CN110131233B - 无活塞杆的线性驱动器以及制造安装包 - Google Patents

Abstract

提出了一种无活塞杆的线性驱动器，其在管体中限制容纳室，纵向缝口通入到该容纳室中，柔性的密封带沿着该纵向缝口延伸，该密封带通过在容纳室中可移动地布置的驱动活塞可径向运动。驱动活塞具有至少一个活塞密封件，其密封地贴靠在容纳室的内周缘面处和在密封带内面处。在纵向缝口的区域中，活塞密封件具有伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段，其贴靠在密封带内面处且其分别经由分级的过渡区域过渡到联接到凸起式的密封区段处的、贴靠在内周缘面处的另外的密封区段。每个分级的过渡区域贴靠在管体的对此匹配的密封面区段处。此外提出了多个无活塞杆的线性驱动器和一种用于制造无活塞杆的线性驱动器的安装包。

Description

无活塞杆的线性驱动器以及制造安装包

技术领域

本发明涉及一种无活塞杆的线性驱动器(Linearantrieb)，带有壳体，该壳体具有沿着纵向轴线延伸的管体，该管体在外围限制容纳室，在该容纳室中布置有通过流体加载轴向地可移动的驱动活塞且该容纳室在其周缘的部位处由通入到容纳室中的纵向缝口穿过，其中沿着纵向缝口轴向地延伸有通过运动的驱动活塞径向地可运动的柔性的密封带，该密封带在其面向容纳室的密封带内面处通过驱动活塞的至少一个同样在容纳室的内周缘面处密封地贴靠的活塞密封件加载且由此在占据密封位置的情况下密封地压靠到纵向缝口的两个缝口侧壁(Schlitzflanke，有时也称为缝口侧腹)处。

本发明此外涉及一种用于制造多个这样的无活塞杆的线性驱动器的安装包(Bausatz，有时也称为工具箱)且此外涉及多个这样的无活塞杆的线性驱动器。

背景技术

开头提到的类型的从文件DE 100 50 977 C2中已知的无活塞杆的线性驱动器包括管体，该管体由纵向缝口穿过，带动件为了力输出伸入穿过该纵向缝口，该带动件固定在驱动活塞处，该驱动活塞在构造在管体的内部中的容纳室中可线性移动地容纳。在纵向缝口中延伸有柔性的密封带，该密封带通过驱动活塞的两个轴向地间隔开的活塞密封件从内部起加载且在密封下压靠到纵向缝口的两个缝口侧壁处，从而其在相应的活塞密封件的区域中占据密封位置。每个活塞密封件在驱动活塞的周缘方向上延伸且同样密封地贴靠在容纳室的内周缘面处。密封带如此匹配于纵向缝口，以至于其面向活塞密封件的密封带内面在占据密封位置的情形中齐平地过渡到容纳室的内周缘面的相邻的面区段中。只有当密封带由于制造公差仅最小地伸入到容纳室中时，在密封带的纵向棱边的区域中才可出现不密封性(Undichtigkeit)或增强的磨损迹象暴露出来。

从文件DE 69832326 T2中已知一种无活塞杆的工作气缸，该工作气缸装备有活塞密封件，该活塞密封件在密封带的纵向棱边的区域中具有隆起(Wulste)，通过该隆起在纵向缝口外部布置在容纳室中的密封带压靠到容纳室的内周缘面处。

从文件EP 0 690 237 A1已知一种无活塞杆的线性驱动器，其具有柔性的密封带，该密封带通过独立于驱动活塞的固定器件固定保持在纵向缝口中。

发明内容

本发明基于如下任务，采取如下措施，使得可靠地密封的无活塞杆的线性驱动器的成本适宜的制造成为可能。

为了解决该任务，在开头提及的类型的无活塞杆的线性驱动器中设置成，活塞密封件在纵向缝口的区域中具有伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段，该密封区段贴靠在密封带内面处且该密封区段分别经由分级的过渡区域过渡到活塞密封件的在驱动活塞的周缘方向上在两侧联接到凸起式的密封区段处的另外的密封区段中，其中每个分级的过渡区域贴靠在管体的对此匹配的密封面区段处。

以该方式，密封带由活塞密封件的凸起式的密封区段始终仅仅在纵向缝口的内部压靠到缝口侧壁处，从而在密封带和容纳室的内周缘面之间的重叠且因此同样潜在的不密封性部位得到避免。凸起式的密封区段通过两个分级的过渡区域从活塞密封件的剩余的、在容纳室中延伸的密封区段中断(absetzen)且可为了加载密封带从容纳室的侧起径向地沉入到纵向缝口中。活塞密封件的分级的过渡区域分别与管体的符合轮廓地对此匹配的密封面区段共同作用，其尤其部分地由缝口侧壁的面区段和部分地由容纳室的内周缘面的面区段组合而成。尽管分级的过度区域可完全断断续续地实施，出于最优的密封和少磨损(Verschleissarmut)的原因凹地倒圆的分级部(Abstufung)变得优选，其凹度(Konkavität，有时也称为凹性)面向管体，其中分别对此匹配的密封面区段具有凸的弯曲走向。活塞密封件的特殊的形状(Gestaltung)以有利的方式实现如下，提供不同结构大小的无活塞杆的线性驱动器，它们在容纳室且因此同样驱动活塞的横截面面积和/或横截面形状中彼此相区分，它们但是在凸起式的密封区段和对此联接的分级的过渡区域的形状中一致，从而尽管线性驱动器的结构大小可采用统一地设计的密封带。因此在线性驱动器的符合横截面的设计中具有较高的可变性，而这不作用于所需的密封带的造型(Formgebung)。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得知。

