CN110132240A - 货品信息采集装置 - Google Patents

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CN110132240A CN201910407349.XA CN201910407349A CN110132240A CN 110132240 A CN110132240 A CN 110132240A CN 201910407349 A CN201910407349 A CN 201910407349A CN 110132240 A CN110132240 A CN 110132240A
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冯立男
马捷昱
夏鼎
李庭涛
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张一玫
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Abstract

本发明提供一种信息采集装置包括箱体、载物板、影像采集单元、存储单元以及数据处理单元；载物板设于所述箱体内侧底面上，用以放置货品；影像采集单元用以采集所述货品的至少一影像；存储单元用以存储所述货品的影像；数据处理单元连接至所述影像采集单元、所述存储单元。本发明的优点在于，提供一种货品信息采集装置，其摄像头与货品可以在拍摄过程中自动调整相对视角和相对方向，可以在短时间内拍摄到同一货品在不同角度、不同方向的大量照片，大幅提升拍摄效率，有效节省了人力成本和时间成本。

Description

货品信息采集装置
技术领域
本发明涉及一种用于零售业的技术领域，具体地说，涉及一种货品信息采集装置。
背景技术
在无人超市项目中，计算机视觉技术可以根据货品外部的视觉效果识别出货品种类。计算机视觉技术的应用中，计算机需要预先采集每一种类货品的大量照片，以大量照片为样本建立货品识别模型，获取每一货品的外观信息，如形状、图案、色彩、尺寸等。在理论上，在建模时录入数据库的照片数量越多，在建模后货品识别的准确性越高，一般来说，每一货品在进入无人超市销售前都需要数千张甚至数万张不同角度不同方向的照片，如果用传统的相机或摄像头进行照片采集，费时费力，速度很慢，每件货品的拍照过程一般要持续30-60分钟，而且错误率很高。
货品在进入无人超市销售前，除了影像数据（照片），计算机还要采集货品的重量、型号、产品号等信息，需要采集的数据类别较多，采集工序繁杂，效率低下，工作量较大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种货品信息采集装置，可以解决现有技术存在的人工采集货品信息耗时较多、速度较慢、人力成本高、错误率较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种货品信息采集装置，包括箱体、载物板、影像采集单元、存储单元以及数据处理单元；所述载物板设于所述箱体内侧底面上，用以放置货品；所述影像采集单元用以采集所述货品的至少一影像，所述影像包括图片和/或视频；所述存储单元用以存储所述货品的影像；所述数据处理单元分别连接至所述影像采集单元、所述存储单元。
进一步地，所述影像采集单元包括第一摄像单元和/或第二摄像单元；所述第一摄像单元包括第一镜头，朝向所述载物板上的货品；所述第一摄像单元设于所述箱体的内侧壁上；和/或，所述第二摄像单元包括第二镜头，朝向所述载物板上的货品；所述第二摄像单元设于所述箱体内侧的顶面；其中，所述第一摄像单元和/或所述第二摄像单元电性连接至所述数据处理单元。
进一步地，所述第一镜头的中轴线与所述载物板的中轴线之间的夹角为90度；和/或，所述第二镜头的中轴线与所述载物板的中轴线之间的夹角为20~70度。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括升降装置和/或平移装置；所述平移装置，设于所述箱体的至少一内侧壁上；和/或，所述升降装置设于所述箱体的一内侧壁上；其中，所述第二摄像单元被安装至一升降装置和/或一平移装置；所述第一摄像单元被安装至一升降装置和/或一平移装置。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括第一旋转装置和/或第二旋转装置；所述第一旋转装置设于所述箱体内侧底面上；所述载物板水平设于所述第一旋转装置的顶部；所述第二旋转装置设于所述箱体内侧顶面上；第二摄像单元通过一连接杆连接至所述第二旋转装置。
