CN220751077U - 一种地铁接触线安全巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地铁接触线安全巡检装置，包括移动模块、调节模块、支撑架、线性激光传感器、蓄电池；其中，所述调节模块包括丝杆槽，所述丝杆槽内设有两个滑块，两个所述滑块的上侧分别固定连接对应的连板，所述丝杆槽的内侧两端分别活动连接双向丝杆的一端，两个所述滑块分别螺纹连接所述双向丝杆，所述双向丝杆上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹。本实用新型拿取本装置使对应的一组移动轮处于汇流排的两侧，通过调节模块，使一组移动轮分别挂在汇流排的两侧，通过移动模块，使本装置沿汇流排进行移动，在移动过程中使线性激光传感器开启工作，使线性激光传感器向汇流排发射激光点扫描汇流排的接触线，对汇流排的接触线进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁接触线安全巡检技术领域，尤其涉及一种地铁接触线安全巡检装置。
背景技术
地铁接触线磨耗的测量是检测接触线质量的主要手段，目前为了提高接触线磨耗的测量精度，通常会将测量装置钩挂在汇流排上，对汇流排上的接触线进行测量；
但是在进行测量时，需要工作人员在梯车上人工将测量装置安装在汇流排上以及将测量装置拆卸下来，工作效率低，而且使用梯车时需要3～5人进行安全防护，人工成本高且存在高空作业隐患；
因此，有必要提供一种地铁接触线安全巡检装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁接触线安全巡检装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种地铁接触线安全巡检装置，包括移动模块、调节模块、支撑架、线性激光传感器、蓄电池；
其中，所述调节模块包括丝杆槽，所述丝杆槽内设有两个滑块，两个所述滑块的上侧分别固定连接对应的连板，所述丝杆槽的内侧两端分别活动连接双向丝杆的一端，两个所述滑块分别螺纹连接所述双向丝杆，所述双向丝杆上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆的一端穿过所述丝杆槽的一端，所述双向丝杆的一端固定连接电机一的输出轴，所述电机一固定连接在所述丝杆槽的一侧，所述调节模块设有两组；
所述移动模块包括两个皮带轮一，两个所述皮带轮一的中心轴分别活动连接对应的所述连板的下端，对应的两个所述皮带轮一分别通过对应的皮带与两个皮带轮二相连接，两个所述皮带轮二的中心轴分别活动连接在对应的所述连板的上端，两个所述皮带轮二的中心轴的端部分别固定连接对应的移动轮的中心处，两个所述皮带轮一的中心处分别设有对应的花键孔，两个所述花键孔内分别设有花键轴，所述花键轴的两端分别活动连接对应的连块，所述花键轴的一端中心轴的端部固定连接电机二的输出轴，所述电机二固定连接在对应的一个所述连块的一侧，所述移动模块设有两组。
优选的，两个所述连板分别固定连接在所述丝杆槽的上侧两端。
优选的，两个所述丝杆槽分别固定连接所述支撑架的上侧。
优选的，所述支撑架的上侧中部固定连接所述线性激光传感器。
优选的，所述支撑架的下侧中部固定连接所述蓄电池。
与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：拿取本装置使对应的一组移动轮处于汇流排的两侧，通过调节模块，使一组移动轮分别挂在汇流排的两侧，通过移动模块，使本装置沿汇流排进行移动，在移动过程中使线性激光传感器开启工作，使线性激光传感器向汇流排发射激光点扫描汇流排的接触线，对汇流排的接触线进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图4为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图5为本实用新型的部分零件连接结构示意图。
图中：
1、汇流排；
2：移动模块，21、移动轮，22、皮带轮二，23、皮带，24、皮带轮一，25、花键轴，26、电机二，27、花键孔，28、连块；
3：调节模块，31、电机一，32、滑块，33、双向丝杆，34、连板，35、丝杆槽；
4、支撑架；
5、线性激光传感器；
6、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种地铁接触线安全巡检装置，包括移动模块2、调节模块3、支撑架4、线性激光传感器5、蓄电池6；
其中，所述调节模块3包括丝杆槽35，所述丝杆槽35内设有两个滑块32，两个所述滑块32的上侧分别固定连接对应的连板34，所述丝杆槽35的内侧两端分别活动连接双向丝杆33的一端，两个所述滑块32分别螺纹连接所述双向丝杆33，所述双向丝杆33上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆33的一端穿过所述丝杆槽35的一端，所述双向丝杆33的一端固定连接电机一31的输出轴，所述电机一31固定连接在所述丝杆槽35的一侧，所述调节模块3设有两组；