如已经谈及的，有利的是，活塞密封件的分级的过渡区域分别凹地倒圆，其中凹度关于管体的纵向轴线径向地向外指向。

适宜地，在两个分级的过渡区域之间的活塞密封件的凸起式的密封区段具有贴靠在密封带内面处的、朝向密封带凸地弯曲的上方的密封面区段，其中密封带内面具有对此互补的凹的轮廓。优选地，凸起式的密封区段具有两个分别从分级的过渡区域中的一个出发在朝向纵向缝口的方向上汇聚的侧向上的密封面区段，其分别以相对管体指向的凸的过渡区域倒圆地过渡到密封带的上方的密封面区段中。

优选地，活塞密封件如此构造，以至于密封带通过伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段如此远地压入到纵向缝口中，以至于在密封带和容纳室之间存在仅由凸起式的密封区段填满的缝口内区段。

密封带优选地具有关于纵向缝口较小的横截面，从而在密封带和容纳室之间的密封位置中存在未由密封带占据的无密封带的缝口内区段。如果活塞密封件不存在，则缝口内区段呈现为朝向容纳室敞开的空的空心室。

在一种特别有利的实施方式中，纵向缝口的缝口侧壁形成两个相对而置的、径向地向内在朝向容纳室的方向上发散的平坦的缝口密封面。这些平坦的缝口密封面中的每个以凸地倒圆的面过渡区域过渡到容纳室的内周缘面中。密封带具有两个在密封位置中贴靠在两个缝口密封面中的各一个处的柔性的密封唇，其如此构造，以至于其在密封位置中与分别相关联的面过渡区域间隔开。柔性的密封唇因此确定地在纵向缝口内部终结且不可自身在考虑通常的制造公差的情况下伸入到容纳室中。活塞密封件以其凸起式的密封区段伸入到纵向缝口的在两个平坦的凸起式的缝口密封面之间限定的缝口内区段中，其中它们同时以其分级的过渡区域密封地贴靠在管体的前面提到的面过渡区域中。分级的过渡区域在此如此凹地弯曲，以至于它们互补于凸地倒圆的用作管体的密封面区段的面过渡区域设计。由此，得出在相对彼此待密封的间隔件(Bestandteil)之间的非常良好的密封接触。

优选地，驱动活塞至少在活塞密封件的区域中同样与容纳室一样具有略长的横截面，其中活塞密封件具有相应的略长的外形。凸起式的密封区段在此优选地位于活塞密封件的两个纵侧中的一个处。优选地，活塞密封件在其两个窄侧处弧形地且尤其半圆形地倒圆。优选地，活塞密封件此外除了凸起式的密封区段和分级的过渡区域以外在其两个纵侧处弧形地倒圆，其中弯曲半径大于在两个窄侧处。

与驱动活塞或活塞密封件的原则上同样可能的、除了凸起式的密封区段以外圆形的形状相比，略长的横截面形状具有如下优点，可实现管体和由此整个线性驱动器的较小的结构高度。

纵向缝口的两个缝口侧壁适宜地分级，从而它们分别形成面向容纳室的支撑肩部，密封带在密封位置中分别压靠到其处。由此，活塞密封件的密封带克服阻力，从其中实现密封带到缝口侧壁处的可靠的压靠。

活塞密封件的一种优选的设计方案设置成，其在外围具有建立至管体且至密封带的密封接触的环绕的、也就是说环形地本身闭合的密封唇，其包围承载体，与其在形成可统一地操纵的活塞密封单元的情况下单件式地相连接。承载体适宜地使用，以便将活塞密封单元且因此活塞密封件固定在驱动活塞的活塞体处。例如，承载体可在构造卡锁连接的情况下弹开到活塞体上。

活塞密封件和若有可能整个活塞密封单元优选地单件式地构造且尤其由带有橡胶弹性的性质的材料构成、尤其由弹性体材料构成。优选地，在此其为热塑性的弹性体材料(TPE)。

在环绕的密封唇和承载体之间优选地存在同样环绕的、本身闭合环形槽，其在轴向的侧处敞开。由此在径向的方向上得出用于密封唇的非常良好的柔性，其因此可最优地紧贴到其相应的密封搭配件(Dichtpartner)处。优选地，在环形槽中至少在活塞密封件的每个分级的过渡区域中构造有径向地在承载体和密封唇之间延伸的加固支柱，其负责，活塞密封件以其过渡区域尽管优选地弯曲的分级部最优地密封地贴靠在管体的相对而置的密封面区段处。

承载体适宜地盆形地构造，其中活塞密封件布置在盆形的承载体的开口边缘处。为了其固定，活塞密封件可例如以盆形的承载体的开口预先插上到驱动体的活塞体上且优选地弹性地弹开。