进一步地，所述第一旋转装置或所述第二旋转装置包括转动轮、电机以及环形传动带；所述转动轮可转动式安装至所述箱体内侧；所述电机，固定至所述箱体内侧；所述电机包括转子，所述转子的中心轴线与所述转动轮的中心轴线平行；所述环形传动带，紧绷式套设于所述转动轮及所述转子的外侧壁。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括称重板与重量传感器；所述称重板设于所述箱体内侧底面上，用以放置货品；所述重量传感器一端的下表面连接至所述箱体内侧底面，其另一端的上表面连接至所述称重台的下表面；所述重量传感器连接至所述数据处理单元。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括光源，设于所述箱体内侧顶面上。
进一步地，所述箱体包括三个以上箱板，任一箱板可拆卸式连接至至少一其他箱板。
进一步地，每一箱板包括板体、卡扣、卡口；所述卡扣突出于所述板体的边缘处；和/或，所述卡口贯穿于所述板体的边缘处；其中，一箱板的卡扣可拆卸式卡入至另一箱板的卡口。
进一步地，所述箱体包括箱门、透明窗，所述箱门可开合式安装至所述箱体侧面或顶面的一箱板内；和/或，所述透明窗嵌入至所述箱体的一箱板内。
进一步地，所述数据处理单元用以根据所述货品的影像的尺寸计算所述货品的尺寸。
进一步地，所述载物板上设有一标识，当一货品被放置于所述载物板上时，所述货品前端与所述标识相对设置；所述影像采集单元包括第一摄像单元，设于所述箱体的内侧壁上；所述第一摄像单元包括第一镜头及成像板，所述第一镜头朝向所述载物板上的货品，所述第一镜头的中轴线垂直于所述成像板；所述数据处理单元包括距离参数录入单元、货品影像获取单元、影像尺寸获取单元以及货品尺寸计算单元；所述距离参数录入单元用以录入所述第一镜头与所述货品前端的距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离；所述货品影像获取单元，用以获取所述货品在所述成像板上形成的货品影像；所述影像尺寸获取单元，用以获取所述货品影像的尺寸；所述货品尺寸计算单元用以根据货品影像的尺寸、所述第一镜头与所述货品前端的距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离计算所述货品的尺寸。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括服务器，有线式或无线式连接至所述数据处理单元；用以获取所述货品的影像和/或其尺寸。
进一步地，所述货品信息采集装置还包括扫描装置和/或显示装置和/或报警装置；所述扫描装置、所述显示装置、所述报警装置皆可以连接至所述数据处理单元。
本发明的有益效果在于，提供一种货品信息采集装置，其摄像头与货品可以在拍摄过程中自动调整相对视角和相对方向，可以在短时间内拍摄到同一货品在不同角度、不同方向的大量照片，大幅提升拍摄效率，有效节省了人力成本和时间成本。
附图说明
图1为本发明实施例1中货品信息采集装置的外部结构示意图；
图2为本发明实施例1中箱板的结构示意图；
图3为本发明实施例1中货品信息采集装置的内部结构示意图；
图4为本发明实施例1中第一旋转装置的分解结构示意图；
图5为本发明实施例1中第一旋转装置的结构示意图；
图6为本发明实施例1中数据处理单元的功能模块框图；
图7为本发明实施例1中货品信息采集装置的电路结构框图；
图8为本发明实施例2中货品信息采集装置的内部结构示意图；
图9为本发明实施例2中货品信息采集装置底板的分解结构示意图；
图10为本发明实施例2中称重装置的剖面结构示意图；
图11为本发明实施例2中货品信息采集装置的电路结构框图；
图12为本发明实施例3中货品信息采集装置的内部结构示意图；
图13为本发明实施例3中平移装置的结构示意图；
图14为本发明实施例3中升降装置的结构示意图；
图15为本发明实施例3中货品信息采集装置的电路结构框图；
图16为本发明实施例4中货品信息采集装置的结构示意图；
图17为本发明实施例4中货品信息采集装置在另一视角下的结构示意图；
图18为本发明实施例4中第二旋转装置的分解结构示意图；
图19为本发明实施例4中货品信息采集装置的电路结构框图。
图中各个部件标号如下：
1箱体；2载物板；3光源；4电气仓；5存储单元；6数据处理单元；
7服务器；8扫描装置；9显示装置；10报警装置；