所述移动模块2包括两个皮带轮一24，两个所述皮带轮一24的中心轴分别活动连接对应的所述连板34的下端，对应的两个所述皮带轮一24分别通过对应的皮带23与两个皮带轮二22相连接，两个所述皮带轮二22的中心轴分别活动连接在对应的所述连板34的上端，两个所述皮带轮二22的中心轴的端部分别固定连接对应的移动轮21的中心处，两个所述皮带轮一24的中心处分别设有对应的花键孔27，两个所述花键孔27内分别设有花键轴25，所述花键轴25的两端分别活动连接对应的连块28，所述花键轴25的一端中心轴的端部固定连接电机二26的输出轴，所述电机二26固定连接在对应的一个所述连块28的一侧，所述移动模块2设有两组。
两个所述连板28分别固定连接在所述丝杆槽35的上侧两端。
两个所述丝杆槽35分别固定连接所述支撑架4的上侧。
所述支撑架4的上侧中部固定连接所述线性激光传感器5。
所述支撑架4的下侧中部固定连接所述蓄电池6。
工作原理：当需要对汇流排1进行检测时，首先把蓄电池6与线性激光传感器5电性相接，拿取本装置使对应的一组移动轮21处于汇流排1的两侧，接着启动两个电机一31，两个电机一31分别带动对应的一组滑块32向相互靠近的方向滑动，对应的一组滑块32分别带动对应的一组连板34向靠近汇流排1的方向移动，两个连板34分别带动移动模块2移动，使一组移动轮21分别挂在汇流排1的两侧，此时关闭电机一31；
然后启动两个电机二26，两个电机二26分别带动对应的花键轴25转动，两个花键轴25分别带动对应的花键孔27转动，对应的一组花键孔27分别带动对应的皮带轮一24转动，两个皮带轮一24分别通过对应的皮带23带动对应的皮带轮二22转动，两个皮带轮二22分别带动对应的移动轮21转动，使本装置沿汇流排1进行移动，在移动过程中使线性激光传感器5开启工作，使线性激光传感器5向汇流排1发射激光点扫描汇流排1的接触线，对汇流排1的接触线进行检测即可。
有益效果：拿取本装置使对应的一组移动轮21处于汇流排1的两侧，通过调节模块3，使一组移动轮21分别挂在汇流排1的两侧，通过移动模块2，使本装置沿汇流排1进行移动，在移动过程中使线性激光传感器5开启工作，使线性激光传感器5向汇流排1发射激光点扫描汇流排1的接触线，对汇流排1的接触线进行检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种地铁接触线安全巡检装置，其特征在于，该地铁接触线安全巡检装置包括：
移动模块(2)、调节模块(3)、支撑架(4)、线性激光传感器(5)、蓄电池(6)；
其中，所述调节模块(3)包括丝杆槽(35)，所述丝杆槽(35)内设有两个滑块(32)，两个所述滑块(32)的上侧分别固定连接对应的连板(34)，所述丝杆槽(35)的内侧两端分别活动连接双向丝杆(33)的一端，两个所述滑块(32)分别螺纹连接所述双向丝杆(33)，所述双向丝杆(33)上分别设有两段螺纹方向相反的螺纹，所述双向丝杆(33)的一端穿过所述丝杆槽(35)的一端，所述双向丝杆(33)的一端固定连接电机一(31)的输出轴，所述电机一(31)固定连接在所述丝杆槽(35)的一侧，所述调节模块(3)设有两组；
所述移动模块(2)包括两个皮带轮一(24)，两个所述皮带轮一(24)的中心轴分别活动连接对应的所述连板(34)的下端，对应的两个所述皮带轮一(24)分别通过对应的皮带(23)与两个皮带轮二(22)相连接，两个所述皮带轮二(22)的中心轴分别活动连接在对应的所述连板(34)的上端，两个所述皮带轮二(22)的中心轴的端部分别固定连接对应的移动轮(21)的中心处，两个所述皮带轮一(24)的中心处分别设有对应的花键孔(27)，两个所述花键孔(27)内分别设有花键轴(25)，所述花键轴(25)的两端分别活动连接对应的连块(28)，所述花键轴(25)的一端中心轴的端部固定连接电机二(26)的输出轴，所述电机二(26)固定连接在对应的一个所述连块(28)的一侧，所述移动模块(2)设有两组。
2.根据权利要求1所述的一种地铁接触线安全巡检装置，其特征在于，两个所述连块(28)分别固定连接在所述丝杆槽(35)的上侧两端。
3.根据权利要求2所述的一种地铁接触线安全巡检装置，其特征在于，两个所述丝杆槽(35)分别固定连接所述支撑架(4)的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种地铁接触线安全巡检装置，其特征在于，所述支撑架(4)的上侧中部固定连接所述线性激光传感器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种地铁接触线安全巡检装置，其特征在于，所述支撑架(4)的下侧中部固定连接所述蓄电池(6)。
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