驱动活塞适宜地具有两个彼此以轴向的间距布置的活塞密封件，其优选地相同地构造。在两个活塞密封件之间存在关于驱动活塞位置固定的密封带引导器件，其负责，密封带在驱动活塞的线性运动的情形中部分区段地从纵向缝口中运动出来。这尤其用于，对于布置在纵向缝口处的带动件而言实现穿过纵向缝口的穿过作用。密封带引导器件布置在驱动活塞处和/在带动件处。带动件可使用，以便可为了任意目的量取在线性驱动器的壳体外部的驱动活塞的驱动力和/或驱动运动。

多个根据本发明的无活塞杆的线性驱动器尤其通过以下出众，

- 多个线性驱动器的管体在其纵向缝口的几何形状上一致，

- 多个线性驱动器的密封带在其横截面轮廓中一致，

- 多个线性驱动器的管体在其容纳室的横截面轮廓中彼此相区分，

- 多个线性驱动器的活塞密封件如下彼此相区分，即，它们匹配于不同的管体的容纳室的不同的横截面轮廓，

- 且活塞密封件鉴于其凸起式的密封区段和分级的过渡区域彼此相同地设计。

开头提到的任务同样通过一种用于制造无活塞杆的线性驱动器的安装包解决，其通过多个分别具有纵向缝口的且限制容纳室的管体、多个分别设置用于插入到管体中的一个的纵向缝口中的密封带和多个分别设置用于插入到管体中的一个的容纳室中的驱动活塞出众，该驱动活塞带有分别至少一个活塞密封件，该活塞密封件具有带有至活塞密封件的另一密封区段的联接的、分级的过渡区域的凸起式的密封区段，其中管体在其纵向缝口的几何形状上且密封带在其横截面轮廓中分别彼此一致，其中此外管体在其容纳室的横截面轮廓中彼此相区分且其中活塞密封件如下彼此相区分，即，它们匹配于不同的管体的容纳室的不同的横截面轮廓，其中它们鉴于其凸起式的密封区段和两个分级的过渡区域彼此相同地设计。

可通过安装包制造的无活塞杆的线性驱动器尤其相应于根据本发明的线性驱动器。

不仅多个无活塞杆的线性驱动器而且制造安装包此外由如下产生其优点，即，对于不同结构大小的线性驱动器，可使用在其容纳室的横截面尺寸和/或横截面形状中彼此相区分的、相同地构造的密封带。独立于线性驱动器的结构大小，不同的线性驱动器的管体在其纵向缝口的几何形状中一致，独立于如下，即，相关联的容纳室具有怎样的横截面大小和/或横截面形状。这通过活塞密封件实现，该活塞密封件具有凸起式的密封区段，该密封区段可伸入到纵向缝口中，从而密封带独立于制造公差在其整体上在纵向缝口内部被挤压到与缝口侧壁的密封接触中。因此，在纵向缝口的区域中尽管容纳室的可变的横截面尺寸和/或横截面形状存在统一的密封区域，这有利于带有相同的技术上的性质的不同结构大小的容纳室的成本适宜的制造。

附图说明

随后本发明根据附图更详细地阐释，在其中：

图1示出了根据本发明的无活塞杆的线性驱动器的一种优选实施方式的透视图，

图2示出了以根据来自图1的箭头II的视线方向来自图1的线性驱动器的俯视图，

图3示出了根据来自图2的剖切线III-III的图1和2的线性驱动器的纵截面，其中线性驱动器的具有活塞密封件的区域局部地同样再次放大地图示，

图4示出了根据来自图2的剖切线IV-IV的图1至3的线性驱动器的横截面，从而得出活塞密封件的轴向视图，

图5以透视图示出了在图3中放大地描绘的局部，在其中密封带以画点划线的方式表明，

图6为了图示适用于制造多个无活塞杆的线性驱动器的安装包示出了多个可用于不同的结构大小的活塞密封件结合对于不同的活塞密封件统一地设计的密封带，其中在使用这些部件的情形中同样可实现不同的结构大小的多个无活塞杆的线性驱动器，且

图7示出了带有仅以画点划线的方式表明的密封带的图6的内容。

具体实施方式

在图纸中示例性地图示的根据本发明的无活塞杆的线性驱动器1具有沿着纵向轴线2延伸的壳体3，其示例性地由铝材料构成。此外，线性驱动器1包括相对于壳体3轴向地、也就是说在纵向轴线2的轴线方向(Achsrichtung)上可移动的驱动单元4。驱动单元4的移动运动在下面称为驱动运动5且通过双箭头被使得可辨认出。驱动运动5通过驱动单元4的驱动活塞6的流体加载引起，该驱动活塞位于壳体3的内部中。流体加载可适宜地借助于未图示的控制阀设备控制。

为了流体加载，优选地使用压缩空气。线性驱动器1然而也可以以其他的流体压力介质(Druckmedien)运行、例如以压力液体(Druckflüssigkeit)。

壳体3包括沿着纵向轴线2延伸的、优选地单件式的管体7。管体7在外围、也就是说径向地在外部包围在其内部中构造的、同样轴向地延伸的容纳室8。在管体7的两个彼此相对的端侧处分别流体密封地安装有壳体3的封闭体12，其在相关联的端侧处密封地封闭容纳室8。封闭体12关于管体7适宜地单独地构造且通过合适的固定器件紧固。至少一个封闭体12但是也可与管体7单件式地构造。