11称重装置；12树莓派，13控制面板；14平移装置，15升降装置；
21第一旋转装置；22第二旋转装置；
101箱板；102透明窗，103箱体底板；
211第一转动轮；212第一电机；213第一环形传送带；214第一轴承；
221第二转动轮；222第二电机；223第二环形传送带；224第二轴承；
225旋转板，226支架；
301第一摄像单元；302第二摄像单元；
401盖板；402 印刷电路板；403电源装置；
601距离参数录入单元；602货品影像获取单元；
603影像尺寸获取单元；604货品尺寸计算单元；
141第一滑轨；142第一滑块，第一伸缩杆143；
151第二滑轨；152第二滑块，第二伸缩杆153；
1011板体；1012卡扣；1013卡口；
1101称重板；1102重量传感器。
具体实施方式
以下参考说明书附图完整介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本发明所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、上表面、下表面、侧面、顶部、底部、前端、后端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。
当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装” 或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接 “安装至”或“连接至”另一个部件。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种货品信息采集装置，包括箱体1，为六个箱板101围成的封闭式长方体箱体。其中，任一箱板101可拆卸式连接至其他四块箱板。在其他实施例中，箱体1也可以为正方体或圆柱体。
如图2所示，箱板101包括板体1011，在板体1011边缘处设有突出卡扣1012及卡口1013，卡口1013贯穿于板体1011的边缘处。任一所述箱板的卡扣可拆卸式卡入至另一所述箱板的卡口，使得箱体拆卸简单、携带或运输方便。
进一步地，箱体1还可以包括茶色的透明窗102，嵌入至箱体1的一箱板101内，以便用户可以从箱体外面观察箱体内的工作状态。
进一步地，在其他实施例中，箱体1的某一箱板上还可以包括一箱门（图未示），用户可以在不拆除箱板的情况下，通过箱门将货品放入箱体1或从箱体1内取出。
如图3~4所示，本实施例中，位于长方体箱体1底面的箱板为箱体底板103，在箱体1内侧底面，即箱体底板103上表面，设置第一旋转装置21，包括第一转动轮211、第一电机212以及第一环形传动带213，第一转动轮211通过一第一轴承214可转动式安装至所述箱体内侧底面；第一电机212固定至所述箱体内侧底面；第一电机212包括转子（图未示），所述转子的中心轴线与第一转动轮211的中心轴线平行；第一环形传动带213紧绷式套设于第一转动轮211及所述转子的外侧壁，第一环形传动带213内侧壁与第一转动轮211的外侧壁及所述转子的外侧壁相切。
如图3~5所示，本实施例还包括一载物板2，水平设于第一旋转装置21的顶部，用以放置货品。当第一电机212启动时，第一电机212的转子带动第一环形传动带213顺时针转动，在第一环形传动带213的牵引下，第一转动轮211也顺时针转动。此时，第一转动轮211的第一轴承214带动第一载物板2转动，进而使得第一载物板2上的货品旋转。
在箱体1内侧顶面上设有一光源3，参见图3，用以照亮箱体 1内部。光源3可以是LED灯、走珠灯、白炽灯等，使得箱体的光线均匀。
影像采集单元设于箱体1内，参见图3，用以采集所述货品的至少一影像。所述影像既可以是图片或照片，也可以是视频。所述影像采集单元包括至少一个摄像单元，在本实施例中，所述影像采集单元包括第一摄像单元301和第二摄像单元302。
第一摄像单元301设于箱体1的内侧壁上，第一摄像单元301包括第一镜头与成像板（图未示），所述第一镜头朝向载物板2上的货品，所述第一镜头的中轴线垂直于所述成像板，收到指令后对所述货品进行拍摄处理。所述第一镜头的中轴线与载物板2的中轴线之间的夹角为90度，当载物板2带动货品发生转动时，第一摄像单元301可以在水平方向上采集所述货品各个角度、多个侧面的影像数据，包括图片和/或视频。
