稳可靠的负荷,具有较高的测量精度。
见图1、2、7~10所示,本发明支承座上具有与光缆接头盒7相接触的后测试压块2-7,前限位板2-8上具有与光缆接头盒7相接触的前测试压块2-9,后测试压块2-7可位于支承座有中部,同样,前测试压块2-9设置在前限位板2-8的中部,前测试压块2-9及后测试压块2-7的面积可在100mm×100mm,负荷动力机构1提供压力时,前测试压块2-9与后测试压块2-7夹紧光缆接头盒7,本发明支承座的后测试压块2-7以及前测试压块2-9的上设有测试拉杆3-3穿出的通孔。
见图1、3所示,本发明的负荷动力机构1用于提供压扁光缆接头盒及光纤拉伸的负荷,负荷动力机构1包括伺服电机1-2、联轴器1-3以及减速器1-4和能前后移动的驱动杆1-5,伺服电机1-2的输出侧通过联轴器1-3与减速器1-4连接,伺服电机1-2可通过电机安装板1-6安装在工作台2-1的下部的机架6上,减速器1-4安装在后连接板2-3或工作台2-1上,后连接板2-3上还设有杆套2-2,对设置在杆套2-2内的驱动杆1-5后部进一步导向,减速器1-4可通过安装座安装在后连接板2-3或工作台2-1上,减速器1-4的输出侧与直线运动的驱动杆1-5连接,驱动杆1-5用于向测试件传递负荷,且驱动杆1-5与导向杆2-4平行设置,本发明的伺服电机1-2通过导线与电机驱动器1-1连接,PCL控制器控制电机驱动器1-1使伺服电机1-2正反转,继而提供测试压力负荷或拉力负荷,该减速器1-4可采用现有装置,而驱动杆1-5可采用高精度丝杆,通过减速器1-4减速后,经输出侧的同步齿形带带动丝杆转动加载负荷,将旋转运动转化为直线运动,并通过丝杆驱动移动板2-5前后移动将负荷传递至测试件。
见图1、5~10所示,本发明的拉伸位置调节机构5安装在工作台2-1上,用于对光缆接头盒7的位置调节和固定。本发明的拉伸位置调节机构5包括用于固定光缆接头盒7的定位模块5-1和用于调节光缆接头盒7纵向及上下位置的调节模块5-2。
见图1、5、6所示,本发明的定位模块5-1包括支承板5-12、压紧块5-13和定位块5-11,支承板5-12用于放置光缆接头盒7,定位块5-11设置在支承板5-12的一端,定位块5-11具有用于支承光缆接头盒7一侧的上端面以及对光缆接头盒7的凸肩进行限位的横向限位面5-111,压紧块5-13安装在支承板5-12上,压紧块5-13可采用快换式压板,压紧块5-13与支承板5-12之间具有容纳光缆接头盒7的第二空腔,通过压紧块5-13将光缆接头盒7固定在支承板5-12上,支承板5-12通过调节模块5-2安装在工作台2-1上并与测试件相对,因支承板5-12随调节模块5-2移动,实现工位在纵向及上下移动,以保证拉力测试时测试拉杆3-3的轴心与光缆接头盒中心的轴向重合度。见图1、5、6所示,本发明支承板5-12的两侧安装有杆座5-15,支承杆5-14安装在对应的杆座5-15上,该支承杆5-14上设有螺纹段,具有V形压接面或弧形压接面的压紧块5-13其两侧分别设置在支承杆5-14上,且设置在支承杆5-14上的锁紧件用于将压紧块5-13固定,该锁紧件可采用螺母,方便装拆螺母将光缆接头盒7装卸。
见图1、5、6所示,本发明的调节模块5-2包括固定板5-21、纵向调节板5-24、纵向直线导轨副5-22、纵向丝杆副5-23以及升降底板5-27、垂直直线导轨副5-25和垂直丝杆副5-26,固定板5-21安装在工作台2-1上,固定板5-21与纵向调节板5-24之间安装有纵向直线导轨副5-22和纵向丝杆副5-23,两个纵向直线导轨副5-22的直线导轨安装在固定板5-21上、滑块安装在纵向调节板5-24上,使纵向调节板5-24上的滑块沿纵向直线导轨平稳移动,可将纵向丝杆副5-23的丝母连接在纵向调节板5-24上、纵向丝杆安装在固定板5-21上,纵向丝杆副5-23具有摇柄,通过手动转动摇柄使纵向丝杆旋转,从而带动纵向调节板5-24纵向移动而进行纵向位置调节,使光缆接头盒7的中心线与力传感器3-1的轴线重合。