管体7在其围绕纵向轴线2周围延伸的周缘的部位处由纵向缝口13穿过。纵向缝口13在纵向轴线2的轴线方向上延伸且在此优选地在管体7的总长度上延伸。纵向缝口13具有内部的缝口端部13a，以该缝口端部其通入到容纳室8中。此外，所述纵向缝口具有外部的缝口端部13b，以该缝口端部其朝向管体7的外面14通出。

纵向缝口13具有缝口平面15，其由纵向轴线2和对此垂直的竖直轴线16撑开。纵向缝口13的高度方向17通过双箭头被使得可辨认出且垂直于纵向轴线2且适宜地同时在竖直轴线16的轴线方向上延伸。纵向缝口13的高度方向17因此在内部的缝口端部13a和外部的缝口端部13b之间延伸。

容纳室8在外围由通过管体7限定的、面向纵向轴线2的内周缘面18限制。该内周缘面18通过纵向缝口13中断，其中其在内部的缝口端部13a的区域中过渡到纵向缝口3的两个垂直于缝口平面15相对而置的缝口侧壁22中。缝口侧壁22形成纵向缝口13的侧向上的限制部。在容纳室8的内周缘面18和相应的缝口侧壁22之间的过渡区域称为面过渡区域23。这两个处于缝口平面15的这边和那边的面过渡区域23优选地凸地倒圆。

驱动活塞6以轴向地可滑动移动的方式位于容纳室8中。示例性地桥接部形的带动件25适宜地安装在驱动活塞6处且在高度方向17上延伸穿过纵向缝口13。优选地，带动件25固定在驱动活塞6的一件式的或多件式的活塞体24处。带动件25用于量取用于未进一步图示的部件、例如机器件(Maschinenteil)的运动的驱动运动5。为了安装待运动的部件，带动件25在壳体3外部设有至少一个固定接口26。

线性驱动器1具有带有束形的形状的柔性的密封带27。这至少部分地且尤其在其整体上由带有橡胶弹性的性质的材料构成，从而其在与刚性的配对部件的共同作用中具有良好的密封性质。

密封带27沿着纵向缝口13延伸，其中其优选地在纵向缝口13的总长度上延伸。所述密封带在其两个彼此相对的端部区域28处固定在壳体3处。示例性地，进行在两个封闭体12处的固定。对此，密封带27轴向地在两侧轴向地超过管体7延伸出来且与每个封闭体12重叠，在其处所述密封带借助于固定设备32、例如夹持螺纹紧固件固定。

密封带27从容纳室8的侧起沉入到纵向缝口13中。这然而仅适用于轴向地在两侧联接到驱动活塞6处的纵向区段，其长度比例可变且取决于驱动活塞6的瞬时的轴向位置。在驱动活塞6的区域中，密封带27在管体7的内部中在纵向缝口13外部且在此在容纳室8的区域中伸延。活塞体24适宜地限制引导通道33，其具有如此的走向，使得密封带27的瞬时地位于与驱动活塞6相同的高度上的纵向区段从纵向缝口13出来径向地向内在相对纵向轴线2的方向上移位。密封带27横向于其纵向延伸的相应的偏转通过布置或构造在驱动单元4处的密封带引导器件34引起，其示例性地由引导通道33的至少一个径向地向内从纵向缝口13远离指向的限制面形成。密封带引导器件34位于驱动活塞6处和/或带动件25处。

只要不做出其他说明，径向的方向可理解成垂直于纵向轴线2的方向，其示例性地也限定容纳室8和驱动活塞6的纵向轴线。密封带27在驱动活塞6的区域中的径向的偏转实现了带动件25穿过就此而言敞开的纵向缝口13的穿过作用。

驱动活塞6将容纳室8轴向地划分成两个部分室35。每个部分室35在封闭体12中的每个和驱动活塞6之间延伸。部分室35在纵向缝口13的区域中通过沉入到纵向缝口13中的密封带27朝向周围环境密封。在每个部分室35中一方面通入有流体通道36，其另一方面相对壳体3的外侧通出且穿过其用于驱动活塞6的流体加载的流体压力介质备选地可被输送或引走。以该方式，流体的驱动力可被施加到驱动活塞6上，其引起驱动运动5。

朝向驱动活塞6，每个部分室35通过驱动活塞6的活塞密封件37密封。驱动活塞6具有两个活塞密封件37，它们分别布置在驱动活塞6的两个轴向的端部区段中的一个处。每个活塞密封件37由带有密封性质的材料、尤其由弹性体材料构成。每个活塞密封件37在实施例中固定在活塞体24的轴向的端部区段处。

每个活塞密封件37在周围围绕纵向轴线2周围贴靠在容纳室8的内周缘面18处且此外贴靠在密封带27的面向容纳室8的密封带内面38处。活塞密封件37环形地本身闭合，其中其包围纵向轴线2。活塞密封件37围绕纵向轴线2周围的延伸方向在下面称为活塞密封件37的周缘方向42且在图纸中通过双箭头被使得可辨认出。