第二摄像单元302固定至箱体1内侧的顶面，参见图4，靠近于顶面与侧面交汇的一个角落处。第二摄像单元302包括第二镜头，所述第二镜头朝向载物板2上的货品。所述第二镜头的中轴线与载物板2的中轴线之间的夹角为20~70度，所述第二镜头可以被设置为角度可调节的，使得所述第二镜头在拍摄过程中始终对准载物板2上的货品，接收指令后对货品进行拍摄处理，当载物板2带动货品发生转动时，第二摄像单元302可以在水平方向上采集所述货品多个角度、多个侧面的影像数据，包括图片和/或视频。
如图3、4所示，在箱体1底部设有盖板401，与箱体底板103围成一电气仓4。电气仓4的高度与载物板2的高度相同或者相近，不会影响所述第一摄像单元301对载物板2上货品的拍摄过程。为了安装方便，盖板401、箱体底板103可以被分成两个部分，电气仓4也可以被分成两个部分，分别用以放置第一旋转装置和电源装置（图未示）。在电气仓4内还设有一印刷电路板（PCB）402，印刷电路板402通过至少一数据线连接至一数据处理单元，所述电源装置为数据处理单元及印刷电路板（PCB）提供电源。
用户将所述箱板安装形成箱体，将需要被拍摄的货品放置于载物板2上，开始对所述货品进行拍摄处理。当所述影像采集装置接收到拍照指令时，由于所述影像采集装置具有自对准功能，所述第一镜头、所述第二镜头分别朝向载物板2，同时第一旋转装置21的电机212启动，载物板2带动货品缓慢转动，第一摄像单元301、第二摄像单元302以每秒30帧的速度获取货品的图片或视频，获取数千或数万张所述货品侧面或顶面在不同角度的照片，以便作为构建计算机视觉模型的样本。
适用于本实施例的货品一般为标准货品，同一种类货品的外观、尺寸都是相同或者相近似的，在同一类货品中只需对一个产品进行拍摄处理即可完成该种类货品的图片采样。第一旋转装置21至少要带动货品旋转一周，第一摄像单元301、第二摄像单元302才能获取所述货品各个角度、各个方向的影像，第一旋转装置21匀速地旋转一周需要3~90秒。
本实施例所述货品信息采集装置还包括存储单元5和数据处理单元6，本实施例优选一树莓派12，以SD卡或MicroSD卡为存储单元5，以ARM处理器为数据处理单元6。
如图3所示，本实施例中，树莓派12被固定安装至箱体1的侧壁上，与第一摄像单元301安装在同一壳体内，树莓派12的各种接口（如网线接口、USB接口）设于箱体1的侧壁处，且暴露在箱体外部。在其他实施例中，树莓派12也可以被设置于电气仓4内，第一摄像单元301固定式或可移动式安装于箱体1的侧壁上。
第一摄像单元301、第二摄像单元302电性连接至数据处理单元6，拍摄到的照片被实时传送到树莓派12，并存储于存储单元5中，必要时数据处理单元6可以对照片进行初步筛选，删除清晰度较低的照片。
树莓派12包括计算机存储介质，其中存储有大量计算机可执行指令；数据处理单元6包括多个执行单元，分别用以执行每一个计算机可执行指令。
如图6所示，数据处理单元6的执行单元包括执行单元距离参数录入单元601、货品影像获取单元602、影像尺寸获取单元603以及货品尺寸计算单元604。数据处理单元6可以根据所述货品的影像的尺寸计算所述货品的尺寸，获取货品的长、宽、高等尺寸信息。
距离参数录入单元601用以录入第一镜头与所述货品前端的水平距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离。货品影像获取单元602用以获取所述货品在所述成像板上形成的货品影像。影像尺寸获取单元603用以获取所述货品影像的尺寸。货品尺寸计算单元604用以根据货品影像的尺寸、所述第一镜头与所述货品前端的距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离计算所述货品的尺寸。
载物板2设有一标识，用户在摆放货品时，可以将货品放在载物板2的标识处，使得货品前端与标识相对应，该标识中心点与第一镜头的中心点在同一水平面的投影位置的距离，即可认为是第一镜头与所述货品前端的水平距离，这是可预先测量的或者预设的。所述第一镜头与所述成像板的距离为第一摄像单元301的摄像头参数，这是已知的。所述第一镜头与所述货品前端的水平距离、所述第一镜头与所述成像板的距离都可以在设备调试过程中完成设置，并将其录入至树莓派。
当货品被水平旋转一定角度后，第一摄像单元301可以拍到不同角度的货品图片，货品尺寸计算单元604可以根据光学成像原理计算货品的尺寸，包括货品的长度、宽度和高度。如图7所示，本实施例中，若所述第一镜头到所述货品的前端距离为D，所述第一镜头焦距为f，所述货品的成像高度为h，根据光学成像原理，所述货品的真实高度为H=h*D/f。由于货品是可以被旋转的，货品尺寸计算单元604还可以进一步地计算出货品的长度和宽度。如图7所示，本实施例还包括服务器7、扫描装置8、显示装置9、报警装置10及控制面板13，分别连接至数据处理单元6。