见图1、5、6所示,本发明纵向调节板5-24与升降底板5-27之间安装有垂直直线导轨副5-25和垂直丝杆副5-26,可将两个垂直直线导轨副5-25的垂直导轨安装在纵向调节板5-24上、而垂直滑块安装在升降底板5-27上,使升降底板5-27上的垂直滑块沿垂直直线导轨平稳上下移动,垂直丝杆副5-26的丝母连接在升降底板5-27上、垂直丝杆安装在纵向调节板5-24上,垂直丝杆副5-26也具有摇柄,通过手动转动摇柄使垂直丝杆旋转带动升降底板5-27上下移动,支承板5-12连接在升降底板5-27上或与升降底板5-27为一体结构,通过上下调节使光缆接头盒7与力传感器3-1处于同一水平面。
见图1、2、4、7~10所示,本发明的测力机构3用于测量光缆接头盒7受压及光纤受拉时的数据,测力机构3包括力传感器3-1和测试件,力传感器3-1为拉压传感器,测试件连接在移动板2-5上,力传感器3-1的后端与驱动杆1-5连接、前端与测试件连接,测试件用于将拉力或压力作用在被测光缆接头盒7上。当伺服电机1-2带动驱动杆1-5前后移动时,使驱动杆1-5通过测力件向光缆接头盒施压或对光纤进行纤伸,一旦遇到阻碍物,力传感器3-1将物理信号转化为电信号输出至PLC,并通过人机界面4显示其压力值或拉力值。
见图1、2、4、7~10所示,本发明测试件包括测试固定件3-2和测试拉杆3-3,测试固定件3-2后端具有第一支座、前端具有与移动板2-5连接的安装座,测试固定件3-2的第一支座与力传感器3-1连接、安装座通过紧固件安装在移动板2-5上,可将一个连接件3-5连接在力传感器3-1的后端,测试固定件3-2的第一支座通过销轴或紧固件连接在连接件3-5上,该销轴或紧固件可使力传感器3-1与连接件3-5铰接,因此既能可靠进行拉压测试,又能不影响力传感器3-1的测量,由于测试固定件3-2与移动板2-5连接,在移动板2-5向前移动时可对光缆接头盒施压进行压扁测试。见图4所示,本发明具有拉力环3-4的测试拉杆3-3能拆卸安装在测试固定件3-2或移动板2-5上,测试固定件3-2或移动板2-5设有安装孔,拉力环3-4可通过拉力环固定座3-6与测试拉杆3-3连接,当拉力环3-4套在连接在光缆接头盒7上的光纤时,可对光纤拉伸进行测试,在压扁测试时,只需拆下测试拉杆3-3即可。
见图4所示,本发明的测试件包括测试固定件3-2和测试拉杆3-3,该测试固定件3-2后端具有第一支座、前端具有与移动板2-5连接的连接座,测试固定件3-2的第一支座与力传感器3-1连接、支座通过紧固件安装在移动板2-5上,力传感器3-1前端与连接件3-5连接,连接件3-5通过销轴与测试固定件3-2的第一支座连接,因此通过测试固定件3-2将测试负荷通过移动板2-5作用在光缆接头盒施压进行压扁测试。
本发明的测试拉杆3-3后端具有第二支座、前端具有拉力环3-4,且测试拉杆3-3的第二支座与力传感器3-1连接,且测试拉杆3-3连接在移动板2-5上并穿过移动板2-5,力传感器3-1前端与连接件3-5连接,连接件3-5通过销轴与测试拉杆3-3的第二支座连接,因此通过测试拉杆3-3将测试负荷通过移动板2-5及测试拉杆3-3作用在安装在光缆接头盒7的光纤上,进行拉伸而进行测试。在光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试时,只需更换测试固定件3-2和测试拉杆3-3,通过一个装置完成轴向拉力测试以及横向压力测试测。
见图1所示,本发明工作台2-1安装在机架6上,机架6上安装有PCL控制系统,P工作台2-1上安装有人机界面4,PCL控制系统和人机界面4均为现有设备,当力传感器3-1将物理信号转化为电信号输出至PLC并通过人机界面4显示其测量的拉压值。