活塞密封件37的贴靠在内周缘面18处的周缘区段在下面也称为第一密封区段43。活塞密封件37的彼此连接第一密封区段43的两个彼此面向的端部区域且贴靠在密封带内面38处的周缘区段称为第二密封区段44。第二密封区段44径向地从内部起挤压抵靠密封带内面38且由此将密封带27局部地在高度方向17上压入到纵向缝口13中，从而其在该区域中占据例如从图4中可见的密封位置，在其中其通过活塞密封件37密封地压靠到纵向缝口13的两个缝口侧壁22处。

线性驱动器1的特点在于，密封带27具有相比于纵向缝口13较小的横截面，如此，使得在密封带27和容纳室8之间的由图4可见的密封位置中存在未由密封带27占据的无密封带的缝口内区段45。与之结合，活塞密封件37的第二密封区段44凸起式地伸出地构造且径向地伸入到纵向缝口13中，其中其填满无密封带的缝口内区段45。第二密封区段44因此在下面也称为凸起式的密封区段44。

凸起式的密封区段44在其两个关于周缘方向42彼此相对的端部区段处分别以分级的过渡区域46过渡到联接的第一密封区段43中。这些分级的过渡区域46中的每个密封地贴靠在管体7的符合形状地对此匹配的且尤其与之相关地互补地构造的密封面区段47处。优选地且相应于图示的实施例，每个分级的过渡区域46凹地倒圆，其中凹度径向地朝向外面向管体7。与之相应地，管体7的处于与相应的分级的过渡区域46的接触中的密封面区段47凸地弯曲，其中凸度(Konvexität)面向驱动活塞6。

凸起式的密封区段44不仅贴靠在密封带内面38处，而且还贴靠在两个缝口密封面48处，它们分别由两个缝口侧壁22中的各一个的部分面形成。缝口密封面48是缝口侧壁22的这样的部分面，其在密封带27和径向地朝向内相邻的凸地倒圆的面过渡区域23之间延伸。以该方式，在周缘方向42上得出在一方面活塞密封件37和另一方面管体7和密封带27之间的连续的密封接触。供入到部分室35中的一个中的压力介质可因此不溢流到驱动活塞6的中间的区域中，在其中密封带27从纵向缝口13中运动出来。

两个缝口密封面48垂直于缝口平面15相对而置且径向地向内在相对容纳室8的方向上发散。优选地，两个缝口密封面48中的每个平坦地、也就是说未弯曲地构造。弯曲但是同样完全是可能的。

每个缝口密封面48具有这样的延伸，使得其同样侧向上在侧面包围密封带27。密封带27侧向上在外部在其面向容纳室8的内部的端部区域处具有两个从缝口平面15远离伸出的柔性的密封唇52，它们分别贴靠在两个平坦的缝口密封面48中的一个处。由于其柔性，密封唇52可在从凸起式的密封区段44方面进行的加载的情形中最优地紧贴到缝口密封面48处。

另外的上面阐释的无密封带的缝口内区段45在高度方向17上在柔性的密封唇52的封闭棱边和分别相邻的面过渡区域23之间延伸。

管体7的每个匹配于分级的过渡区域46的密封面区段47优选地相应于面过渡区域23中的一个且由容纳室8的内周缘面18的区段和缝口密封面48中的一个的对此联接的区段组合而成。

凸起式的密封区段44优选地U形地弯曲，其中U形开口径向地向内指向。U形支腿以相对大的角度朝向其自由端部发散。其自由端部分别位于两个分级的过渡区域46中的一个中。

凸起式的密封区段44适宜地具有面向密封带27的且在密封下贴靠在密封带内面38处的上方的密封面区段44a，其朝向密封带27凸地弯曲，其中密封带内面38具有互补地凹地弯曲的造型。在周缘方向42上在两侧凸起式的密封区段44的侧向上的密封面区段44b分别联接到上方的密封面区段44a处，其在相对于两个分级的过渡区域46中的一个的方向上延伸。优选地，上方的密封面区段44a倒圆地过渡到两个侧向上的密封面区段44b中的每个中。

在与U形的形状的上面谈及的比较的情形中，侧向上的密封面区段44b位于两个彼此发散的U形支腿处。

优选地，容纳室8具有略长的横截面，这相应地至少在其两个活塞密封件37的区域中适用于驱动活塞6。

每个活塞密封件37具有相应于容纳室8的略长的横截面的略长的形状。

纵向缝口13位于容纳室8的略长的横截面的两个纵向侧中的一个的区域中。与之相应地，凸起式的密封区段44同样位于活塞密封件37的两个纵向侧中的一个处，更确切地说在面向纵向缝口13的那个处。

容纳室8的横截面具有纵向轴线，其称为横截面纵向轴线53且其优选地垂直于缝口平面15伸延。在其横截面的两个窄侧处，容纳室8与活塞密封件37的第一密封区段43一样倒圆。

纵向缝口13的两个缝口侧壁22优选地倒圆。通过分级，在每个缝口侧壁22处得出用于密封带27的径向地向内在相对容纳室8的方向上指向的且在纵向缝口13的总长度上延伸的支撑肩部54。密封带27在其两个从缝口平面15远离指向的侧面的区域中同样越过其总长度分级，其中其在两个侧面处分别具有支撑区段55，其在密封位置中径向地从内部起贴靠在支撑肩部54中的一个处。