服务器7设于所述货品信息采集装置外部，有线式或无线式连接至数据处理单元6，由于树莓派12的存储空间有限，也可以将所述货品的影像和/或其尺寸发送至服务器7，在服务器内生成及更新货品数据库，记录货品的影像、尺寸等货品信息。货品或其包装的表面设有可识别码，如条形码、二维码等，可识别码中存储有货品信息，包括货品种类、型号、产品号、系列号、价格、产地等。
扫描装置8设于所述货品信息采集装置外部，有线式或无线式连接至数据处理单元6，用以对所述货品进行扫码处理，进而识别所述货品信息，如货品种类、型号、价格等。上述货品信息可以被传送至服务器7内，进一步完善货品数据库中的货品信息。
显示装置9设于所述货品信息采集装置外部，优选设于箱体1的外侧壁，用以显示所述货品的信息和/或拍照进度、拍照时间等工作信息。报警装置10为一扬声器，设于箱体1的外侧壁或树莓派12的电路板上。在所述货品的影像信息采集完毕后，电机212自动关闭，第一摄像单元301、第二摄像单元302自动停止拍照。所述报警装置发出警报声，提示用户该货品的信息采集完成，提示用户可以将货品取出或者对下一个货品进行信息采集。
控制面板13设于箱体1的外侧壁，用以输入用户的控制指令，显示装置9和报警装置10都可以设于控制面板13上。所述货品信息采集装置获取用户输入的控制指令，可以控制电源为各个电气组件供电或断电，控制第一旋转装置21的电机212、第一摄像单元301、第二摄像单元302开始或停止作业。
在本实施例的使用过程中，用户先组装箱体，利用扫描装置8获取所述货品的条码信息，记录货品信息，然后将货品从箱门送入箱体，放置于载物板2上，关闭箱门，设置拍摄时间（如两分钟），启动第一旋转装置21带动载物板2发生转动，第一摄像单元301、第二摄像单元302高速采集所述货品的影像信息，并将其传送至服务器7内。
本实施例的有益效果在于，提供一种货品信息采集装置，可以在货品自动旋转时快速拍照，在短时间内获取同一货品不同角度的大量照片，以便为构建计算机视觉模型提供足够多的图片样本，有效节省了人力物力，提高了货品招片的拍摄效率。同时，货品信息采集装置还可以用于采集货品的种类、型号、价格等其他货品信息。
实施例2
如图8~11所示，实施例2提供一种货品信息采集装置，包括实施例1的全部技术方案，二者的区别特征在于，实施例2还包括一称重装置11，该称重装置包括称重板1101及重量传感器1102。
称重板1101为盖板401的一部分，与载物板2在同一平面上，称重板1101设于箱体1内侧底面上，用以放置货品。重量传感器1102一端的下表面连接至箱体1的内侧底面，即箱体底板103，其另一端的上表面连接至称重板1101的下表面。重量传感器1102连接至数据处理单元6，重量传感器1102测量所述货品的重量数据，并将该重量数据传递至数据处理单元6。
实施例2与实施例1的另一区别特征在于，在实施例2中，树莓派12也被设置于电气仓4内，第一摄像单元301固定式安装于箱体1的侧壁上。
在本实施例的使用过程中，用户先组装箱体，利用扫描装置8获取所述货品的条码信息，记录货品信息，然后将货品从箱门送入箱体，放置于所述称重板上，重量传感器采集所述货品的重量数据，数据处理单元6可以据此记录每一货品的重量值，并将其发送至服务器7，存储于货品数据库中。
然后，用户将货品转移到载物板2上，关闭箱门，设置拍摄时间（如两分钟），启动第一旋转装置21带动载物板2发生转动，第一摄像单元301、第二摄像单元302高速采集所述货品的影像信息，并将其传送至服务器7内。
本实施例的有益效果在于，提供一种货品信息采集装置，除了可以在短时间内获取同一货品不同角度的大量照片，还可以获取货品的重量数据等货品信息。
实施例3
如图12~15所示，本实施例提供一种货品信息采集装置，包括实施例1的所有技术特征，还包括平移装置14及升降装置15，皆设于箱体1的内侧壁上。本实施例将第一摄像单元301安装至平移装置14，将第二摄像单元302安装至升降装置15，且设于箱体1一内侧壁上部。在其他实施例中，第一摄像单元301也可以被安装至升降装置15，第二摄像单元302可以被安装至平移装置14。
平移装置14包括第一滑轨141、第一滑块142及第一伸缩杆143。第一滑轨141水平式设于箱体1一内侧壁上；第一滑块142可滑动式安装至第一滑轨141，第一滑块142连接至第一摄像单元301，第一伸缩杆143一端连接至第一滑块142，另一端固定连接至平移装置14的一端。第一伸缩杆143长度发生改变时，第一滑块142沿着第一滑轨141发生平移，带动第一摄像单元301发生水平移动，可以从多个角度采集所述货品的影像数据，获取更多的货品照片。