见图1、2、7、8所示,本发明在做光缆接头盒压扁测试时,拆除测试拉杆3-3,将被测的光缆接头盒7放置在移动板2-5与前限位板2-8之间的第一空腔内,光缆接头盒7位于前测试压块2-9和后测试压块2-7中心部位,PCL控制系统控制电机驱动器1-1使伺服电机1-2正转带动驱动杆1-5、移动板2-5和测试固定件3-2向前移动,以提供2000N/100mm—3000N/100mm的压力,时间1min,力传感器3-1将物理信号转化为电信号输出至PLC并通过人机界面4显示其压力值,以测量光缆接头盒压扁时间1min内能否承受2000N/100mm的横向压力。
见图1、9、10所示,本发明在做光纤拉伸测试时,将光纤安装在光缆接头盒光纤固定孔上,将光缆接头盒7放置在支承板5-12上,安装好测试拉杆3-3,并将测试拉杆3-3的拉力环3-4套在光纤上,且一侧由定位块5-11进行限位,将压紧块5-13压紧光缆接头盒7并保持固定状态。转动垂直丝杆带动升降板上下移动,使光缆接头盒7与力传感器3-1处于同一水平面,转动纵向丝杆带动底板前后纵向移动使光缆接头盒的中心线与力传感器3-1的轴线重合,PCL控制系统控制电机驱动器1-1使伺服电机1-2反转带动驱动杆1-5、移动板2-5和测试拉杆3-3向后移动,以提供800N的负荷,力传感器3-1将物理信号转化为电信号输出至PLC并通过人机界面4显示其拉力值,以测量光缆接头盒能承受不小于800N的轴向拉力,操作快捷方便,而且测量准确。
Claims (8)
1.一种光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:包括支承机构(2)、负荷动力机构(1)、光纤拉伸位置调节机构(5)以及测力机构(3);
所述的支承机构(2)用于连接负荷动力机构(1)以及测力机构(3)和光纤拉伸位置调节机构(5),包括用于连接负荷动力机构(1)的后连接板(2-3)、用于对光缆接头盒进行定位的前限位板(2-8)以及移动板(2-5)和多个导向杆(2-4),后连接板(2-3)和前限位板(2-8)安装在工作台(2-1)上,多个导向杆(2-4)安装在后连接板(2-3)和前限位板(2-8)上,移动板(2-5)安装在多个导向杆(2-4)上并能前后移动,且移动板(2-5)与前限位板(2-8)之间具有容纳光缆接头盒的第一空腔;
所述的负荷动力机构(1)用于提供压扁光缆接头盒及光纤拉伸的负荷,包括伺服电机(1-2)、联轴器(1-3)以及减速器(1-4)和能前后移动的驱动杆(1-5),伺服电机(1-2)的输出侧通过联轴器(1-3)与减速器(1-4)连接,减速器(1-4)安装在后连接板(2-3)或工作台(2-1)上,减速器(1-4)的输出侧与直线运动的驱动杆(1-5)连接,驱动杆(1-5)用于向测试件传递负荷,且驱动杆(1-5)与导向杆(2-4)平行设置;
所述的光纤拉伸位置调节机构(5)安装在工作台(2-1)上并用于对光缆接头盒的位置进行调节和固定,包括用于固定光缆接头盒的定位模块(5-1)和用于调节光缆接头盒纵向及上下位置的调节模块(5-2);所述的定位模块(5-1)包括支承板(5-12)、压紧块(5-13)和定位块(5-11),定位块(5-11)设置在支承板(5-12)的一端,定位块(5-11)具有用于支承光缆接头盒一侧的上端面以及对光缆接头盒凸肩进行限位的横向限位面,压紧块(5-13)安装在支承板(5-12)上,压紧块(5-13)与支承板(5-12)之间具有容纳光缆接头盒的第二空腔,支承板(5-12)通过调节模块(5-2)安装在工作台(2-1)上并与测试件相对;