以该方式，密封带27其径向地从内部起加载的凸起式的密封区段44抵抗阻力，由此其对此阻止，通过凸起式的密封区段44径向地向外从纵向缝口13中压出。由此又确保，密封带27的柔性的密封唇52可靠地密封地处于缝口密封面48的区域中。

优选地，活塞密封件37在其容纳周缘的区域中具有建立至管体7且至密封带27的描述的密封接触的、在周缘方向42上环绕的密封唇56。密封唇56在周围在朝向容纳室8的方向上可弹性弯曲且如此成形，以至于其在预紧下贴靠在内周缘面18处、在缝口密封面48处且在密封带内面38处。

根据一种未图示的实施例，活塞密封件37可为单独的构件。其那么束形地构造且例如保持在活塞体24的径向地朝向外敞开的环形槽中。

优选地，活塞密封件37然而是单件式的活塞密封单元57的集成的组成部分，其在活塞密封件37外部同样还具有由活塞密封件37包围的承载体58，经由其活塞密封单元57和因此同样活塞密封件37固定在活塞体24处。

承载体58基本上相比活塞密封件37具有相同的、然而较小的外轮廓。具有密封唇56的活塞密封件37在外围在周围单件式地安装在承载体58处。

优选地，承载体58盆形地构造，这尤其从图3的放大的局部且从图5中良好可见。其具有在垂直于纵向轴线2的平面中延伸的底部区段62和从底部区段62的边缘轴向地突出的、在周围围绕底部区段62周围延伸的侧壁区段(Seitenwandabschnitt)63。侧壁区段63在相对底部区段62的侧处具有在周缘方向42上环绕的开口边缘64，其框起盆形的承载体58的开口。活塞密封件37安装在开口边缘64处，其中密封唇56从承载体58远离伸出。

优选地，活塞密封件37具有基础区段65，其在开口边缘64的区域中单件式地模制在承载体58处且径向地从承载体58突出。密封唇56单件式地以如下方式模制到该基础区段65处，即，其关于纵向轴线2径向地向外且同时轴向地从驱动活塞6远离延伸。承载体58如此取向，以至于开口边缘64轴向地面向活塞体24。

密封唇56以相对侧壁区段63的径向间距在相对底部区段62的方向上延伸，其中其以径向间距一段远地轴向地重叠侧壁区段63。由此产生径向地在密封唇56和侧壁区段63之间布置的、在朝向底部区段62的轴向方向上敞开的环形槽66。同一实现了密封唇56在径向地从外部起进行的加载的情形中在相对纵向轴线2的方向上弹性地变形。

优选地，活塞密封单元57以承载体58插上到活塞体24的轴向的固定突起部67上，其横截面小于容纳室8的那个横截面且其基本上相应于由承载体58限制的承载体凹口68的横截面，其开口由开口边缘64框起。活塞密封单元57的装配在轴向方向上通过以承载体凹口68的开口插上到轴向的固定突起部67上实现。

优选地，轴向的固定突起部67的外轮廓和承载体58的侧壁区段63的内轮廓在形成彼此互补的卡锁连接器件72的情况下分级地构造。示例性地，卡锁连接器件72含有径向地朝向外敞开的环形的卡锁凹处和在内部布置在侧壁区段63处的、径向地向内伸出的环形的卡锁突出部。在活塞密封单元57到轴向的固定突起部67上的轴向的推上的情形中，卡锁连接器件72的两个前面提到的部件彼此达到卡锁接合，从而在轴向方向上出现形状配合。活塞密封单元57在此适宜地以承载体58的底部区段62支撑在固定突起部67的轴向的端面73处。卡锁过程可容易地执行，因为活塞密封单元57由橡胶弹性的材料构成。因此也可谈及弹开(Aufschnappen)。

优选地，在固定突起部67处安装且尤其单件式模制有轴向地在相对相对而置的封闭体12的方向上伸出的管接管(Rohrstutzen)73，其用于驱动活塞6的流体的且尤其气动的最终位置阻尼(Endlagendämpfung)。承载体58的底部区段62具有穿孔74，管接管73延伸穿过该穿孔。

承载体58密封地贴靠在轴向的固定突起部67处且/或在可选的管接管73处，以便阻止从相关联的部分室35的侧起的流体贯通。

驱动活塞6在两个轴向的端部区域处以上文描绘的方式设有活塞密封单元57。在两个端部区段处，活塞体24具有轴向的固定突起部67且可选地具有用于最终位置阻尼的管接管73。

如尤其从图4和5中可良好看出的，在活塞密封单元57的环形槽66中至少在活塞密封件37的每个分级的过渡区域46的区域中存在至少一个加固支柱75，其径向地在承载体58的侧壁区段63和密封唇56之间延伸。每个加固支柱75优选地单件式地构造成带有承载体58和密封唇56。加固支柱75径向地从内部起支撑密封唇56且在非线性分级的过渡区域46中负责密封唇56在管体7的相对而置的密封面区段47处的可靠的压紧(Anpressen)。

示例性地，每个分级的过渡区域46关联有两个在周缘方向42上间隔开的加固支柱75。这些加固支柱75中的一个如此布置且具有这样的长度，使得其不仅与缝口密封面48而且与密封带27的对此贴靠的柔性的密封唇52相对而置。其他的加固支柱75如此安置，以至于其与面过渡区域23和/或容纳室8的内周缘面18的联接到面过渡区域23处的区段相对而置。