升降装置15包括第二滑轨151、第二滑块152及第二伸缩杆153。第二滑轨151竖直式设于箱体1的内侧壁上部，第二滑块152可滑动式安装至所述第二滑轨151，第二滑块152连接至第二摄像单元302。第二伸缩杆153一端连接至第二滑块152，另一端固定连接至升降装置15的一端。第二伸缩杆153长度发生改变时，第二滑块152沿着第二滑轨151上下移动，带动第二摄像单元302升降移动，可以从多个角度采集所述货品的影像，获取更多的影像数据。
第一伸缩杆143、第二伸缩杆153可以分别电性连接至数据处理单元6，用户可以根据实际需要控制第一伸缩杆143、第二伸缩杆153的伸缩量，进而调整第一摄像单元301、第二摄像单元302的镜头角度和位置，这些调整可以发生在拍照过程之前，也可以发生在拍照过程中。
在另一实施例中，所述货品信息采集装置还可以包括一第二升降装置（图未示），设于箱体1的内侧壁上，平移装置14被可升降式安装至所述第二升降装置，第一摄像单元301被可平移式安装至平移装置14的第一滑块142。第一摄像单元301可以被安装至平移装置14，使得第一摄像单元301可以发生水平移动和/或升降移动，可以从更多角度、更多方向拍摄货品照片，采集更多的货品影像数据。
本实施例的有益效果在于，提供一种货品信息采集装置，第一摄像单元、第二摄像单元可以在拍摄过程中可以水平移动和/或上下移动，在短时间内获取同一货品更多角度的大量照片。
实施例4
如图16~19所示，本实施例提供一种货品信息采集装置，包括实施例1的大部分技术特征，实施例4 与实施例1的区别特征在于，实施例4并未包括第一旋转装置21，而是包括第二旋转装置22，设于箱体1内侧顶面上，第二摄像单元302被安装至一第二旋转装置22，而不是被安装至箱体1的内侧壁。
第二旋转装置22的结构与第一旋转装置21的结构类似，第二旋转装置22包括第二转动轮221、第二电机222以及第二环形传动带223。第二转动轮221通过一第二轴承224可转动式安装至箱体1内侧顶面；第二电机222固定至箱体1内侧顶面，第二电机222包括第二转子（图未示），所述第二转子的中心轴线与所述第二转动轮221的中心轴线平行；第二环形传动带223紧绷式套设于第二转动轮221及所述第二转子的外侧壁，第二环形传动带223内侧壁与第二转动轮221的外侧壁及所述第二转子的外侧壁相切。
本实施例中，还包括一旋转板225，水平设于第二旋转装置22的顶部，当第二电机222转动时，第二电机222带动第二环形传动带223顺时针转动，在第二环形传动带223的牵引下，第二转动轮221也顺时针转动。此时，第二转动轮221的轴承224带动旋转板225转动，进而使得通过一支架226连接至旋转板225的第二摄像单元302得以旋转。
在本实施例中，载物板2及货品为静止不动的，第二旋转装置22带动第二摄像单元302在水平面上转动，从而对位于载物板2上的货品进行拍摄。第二旋转装置22匀速地旋转一周需要3-90秒的时间，其技术效果与实施例1类似，在此不做赘述。
以上实施例中，第一摄像单元301、第二摄像单元302为普通彩色摄像头，其成本较低，两个摄像单元的拍摄速度为每秒20~30帧。在采集信息的过程中，耗时短、速度快，可节省大量人力物力，可以有效提高货品信息采集的效率。
本发明的有益效果在于，提供一种货品信息采集装置，其影像采集单元与货品可以在拍摄过程中调整相对视角和相对方向，可以在短时间内拍摄到同一货品在不同角度、不同方向的大量照片，大幅提升拍摄效率，有效节省了人力成本和时间成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明，这些实施方案并不是限制本发明的范围。对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种货品信息采集装置，其特征在于，包括：
箱体；
载物板，设于所述箱体内侧底面上，用以放置货品；
影像采集单元，用以采集所述货品的至少一影像，所述影像包括图片和/或视频；
存储单元，用以存储所述货品的影像；以及
数据处理单元，分别连接至所述影像采集单元、所述存储单元。
2.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述影像采集单元包括：
第一摄像单元，其包括第一镜头，朝向所述载物板上的货品；所述第一摄像单元设于所述箱体的内侧壁上；和/或，