所述的测力机构(3)用于测量光缆接头盒受压及光纤受拉时的数据,包括力传感器(3-1)和测试件,所述的测试件安装在移动板(2-5)上,力传感器(3-1)的后端与驱动杆(1-5)连接、前端与测试件连接,所述的测试件用于将拉力或压力作用在被测光缆接头盒上。
2.根据权利要求1所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述的测试件包括测试固定件(3-2)和测试拉杆(3-3),所述的测试固定件后端具有第一支座、前端具有与移动板(2-5)连接的连接座,测试固定件(3-2)的第一支座与力传感器(3-1)连接、连接座通过紧固件安装在移动板(2-5)上,具有拉力环(3-4)的测试拉杆(3-3)能拆卸安装在测试固定件(3-2)或移动板(2-5)上。
3.根据权利要求1所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述的测试件包括测试固定件(3-2)和测试拉杆(3-3),所述的测试固定件(3-2)后端具有第一支座、前端具有与移动板(2-5)连接的连接座,测试固定件(3-2)的第一支座与力传感器(3-1)连接、支座通过紧固件安装在移动板(2-5)上;所述测试拉杆(3-3)后端具有第二支座、前端具有拉力环(3-4),测试拉杆(3-3)的第二支座与力传感器(3-1)连接,且测试拉杆(3-3)穿出移动板(2-5)和前限位板(2-8)。
4.根据权利要求2或3所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述力传感器(3-1)的前端与连接件(3-5)连接,连接件(3-5)通过销轴与测试固定件(3-2)的第一支座或测试拉杆(3-3)的第二支座连接。
5.根据权利要求1至3之一所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述的移动板(2-5)包括四周的框板以及中部的支承座,框板与支承座之间具有多个加强筋板,框板上安装有多个导向套(2-6),各导向套(2-6)套装在对各自对应的导向杆(2-4)上,且支承座上具与光缆接头盒相接触的后测试压块(2-7),前限位板(2-8)上具有与光缆接头盒相接触的前测试压块(2-9),支承座的后测试压块(2-7)以及前测试压块(2-9)上设有测试拉杆(3-3)穿出的通孔。
6.根据权利要求1所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述的调节模块(5-2)包括固定板(5-21)、纵向调节板(5-24)、纵向直线导轨副(5-22)、纵向丝杆副(5-23)以及垂直直线导轨副(5-25)和垂直丝杆副(5-26),固定板(5-21)安装在工作台(2-1)上,固定板(5-21)与纵向调节板(5-24)之间安装有纵向直线导轨副(5-22)和纵向丝杆副(5-23),纵向调节板(5-24)与升降底板(5-27)之间安装有垂直直线导轨副(5-25)和垂直丝杆副(5-26),且支承板(5-12)连接在升降底板(5-27)上或与升降底板(5-27)为一体结构。
7.根据权利要求1所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述支承板(5-12)的两侧具有杆座(5-15),支承杆(5-14)安装在对应的杆座(5-15)上,具有V形压接面或弧形压接面的压紧块(5-13)其两侧分别安装在支承杆(5-14)上,设置在支承杆(5-14)上的锁紧件用于将压紧块(5-13)固定。
8.根据权利要求1所述的光缆接头盒压扁及光纤拉伸测试装置,其特征在于:所述的工作台(2-1)安装在机架(6)上,机架(6)上安装有PCL控制系统,工作台(2-1)上安装有人机界面(4)。
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