第一次提到的加固支柱75负责如下，即，密封带27的密封唇52通过活塞密封件37的密封唇56以较高的力且因此良好的密封作用压紧到缝口密封面48处。

图5和6以符号的方式表明了有利的可行性方案，基于无活塞杆的线性驱动器1的描述的构想提供用于制造多个无活塞杆的线性驱动器1的安装包和/或多个无活塞杆的线性驱动器1。

多个无活塞杆的线性驱动器1在其结构大小上相区分，其中这些不同的结构大小至少在不同的管体7的容纳室8的不同的横截面轮廓上表明。不同的横截面轮廓尤其从不同的横截面尺寸和/或横截面形状中得出。与之相应地，相关联的驱动活塞6的横截面也大小不同，从而在使用的流体压力介质的相同的流体压力的情形中可施加不同大小的驱动力到驱动活塞6上。

在其纵向缝口13的几何形状上，多个线性驱动器1然而一致，同样在其密封带27中。为了制造用于不同的线性驱动器1的密封带27，由此可采用同一个初始密封带束材料(Ausgangs-Dichtband-Strangmaterial)，其仅必须以分别期望的长度裁剪。

在图6和7中示出了密封带27，其根据其类型可用于或用于多个不同的线性驱动器1。

此时至于用于多个彼此区分的线性驱动器1的活塞密封件37，则这些活塞密封件37仅如下彼此相区分，即，它们匹配于不同的管体7的容纳室8的不同的横截面轮廓。鉴于其凸起式的密封区段44的设计，它们然而一致。因此多个不同的线性驱动器1至于在纵向缝口13的区域中的密封措施是相同的。在图纸中，示例性地示出了不同的线性驱动器1的四个活塞密封件37，它们相应于前面提到的构想部分相同地且部分彼此不同地设计。

用于制造多个不同的无活塞杆的线性驱动器1的安装包具有已经描述的管体7中的多个、同样多个分别构造用于插入到管体7中的一个的纵向缝口13中的密封带27和此外多个设置用于插入到管体7中的一个的各一个容纳室8中的驱动活塞6，其中每个驱动活塞6包括描述的活塞密封件37中的一个或两个。

存在于安装包中的管体7中的多个在其纵向缝口13的几何形状上且在其密封带27的横截面轮廓中一致。这些多个管体7然而在其容纳室8的横截面轮廓中以上文结合多个不同的无活塞杆的线性驱动器1描述的方式彼此相区分。

多个安装包的活塞密封件37以如下方式设计，如这上文根据多个不同的线性驱动器1中的活塞密封件37阐释的。其因此如下彼此相区分，即，它们匹配于不同的管体7的容纳室8的不同的横截面轮廓。同时，它们但是鉴于其凸起式的密封区段44和两个分级的过渡区域45彼此相同地设计。

在图6和7中图示的实施例中，活塞密封件37在分别第一密封区段43的形状上相区分，而凸起式的密封区段44和在凸起式的密封区段44和第一密封区段43之间的分级的过渡区域46相同地构造。在第一密封区段43中的区别尤其在较大的延展(Ausdehnung)中在横截面纵向轴线53的轴线方向上且同样在与之相关的垂直的方向上表明。

Claims (16)

1.一种无活塞杆的线性驱动器，带有壳体(3)，该壳体具有沿着纵向轴线(2)延伸的管体(7)，该管体在外围限制容纳室(8)，在该容纳室中布置有通过流体加载可轴向移动的驱动活塞(6)且该容纳室在其周缘的部位处由通入到容纳室(8)中的纵向缝口(13)穿过，其中沿着所述纵向缝口(13)轴向地延伸有通过运动的所述驱动活塞(6)可径向向内运动的柔性的密封带(27)，该密封带在其面向所述容纳室(8)的密封带内面(38)处通过所述驱动活塞(6)的至少一个同样密封地贴靠在所述容纳室(8)的内周缘面(18)处的活塞密封件(37)加载且由此在占据密封位置的情况下密封地压靠到所述纵向缝口(13)的两个缝口侧壁(22)处，其特征在于，所述活塞密封件(37)在所述纵向缝口(13)的区域中具有伸入到所述纵向缝口(13)中的凸起式的密封区段(44)，该密封区段贴靠在所述密封带内面(38)处且该密封区段分别经由分级的过渡区域(46)过渡到所述活塞密封件(37)的在所述驱动活塞(6)的周缘方向(42)上在两侧联接到所述凸起式的密封区段(44)处的另外的密封区段(43)中，其中每个分级的过渡区域(46)贴靠在所述管体(7)的对此匹配的密封面区段(47)处。

2.根据权利要求1所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述活塞密封件(37)的分级的过渡区域(46)分别凹地倒圆，其中凹度面向所述管体(7)。

3.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述活塞密封件(37)的凸起式的密封区段(44)在两个分级的过渡区域(46)之间具有贴靠在所述密封带内面(38)处的、朝向所述密封带(27)凸地弯曲的上方的密封面区段(44a)，其中所述密封带内面(38)具有对此互补的凹的轮廓。