第二摄像单元，其包括第二镜头，朝向所述载物板上的货品；所述第二摄像单元设于所述箱体内侧的顶面；
其中，所述第一摄像单元和/或所述第二摄像单元电性连接至所述数据处理单元。
3.如权利要求2所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述第一镜头的中轴线与所述载物板的中轴线之间的夹角为90度；和/或，
所述第二镜头的中轴线与所述载物板的中轴线之间的夹角为20~70度。
4.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括：
平移装置，设于所述箱体的内侧壁上；
升降装置，设于所述箱体的内侧壁上；和/或，
其中，所述第一摄像单元被安装至一平移装置和/或一升降装置；
所述第二摄像单元被安装至一平移装置和/或一升降装置。
5.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括
第一旋转装置，设于所述箱体内侧底面上；所述载物板水平设于所述第一旋转装置的顶部；或者，
第二旋转装置，设于所述箱体内侧顶面上；第二摄像单元通过一连接杆
连接至所述第二旋转装置。
6.如权利要求5所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述第一旋转装置或所述第二旋转装置包括：
转动轮，可转动式安装至所述箱体内侧；
电机，固定至所述箱体内侧；所述电机包括转子，所述转子的中心轴线与所述转动轮的中心轴线平行；以及
环形传动带，紧绷式套设于所述转动轮及所述转子的外侧壁。
7.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括
称重板，设于所述箱体内侧底面上，用以放置货品；以及
重量传感器，其一端的下表面连接至所述箱体内侧底面，其另一端的上表面连接至所述称重台的下表面；所述重量传感器连接至所述数据处理单元。
8.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括
光源，设于所述箱体内侧顶面上。
9.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述箱体包括三个以上箱板，任一箱板可拆卸式连接至至少一其他箱板。
10.如权利要求9所述的货品信息采集装置，其特征在于，
每一箱板包括
板体；
卡扣，突出于所述板体的边缘处；和/或，
卡口，贯穿于所述板体的边缘处；
其中，一箱板的卡扣可拆卸式卡入至另一箱板的卡口。
11.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，所述箱体包括
箱门，可开合式安装至所述箱体侧面或顶面的一箱板内；和/或，
透明窗，嵌入至所述箱体的一箱板内。
12.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述数据处理单元用以根据所述货品的影像的尺寸计算所述货品的尺寸。
13.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，
所述影像采集单元包括第一摄像单元，设于所述箱体的内侧壁上；
所述第一摄像单元包括第一镜头及成像板，所述第一镜头朝向所述载物板上的货品，所述第一镜头的中轴线垂直于所述成像板；
所述数据处理单元包括：
距离参数录入单元，用以录入所述第一镜头与所述货品的水平距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离；
货品影像获取单元，用以获取所述货品在所述成像板上形成的货品影像；
影像尺寸获取单元，用以获取所述货品影像的尺寸；以及
货品尺寸计算单元，用以根据货品影像的尺寸、所述第一镜头与所述货品前端的距离以及所述第一镜头与所述成像板的距离计算所述货品的尺寸。
14.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括
服务器，有线式或无线式连接至所述数据处理单元；用以获取所述货品的影像和/或其尺寸。
15.如权利要求1所述的货品信息采集装置，其特征在于，还包括
扫描装置，连接至所述数据处理单元；和/或，
显示装置，连接至所述数据处理单元；和/或，
报警装置，连接至所述数据处理单元。
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