4.根据权利要求3所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述凸起式的密封区段(44)具有两个分别从分级的过渡区域(46)中的一个出发在朝向所述纵向缝口(13)的方向上会聚的侧向上的密封面区段(44b)，它们分别倒圆地过渡到所述密封带(27)的上方的密封面区段(44a)中。

5.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述密封带(27)通过所述活塞密封件(37)的伸入到所述纵向缝口(13)中的凸起式的密封区段(44)如此压入到所述纵向缝口(13)中，使得在所述密封带(27)和所述容纳室(8)之间存在仅由所述凸起式的密封区段(44)填满的缝口内区段(45)。

6.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述密封带(27)具有关于所述纵向缝口(13)较小的横截面，从而在所述密封带(27)和所述容纳室(8)之间的密封位置中存在未由所述密封带(27)占据的无密封带的缝口内区段(45)。

7.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述纵向缝口(13)的缝口侧壁(22)形成两个相对而置的、径向向内在朝向所述容纳室(8)的方向上发散的平坦的缝口密封面(48)，它们分别以凸地倒圆的面过渡区域(23)过渡到所述容纳室(8)的内周缘面(18)中，其中所述密封带(27)具有两个在所述密封位置中贴靠在两个缝口密封面(48)中的分别一个处的柔性的密封唇(52)且每个密封唇(52)在所述密封位置中相对联接到其相关联的缝口密封面(48)处的面过渡区域(23)间隔开，其中所述活塞密封件(37)以其凸起式的密封区段(44)沉入到在两个平坦的缝口密封面(48)之间限定的缝口内区段(45)中且以其互补于所述面过渡区域(23)构造的分级的过渡区域(46)密封地贴靠在所述面过渡区域(23)处。

8.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述驱动活塞(6)至少在所述活塞密封件(37)的区域中与所述容纳室(8)同样具有略长的横截面，其中所述活塞密封件(37)具有相应的略长的外形且其中所述活塞密封件(37)的凸起式的密封区段(44)位于所述活塞密封件(37)的两个纵侧中的一个处。

9.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述纵向缝口(13)的两个缝口侧壁(22)分级且分别形成面向所述容纳室(8)的支撑肩部(54)，所述密封带(27)在所述密封位置中分别压靠到所述支撑肩部处。

10.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述活塞密封件(37)在外围具有建立密封接触至所述管体(7)且至所述密封带(27)的环绕的密封唇(56)，所述活塞密封件(37)在形成活塞密封单元(57)的情况下与由其包围的承载体(58)单件式地相连接，在所述承载体(58)协同作用下所述活塞密封件(37)固定在所述驱动活塞(6)的活塞体(24)处。

11.根据权利要求10所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，径向地在所述密封唇(56)和所述承载体(58)之间构造有环绕的、在轴向侧处敞开的环形槽(66)，在其中至少在所述活塞密封件(37)的每个分级的过渡区域(46)的区域中单件式地构造有径向地在所述承载体(58)和所述密封唇(56)之间延伸的加固支柱(75)。

12.根据权利要求10所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述承载体(58)盆形地构造且所述活塞密封件(37)布置在盆形的承载体(58)的开口边缘(64)处。

13.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，在所述驱动活塞(6)处两个活塞密封件(37)彼此以轴向的间距布置，其中所述密封带(27)在两个活塞密封件(37)之间通过密封带引导器件(34)从所述纵向缝口(13)中径向地运动出来。

14.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，在所述驱动活塞(6)处布置有穿过作用所述纵向缝口(13)的、参与所述驱动活塞(6)的运动的带动件(25)。

15.多个根据权利要求1至14中任一项所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，

-多个所述线性驱动器(1)的管体(7)在其纵向缝口(13)的几何形状上一致，

-多个所述线性驱动器(1)的密封带(27)在其横截面轮廓上一致，

-多个所述线性驱动器(1)的管体(7)在其容纳室(8)的横截面轮廓上彼此区分，

-多个所述线性驱动器(1)的活塞密封件(37)如下彼此区分，即，它们匹配于不同的管体(7)的容纳室(8)的不同的横截面轮廓，

-且所述活塞密封件(37)鉴于其凸起式的密封区段(44)和所述分级的过渡区域(46)彼此相同地设计。

16.一种用于制造无活塞杆的根据权利要求1至15中任一项所述的线性驱动器(1)的安装包，其特征在于多个分别具有纵向缝口(13)和限制容纳室(8)的管体(7)、多个分别设置用于插入到管体中的一个的纵向缝口(13)中的密封带(27)、和多个分别设置用于插入到所述管体(7)中的一个的容纳室(8)中的驱动活塞(6)，该驱动活塞带有分别至少一个活塞密封件(37)，所述活塞密封件具有带有至所述活塞密封件(37)的另外的密封区段(43)的联接的、分级的过渡区域(46)的凸起式的密封区段(44)，其中所述管体(7)在其纵向缝口(13)的几何形状上且所述密封带(27)在其横截面轮廓中分别彼此一致，其中此外所述管体(7)在其容纳室(8)的横截面轮廓中彼此区分且其中所述活塞密封件(37)如下彼此区分，即，它们匹配于不同的管体(7)的容纳室(8)的不同的横截面轮廓，其中它们鉴于其凸起式的密封区段(44)和两个分级的过渡区域(46)彼此相同地设计。

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